SE1450673A1 - Metod för styrning av ett pumparrangemang - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till en metod för styrning av ett pumparrangemang innefattande en pump och en styrenhet, varvid pumpen innefattar en motor och styrenheten är inrättad att driva nämnda motor, varvid motorn under drift är associerad med en driftsparameter från vilken motorns vridmoment kan härledas, nämnda driftsparameter har ett normalvärde Punder normal drift av motorn i en första riktning. Metoden ärstegen att medelst styrenheten driva motorn i en första riktning, om ett reellt värde P på driftsparametern överskrider en i förväg bestämd igensättningsgräns P, där1,05P, stoppa motorn, medelst styrenheten driva motorn i en den första riktningen motsatt andra riktning under en i förväg bestämd spolningstid TR, och om absolutbeloppet av driftsparameterns reella värde P under spolningstiden TR överskrider absolutbeloppet av en första lossdragningsgräns P, där | PLi I ^ l,lP, stoppa motorn, annars stoppa motorn efter nämnda spolningstid TR.Publikationsbild: Figur 2

Description

15 20 25 30 35 stoppa pumpens motor tvärt, framförallt på grund av krav att undvika så kallade tryckslag i rörsystemet nedströms pumpen, men även på grund av det stora vridmoment och den stora rörelsemängd som pumpens pumphjul besitter vid normal drift.

Om motorn stoppas tvärt uppstår oundvikligen tryckslag där vätskans rörelseenergi och tröghetsmoment i rörledningarna nedströms pumpen skapar vibrationer som riskerar att förstöra rörledningarna och andra konstruktionselement, därtill ar risken överhängande att pumphjulet lossnar, pumpens drivaxel skadas, etc. Således sker alltid en utdragen, kontrollerad nedrampning av motorns varvtal.

En direkt följd av bristen på intelligens i rengörings- metoden är att den standardrengöringssekvens som används, och som är adekvat vid ansträngda drifttillstånd såsom beskrivits ovan, drastiskt ökar pumpens belastningsgrad då ett stort och/eller hårt föremål kommer in i pumpens hydraulenhet och kilas fast, drifttillstånd uppkommit. Med skadligt drifttillstånd avses dvs. när ett för pumparrangemanget skadligt ett drifttillstånd som omedelbart eller på kort sikt kommer att medföra att pumpen och/eller styrenheten går sönder. När styrenheten, exempelvis i form av en frekvensomformare (VFD), genomför nämnda nedrampning då ett stort och/eller hårt föremål kilat fast och mekaniskt bromsar pumphjulet, medför den utdragna, kontrollerade nedrampningen att motorn tvingar pumphjulet att rotera och föremålet kilas fast hårdare/ driv- svårare. Detta medför i sin tur att pumpens pumphjul, axel, motor, etc. eller styrenheten kommer att överansträngas och skadas.

För att förhindra att pumpen och/eller styrenheten skadas används idag diverse säkerhetssystem/skyddsutrustningar, såsom motorskydd, säkringar, etc., vilka är anordnade att skydda utrustningen och lösa ut innan utrustningen skadas. Gemensamt för ovan beskrivna skadliga drifttillstånd, dvs. om säkerhets- system löser ut och/eller om pumparrangemanget går sönder, krävs att servicepersonal gör en akut utryckning och åtgärdar felet/igensättningen. Dessa utryckningar är dyra i sig och därtill är en stillastående pump kostsamt för anläggnings- ägaren. 10 15 20 25 30 35 Kortfattad beskrivning av uppfinningens syften Den föreliggande uppfinningen tar sikte på att undanröja ovannämnda nackdelar och tillkortakommanden hos tidigare kända rengöringsmetoder och att tillhandahålla en förbättrad metod för styrning av ett pumparrangemang. Ett grundläggande syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en förbättrad metod för styrning av ett pumparrangemang av inledningsvis definierad typ, arrangemanget självt klarar av att lösa. vilken markant ökar andelen igensättningar som pump- Ett ytterligare syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en metod för styrning av ett pump- arrangemang, som tämligen fullständigt förhindrar att service- personal behöver utföra akuta utryckningar.

Kortfattad beskrivning av uppfinningens särdrag Enligt uppfinningen uppnås åtminstone det grundläggande syftet medelst den inledningsvis definierade metoden som har särdragen definierade i de oberoende kraven. Föredragna utför- anden av den föreliggande uppfinningen är vidare definierade i de beroende kraven.

Enligt den föreliggande uppfinningen tillhandahålls en metod för styrning av ett pumparrangemang av inledningsvis definierad typ, vilken är kännetecknad av att densamma innefattar stegen att: - medelst styrenheten driva motorn i en första riktning, - om ett reellt värde P på driftsparametern överskrider en i förväg bestämd igensättningsgräns P1, där P12 l,O5*PN, stoppa motorn, - medelst styrenheten driva motorn i en den första riktningen motsatt andra riktning under en i förväg bestämd spolningstid TR, och - om absolutbeloppet av driftsparameterns reella värde P under spolningstiden TR överskrider absolutbeloppet av en första |PL1| 2 l,l*P:, annars stoppa motorn efter nämnda spolningstid TR. lossdragningsgräns Pm, där stoppa motorn, 10 15 20 25 30 35 Således är den föreliggande uppfinningen baserad på insikten att genom att bryta drivningen i den första riktningen vid ett lägre vridmoment än det vridmoment där drivningen i den andra riktningen bryts, dvs. ha större vridmoment tillgängligt för lossdragning av det fastkilade materialet än det vridmoment med vilket materialet kilades fast, skonas pumparrangemanget och antalet akuta service- utryckningar kan mer eller mindre helt elimineras.

Enligt ett föredraget utförande av den föreliggande uppfinningen, innefattar metoden efter steget att: - om ett reellt värde P på driftsparametern överskrider en i förväg bestämd igensättningsgräns P1, där P12 l,O5*PN, stoppa motorn, även stegen att: - medelst styrenheten driva motorn i den första riktningen under en i förväg bestämd kontrolltid TK, - om driftsparameterns reella värde PR under kontrolltiden TK överskrider en falsklarmskontrollgräns PF, där PF S P1, stoppa motorn.

På detta sätt erhålls en falsklarmsfunktion varpå onödig körning av pumpen baklänges kan undvikas.

Enligt ett föredraget utförande av den föreliggande uppfinningen, innefattar metoden efter steget att: - om absolutbeloppet av driftsparameterns reella värde P överskrider absolutbeloppet av en första lossdragningsgräns Pm, där IPMI 2 l,l*P1, stoppa motorn, även stegen att: - medelst styrenheten driva motorn i den första riktningen under en i förväg bestämd spolningstid TR, - om driftsparameterns reella värde P överskrider en andra lossdragningsgräns PM, där PM 2 P1 och Pm S O,95*|PM|, stoppa motorn.

På detta sätt försöker pumparrangemanget, då det miss- lyckats vid första lossdragningsförsöket bakåt, lossgöra det fastkilade materialet medelst ett lossdragningsförsök framåt med ett tillgängligt vridmoment som är större än tillgängligt vridmoment vid normal drift framåt men mindre än tillgängligt vridmoment vid lossdragning bakåt. 10 15 20 25 30 35 Enligt ett föredraget utförande av den föreliggande uppfinningen, utgörs driftsparametern av motorns strömför- brukning.

Ytterligare fördelar med och särdrag hos uppfinningen framgår av övriga osjälvständiga krav samt av den följande, detaljerade beskrivningen av föredragna utföranden.

Kortfattad beskrivning av ritningarna En mer fullständig förståelse av ovannämnda och andra särdrag och fördelar hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå av den följande, detaljerade beskrivningen av före- dragna utföranden med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: Fig. l är en schematisk illustration av en pumpstation inne- fattande ett pumparrangemang, Fig. 2 är ett flödesschema visande ett första utförande av den uppfinningsenliga metoden, Fig. 3 är ett flödesschema visande ett andra utförande av den uppfinningsenliga metoden, Fig. 4 är ett flödesschema visande ett tredje utförande av den uppfinningsenliga metoden, Fig. 5 är ett diagram som schematiskt visar hur pumpens ström- förbrukning ändras över tiden, vid en lyckad rengöring/ lossdragning i den andra riktningen, Fig. 6 är ett diagram som schematiskt visar hur pumpens ström- förbrukning ändras över tiden, vid en lyckad lossdrag- ning i den andra riktningen efter flera misslyckade lossdragningsförsök, och Fig. 7 är ett diagram som schematiskt visar hur pumpens ström- förbrukning ändras över tiden, vid en falsk igensätt- ning.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden I figur l visas en pumpstation, generellt betecknad l, innefattande åtminstone en varvtalsreglerad pump 2, anordnad att i ett aktivt till- vanligtvis två stycken dränkbara pumpar, 10 15 20 25 30 35 stånd pumpa vätska från en i pumpstationen l ingående pumpgrop 3 till ett utloppsrör 4 och vidare bort från pumpstationen l.

Vidare innefattar pumpstationen l på konventionellt sätt åtminstone ett nivådon 5 anordnat att fastställa vätskenivån i pumpstationen l. Det skall påpekas att nivådonet 5 kan vara en enskild anordning som är operativt förbunden med en extern styrenhet 6, vara operativt förbunden med nämnda åtminstone en varvtalsreglerad pump 2, vara inbyggd i nämnda åtminstone en varvtalsreglerad pump 2, etc. Nämnda åtminstone en varvtals- reglerad pump 2 är företrädesvis operativt förbunden med den externa styrenheten 6 i syfte att medge reglering av pumpens varvtal, alternativt kan nämnda åtminstone en varvtalsreglerad pump 2 innefatta en inbyggd styrenhet (inte visad). Härnedan kommer benämningen styrenhet 6 användas oberoende av densammas fysiska placering.

Pumpen 2 och styrenheten 6 utgör tillsammans åtminstone en del av ett pumparrangemang, där pumpen 2 innefattar en elektrisk motor 7 som är anordnad att drivas av nämnda styr- enhet 6, och ett pumphjul 8 som är förbundet med motorn 7 via en drivaxel 9 på konventionellt sätt. Företrädesvis är pump- och mest företrädesvis ett pump- i förhållande under drift. hjulet 8 ett öppet pumphjul, hjul till ett suglock/insatsring vid pumpens inlopp, som är axiellt förskjutbart i pumpen 2, Med ordalydelsen ”varvtalsreglerad” omfattas alla tänk- bara sätt att ändra en pumps varvtal, eller närmare bestämt motorns 7 varvtal/driftshastighet, framförallt avses ström- matningsfrekvensreglering medelst en frekvensomformare (Variable Frequency Drive), som är inbyggd i en pump eller som är extern, och som utgör ett exempel på nämnda styrenhet 6, varvid varvtalet är proportionerligt mot strömmatnings- frekvensen vid normal drift. Dock avses även internt eller externt styrd matarspänningsreglering, etc. Således är det på en övergripande nivå av uppfinningen inte centralt hur pumpens driftshastighet regleras, bara att pumpens 2 varvtal kan regleras/styras.

Den uppfinningsenliga metoden är inriktad på att styra ett pumparrangemang som innefattar en pump 2 med en motor 7 och en styrenhet 6 som är inrättad att styra nämnda motor 7, i 10 15 20 25 30 35 syfte att erhålla effektiv rengöring av pumpen vid igensätt- ning. Pumpstationen I skall i detta sammanhang ses som en avgränsad anläggning till vilken inkommande vätska anländer Pumpstationen skall, betraktas oberoende av typ av vätska och oberoende av varifrån vätskan och från vilken utgående vätska pumpas. vad beträffar den föreliggande uppfinningen, kommer och vart vätskan skall pumpas. I fallet då pump- stationen innefattar ett flertal pumpar 2 kan lämplig alternering ske dem emellan, vilket dock inte hanteras häri.

Vidare startas och stoppas pumpen 2 vid normal drift enligt kända metoder och hanteras inte häri.

I figurer 2 visas ett föredraget utförande av en metod, generellt betecknad lO, för styrning av ett pumparrangemang innefattande en pump 2 och en styrenhet 6. Det skall påpekas att den uppfinningsenliga metoden 10 kan byggas ut med en eller flera submetoder, och/eller köras parallellt/ sekventiellt med andra styrmetoder.

Den uppfinningsenliga metoden lO för styrning av ett pumparrangemang är i praktiken en rengöringsmetod för en pump, vilken är helt eller delvis igensatt, dvs. ett främmande material har kommit in i pumpen 2 och kilat fast pumphjulet 8.

Graden av igensättning och/eller igensättningens art åstadkommer en belastning på pumpens 2 motor 7 och påvisar ett drifttillstånd hos pumparrangemanget. Således är motorn 7 vid varje enskild tidpunkt, då pumpen 2 är i ett aktivt tillstånd och motorn 7 drivs i en första riktning av styrenheten 6, associerad med en belastningsgrad som motsvarar ett drift- tillstånd hos pumparrangemanget. Pumparrangemanget innefattar även medel för, intermittent eller kontinuerligt, övervakning av åtminstone en driftsparameter från vilken motorns 7 vrid- moment kan härledas, antingen genom direkt mätning eller genom härledning från mätning av annan driftsparameter/storhet.

Nämnda driftsparameter P utgörs företrädesvis av strömförbruk- ning eller vridmoment, men även andra driftsparametrar såsom effektförbrukning är tänkbara. I realiteten kommer motorns 7 belastningsgrad att ändras, vilket innebär att vridmoment och driftshastighet/varvtal ändras, när pumpens 2 hydraulenhet är helt eller delvis igensatt, En direkt verkan av detta är att 10 15 20 25 30 35 pumpens strömförbrukning, effektförbrukning, etc. ändras i motsvarande utsträckning, varvid motorns 7 vridmoment kan härledas från exempelvis motorns strömförbrukning. Företrädes- vis övervakas pumpens 2, eller närmare bestämt motorns 7, reella strömförbrukning då pumpen 2 är i ovannämnda aktiva tillstånd, och härnedan kommer uppfinningen att beskrivas med detta som utgångspunkt. Dock skall det inses att uppfinningen inte är begränsad till mätning av strömförbrukning som drifts- parameter. Nämnda driftsparameter har ett normalvärde PN under normal drift av motorn 7 i en första riktning. Med den första riktningen avses att pumphjulet 8 drivs framåt, dvs. pumpar vätska ut via utloppsröret 4.

Nu kommer den uppfinningsenliga metoden lO i sin mest grundläggande form att beskrivas med hänvisning till figur 2.

Metoden 10 utgår ifrån att pumpen 2 är i sitt aktiva tillstånd och motorn 7 drivs i en första riktning av styr- enheten 6. I detta sammanhang och vid normal drift är nämnda första riktning den riktning som medför att pumphjulet 8 transporterar vätska från pumpgropen 3 via utloppsröret 4, det vill säga motorn 7 drivs i riktning framåt. Vid start av pumpen 2, dvs. utgående från ett inaktivt tillstånd hos pumpen 2, ombesörjer styrenheten 6 en kontrollerad, exempelvis linjär, upprampning av motorns 7 reella driftshastighet/varv- tal F från 0 till ett driftsvarvtal FN för normal drift, som exempelvis utgör ungefär 75-85% av motorns 7 så kallade Motorns 7 maxvarvtal är det varvtal motorn 7 (dvs.

Det normala driftsvarvtalet FN kan exempelvis vara ett konstant maxvarvtal Fww. har om pumpen 2 vore direktansluten till ett kraftnät vanligtvis en strömmatningsfrekvens på 5OHz eller 60Hz). eller ett över tiden varierande värde, kan exempelvis vara ett manuellt satt värde eller ett automatiskt optimerat värde baserat på momentan energiförbrukning, etc. Detta medför även att driftsparameterns normalvärde PN kan vara konstant eller över tiden varierande i linje med aktuell status för det normala driftsvarvtalet FN. Det skall även påpekas att olika beskaffenhet på den pumpade vätskan medför olika last på en pump 2 vid oförändrat normalt driftsvarvtal FN, vilket medför att driftsparameterns normalvärde PN även beror av den last som 10 15 20 25 30 35 pumpen 2 i den specifika applikationen utsatts för, dvs. olika pumpstationer emottar vätska av olika beskaffenhet. Vidare kan vätskan som kommer till en och samma pumpstation uppvisa olika beskaffenhet under olika tider på dygnet.

När pumpen 2 är i nämnda aktiva tillstånd fastställs/ övervakas ett reellt värde P på nämnda åtminstone en drifts- parameter, i det beskrivna utförandet fastställs reell ström- förbrukning. Den reella strömförbrukningen varierar under normal drift kring ett nominellt värde på stromforbrukningen på grund av att fast material som återfinns i den pumpade vätskan kommer in i, påverkar och transporteras genom pumpens 2 hydraulenhet och därmed momentant inverkar på motorns 7 belastningsgrad/vridmoment.

Vid bevakning av nämnda reella värde P på nämnda åtmin- stone en driftsparameter kan det fastställas om en externt pålagd kraft verkar på motorn 7 i sådan omfattning att ett för pumparrangemanget skadligt drifttillstånd är initierat, vilket är sant då motorns 7 belastningsgrad/vridmoment överstiger en för pumparrangemanget 7 skadlig nivå. Med skadligt drifttill- stånd avses ett drifttillstånd som omedelbart eller på kort sikt kommer att medföra att pumpen 2 och/eller styrenheten 6 kommer att överansträngas och gå sönder vid oförändrad driv- ning av motorn 7, alternativt att säkerhetssystem/skydds- utrustning kommer att lösa ut. Ett skadligt drifttillstånd är förestående när ett stort och/eller hårt föremål kommer in i pumpens 2 hydraulenhet och kilas fast mellan pumphjulet 8 och pumphuset eller suglocket/insatsringen.

Metoden 10, innefattar steget att fastställa om det reella värdet P på då motorn 7 drivs i den första riktningen, driftsparametern överskrider en i förväg bestämd igensätt- där Pïär större än eller lika med en faktor OITIP>PI ningsgräns Ph 1,05 gånger driftsparameterns normalvärde PN. stoppa motorn 7 annars fortsatt normal drift. Företrädesvis är förhållandet mellan driftsparameterns igensättningsgräns P1 och driftsparameterns normalvärde PN: PI 2 l,1*PN, och allra helst P1 2 l,2*PN.

Det skall påpekas att till följd av att driftsparameterns normalvärde PN kan variera under drift kommer även drifts- 10 15 20 25 30 35 10 parameterns igensättningsgräns P1 att variera, dock kvarstår de ovan angivna inbördes förhållandena dem emellan.

Med uttrycket stoppa motorn avses att utföra en till- ståndsändring från det aktiva tillståndet hos pumpen 2 till ett inaktivt tillstånd hos pumpen 2. Steget att stoppa motorn 7 inbegriper i detta sammanhang företrädesvis att styrenheten 6 omedelbart efter det att igensättning är fastställt tvärt bryter drivningen av motorn 7 i nämnda första riktning.

Särdraget att tvärt bryta drivningen, realiseras genom att motorns 7 driftsvarvtal FN sätts lika med noll i styrenheten 6, det vill säga ingen nedrampning av motorns 7 varvtal sker, eller genom att motorns 7 driftsvarvtal FN sätts lika med noll genom frikoppling av motorn 7, det vill säga att motorn 7 görs helt strömlös. Detta medför att det främmande föremål som har kommit in i pumpens 2 hydraulenhet och kilats fast, inte kilas fast hårdare/svårare.

Efter det att igensättning detekterats och motorn 7 stoppats, påbörjar metoden 10 en rengöringssekvens. Efter det att motorn 7 stoppats utförs steget att medelst styrenheten 6 driva motorn 7 i en den första riktningen motsatt andra rikt- ning under en i förväg bestämd spolningstid TR. Med uttrycket driva motorn 7 i en andra riktning avses att motorn 7 drivs i riktning bakåt. Under spolningstiden TR försöker pumparrange- manget att spola tillbaka det som kilats fast ut i pumpgropen 3.

Under spolningstiden TR och drivning av motorn 7 i den andra riktningen, försöker styrenheten 6 generera en rengöringshastighet bakåt FW hos motorn 7. Absolutbeloppet av rengöringshastigheten bakåt E är företrädesvis i området 75- 85% metoden steget att fastställa om absolutbeloppet av drifts- av motorns 7 maxvarvtal Fww. Under spolningstiden TR utför parameterns reella värde P överskrider absolutbeloppet av en första lossdragningsgräns Pm, där absolutbeloppet av drifts- parameterns första lossdragningsgräns Pm är större än eller lika med en faktor l,l gånger driftsparameterns igensätt- |Pn| att det material som kilats fast inte går att få loss och ningsgräns PI. Om |P| > stoppa motorn 7, vilket innebär spola ut i det första lossdragningsförsöket bakåt. Om 10 15 20 25 30 35 11 IPI < |PL1| och därefter återgå till normal drift, stoppa motorn 7 efter nämnda spolningstid TF, vilket innebär att det material som kilats fast spolats ut i pumpgropen 3 under det första lossdragningsförsöket bakåt. Företrädesvis ar förhåll- andet mellan driftsparameterns första lossdragningsgräns PM och driftsparameterns igensättningsgräns PF: |Pm| Z 2*PF, och allra helst IPMI 2 3*PF Efter steget att motorn 7 stoppats efter det att det fastställs att driftsparameterns reella värde P överskrider igensättningsgränsen P1, innefattar metoden företrädesvis även steget att kvarhålla pumpen 2 i det inaktiva tillståndet en i förväg bestämd väntetid Tv. Med andra ord hålls pumpen 2 inaktiv en väntetid Tv innan det första lossdragningsförsöket bakåt påbörjas, eller innan en falsklarmskontroll som kommer att beskrivas nedan.

Efter steget att motorn 7 stoppats efter spolningstiden TF, innefattar metod företrädesvis även steget att kvarhålla pumpen 2 i ett inaktivt tillstånd en i förväg bestämd väntetid Tv. Med andra ord hålls pumpen 2 inaktiv en väntetid TV innan normaldrift återupptas.

Hänvisning sker nu till figur 3 i vilken ett tillägg till metoden enligt figur 2 i form av en falsklarmskontroll beskrivs, övriga delar av metoden 10 kvarstår oförändrade och beskrivs inte härnedan.

Efter steget att motorn 7 stoppats efter det att det fastställs att driftsparameterns reella värde P överskrider igensättningsgränsen P1, innefattar metoden steget att medelst styrenheten 6 driva motorn 7 i den första riktningen under en i förväg bestämd kontrolltid TK. Under kontrolltiden TK utför metoden steget att fastställa om driftsparameterns reella värde P överskrider en falsklarmskontrollgräns PF, där drifts- parameterns falsklarmskontrollgräns PF är mindre än eller lika med driftsparameterns igensättningsgräns PF. Falsklarms- kontrollen utförs en eller flera gånger. Om P > PF stoppa motorn 7, vilket innebär att det inte är ett falkslarm utan en igensättning är bekräftad. Under falsklarmskontrollen kan det material som orsakat igensättningsstoppet av motorn 7 ibland spolas ut via utloppsröret 4. Företrädesvis är förhållandet 10 15 20 25 30 35 12 mellan driftsparameterns falsklarmskontrollgräns PF och drifts- parameterns normalvärde PN: PF 2 PN. Under kontrolltiden TK och drivning av motorn 7 i den första riktningen, försöker styr- enheten 6 generera en falsklarmshastighet P3 hos motorn 7 som företrädesvis är lika med den normala driftshastigheten FN.

Efter kontrolltiden TKkan styrenheten 6 fortsätta att driva motorn 7 i den första riktningen enligt normal drift, alternativt kan motorn 7 stoppas varvid pumpen 2 kvarhålls i det inaktiva tillståndet en i förväg bestämd väntetid Tv innan normaldrift återupptas.

Efter steget att motorn 7 stoppats efter det att det fastställs att driftsparameterns reella värde P överskrider falsklarmskontrollgränsen PF, innefattar metoden företrädesvis även steget att kvarhålla pumpen 2 i det inaktiva tillståndet en i förväg bestämd väntetid Tv. Med andra ord hålls pumpen 2 inaktiv en väntetid Tv innan det första lossdragningsförsöket bakåt påbörjas.

Hänvisning sker nu till figur 4 i vilken ett tillägg till metoden enligt figur 2 i form av ett lossdragningsförsök framåt beskrivs, övriga delar av metoden 10 kvarstår oför- ändrade och beskrivs inte härnedan.

Efter steget att motorn 7 stoppats efter det att det fastställs att absolutbeloppet av driftsparameterns reella värde P överskrider absolutbeloppet av den första lossdrag- ningsgränsen Pm, innefattar metoden steget att medelst styr- enheten 6 driva motorn 7 i den första riktningen under en i förväg bestämd spolningstid TR. Under spolningstiden TR och drivning av motorn 7 i den första riktningen, försöker styr- enheten 6 generera en rengöringshastighet framåt FM~hos motorn 7. Rengöringshastigheten framåt Fm»är företrädesvis i området 75-100% av motorns 7 maxvarvtal Fww. Under spolningstiden TR utför metoden steget att fastställa om driftsparameterns reella värde P överskrider en andra lossdragningsgräns Pm, där driftsparameterns andra lossdragningsgräns PH är större än eller lika med driftsparameterns igensättningsgräns PI och är mindre än eller lika med en faktor 0,95 gånger absolutbeloppet av den första lossdragningsgränsen PM. Om P > PM stoppa motorn 7, vilket innebär att det material som kilats fast inte går 10 15 20 25 30 35 13 att få loss och spola ut i det första lossdragningsförsöket framåt. Om P < PL2och efter spolningstiden TR kan styreneheten 6 fortsätta att driva motorn 7 i den första riktningen enligt normal drift, alternativt kan motorn 7 stoppas varvid pumpen 2 kvarhålls i det inaktiva tillståndet en i förväg bestämd väntetid TV innan normaldrift återupptas. P < PM innebär att det material som kilats fast spolats ut via utloppsröret 4 under det första lossdragningsförsöket framåt. Företrädesvis är förhållandet mellan driftsparameterns första lossdragnings- gräns Pm och driftsparameterns andra lossdragningsgräns Pm: Pm S O,85*|PM| , och allra helst PM = 0,8*|Pm|.

Det skall påpekas att efter det första lossdragnings- försöket bakåt kan ytterligare ett eller flera lossdragnings- försök bakåt utföras innan det första lossdragningsförsöket framåt genomförs. Vidare kan metoden 10 utföra ett flertal alterneringar mellan lossdragningsförsök bakåt och lossdrag- ningsförsök framåt innan servicepersonal kallas till platsen, där varje lossdragningsförsök bakåt kan innefatta ett eller flera lossdragningsförsök och där varje lossdragningsförsök framåt kan innefatta ett eller flera lossdragningsförsök.

Exempelvis kan den första lossdragningsgränsen PM öka efter varje misslyckat lossdragningsförsök, och exempelvis kan den andra lossdragningsgränsen Pm öka efter varje misslyckat lossdragningsförsök.

Metoden 10 kan även, då det fastkilade materialet frigjorts och innan normaldrift återupptas, innefatta en genomspolning av pumpen 2 genom att medelst styrenheten 6 driva motorn 7 i den första riktningen med maxvarvtalet Fww under en spolningstid TR.

Hänvisning sker avslutningsvis till figurerna 5-7, vilka schematiskt visar olika rengöringssekvenser med hjälp av en övre graf som visar pumpens/motorns verkliga driftshastighet/ varvtal och hur denna förändras över tiden, och en undre graf som visar pumpens/motorns verkliga vridmoment/strömförbrukning och hur denna förändras över tiden.

I figur 5 detekteras en igensättning varpå en falsklarms- kontroll genomförs där igensättningen bekräftas. Därefter sker ett första lossdragningsförsök bakåt, vilket lyckas. Därefter 10 15 20 25 30 35 14 sker en genomspolning framåt, med valbar efterföljande vänte- tid då pumpen är inaktiv, innan normal drift återupptas.

I figur 6 detekteras en igensättning varpå en falsklarms- Därefter sker Ett kontroll genomförs där igensättningen bekräftas. ett första lossdragningsförsök bakåt, vilket misslyckas. första lossdragningsförsök framåt, vilket misslyckas. Ett andra lossdragningsförsök bakåt, vilket lyckas. Därefter sker en genomspolning framåt, med valbar efterföljande väntetid då pumpen är inaktiv, innan normal drift återupptas.

I figur 7 detekteras en igensättning varpå en falsklarms- kontroll genomförs dar falsklarm bekräftas och normal drift återupptas.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begränsad blott till de ovan beskrivna och på ritningarna visade utförandena, vilka enbart har illustrerande och exemplifierande syfte. Denna patentansökning är avsedd att täcka alla anpassningar och varianter av de föredragna utförandena beskrivna häri, och följaktligen är den föreliggande uppfinningen definierad av ordalydelsen av de bifogade kraven och således kan utrustningen modifieras på alla tänkbara sätt inom ramen för de bifogade kraven.

Det skall påpekas att även om det ej är uttryckligen angivet att särdrag från ett specifikt utförande kan kombi- neras med särdragen i ett annat utförande, skall detta anses uppenbart då så är möjligt.

Det skall inses att väntetiden TV kan ha olika längd vid olika faser i metoden, dock används en och samma beteckning i beskrivningen såväl som i kraven för tydlighets skull. Vänte- tiden Tv är i storleksordningen 3 sekunder.

Det skall inses att spolningstiden TR kan ha olika längd vid olika faser i metoden, dock används en och samma beteck- ning i beskrivningen såväl som i kraven för tydlighets skull.

Spolningstiden TR är i storleksordningen 3 sekunder.

Exakta värden på de i denna skrift angivna gränser beror av det specifika pumparrangemanget och dess omgivning under drift och anges således inte, utan istället är det de inbördes 10 15 förhållandena mellan de angivna granserna som ar centralt i denna skrift.

Genomgående i denna specifikation och i de efterföljande skall det inses kraven, såvida sammanhanget inte medfor annat, att ordet ”innefatta”, och varianter såsom ”innefattar” eller ”innefattande”, betyder inbegripande av angiven enhet eller steg eller grupp av enheter eller steg men inte exkludering av andra enheter eller steg eller grupper av enheter eller steg.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 16 Patentkrav

1. l. Metod för styrning av ett pumparrangemang innefattande en pump (2) och en styrenhet (6), varvid pumpen (2) innefattar en motor (7) och styrenheten (6) är inrättad att driva nämnda motor (7), varvid motorn (7) under drift är associerad med en driftsparameter från vilken motorns (7) vridmoment kan härledas, nämnda driftsparameter har ett normalvärde PN under normal drift av motorn (7) i en första riktning, varvid metoden ar kännetecknad av stegen att: - medelst styrenheten (6) driva motorn (7) i en första riktning, - om ett reellt värde P på driftsparametern överskrider en i där P1 Z l,05*PN, förväg bestämd igensättningsgräns P1, stoppa (7), - medelst styrenheten motorn (6) driva motorn (7) i en den första riktningen motsatt andra riktning under en i förväg bestämd spolningstid TR, och - om absolutbeloppet av driftsparameterns reella värde P under spolningstiden TR överskrider absolutbeloppet av en första IPMI 2 l,l*Pm (7), (7) efter nämnda spolningstid TR. lossdragningsgräns PM, där stoppa motorn annars stoppa motorn

2. Metod enligt krav 1, vari förhållandet mellan drifts- parameterns igensättningsgräns PI och driftsparameterns l,l*PN, l,2*PN. normalvärde PN är: P1 2 företrädesvis P1 2

3. Metod enligt krav 1 eller 2, vari förhållandet mellan driftsparameterns första lossdragningsgräns Pm och drifts- IPm| 2 2*Pn parameterns igensättningsgräns P1 är: företrädes- vis |Pm| 2 3*PR

4. Metod enligt något av kraven 1-3, vari metoden efter steget att: - om ett reellt värde P på driftsparametern överskrider en i förväg bestämd igensättningsgräns P1, där P12 1,O5*PN, (7), även innefattar steget att: stoppa motorn 10 15 20 25 30 35 17 - kvarhålla pumpen (2) i ett inaktivt tillstånd en i förväg bestämd väntetid Tv.

5. Metod enligt något av kraven l-4, vari metod efter steget att: - annars stoppa motorn (7) efter nämnda spolningstid TF, aven innefattar steget att: - kvarhålla pumpen (2) i ett inaktivt tillstånd en i förväg bestämd väntetid Tv.

6. Metod enligt något av de föregående kraven, vari metoden efter steget att: - om ett reellt värde P på driftsparametern överskrider en i förväg bestämd igensättningsgräns P1, där PF2 l,05*PN, (7), även innefattar stegen att: stoppa motorn - medelst styrenheten (6) driva motorn (7) i den första riktningen under en i förväg bestämd kontrolltid TF, - om driftsparameterns reella värde P under kontrolltiden TK där PF S PF, överskrider en falsklarmskontrollgräns PF, stoppa motorn (7).

7. Metod enligt krav 6, vari förhållandet mellan drifts- parameterns falsklarmskontrollgräns PF och driftsparameterns normalvärde PN är: PF Z PN.

8. Metod enligt något av de föregående kraven, vari metod efter steget att: - om absolutbeloppet av driftsparameterns reella värde P överskrider absolutbeloppet av en första lossdragningsgräns |PL1| 2 l,l*P1, (7), även innefattar stegen att: Pm, där stoppa motorn - medelst styrenheten (6) driva motorn (7) i den första riktningen under en i förväg bestämd spolningstid TF, - om driftsparameterns reella värde P överskrider en andra där PL2 2 P1 och PL2 S O,95*|PF1L lossdragningsgräns PM, stoppa motorn (7). 10 15 18

9. Metod enligt krav 8, vari förhållandet mellan den andra lossdragningsgränsen PL2 och den första lossdragningsgränsen PLl är: PQ S O,85*|PL? , företrädesvis PH = O,8*|Pm|.

10. Metod enligt något av de föregående kraven, vari drifts- parametern utgörs av motorns (7) strömförbrukning.

11. ll. Metod enligt något av de föregående kraven, vari delsteget stoppa motorn (7) i steget: - om ett reellt värde P på driftsparametern överskrider en i där P12 l,05*Pm förväg bestämd igensättningsgräns P1, stoppa (7), inbegriper att styrenheten (6) motorn omedelbart efter det att det är fastställt att driftsparameterns reella värde P överskrider igensättningsgränsen P1 tvärt bryter drivningen av motorn (7) i nämnda första riktning.