JP7454582B2 - ポンプ装置 - Google Patents

Description

本発明は液体を汲み上げるポンプ装置に関し、特に液体に含まれる異物を羽根車が噛み込んだときに該異物を除去するための技術に関する。

水中ポンプなどの排水ポンプは、河川の水や、商業ビルなどの建物から排出された廃水を汲み上げる用途に使用されることがある。水は、固形物や繊維物などの異物を含んでいることが多い。このような水を汲み上げているとき、排水ポンプの羽根車が異物を噛み込み、揚水運転が阻害されることがある。そこで、このような異物を除去するために、羽根車を駆動する電動機への電流に基づいて異物の噛み込みを検出し、羽根車を逆回転させることで異物を除去することが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００４－３０８５５５号公報 特開平１１－１０７９７５号公報 特開２０１８－１１９３１０号公報

しかしながら、従来の逆回転動作では、異物が除去できないことがあり、ポンプの運転を停止させ、作業員が手作業で異物を取り除くことが必要であった。このような作業は労力を要するのみならず、ポンプの運転停止時間が長くなってしまう。

そこで、本発明は、羽根車が噛み込んだ異物を確実に除去することができるポンプ装置を提供する。

一態様では、羽根車と、前記羽根車を回転させる電動機と、前記電動機を駆動するインバータと、前記電動機に供給される電流を測定する電流測定器と、前記インバータに指令を与えて前記羽根車に異物除去動作を実行させる動作制御部を備え、前記異物除去動作は、前記羽根車を正方向に間欠的に回転させる間欠運転、前記羽根車を逆方向に回転させる逆転運転、および前記羽根車を逆方向および正方向に交互に繰り返し回転させる正逆寸動運転のうちの少なくとも２つを含む、ポンプ装置が提供される。

一態様では、前記異物除去動作は、前記間欠運転および前記逆転運転を含み、前記動作制御部は、前記間欠運転、前記逆転運転の順で前記羽根車に前記間欠運転および前記逆転運転を実行させるように構成されている。
一態様では、前記異物除去動作は、前記逆転運転を含み、前記逆転運転は、前記羽根車を第１の加速度パターンで逆方向に回転させる第１逆転運転と、前記羽根車を第２の加速度パターンで逆方向に回転させる第２逆転運転を含む。
一態様では、前記動作制御部は、前記第１逆転運転中に前記電流の測定値がしきい値を超えた場合に、前記羽根車に前記第２逆転運転を実行させる。
一態様では、前記第１の加速度パターンは、前記羽根車を一定の加速度で増速させる加速度パターンであり、前記第２の加速度パターンは、前記羽根車の加速度を変化させながら前記羽根車を増速させる加速度パターンである。

一態様では、羽根車と、前記羽根車を回転させる電動機と、前記電動機を駆動するインバータと、前記電動機に供給される電流を測定する電流測定器と、前記インバータに指令を与えて前記羽根車に異物除去動作を実行させる動作制御部を備え、前記異物除去動作は、前記羽根車を第１の加速度パターンで逆方向に回転させる第１逆転運転と、前記羽根車を第２の加速度パターンで逆方向に回転させる第２逆転運転を含む、ポンプ装置が提供される。

一態様では、前記動作制御部は、前記第１逆転運転中に前記電流の測定値がしきい値を超えた場合に、前記羽根車に前記第２逆転運転を実行させる。
一態様では、前記第１の加速度パターンは、前記羽根車を一定の加速度で増速させる加速度パターンであり、前記第２の加速度パターンは、前記羽根車の加速度を変化させながら前記羽根車を増速させる加速度パターンである。

本発明によれば、羽根車の異なる複数の動作の組み合わせ（例えば、間欠運転と逆転運転との組み合わせ、または第１逆転運転と第２逆転運転との組み合わせ）により、羽根車が噛み込んだ異物を確実に除去することができる。

ポンプ装置の一実施形態を示す断面図である。 異物除去動作の一実施形態を示すフローチャートである。 異物除去動作の他の実施形態を示すフローチャートである。 異物除去動作のさらに他の実施形態を示すフローチャートである。 異物除去動作のさらに他の実施形態を示すフローチャートである。 異物除去動作のさらに他の実施形態を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、ポンプ装置の一実施形態を示す断面図である。図１に示すように、ポンプ装置は、羽根車１と、羽根車１が収容されるポンプケーシング２と、羽根車１が固定された回転軸５と、羽根車１を回転させる電動機７を備えている。電動機７は、回転軸５に固定されたモータロータ７Ａと、モータロータ７Ａを囲むモータステータ７Ｂを有している。回転軸５は、軸受６により回転可能に支持されている。本実施形態では、回転軸５は、電動機７から羽根車１まで延びる単一の軸である。一実施形態では、回転軸５は、電動機７のモータロータ７Ａが固定された駆動軸と、羽根車１が固定されたポンプ軸とに分割されてもよい。この場合は、駆動軸とポンプ軸はカップリングで連結される。

ポンプケーシング２は、液体の吸込み口２ａと、液体の吐出し口２ｂと、ボリュート室２ｃを有している。羽根車１は、ボリュート室２ｃ内に配置されている。ポンプケーシング２と回転軸５との間の隙間は、軸封装置１１（例えば、メカニカルシールまたはグランドパッキン）によって封止されている。

ポンプ装置は、電動機７を駆動するインバータ１４と、電動機７に供給される電流を測定する電流測定器１５と、インバータ１４の動作を制御する動作制御部１７をさらに備えている。図１において、インバータ１４および電流測定器１５は模式的に描かれている。図１に示す実施形態では、インバータ１４および電流測定器１５は、電動機７とは別に配置されているが、インバータ１４および電流測定器１５は、電動機７に一体に組み込まれてもよい。また、インバータ１４と動作制御部１７は一体に構成されてもよい。電流測定器１５は、インバータ１４から電動機７に供給される電流を測定するように配置されている。電流測定器１５は、インバータ１４内に組み込まれてもよい。電流測定器１５は、動作制御部１７に接続されており、電流の測定値を動作制御部１７に送信するようになっている。

動作制御部１７は、後述する異物除去動作を羽根車１に実行させるためのプログラムが格納された記憶装置１７ａと、プログラムに含まれる命令に従って演算を実行する処理装置１７ｂを備えている。記憶装置１７ａは、ＲＡＭなどの主記憶装置と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などの補助記憶装置を備えている。処理装置１７ｂの例としては、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＧＰＵ（グラフィックプロセッシングユニット）が挙げられる。

ポンプ装置の動作は、次の通りである。動作制御部１７は、インバータ１４に速度指令を与え、インバータ１４は与えられた速度指令に対応する周波数の電流を生成する。生成された電流は電動機７に供給され、電動機７は羽根車１を回転させる。電流測定器１５は、電動機７に供給される電流を測定する。羽根車１の回転に伴い、液体は吸込み口２ａを通ってボリュート室２ｃ内に流入し、ボリュート室２ｃ内で加圧され、そして吐出し口２ｂを通って排出される。

電動機７には、液密構造を有する水中モータが採用されている。したがって、本実施形態のポンプ装置は、液体中に浸漬された状態で運転可能な水中モータポンプ装置である。水中モータポンプ装置は、一般に、固形物や繊維物などの異物を含む液体を汲み上げる用途に使用されることが多い。ポンプ装置の運転中に、羽根車１が異物を噛み込むと、羽根車１の回転が阻害されてしまう。そこで、動作制御部１７は、インバータ１４に指令を与えて羽根車１に異物除去動作を実行させるように構成されている。

図２は、異物除去動作の一実施形態を示すフローチャートである。この実施形態では、異物除去動作は、羽根車１を正方向に間欠的に回転させる間欠運転と、羽根車１を逆方向に回転させる逆転運転を含んでいる。
ステップ１では、動作制御部１７は、インバータ１４に指令を与えて羽根車１を正方向に回転させる。羽根車１の正方向への回転は、ポンプ装置の通常運転であり、液体を汲み上げることができる。
ステップ２では、インバータ１４から電動機７に供給される電流を電流測定器１５が測定し、動作制御部１７は電流の測定値を電流測定器１５から取得する。インバータ１４は、動作制御部１７から与えられた速度指令に対応する周波数の電流を電動機７に供給するように構成されている。もし、液体中の異物を羽根車１が噛み込むと、電動機７に掛かる負荷が上昇し、結果として電動機７に供給される電流（すなわち、アンペアで表される電流の大きさ）が増大する。

そこで、ステップ３では、動作制御部１７は、電流の測定値を設定値と比較する。電流の測定値が設定値よりも小さければ、動作フローはステップ１に戻る。
電流の測定値が設定値よりも大きければ、ステップ４において、動作制御部１７は、電流の測定値が設定値を超えた回数に１を加える。
ステップ５では、動作制御部１７は、電流の測定値が設定値を超えた回数を、予め設定された回数Ｎ１と比較する。このステップ５の目的は、異物の噛み込みに起因する電流上昇を、誤動作および電流ノイズなどから区別するためである。電流の測定値が設定値を超えた回数が、予め設定された回数Ｎ１よりも小さければ、動作フローはステップ１に戻る。

電流の測定値が設定値を超えた回数が、予め設定された回数Ｎ１よりも大きければ、ステップ６において、動作制御部１７は、インバータ１４に指令を発して羽根車１に間欠運転をさせる。羽根車１の間欠運転は、羽根車１の正方向への回転と、回転の停止とを繰り返す運転である。間欠運転は、予め設定された時間の間実行される。羽根車１の間欠運転は、異物の除去を目的として行われる。すなわち、羽根車１の正方向への回転が停止されると、一旦汲み上げられた液体の一部が逆流してポンプケーシング２内に流入する。間欠運転の間、このような液体の汲み上げと、液体の逆流が繰り返し行われるので、液体の流れが脈動し、異物を除去することができる。

ステップ７では、動作制御部１７は、電流の測定値が設定値を超えた回数を、予め設定された回数Ｎ２と比較する。予め設定された回数Ｎ２は、ステップ５の予め設定された回数Ｎ１よりも大きい数値である。電流の測定値が設定値を超えた回数が、予め設定された回数Ｎ２よりも小さければ、動作フローはステップ１に戻る。
電流の測定値が設定値を超えた回数が、予め設定された回数Ｎ２よりも大きければ、ステップ８において、動作制御部１７は、インバータ１４に指令を発して羽根車１に逆転運転をさせる。この逆転運転は、羽根車１を逆方向に回転させる運転である。羽根車１の逆転運転は、異物の除去を目的として行われる。すなわち、羽根車１を逆方向に回転させることで、羽根車１が噛み込んだ異物を除去することができる。

逆転運転の始動時の加速度パターンの例として、羽根車１を一定の加速度で増速させるパターン、羽根車１の加速度を変化させながら羽根車１を設定速度まで増速させるパターンが挙げられる。特に、羽根車１の加速度を変化させながら羽根車１を増速させる加速度パターンは、液体の不規則な流れをボリュート室２ｃ内に形成することができ、異物を除去しやすくなる。羽根車１の加速度を変化させる加速度パターンは、羽根車１の速度を一時的に０にする期間を含んでもよい。例えば、Ｓ字カーブを描く加速度で羽根車１を回転させる間、羽根車１の回転を瞬間的に停止させてもよい。

ステップ９では、羽根車１が逆転運転しているときに電動機７に供給される電流を電流測定器１５が測定し、動作制御部１７は電流の測定値を電流測定器１５から取得する。
ステップ１０では、動作制御部１７は、逆転運転時の電流の測定値をしきい値と比較する。電流の測定値がしきい値よりも小さければ、動作フローはステップ１に戻る。

電流の測定値がしきい値よりも大きければ、ステップ１１において、動作制御部１７は、逆転運転時の電流の測定値がしきい値を超えた回数に１を加える。
ステップ１２では、動作制御部１７は、逆転運転時の電流の測定値がしきい値を超えた回数を、予め設定された許容回数Ｌと比較する。逆転運転時の電流の測定値がしきい値を超えた回数が、予め設定された許容回数Ｌよりも小さければ、動作フローはステップ１に戻る。

逆転運転時の電流の測定値がしきい値を超えた回数が、予め設定された許容回数Ｌよりも大きければ、ステップ１３において、動作制御部１７は、警報信号を生成し、パテライト、ブザー、ディスプレイ装置などの警報装置に警報信号を送信する。動作制御部１７は、警報信号を、予め定められた連絡先（例えば管理者）などに送信してもよい。
ステップ１４では、動作制御部１７は、インバータ１４に指令を発して電動機７を停止させる。これにより、ポンプ装置の運転は、緊急停止される。

本実施形態によれば、間欠運転と逆転運転との組み合わせにより、羽根車１が噛み込んだ異物を除去することができる。したがって、ポンプ装置の緊急停止が回避され、ポンプ装置は揚液運転を継続することができる。

図３は、異物除去動作の他の実施形態を示すフローチャートである。この実施形態では、異物除去動作は、羽根車１を正方向に間欠的に回転させる間欠運転と、羽根車１を逆方向に回転させる第１逆転運転および第２逆転運転を含んでいる。図３に示すフローチャートにおいて、ステップ１からステップ７は、図２に示すフローチャートにおけるステップ１からステップ７と同じであるので、その重複する説明を省略する。

ステップ８では、動作制御部１７は、インバータ１４に指令を発して羽根車１に第１逆転運転をさせる。この第１逆転運転は、羽根車１を第１の加速度パターンで逆方向に回転させる運転である。第１の加速度パターンは、羽根車１を一定の加速度で第１設定速度まで増速させるパターンである。

ステップ９では、羽根車１が第１逆転運転しているときに電動機７に供給される電流を電流測定器１５が測定し、動作制御部１７は電流の測定値を電流測定器１５から取得する。
ステップ１０では、動作制御部１７は、第１逆転運転時の電流の測定値を第１しきい値と比較する。電流の測定値が第１しきい値よりも小さければ、動作フローはステップ１に戻る。
電流の測定値が第１しきい値よりも大きければ、ステップ１１において、動作制御部１７は、第１逆転運転時の電流の測定値が第１しきい値を超えた回数に１を加える。
ステップ１２では、動作制御部１７は、第１逆転運転時の電流の測定値が第１しきい値を超えた回数を、予め設定された回数Ｎ３と比較する。第１逆転運転時の電流の測定値が第１しきい値を超えた回数が、予め設定された回数Ｎ３よりも小さければ、動作フローはステップ１に戻る。

第１逆転運転時の電流の測定値が第１しきい値を超えた回数が、予め設定された回数Ｎ３よりも大きければ、ステップ１３において、動作制御部１７は、インバータ１４に指令を発して羽根車１に第２逆転運転をさせる。この第２逆転運転は、羽根車１を第２の加速度パターンで逆方向に回転させる運転である。第２逆転運転は、羽根車１の逆回転を減速または停止させた後に実行される。

第２の加速度パターンは、第１逆転運転における第１の加速度パターンとは異なる加速度パターンである。より具体的には、第２の加速度パターンは、羽根車１の加速度を変化させながら、羽根車１を第２設定速度まで増速させるパターンである。第２の加速度パターンは、例えば、Ｓ字カーブを描く加速度のパターンである。第２の加速度パターンは、羽根車１の速度を一時的に０にする期間を含んでもよい。例えば、Ｓ字カーブを描く加速度で羽根車１を回転させる間、羽根車１の回転を瞬間的に停止させてもよい。第２設定速度は、第１逆転運転における第１設定速度と同じであってもよいし、または異なってもよい。

羽根車１の加速度を変化させながら羽根車１を回転させると、液体の流れが不均一となり、異物が除去されやすい。本実施形態によれば、間欠運転、第１逆転運転、および第２逆転運転の組み合わせにより、羽根車１が噛み込んだ異物を除去することができる。したがって、ポンプ装置の緊急停止が回避され、ポンプ装置は揚液運転を継続することができる。

ステップ１４では、羽根車１が第２逆転運転しているときに電動機７に供給される電流を電流測定器１５が測定し、動作制御部１７は電流の測定値を電流測定器１５から取得する。
ステップ１５では、動作制御部１７は、第２逆転運転時の電流の測定値を第２しきい値と比較する。電流の測定値が第２しきい値よりも小さければ、動作フローはステップ１に戻る。

電流の測定値が第２しきい値よりも大きければ、ステップ１６において、動作制御部１７は、第２逆転運転時の電流の測定値が第２しきい値を超えた回数を、予め設定された許容回数Ｌと比較する。第２逆転運転時の電流の測定値が第２しきい値を超えた回数が、予め設定された許容回数Ｌよりも小さければ、動作フローはステップ１に戻る。

第２逆転運転時の電流の測定値が第２しきい値を超えた回数が、予め設定された許容回数Ｌよりも大きければ、ステップ１７において、動作制御部１７は、警報信号を生成し、パテライト、ブザー、ディスプレイ装置などの警報装置に警報信号を送信する。動作制御部１７は、警報信号を、予め定められた連絡先（例えば管理者）などに送信してもよい。
ステップ１８では、動作制御部１７は、インバータ１４に指令を発して電動機７を停止させる。これにより、ポンプ装置の運転は、緊急停止される。

図４は、異物除去動作のさらに他の実施形態を示すフローチャートである。この実施形態では、異物除去動作は、正逆寸動運転と逆転運転を含んでいる。間欠運転は、本実施形態の異物除去動作には含まれない。図４に示すフローチャートは、ステップ６における正逆寸動運転以外は、図２に示すフローチャートと同じであるので、その重複する説明を省略する。

正逆寸動運転は、羽根車１を逆方向および正方向に交互に繰り返し回転させる運転である。具体的には、動作制御部１７は、インバータ１４に指令を与えて電動機７に供給される電流の極性を短い周期で切り替えることで、電動機７は羽根車１を逆方向および正方向に交互に繰り返し回転させる。羽根車１は、小刻みに動き、噛み込んだ異物を除去することができる。一実施形態では、異物除去動作は、間欠運転をさらに含んでもよい。例えば、動作制御部１７は、インバータ１４に指令を発して、羽根車１を間欠運転、正逆寸動運転、逆転運転の順に実行させてもよい。さらに、一実施形態では、異物除去動作は、間欠運転と正逆寸動運転を含み、逆転運転は含まなくてもよい。

図５は、異物除去動作のさらに他の実施形態を示すフローチャートである。この実施形態では、異物除去動作は、正逆寸動運転と、第１逆転運転と、第２逆転運転を含んでいる。間欠運転は、本実施形態の異物除去動作には含まれない。図５に示すフローチャートは、ステップ６における正逆寸動運転以外は、図３に示すフローチャートと同じであるので、その重複する説明を省略する。

一実施形態では、異物除去動作は、間欠運転をさらに含んでもよい。例えば、動作制御部１７は、インバータ１４に指令を発して、羽根車１を間欠運転、正逆寸動運転、第１逆転運転、第２逆転運転の順に実行させてもよい。

図６は、異物除去動作のさらに他の実施形態を示すフローチャートである。この実施形態では、異物除去動作は、第１逆転運転と第２逆転運転を含んでいる。間欠運転および正逆寸動運転は、本実施形態の異物除去動作には含まれない。図６に示すフローチャートのステップ１からステップ５は、図２に示すフローチャートのステップ１からステップ５と同じであるので、その重複する説明を省略する。

ステップ６では、電流の測定値が設定値を超えた回数が、予め設定された回数Ｎ１よりも大きければ、動作制御部１７は、インバータ１４に指令を発して羽根車１に第１逆転運転をさせる。この第１逆転運転は、羽根車１を第１の加速度パターンで逆方向に回転させる運転である。第１の加速度パターンは、羽根車１を一定の加速度で第１設定速度まで増速させるパターンである。

ステップ７では、羽根車１が第１逆転運転しているときに電動機７に供給される電流を電流測定器１５が測定し、動作制御部１７は電流の測定値を電流測定器１５から取得する。
ステップ８では、動作制御部１７は、第１逆転運転時の電流の測定値を第１しきい値と比較する。電流の測定値が第１しきい値よりも小さければ、動作フローはステップ１に戻る。
電流の測定値が第１しきい値よりも大きければ、ステップ９において、動作制御部１７は、第１逆転運転時の電流の測定値が第１しきい値を超えた回数に１を加える。
ステップ１０では、動作制御部１７は、第１逆転運転時の電流の測定値が第１しきい値を超えた回数を、予め設定された回数Ｎ２と比較する。第１逆転運転時の電流の測定値が第１しきい値を超えた回数が、予め設定された回数Ｎ２よりも小さければ、動作フローはステップ１に戻る。

第１逆転運転時の電流の測定値が第１しきい値を超えた回数が、予め設定された回数Ｎ２よりも大きければ、ステップ１１において、動作制御部１７は、インバータ１４に指令を発して羽根車１に第２逆転運転をさせる。この第２逆転運転は、羽根車１を第２の加速度パターンで逆方向に回転させる運転である。第２逆転運転は、羽根車１の逆回転を減速または停止させた後に実行される。

第２の加速度パターンは、第１逆転運転における第１の加速度パターンとは異なる加速度パターンである。より具体的には、第２の加速度パターンは、羽根車１の加速度を変化させながら、羽根車１を第２設定速度まで増速させるパターンである。第２の加速度パターンは、例えば、Ｓ字カーブを描く加速度のパターンである。第２の加速度パターンは、羽根車１の速度を一時的に０にする期間を含んでもよい。例えば、Ｓ字カーブを描く加速度で羽根車１を回転させる間、羽根車１の回転を瞬間的に停止させてもよい。第２設定速度は、第１逆転運転における第１設定速度と同じであってもよいし、または異なってもよい。

羽根車１の加速度を変化させながら、羽根車１を回転させると、液体の流れが不均一となり、異物が除去されやすい。本実施形態によれば、第１逆転運転および第２逆転運転の組み合わせにより、羽根車１が噛み込んだ異物を除去することができる。したがって、ポンプ装置の緊急停止が回避され、ポンプ装置は揚液運転を継続することができる。

ステップ１２では、羽根車１が第２逆転運転しているときに電動機７に供給される電流を電流測定器１５が測定し、動作制御部１７は電流の測定値を電流測定器１５から取得する。
ステップ１３では、動作制御部１７は、第２逆転運転時の電流の測定値を第２しきい値と比較する。電流の測定値が第２しきい値よりも小さければ、動作フローはステップ１に戻る。

電流の測定値が第２しきい値よりも大きければ、ステップ１４において、動作制御部１７は、第２逆転運転時の電流の測定値が第２しきい値を超えた回数を、予め設定された許容回数Ｌと比較する。第２逆転運転時の電流の測定値が第２しきい値を超えた回数が、予め設定された許容回数Ｌよりも小さければ、動作フローはステップ１に戻る。

第２逆転運転時の電流の測定値が第２しきい値を超えた回数が、予め設定された許容回数Ｌよりも大きければ、ステップ１５において、動作制御部１７は、警報信号を生成し、パテライト、ブザー、ディスプレイ装置などの警報装置に警報信号を送信する。動作制御部１７は、警報信号を、予め定められた連絡先（例えば管理者）などに送信してもよい。
ステップ１６では、動作制御部１７は、インバータ１４に指令を発して電動機７を停止させる。これにより、ポンプ装置の運転は、緊急停止される。

図２乃至図６に示す上記実施形態において、上記設定回数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３および上記許容回数Ｌの比較対象とされる回数は、所定の条件下で０にリセットされる。具体的には、予め設定された時間（運転停止時間を含む）が経過したとき、あるいはステップ１の運転時間の合計が予め設定された時間を超えたとき、あるいはステップ１の運転回数が予め設定された値を超えたときは、上記設定回数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３および上記許容回数Ｌの比較対象とされる回数は０にリセットされる。

上述した各実施形態に係るポンプ装置は、液体中に浸漬された状態で運転可能な水中モータポンプ装置であるが、異物の噛み込みは、水中モータポンプ装置以外にも起こりうる。よって、本発明は本実施形態に限定されず、ポンプ装置は、陸上で使用される陸上ポンプ装置などの他のポンプ装置にも適用することができる。

上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうる。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。

本発明は液体を汲み上げるポンプ装置に利用可能であり、特に液体に含まれる異物を羽根車が噛み込んだときに該異物を除去するための技術に利用可能である。

１ 羽根車
２ ポンプケーシング
２ａ 吸込み口
２ｂ 吐出し口
２ｃ ボリュート室
５ 回転軸
６ 軸受
７ 電動機
１１ 軸封装置
１４ インバータ
１５ 電流測定器
１７ 動作制御部

Claims (5)

1. 羽根車と、
   前記羽根車を回転させる電動機と、
   前記電動機を駆動するインバータと、
   前記電動機に供給される電流を測定する電流測定器と、
   前記インバータに指令を与えて前記羽根車に異物除去動作を実行させる動作制御部を備え、
   前記異物除去動作は、
   前記羽根車を正方向に間欠的に回転させる間欠運転、
   前記羽根車を逆方向に回転させる逆転運転、および
   前記羽根車を逆方向および正方向に交互に繰り返し回転させる正逆寸動運転、
   のうちの少なくとも２つを含み、
   前記異物除去動作は、前記逆転運転を含み、
   前記逆転運転は、前記羽根車を第１の加速度パターンで逆方向に回転させる第１逆転運転と、前記羽根車を第２の加速度パターンで逆方向に回転させる第２逆転運転を含み、
   前記第１の加速度パターンは、前記羽根車を一定の加速度で増速させる加速度パターンであり、
   前記第２の加速度パターンは、前記羽根車の加速度を変化させながら前記羽根車を増速させる加速度パターンである、ポンプ装置。
2. 前記異物除去動作は、前記間欠運転および前記逆転運転を含み、前記動作制御部は、前記間欠運転、前記逆転運転の順で前記羽根車に前記間欠運転および前記逆転運転を実行させるように構成されている、請求項１に記載のポンプ装置。
3. 前記動作制御部は、前記第１逆転運転中に前記電流の測定値がしきい値を超えた場合に、前記羽根車に前記第２逆転運転を実行させる、請求項１に記載のポンプ装置。
4. 羽根車と、
   前記羽根車を回転させる電動機と、
   前記電動機を駆動するインバータと、
   前記電動機に供給される電流を測定する電流測定器と、
   前記インバータに指令を与えて前記羽根車に異物除去動作を実行させる動作制御部を備え、
   前記異物除去動作は、前記羽根車を第１の加速度パターンで逆方向に回転させる第１逆転運転と、前記羽根車を第２の加速度パターンで逆方向に回転させる第２逆転運転を含み、
   前記第１の加速度パターンは、前記羽根車を一定の加速度で増速させる加速度パターンであり、
   前記第２の加速度パターンは、前記羽根車の加速度を変化させながら前記羽根車を増速させる加速度パターンである、ポンプ装置。
5. 前記動作制御部は、前記第１逆転運転中に前記電流の測定値がしきい値を超えた場合に、前記羽根車に前記第２逆転運転を実行させる、請求項４に記載のポンプ装置。

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