SE540019C2 - Metod för styrning av ett pumparrangemang vid igensättning av en pump - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till en metod för styrning av ett pumparrangemang innefattande en pump och en styrenhet, varvid pumpen innefattar en motor och styrenheten är inrättad att driva nämnda motor, varvid motorn under drift är associerad med en driftsparameter från vilken motorns vridmoment kan härledas, nämnda driftsparameter har ett normalvärde Punder normal drift av motorn i en första riktning. Metoden är kännetecknad av stegen att medelst styrenheten driva motorn i en första riktning, om ett reellt värde P på driftsparametern överskrider en i förväg bestämd igensättningsgräns P, där P≥1,05*P, stoppa motorn, medelst styrenheten driva motorn i en den första riktningen motsatt andra riktning under en i förväg bestämd spolningstid T, och om absolutbeloppet av driftsparameterns reella värde P under spolningstiden Töverskrider absolutbeloppet av en första lossdragningsgräns P, där |P| ≥ 1,1*P, stoppa motorn, annars stoppa motorn efter nämnda spolningstid T.

Description

METOD FÖR STYRNING AV ETT PUMPARRANGEMANG VTD IG i) Uppfinningens tekniska område Den föreliggande uppfinningen hänför sig i allmänhet tillen metod för styrning av ett pumparrangemang innefattande enpump och en styrenhet, varvid pumpen innefattar en motor ochstyrenheten ar anordnad att driva namnda motor. I synnerhethanför sig den föreliggande uppfinningen till en metod förstyrning av ett pumparrangemang varvid motorn under drift arassocierad med en driftsparameter från vilken motorns vrid-moment kan harledas, namnda driftsparameter har ett normal- varde PN under normal drift av motorn i en första riktning.

Uppfinningens bakgrund och teknikens ståndpunkt Vid pumpning av vatska, såsom avloppsvatten innefattande fast material, medelst exempelvis en drankbar pump, kommer detfasta materialet förr eller senare att negativt påverkapumpens förmåga att transportera vatska. Det fasta materialetfastnar i pumpens hydraulenhet och faster sakteligen tillsåval pumpens pumphjul som insidan av pumpens pumphus, ochdarmed påverkas pumpens hydrauliska verkningsgrad negativt ochpumpen kommer att arbeta i ett anstrangt drifttillstånd tillföljd av ökat rotationsmotstånd, ökat vridmoment ochförsamrade hydrauliska egenskaper. I dagslaget finns flerakanda metoder för mer eller mindre automatisk rengöring av enpump då pumpen, eller narmare bestamt pumpens hydraulenhet,börjar satta igen. Det anstrangda drifttillståndet ar intedirekt skadligt för pumpen, dock erhålls en högre ström-förbrukning och samre pumpprestanda, vilket ar kostsamt föranlaggningsagaren och vilket kan få negativa följdeffektersåsom översvammad pumpstation då pumpens tillgangligakapacitet inte racker till för att tömma pumpstationen.Kanda rengöringsmetoder, eller metoder för styrning avett pumparrangemang detekterar att rengöring kravs och utfördarefter en i förvag bestamd standardrengöringssekvens, somåtminstone innebar att pumpens motor bromsas genom att motorns varvtal genomgår en utdragen, i förvag bestamd nedrampning driven äv styrenheten. Det är känt ätt män inte vill/skäll stoppä pumpens motor tvärt, främforällt på grund äv kräv ättundvikä så källäde trycksläg i rorsystemet nedströms pumpen,men även på grund äv det storä vridmoment och den storärorelsemängd som pumpens pumphjul besitter vid normäl drift.Om motorn stoppäs tvärt uppstår oundvikligen trycksläg därvätskäns rorelseenergi och troghetsmoment i rorledningärnänedstroms pumpen skäpär vibrätioner som riskerär ätt forstorärorledningärnä och ändrä konstruktionselement, därtill ärrisken overhängände ätt pumphjulet lossnär, pumpens driväxel skädäs, etc. Således sker älltid en utdrägen, kontrollerädnedrämpning äv motorns värvtäl.

En direkt foljd äv bristen på intelligens i rengorings-metoden är ätt den ständärdrengoringssekvens som änvänds, ochsom är ädekvät vid änsträngdä drifttillstånd såsom beskrivitsovän, drästiskt okär pumpens belästningsgräd då ett stortoch/eller hårt foremål kommer in i pumpens hydräulenhet ochkiläs fäst, när ett for pumpärrängemänget skädligt drifttillstånd uppkommit. Med skädligt drifttillstånd ävses dvs. ett drifttillstånd som omedelbärt eller på kort sikt kommerätt medforä ätt pumpen och/eller styrenheten går sonder. Närstyrenheten, exempelvis i form äv en frekvensomformäre (VFD),genomfor nämndä nedrämpning då ett stort och/eller hårtforemål kilät fäst och mekäniskt bromsär pumphjulet, medforden utdrägnä, kontrolleräde nedrämpningen ätt motorn tvingärpumphjulet ätt roterä och foremålet kiläs fäst hårdäre/driv- svåräre. Dettä medfor i sin tur ätt pumpens pumphjul, äxel, motor, etc. eller styrenheten kommer ätt overänsträngäs och skädäs.For ätt forhindrä ätt pumpen och/eller styrenheten skädäsänvänds idäg diverse säkerhetssystem/skyddsutrustningär, såsom motorskydd, säkringär, etc., vilkä är änordnäde ätt skyddä utrustningen och losä ut innän utrustningen skädäs. Gemensämtfor ovän beskrivnä skädligä drifttillstånd, dvs. om säkerhets-system loser ut och/eller om pumpärrängemänget går sonder, krävs ätt servicepersonäl gor en äkut utryckning och åtgärdär felet/igensättningen. Dessä utryckningär är dyrä i sig och därtill är en stillastående pump kostsamt för anläggnings- ägaren.

Kortfattad beskrivning av uppfinningens syften Den föreliggande uppfinningen tar sikte på att undanröjaovannämnda nackdelar och tillkortakommanden hos tidigare kändarengöringsmetoder och att tillhandahålla en förbättrad metodför styrning av ett pumparrangemang. Ett grundläggande syftemed uppfinningen är att tillhandahålla en förbättrad metod förstyrning av ett pumparrangemang av inledningsvis definieradtyp, vilken markant ökar andelen igensättningar som pump-arrangemanget självt klarar av att lösa.

Ett ytterligare syfte med den föreliggande uppfinningenär att tillhandahålla en metod för styrning av ett pump-arrangemang, som tämligen fullständigt förhindrar att service- personal behöver utföra akuta utryckningar.

Kortfattad beskrivning av uppfinningens särdrag Enligt uppfinningen uppnås åtminstone det grundläggandesyftet medelst den inledningsvis definierade metoden som harsärdragen definierade i de oberoende kraven. Föredragna utför-anden av den föreliggande uppfinningen är vidare definierade ide beroende kraven.

Enligt den föreliggande uppfinningen tillhandahålls enmetod för styrning av ett pumparrangemang av inledningsvisdefinierad typ, vilken är kännetecknad av att densammainnefattar stegen att: - medelst styrenheten driva motorn i en första riktning, - om ett reellt värde P på driftsparametern överskrider en iförväg bestämd igensättningsgräns P1, där P12 l,O5*PN, stoppa motorn, - medelst styrenheten driva motorn i en den första riktningen motsatt andra riktning under en i förväg bestämd spolningstid TR, och - om absolutbeloppet av driftsparameterns reella värde P under spolningstiden TR överskrider absolutbeloppet av en första |Pm| 2 l,l*Pm annars stoppa motorn efter nämnda spolningstid TR. lossdragningsgrans Pm, dar stoppa motorn,Således ar den foreliggande uppfinningen baserad påinsikten att genom att bryta drivningen i den forstariktningen vid ett lagre vridmoment an det vridmoment dardvs. ha storre drivningen i den andra riktningen bryts, vridmoment tillgangligt for lossdragning av det fastkiladematerialet an det vridmoment med vilket materialet kiladesfast, skonas pumparrangemanget och antalet akuta service-utryckningar kan mer eller mindre helt elimineras.

Enligt ett foredraget utforande av den foreliggandeuppfinningen, innefattar metoden efter steget att:- om ett reellt varde P på driftsparametern overskrider en iforvag bestamd igensattningsgrans P1, dar P12 l,O5*PN, stoppamotorn,aven stegen att:- medelst styrenheten driva motorn i den forsta riktningenunder en i forvag bestamd kontrolltid TR,- om driftsparameterns reella varde PR under kontrolltiden TRoverskrider en falsklarmskontrollgrans PR, dar PR í PI, stoppamotorn.

På detta satt erhålls en falsklarmsfunktion varpå onodigkorning av pumpen baklanges kan undvikas.

Enligt ett foredraget utforande av den foreliggandeuppfinningen, innefattar metoden efter steget att:- om absolutbeloppet av driftsparameterns reella varde Poverskrider absolutbeloppet av en forsta lossdragningsgransIPMI 2 l,l*P@ aven stegen att: El, dar stoppa motorn,- medelst styrenheten driva motorn i den forsta riktningenunder en i forvag bestamd spolningstid TR, - om driftsparameterns reella varde P overskrider en andralossdragningsgrans Pm, dar Pm 2 PI och Pm í O,95*|Pm|, stoppamotorn.

På detta satt forsoker pumparrangemanget, då det miss-lyckats vid forsta lossdragningsforsoket bakåt, lossgora detfastkilade materialet medelst ett lossdragningsforsok framåt med ett tillgangligt vridmoment som ar storre an tillgangligt vridmoment vid normal drift framåt men mindre an tillgängligtvridmoment vid lossdragning bakåt.

Enligt ett föredraget utförande av den föreliggandeuppfinningen, utgörs driftsparametern av motorns strömför-brukning.

Ytterligare fördelar med och sardrag hos uppfinningenframgår av övriga osjalvstandiga krav samt av den följande, detaljerade beskrivningen av föredragna utföranden.

Kortfattad beskrivning av ritningarna En mer fullstandig förståelse av ovannamnda och andrasardrag och fördelar hos den föreliggande uppfinningen kommeratt framgå av den följande, detaljerade beskrivningen av före-dragna utföranden med hanvisning till de bifogade ritningarna,på vilka: Fig. l ar en schematisk illustration av en pumpstation inne- fattande ett pumparrangemang, Fig. 2 ar ett flödesschema visande ett första utförande av denuppfinningsenliga metoden,Fig. 3 ar ett flödesschema visande ett andra utförande av den uppfinningsenliga metoden,Fig.uppfinningsenliga metoden,Fig. 5 ar ett diagram som schematiskt visar hur pumpens ström- förbrukning andras över tiden, vid en lyckad rengöring/lossdragning i den andra riktningen,Fig. 6 ar ett diagram som schematiskt visar hur pumpens ström- förbrukning andras över tiden, vid en lyckad lossdrag-ning i den andra riktningen efter flera misslyckade lossdragningsförsök, ochFig. 7 ar ett diagram som schematiskt visar hur pumpens ström-förbrukning andras över tiden, vid en falsk igensatt- ning.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden 4 ar ett flödesschema visande ett tredje utförande av den I figur l visas en pumpstation, generellt betecknad l,innefattande åtminstone en varvtalsreglerad pump 2, anordnad att i ett aktivt till- vanligtvistvå stycken drankbara pumpar,stånd pumpa vatska från en i pumpstationen l ingående pumpgrop3 till ett utloppsror 4 och vidare bort från pumpstationen l.Vidare innefattar pumpstationen l på konventionellt sattåtminstone ett nivådon 5 anordnat att faststalla vatskenivån ipumpstationen l. Det skall påpekas att nivådonet 5 kan vara enenskild anordning som ar operativt forbunden med en externstyrenhet 6, vara operativt forbunden med namnda åtminstone envarvtalsreglerad pump 2, vara inbyggd i namnda åtminstone en varvtalsreglerad pump 2, etc. Namnda åtminstone en varvtals-reglerad pump 2 ar foretradesvis operativt forbunden med denexterna styrenheten 6 i syfte att medge reglering av pumpensvarvtal, alternativt kan namnda åtminstone en varvtalsreglerad pump 2 innefatta en inbyggd styrenhet (inte visad). Harnedankommer benamningen styrenhet 6 anvandas oberoende av densammasfysiska placering.

Pumpen 2 och styrenheten 6 utgor tillsammans åtminstoneen del av ett pumparrangemang, dar pumpen 2 innefattar enelektrisk motor 7 som ar anordnad att drivas av namnda styr-enhet 6, och ett pumphjul 8 som ar forbundet med motorn 7 viaen drivaxel 9 på konventionellt satt. Foretradesvis ar pump-hjulet 8 ett oppet pumphjul, och mest foretradesvis ett pump-i forhållande till ett suglock/insatsring vid pumpens inlopp, hjul som ar axiellt forskjutbart i pumpen 2,under drift.Med ordalydelsen ”varvtalsreglerad” omfattas alla tank-bara satt att andra en pumps varvtal, eller narmare bestamtmotorns 7 varvtal/driftshastighet, framforallt avses strom-matningsfrekvensreglering medelst en frekvensomformare(Variable Frequency Drive), som ar inbyggd i en pump eller somar extern, och som utgor ett exempel på namnda styrenhet 6,varvid varvtalet ar proportionerligt mot strommatnings-frekvensen vid normal drift. Dock avses aven internt eller externt styrd matarspanningsreglering, etc. Således ar det påen overgripande nivå av uppfinningen inte centralt hur pumpensdriftshastighet regleras, bara att pumpens 2 varvtal kan regleras/styras.

Den uppfinningsenliga metoden ar inriktad på att styraett pumparrangemang som innefattar en pump 2 med en motor 7och en styrenhet 6 som ar inrattad att styra namnda motor 7, isyfte att erhålla effektiv rengoring av pumpen vid igensatt-ning. Pumpstationen I skall i detta sammanhang ses som enavgransad anlaggning till vilken inkommande vatska anlanderoch från vilken utgående vatska pumpas. Pumpstationen skall,vad betraffar den foreliggande uppfinningen, betraktasoberoende av typ av vatska och oberoende av varifrån vatskankommer och vart vatskan skall pumpas. I fallet då pump-stationen innefattar ett flertal pumpar 2 kan lampligalternering ske dem emellan, vilket dock inte hanteras hari.

Vidare startas och stoppas pumpen 2 vid normal driftenligt kanda metoder och hanteras inte hari.

I figurer 2 visas ett foredraget utforande av en metod,generellt betecknad IO, for styrning av ett pumparrangemanginnefattande en pump 2 och en styrenhet 6. Det skall påpekasatt den uppfinningsenliga metoden IO kan byggas ut med eneller flera submetoder, och/eller koras parallellt/sekventiellt med andra styrmetoder.

Den uppfinningsenliga metoden IO for styrning av ettpumparrangemang ar i praktiken en rengoringsmetod for en pump,vilken ar helt eller delvis igensatt, dvs. ett frammandematerial har kommit in i pumpen 2 och kilat fast pumphjulet 8.

Graden av igensattning och/eller igensattningens artåstadkommer en belastning på pumpens 2 motor 7 och påvisar ettdrifttillstånd hos pumparrangemanget. Således ar motorn 7 vidvarje enskild tidpunkt, då pumpen 2 ar i ett aktivt tillståndoch motorn 7 drivs i en forsta riktning av styrenheten 6,associerad med en belastningsgrad som motsvarar ett drift-tillstånd hos pumparrangemanget. Pumparrangemanget innefattar aven medel for, intermittent eller kontinuerligt, overvakningav åtminstone en driftsparameter från vilken motorns 7 vrid-moment kan harledas, antingen genom direkt matning eller genomharledning från matning av annan driftsparameter/storhet.Namnda driftsparameter P utgors foretradesvis av stromforbruk-ning eller vridmoment, men aven andra driftsparametrar såsom effektforbrukning ar tankbara. I realiteten kommer motorns 7 belastningsgrad att ändras, vilket innebär att vridmoment och driftshastighet/varvtal andras, nar pumpens 2 hydraulenhet arhelt eller delvis igensatt. En direkt verkan av detta ar att pumpens stromforbrukning, effektforbrukning, etc. andras i motsvarande utstrackning, varvid motorns 7 vridmoment kanharledas från exempelvis motorns stromforbrukning. Foretrades-vis overvakas pumpens 2, eller narmare bestamt motorns 7, reella stromforbrukning då pumpen 2 ar i ovannamnda aktivatillstånd, och harnedan kommer uppfinningen att beskrivas meddetta som utgångspunkt. Dock skall det inses att uppfinningen inte ar begransad till matning av stromforbrukning som drifts-parameter. Namnda driftsparameter har ett normalvarde PN undernormal drift av motorn 7 i en forsta riktning. Med den forstariktningen avses att pumphjulet 8 drivs framåt, dvs. pumparvatska ut via utloppsroret 4.

Nu kommer den uppfinningsenliga metoden lO i sin mestgrundlaggande form att beskrivas med hanvisning till figur 2.Metoden lO utgår ifrån att pumpen 2 ar i sitt aktiva tillstånd och motorn 7 drivs i en forsta riktning av styr-enheten 6. I detta sammanhang och vid normal drift ar namndaforsta riktning den riktning som medfor att pumphjulet 8transporterar vatska från pumpgropen 3 via utloppsroret 4, detvill saga motorn 7 drivs i riktning framåt. Vid start avdvs. pumpen 2, utgående från ett inaktivt tillstånd hos pumpen 2, ombesorjer styrenheten 6 en kontrollerad, exempelvislinjar, upprampning av motorns 7 reella driftshastighet/varv-tal F från O till ett driftsvarvtal FN for normal drift, somexempelvis utgor ungefar 75-85% av motorns 7 så kalladeMotorns 7 maxvarvtal ar det varvtal motorn 7(dvs.

Det maxvarvtal Fwß.har om pumpen 2 vore direktansluten till ett kraftnatvanligtvis en strommatningsfrekvens på 5OHz eller 6OHz).normala driftsvarvtalet FN kan exempelvis vara ett konstanteller ett over tiden varierande varde, kan exempelvis vara ettmanuellt satt varde eller ett automatiskt optimerat vardebaserat på momentan energiforbrukning, etc. Detta medfor avenatt driftsparameterns normalvarde PN kan vara konstant ellerover tiden varierande i linje med aktuell status for det normala driftsvarvtalet FN. Det skall aven påpekas att olika beskaffenhet på den pumpade vätskan medför olika last på en pump 2 vid oforandrat normalt driftsvarvtal Ey, vilket medföratt driftsparameterns normalvarde PN aven beror av den last somolika pumpen 2 i den specifika applikationen utsatts for, dvs. pumpstationer emottar vatska av olika beskaffenhet. Vidare kanvatskan som kommer till en och samma pumpstation uppvisa olikabeskaffenhet under olika tider på dygnet.

Nar pumpen 2 ar i namnda aktiva tillstånd faststalls/overvakas ett reellt varde P på namnda åtminstone en drifts-parameter, i det beskrivna utforandet faststalls reell strom-forbrukning. Den reella stromforbrukningen varierar undernormal drift kring ett nominellt varde på stromforbrukningenpå grund av att fast material som återfinns i den pumpadevatskan kommer in i, påverkar och transporteras genom pumpens2 hydraulenhet och darmed momentant inverkar på motorns 7belastningsgrad/vridmoment.

Vid bevakning av namnda reella varde P på namnda åtmin-stone en driftsparameter kan det faststallas om en externtpålagd kraft verkar på motorn 7 i sådan omfattning att ett forpumparrangemanget skadligt drifttillstånd ar initierat, vilketar sant då motorns 7 belastningsgrad/vridmoment overstiger enfor pumparrangemanget 7 skadlig nivå. Med skadligt drifttill-stånd avses ett drifttillstånd som omedelbart eller på kortsikt kommer att medfora att pumpen 2 och/eller styrenheten 6kommer att overanstrangas och gå sonder vid oforandrad driv-ning av motorn 7, alternativt att sakerhetssystem/skydds-utrustning kommer att losa ut. Ett skadligt drifttillstånd arforestående nar ett stort och/eller hårt foremål kommer in ipumpens 2 hydraulenhet och kilas fast mellan pumphjulet 8 ochpumphuset eller suglocket/insatsringen.

Metoden lO, då motorn 7 drivs i den forsta riktningen,innefattar steget att faststalla om det reella vardet P pådriftsparametern overskrider en i forvag bestamd igensatt-ningsgrans P1, dar Pïar storre an eller lika med en faktor 1,05 gånger driftsparameterns normalvarde PN. Om P > PI stoppa motorn 7 annars fortsatt normal drift. Foretradesvis ar forhållandet mellan driftsparameterns igensattningsgrans PI och driftsparameterns normalvarde PN: P1 2 l,l*PN, och allra helstPI 2 l,2*PN.

Det skall påpekas att till följd av att driftsparameternsnormalvarde PN kan variera under drift kommer aven drifts-parameterns igensattningsgrans PI att variera, dock kvarstår deovan angivna inbordes forhållandena dem emellan.

Med uttrycket stoppa motorn avses att utfora en till-ståndsandring från det aktiva tillståndet hos pumpen 2 tillett inaktivt tillstånd hos pumpen 2. Steget att stoppa motorn7 inbegriper i detta sammanhang foretradesvis att styrenheten6 omedelbart efter det att igensattning ar faststallt tvartbryter drivningen av motorn 7 i namnda forsta riktning.Sardraget att tvart bryta drivningen, realiseras genom attmotorns 7 driftsvarvtal FN satts lika med noll i styrenheten 6,det vill saga ingen nedrampning av motorns 7 varvtal sker,eller genom att motorns 7 driftsvarvtal FN satts lika med nollgenom frikoppling av motorn 7, det vill saga att motorn 7 gorshelt stromlos. Detta medfor att det frammande foremål som harkommit in i pumpens 2 hydraulenhet och kilats fast, inte kilasfast hårdare/svårare.

Efter det att igensattning detekterats och motorn 7stoppats, påborjar metoden 10 en rengoringssekvens. Efter detatt motorn 7 stoppats utfors steget att medelst styrenheten 6driva motorn 7 i en den forsta riktningen motsatt andra rikt-ning under en i forvag bestamd spolningstid TR. Med uttrycketdriva motorn 7 i en andra riktning avses att motorn 7 drivs iriktning bakåt. Under spolningstiden TR forsoker pumparrange-manget att spola tillbaka det som kilats fast ut i pumpgropen3.

Under spolningstiden TR och drivning av motorn 7 i denandra riktningen, forsoker styrenheten 6 generera enrengoringshastighet bakåt Eß hos motorn 7. Absolutbeloppet avrengoringshastigheten bakåt E% ar foretradesvis i området 75-85% metoden steget att faststalla om absolutbeloppet av drifts- av motorns 7 maxvarvtal Fwß. Under spolningstiden TR utforparameterns reella varde P overskrider absolutbeloppet av enforsta lossdragningsgrans Pm, dar absolutbeloppet av drifts- parameterns forsta lossdragningsgrans Pm ar storre an eller 11 lika med en faktor 1,1 gånger driftsparameterns igensatt-|PLi|att det material som kilats fast inte går att få loss och ningsgrans P1. Om |P| > stoppa motorn 7, vilket innebarspola ut i det forsta lossdragningsforsoket bakåt. OmIPI < |Pm| darefter återgå till normal drift, stoppa motorn 7 efter namnda spolningstid TR, ochvilket innebar att detmaterial som kilats fast spolats ut i pumpgropen 3 under detforsta lossdragningsforsoket bakåt. Foretradesvis ar forhåll-andet mellan driftsparameterns forsta lossdragningsgrans Pmoch driftsparameterns igensattningsgrans PI: IPMI 2 2*PI, ochallra helst |E¿| 2 3*P@ Efter steget att motorn 7 stoppats efter det att detfaststalls att driftsparameterns reella varde P overskriderigensattningsgransen P1, innefattar metoden foretradesvis avensteget att kvarhålla pumpen 2 i det inaktiva tillståndet en iforvag bestamd vantetid Tv. Med andra ord hålls pumpen 2inaktiv en vantetid Tv innan det forsta lossdragningsforsoketbakåt påborjas, eller innan en falsklarmskontroll som kommeratt beskrivas nedan.

Efter steget att motorn 7 stoppats efter spolningstidenTR, innefattar metod foretradesvis aven steget att kvarhållapumpen 2 i ett inaktivt tillstånd en i forvag bestamd vantetidTv. Med andra ord hålls pumpen 2 inaktiv en vantetid Tv innannormaldrift återupptas.

Hanvisning sker nu till figur 3 i vilken ett tillagg tillmetoden enligt figur 2 i form av en falsklarmskontrollbeskrivs, ovriga delar av metoden 10 kvarstår oforandrade ochbeskrivs inte harnedan.

Efter steget att motorn 7 stoppats efter det att detfaststalls att driftsparameterns reella varde P overskriderigensattningsgransen P1, innefattar metoden steget att medelststyrenheten 6 driva motorn 7 i den forsta riktningen under eni forvag bestamd kontrolltid TK. Under kontrolltiden TK utformetoden steget att faststalla om driftsparameterns reellavarde P overskrider en falsklarmskontrollgrans PF, dar drifts-parameterns falsklarmskontrollgrans PF ar mindre an eller likamed driftsparameterns igensattningsgrans P1. Falsklarms- kontrollen utfors en eller flera gånger. Om P > PF stoppa 12 motorn 7, vilket innebär ätt det inte är ett fälkslärm utan enigensättning är bekräftäd. Under fälsklärmskontrollen kän detmäteriäl som orsäkät igensättningsstoppet äv motorn 7 ibländspoläs ut viä utloppsroret 4. Foreträdesvis är forhålländetmellän driftspärämeterns fälsklärmskontrollgräns PR och drifts-pärämeterns normälvärde PN: PR 2 PN. Under kontrolltiden TR ochdrivning äv motorn 7 i den forstä riktningen, forsoker styr-enheten 6 genererä en fälsklärmshästighet ER hos motorn 7 somforeträdesvis är likä med den normälä driftshästigheten FN.

Efter kontrolltiden TRkän styrenheten 6 fortsättä ättdrivä motorn 7 i den forstä riktningen enligt normäl drift,älternätivt kän motorn 7 stoppäs värvid pumpen 2 kvärhålls idet inäktivä tillståndet en i forväg bestämd väntetid Tv innännormäldrift återupptäs.

Efter steget ätt motorn 7 stoppäts efter det ätt detfästställs ätt driftspärämeterns reellä värde P overskriderfälsklärmskontrollgränsen PR, innefättär metoden foreträdesvisäven steget ätt kvärhållä pumpen 2 i det inäktivä tillståndeten i forväg bestämd väntetid TV. Med ändrä ord hålls pumpen 2inäktiv en väntetid Tv innän det forstä lossdrägningsforsoketbäkåt påborjäs.

Hänvisning sker nu till figur 4 i vilken ett tillägg tillmetoden enligt figur 2 i form äv ett lossdrägningsforsokfrämåt beskrivs, ovrigä delär äv metoden 10 kvärstår ofor-ändräde och beskrivs inte härnedän.

Efter steget ätt motorn 7 stoppäts efter det ätt detfästställs ätt äbsolutbeloppet äv driftspärämeterns reellävärde P overskrider äbsolutbeloppet äv den forstä lossdräg-ningsgränsen Pm, innefättär metoden steget ätt medelst styr-enheten 6 drivä motorn 7 i den forstä riktningen under en iforväg bestämd spolningstid TR. Under spolningstiden TR ochdrivning äv motorn 7 i den forstä riktningen, forsoker styr-enheten 6 genererä en rengoringshästighet främåt FM hos motorn7. Rengoringshästigheten främåt FM är foreträdesvis i området75-100% äv motorns 7 mäxvärvtäl FWR. Under spolningstiden TRutfor metoden steget ätt fästställä om driftspärämeternsreellä värde P overskrider en ändrä lossdrägningsgräns Pm, där driftspärämeterns ändrä lossdrägningsgräns Pm är storre än 13 eller lika med driftsparameterns igensattningsgrans P1 och armindre an eller lika med en faktor 0,95 gånger absolutbeloppetav den första lossdragningsgransen Pm. Om P > Pm stoppa motorn7, vilket innebar att det material som kilats fast inte gåratt få loss och spola ut i det forsta lossdragningsforsoketframåt. Om P < Pm och efter spolningstiden TR kan styreneheten6 fortsatta att driva motorn 7 i den forsta riktningen enligtnormal drift, alternativt kan motorn 7 stoppas varvid pumpen 2kvarhålls i det inaktiva tillståndet en i forvag bestamdvantetid Tv innan normaldrift återupptas. P < Pm innebar attdet material som kilats fast spolats ut via utloppsroret 4under det forsta lossdragningsforsoket framåt. Foretradesvisar forhållandet mellan driftsparameterns forsta lossdragnings-grans Pm och driftsparameterns andra lossdragningsgrans Pm:PM í O,85*|PLfl , Och allra helst Pm = O,8*|Pm|.

Det skall påpekas att efter det forsta lossdragnings-forsoket bakåt kan ytterligare ett eller flera lossdragnings-forsok bakåt utforas innan det forsta lossdragningsforsoketframåt genomfors. Vidare kan metoden lO utfora ett flertalalterneringar mellan lossdragningsforsok bakåt och lossdrag-ningsforsok framåt innan servicepersonal kallas till platsen,dar varje lossdragningsforsok bakåt kan innefatta ett ellerflera lossdragningsforsok och dar varje lossdragningsforsokframåt kan innefatta ett eller flera lossdragningsforsok.Exempelvis kan den forsta lossdragningsgransen Pm oka eftervarje misslyckat lossdragningsforsok, och exempelvis kan denandra lossdragningsgransen Pm oka efter varje misslyckatlossdragningsforsok.

Metoden lO kan aven, då det fastkilade materialetfrigjorts och innan normaldrift återupptas, innefatta engenomspolning av pumpen 2 genom att medelst styrenheten 6driva motorn 7 i den forsta riktningen med maxvarvtalet Fwßunder en spolningstid TR.

Hanvisning sker avslutningsvis till figurerna 5-7, vilkaschematiskt visar olika rengoringssekvenser med hjalp av enovre graf som visar pumpens/motorns verkliga driftshastighet/ varvtal och hur denna forandras over tiden, och en undre graf 14 som visar pumpens/motorns verkliga vridmoment/strömförbrukningoch hur denna förändras över tiden.

I figur 5 detekteras en igensattning varpå en falsklarms-kontroll genomförs dar igensattningen bekraftas. Darefter sker ett forsta lossdragningsförsök bakåt, vilket lyckas. Darefter sker en genomspolning framåt, med valbar efterföljande vante-tid då pumpen ar inaktiv, innan normal drift återupptas.

I figur 6 detekteras en igensattning varpå en falsklarms-Darefter sker Ett kontroll genomförs dar igensattningen bekraftas.ett första lossdragningsförsök bakåt, vilket misslyckas. första lossdragningsförsök framåt, vilket misslyckas. Ett andra lossdragningsförsök bakåt, vilket lyckas. Darefter sker en genomspolning framåt, med valbar efterföljande vantetid dåpumpen ar inaktiv, innan normal drift återupptas.

I figur 7 detekteras en igensattning varpå en falsklarms-kontroll genomförs dar falsklarm bekraftas och normal drift återupptas.

Tankbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen ar ej begransad blott till de ovan beskrivnaoch på ritningarna visade utförandena, vilka enbart harillustrerande och exemplifierande syfte. Denna patentansökningar avsedd att tacka alla anpassningar och varianter av deföredragna utförandena beskrivna hari, och följaktligen ar denföreliggande uppfinningen definierad av ordalydelsen av debifogade kraven och således kan utrustningen modifieras påalla tankbara satt inom ramen för de bifogade kraven.

Det skall påpekas att aven om det ej ar uttryckligenangivet att sardrag från ett specifikt utförande kan kombi-neras med sardragen i ett annat utförande, skall detta ansesuppenbart då så ar möjligt.

Det skall inses att vantetiden Tv kan ha olika langd vidolika faser i metoden, dock anvands en och samma beteckning ibeskrivningen såval som i kraven för tydlighets skull. Vante-tiden Tv ar i storleksordningen 3 sekunder.

Det skall inses att spolningstiden TR kan ha olika langd vid olika faser i metoden, dock anvands en och samma beteck- ning i beskrivningen såval som i kraven för tydlighets skull.Spolningstiden TR ar i storleksordningen 3 sekunder.

Exakta vården på de i denna skrift angivna granser berorav det specifika pumparrangemanget och dess omgivning underdrift och anges således inte, utan istallet ar det de inbördesförhållandena mellan de angivna granserna som ar centralt idenna skrift.

Genomgående i denna specifikation och i de efterföljandekraven, såvida sammanhanget inte medför annat, skall det insesatt ordet ”innefatta”, ”innefattande”, och varianter såsom ”innefattar” ellerbetyder inbegripande av angiven enhet ellersteg eller grupp av enheter eller steg men inte exkludering av andra enheter eller steg eller grupper av enheter eller steg.

Claims (11)

1. l. Metod for styrning av ett pumparrangemang Y :\ fr' 1:. 'H1.1 \.' \.-1 1 (6), innefattar och styrenheten (6) en pump (2) och en styrenhet varvid pumpen (2) en motor (7) ar inrattad att driva namnda(7), driftsparameter från vilken motorns (7) motor varvid motorn (7) under drift ar associerad med envridmoment kanharledas, namnda driftsparameter har ett normalvarde PN under normal drift av motorn (7) i en forsta riktning, varvidmetoden ar kännetecknad av stegen att: - medelst styrenheten (6) driva motorn (7) i en forstariktning, - om ett reellt varde P på driftsparametern overskrider en iforvag bestamd igensattningsgrans P1, dar P1 2 l,O5*PN,(7), - medelst styrenheten (6) stoppamotorndriva motorn (7) i en den forstariktningen motsatt andra riktning under en i forvag bestamdspolningstid TR, och- om absolutbeloppet av driftsparameterns reella varde P underspolningstiden TR overskrider absolutbeloppet av en forsta|Pm| 2 l,l*P1, (7), annars stoppa motorn (7) efter namnda spolningstid Tåpgh lossdragningsgrans Pm, dar stoppa motorn

2. Metod enligt krav l, vari forhållandet mellan drifts-parameterns igensattningsgrans P1 och driftsparameterns normalvarde PN ar: P1 2 l,l*PN, foretradesvis P1 2 l,2*PN.

3. Metod enligt krav l eller 2, vari forhàllandet mellandriftsparameterns forsta lossdragningsgrans Pm och drifts-|Pm| 2 2*Pn parameterns igensattningsgrans P1 ar: foretrades- vis IPMI 2 3*P@

4. Metod enligt något av kraven l-3,att: vari metoden efter steget - om ett reellt värde P på driftspärämetern överskrider en iförväg bestämd igensättningsgräns PF, där P12 l,O5*PN,(7), även innefättär steget ätt: stoppämotorn- kvärhällä pumpen (2) i ett inäktivt tillstånd en i förvägbestämd väntetid Tv.

5. Metod enligt nägot äv kräven l-4, väri metod efter stegetätt: - ännärs stoppä motorn (7) efter nämndä spolningstid TF,även innefättär steget ätt:- kvärhällä pumpen (2) i ett inäktivt tillstånd en i förvägbestämd väntetid Tv.

6. Metod enligt nägot äv de föregående kräven, väri metodenefter steget ätt: - om ett reellt värde P på driftspärämetern överskrider en iförväg bestämd igensättningsgräns PF, där P12 l,O5*PN,(7), även innefättär stegen ätt: stoppämotorn- medelst styrenheten (6) drivä motorn (7) i den förstäriktningen under en i förväg bestämd kontrolltid TF, - om driftspärämeterns reellä värde P under kontrolltiden TFdär PF S PF, överskrider en fälsklärmskontrollgräns PF, stoppä motorn (7).

7. Metod enligt kräv 6, väri förhälländet mellän drifts-pärämeterns fälsklärmskontrollgräns PF och driftspärämeternsnormälvärde PN är: PF 2 PN.

8. Metod enligt nägot äv de föregående kräven, väri metodefter steget ätt: - om äbsolutbeloppet äv driftspärämeterns reellä värde Pöverskrider äbsolutbeloppet äv en förstä lossdrägningsgräns|Pm| 2 l,l*P:, (7), även innefättär stegen ätt: EF, där stoppä motorn - medelst styrenheten (6) drivä motorn (7) i den förstä riktningen under en i förväg bestämd spolningstid TF, - om driftsparameterns reella varde P överskrider en andra lossdragningsgrans PM, dar Pm 2 P1 och Pm S O,95*|Pm|, stoppa motorn (7).

9. Metod enligt krav 8, vari förhållandet mellan den andralossdragningsgransen PL2 och den första lossdragningsgransenPLl ar: Pm S O,85*|PLfl , företradesvis Pm = O,8*|Pm|.

10. Metod enligt något av de föregående kraven, vari drifts-parametern utgörs av motorns (7) strömförbrukning.

11. ll. Metod enligt något av de föregående kraven, vari delstegetstoppa motorn (7) i steget: - om ett reellt varde P på driftsparametern överskrider en iförvag bestamd igensattningsgrans P1, dar P12 l,O5*PN,(7), inbegriper att styrenheten stoppamotorn(6) omedelbart efter det att det arfaststallt att driftsparameterns reella varde P överskrider igensattningsgransen P1 tvart bryter drivningen av motorn (7) i namnda första riktning.