KR20170013377A - 펌프 장치를 제어하기 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 펌프의 막힘시 펌프 장치를 제어하기 위한 방법에 관한 것으로, 펌프 장치는 펌프 및 제어 유닛을 포함하고, 펌프는 모터를 포함하고, 제어 유닛은 모터를 구동하도록 배치되고, 모터는 작동 중에 작동 파라미터와 관련되며, 모터의 토크가 작동 파라미터로부터 구해질 수 있고, 모터가 제 1 방향으로 통상적으로 작동하고 있을 때 상기 작동 파라미터는 통상적인 값(PN)을 가지며, 본 방법은, 제어 유닛을 이용하여 모터를 제 1 방향으로 구동시키는 단계; 작동 파라미터의 실제 값(P)이 미리 정해진 막힘 한계(PI)(PI ≥ 1.05×PN)를 초과하면 모터를 정지시키는 단계; 제어 유닛을 이용하여 모터를 미리 정해진 세척 시간(TR) 동안 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 구동시키는 단계; 세척 시간(TR) 동안 작동 파라미터의 실제 값(P)의 절대 값이 제 1 탈착(unfastening) 한계(PL1)(│PL1│≥ 1.1×PI)의 절대 값을 초과하면 모터를 정지시키고, 그렇지 않으면, 세척 시간(TR) 후에 모터를 정지시키고 통상적인 작동으로 복귀시키는 단계를 포함한다.

Description

펌프 장치를 제어하기 위한 방법{METHOD FOR CONTROLLING A PUMP ARRANGEMENT}
본 발명은 일반적으로 펌프 및 제어 유닛을 포함하는 펌프 장치를 제어하기위한 방법에 관한 것으로, 제어 유닛은 상기 모터를 구동하도록 배치되어 있다. 특히 본 발명은 펌프 장치를 제어하기 위한 방법에 관한 것으로, 모터는 작동 중에 작동 파라미터와 관련되어 있고, 이 작동 파라미터로부터 모터의 토크가 구해질 수 있고, 상기 작동 파라미터는 모터가 제 1 방향으로 통상적으로 작동하고 있을 때 통상적인 값(PN)을 갖는다.
고형물을 포함하는 물과 같은 액체를 예컨대 잠수형 펌프로 펌핑하는 중에, 그 고형물은 조만간에 액체를 수송하는 펌프의 용량에 부정적인 영향을 줄 것이다. 고형물은 펌프의 유압 유닛에 단단히 달라붙고 펌프의 임펠러 및 펌프의 펌프 하우징의 내측면에 서서히 부착되어, 펌프의 유압 효율이 부정적인 영향을 받게 되고 펌프는 증가된 회전 저항, 증가된 토크 및 악화된 유압 특성으로 인해 긴장된 작동 조건에서 작동할 것이다. 오늘날, 펌프, 보다 정확하게는 그 펌프의 유압 유닛이 막히기 시작하면 그 펌프를 다소 자동적으로 정화하는 방법이 몇가지 알려져 있다. 긴장된 작동 조건은 펌프에 직접적으로 유해하지는 않지만, 전력 소비가 증가하고 또한 펌프 성능이 악화되는데, 그리하여, 플랜트 소유자에게 손해를 주며 또한 펌프의 허용 가능한 용량이 펌프 스테이션을 비우는데에 충분하지 않으면 펌프 스테이션이 범람하는 것과 같은 부정적인 영향이 나타날 수 있다.
공지되어 있는 정화 방법 또는 펌프 장치를 제어하기 위한 방법은, 정화의 필요성을 감지하고 그 후에 미리 정해진 표준적인 정화 과정을 수행하게 되는데, 이때 적어도, 제어 유닛에 의해 구동되는 모터의 속도가 미리 정해진 긴 램핑다운(ramping-down)을 받게 하여 펌프의 모터를 감속시킨다. 특히 펌프의 하류에 있는 관 시스템에서 소위 수격(water hammer) 현상을 피해야 되고 또한 펌프의 임펠러가 통상적인 작동 중에 갖는 높은 토크와 큰 모멘트 때문에 펌프의 모터를 직접 정지시켜서는 안 된다는 것이 알려져 있다. 모터가 직접 정지되면, 펌프의 하류에 있는 관 내의 액체의 운동 에너지와 관성 모멘트가 관 및 다른 구성 요소를 파괴시킬 위험을 주는 진동을 야기하는 경우 수격 현상이 불가피하게 발생될 것이고, 더욱이, 임펠러가 느슨하게 되고 펌프의 구동축이 손상되는 등의 위험이 임박하게 된다. 따라서, 모터 속도의 길고 제어된 램핑다운이 일어난다.
상기 정화 방법에서 이해 부족의 직접적인 결과로서, 크고 그리고/또는 딱딱한 물체가 펌프의 유압 유닛에 들어가 끼이는 경우, 즉 펌프 장치에 대한 유해한 작동 조건이 발생된 경우, 전술한 바와 같은 긴장된 작동 조건 중에 적합한 사용되는 표준 정화 과정은 펌프의 부하를 급격히 증가시키게 된다. 유해한 작동 조건은, 펌프 및/또는 제어 유닛이 즉각적으로 그리고/또는 짧은 시간 내에 고장나게 되는 작동 조건을 의미한다. 크고 그리고/또는 딱딱한 물체가 끼여 임펠러를 기계적으로 제동시킬 때 예컨대 주파수 변환기(VFD) 형태의 제어 유닛이 상기 램핑 다운을 수행하는 경우, 모터의 길고 제어된 램핑다운으로 인해 임펠러가 회전되고 물체는 더 단단히 또는 더 심하게 끼이게 된다. 이에 따라, 펌프의 임펠러, 구동 축 또는 제어 유닛이 과긴장되어 손상될 것이다.
펌프 및/또는 제어 유닛이 손상되는 것을 방지하기 위해, 안전 분리 차단기, 퓨즈(fuse) 등과 같은 다른 안전 시스템/보호 장치가 마련되어 장치를 보호하고 또한 장치가 손상되기 전에 트리거된다. 전술한 유해한 작동 조건에 공통적으로, 안전 시스템이 트리거하고/트리거하거나 펌프 장치가 고장나면, 서비스 직원이 비상 턴아웃을 수행하고 고장/막힘을 처리해야 한다. 이들 턴아웃은 비용이 많이 들고 더욱이 유휴(idle) 펌프는 플랜트 소유자에게는 손해이다.
본 발명의 목표는, 이미 알려져 있는 정화 방법의 전술한 단점 및 실패를 제거하고 또한 펌프 장치를 제어하기 위한 개선된 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 기본 목적은, 서두에서 언급한 종류에 따른 펌프 장치를 제어하기 위한 개선된 방법으로서, 펌프 장치가 스스로 해결하는 막힘의 수를 현저히 증가시키는 상기 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 서비스 직원이 비상 턴아웃을 수행할 필요성을 완전히 방지해주는, 펌프 장치를 제어하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 적어도 본 발명의 기본 목적은, 독립 청구항에 기재되어 있는 특징을 갖는 서두에서 언급한 방법으로 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시 형태는 종속 청구항에 더 기재되어 있다.
본 발명에 따르면, 서두에서 언급한 종류의 펌프 장치를 제어하기 위한 방법이 제공되는 바, 이 방법은,
상기 제어 유닛을 이용하여 모터를 제 1 방향으로 구동시키는 단계;
상기 작동 파라미터의 실제 값(P)이 미리 정해진 막힘 한계(PI)(PI ≥ 1.05×PN)를 초과하면 모터를 정지시키는 단계;
상기 제어 유닛을 이용하여 모터를 미리 정해진 세척 시간(TR) 동안 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 구동시키는 단계;
상기 세척 시간(TR) 동안 작동 파라미터의 실제 값(P)의 절대 값이 제 1 탈착(unfastening) 한계(PL1)(│PL1│≥ 1.1×PI)의 절대 값을 초과하면 모터를 정지시키고, 그렇지 않으면, 상기 세척 시간(TR) 후에 모터를 정지시키고 통상적인 작동으로 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은, 모터의 제 2 방향 구동을 정지시킬 때의 토크 보다 작은 토크로 모터의 제 1 방향 구동을 정지시킴으로써(즉, 끼인 재료의 탈착에 이용될 수 있는 토크가 재료를 끼이게 하는 토크 보다 크게 됨) 펌프 장치는 스페어되고 비상 턴아웃의 수가 다소 완전히 제거될 것이다.
본 발명의 바람직한 실시 형태에 따르면, 작동 파라미터의 실제 값(P)이 미리 정해진 막힘 한계(PI)(PI ≥ 1.05×PN)를 초과하면 모터를 정지시키는 단계 후에,
제어 유닛을 이용하여 모터를 미리 정해진 제어 시간(TK) 동안 제 1 방향으로 구동시키는 단계; 및
작동 파라미터의 실제 값(P)이 제어 시간(TK) 동안에 허위 경보 제어 한계(PF)(PF ≤ PI)를 초과하면 모터를 정지시키는 단계를 더 포함한다.
그리하여, 허위 경보 기능이 이루어져, 펌프의 불필요한 역방향 작동이 회피될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 형태에 따르면, 상기 작동 파라미터의 실제 값(P)의 절대 값이 제 1 탈착 한계(PL1)(│PL1│≥ 1.1×PI)의 절대 값을 초과하면 모터를 정지시키는 단계 후에,
제어 유닛을 이용하여 모터를 미리 정해진 세척 시간(TR) 동안 제 1 방향으로 구동시키는 단계; 및
상기 작동 파라미터의 실제 값(P)이 제 2 탈착 한계(PL2)(PL2 ≥ PI 이고또한 PL2 ≤ 0.95×│PL1│)를 초과하면 모터를 정지시키는 단계를 더 포함한다.
그리하여, 펌프 장치는 역방향의 제 1 탈착 시도에서 실패하면, 정방향의 통상적인 작동 중의 가용 토크 보다 크지만 역방향의 탈착 중의 가용 토크 보다는 작은 가용 토크를 사용하여 정방향의 탈착 시도로 상기 끼인 재료를 탈착시키게 된다.
본 발명의 바람직한 실시 형태에 따르면, 상기 작동 파라미터는 모터의 전력 소비량을 포함한다.
본 발명의 다른 이점과 특징은 다른 종속 청구항 및 바람직한 실시 형태에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 명백히 알 수 있을 것이다.
본 발명의 위에서 언급한 특징적 사항 및 다른 특징적 사항에 대한 더 완전한 이해는, 첨부 도면을 참조로 하는 바람직한 실시 형태에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
도 1은 펌프 장치를 포함하는 펌프 스테이션을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 방법의 제 1 실시 형태를 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 방법의 제 2 실시 형태를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 방법의 제 3 실시 형태를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 성공적인 정화/제 2 방향으로의 탈착 중에 펌프의 전력 소비량이 시간에 따라 어떻게 변하는지를 개략적으로 나타내는 그래프이다.
도 6은 여러 개의 비성공적인 탈착 시도 후 제 2 방향으로의 성공적인 탈착 중에 펌프의 전력 소비량이 시간에 따라 어떻게 변하는지를 개략적으로 나타내는 그래프이다.
도 7은 허위 막힘 중에 펌프의 전력 소비량이 시간에 따라 어떻게 변하는지를 개략적으로 나타내는 그래프이다.
도 1에는, 적어도 하나의 속도 제어형 펌프(2)(보통 2개의 잠수형 펌프)를 포함하는 펌프 스테이션(1)이 나타나 있으며, 상기 펌프는 활성 상태에서, 펌프 스테이션(1)에 포함되어 있는 섬프(sump)(3)로부터 액체를 출구 관(4)에 펌핑하여 펌프 스테이션(1) 밖으로 보내도록 되어 있다. 또한, 펌프 스테이션(1)은 통상적인 방식으로, 펌프 스테이션(1) 내의 액위를 결정하는 적어도 하나의 수위 센서(5)를 포함한다. 수위 센서(5)는 외부 제어 유닛(6)(상기 적어도 하나의 속도 제어형 펌프(2)에 작동적으로 연결됨)에 작동적으로 연결되어 있는 별도의 장치이거나, 상기 적어도 하나의 속도 제어형 펌프(2)에 내장될 수 있다. 상기 적어도 하나의 속도 제어형 펌프(2)는 이 펌프의 속도 제어가 가능하도록 바람직하게는 작동적으로 상기 외부 제어 유닛(6)에 연결되며, 대안적으로는, 상기 적어도 하나의 속도 제어형 펌프(2)는 내장형 제어 유닛(미도시)를 포함할 수 있다. 이하, 제어 유닛(6) 이라는 용어는 그의 물리적 위치와 상관 없이 사용될 것이다.
펌프(2)와 제어 유닛(6)은 펌프 장치의 적어도 일 부분을 함께 구성하며, 펌프(2)는 상기 제어 유닛(6)에 의해 구동되는 전기 모터(7)와, 통상적인 방식으로 구동축(9)을 통해 모터(7)에 연결되는 임펠러(8)를 포함한다. 바람직하게는, 임펠러(8)는 개방형 임펠러이고, 가장 바람직하게는, 작동 중에 펌프의 입구에 있는 흡입 뚜껑/삽입 링에 대해 펌프(2) 안에서 축방향으로 변위될 수 있는 임펠러이다.
"속도 제어형"이라는 용어에는, 펌프의 속도, 또는 더 정확하게는, 모터(7)의 회전 속도/작동 속도를 변화시키는 모든 가능한 방법이 포괄된다. 특히, 주파수 변환기(가변 주파수 구동기)를 이용하는 전류 공급 주파수 제어가 고려되며, 이는 펌프에 내장되거나 외부에 위치되며 상기 제어 유닛(6)의 일 예를 구성하며, 회전 속도는 통상의 작동 중에 전류 공급 주파수에 비례한다. 그러나, 내부 또는 외부 제어형 전압 공급 제어도 고려된다. 따라서, 본 발명의 전체적인 수준에서 볼 때, 펌프의 작동 속도가 어떻게 제어되는가는 중요하지 않고, 다만, 펌프(2)의 회전 속도가 제어되거나 조정될 수 있다는 것이 중요하다.
본 발명의 방법은, 막힘시 펌프를 효율적으로 정화하기 위해, 모터(7)를 갖는 펌프(2) 및 이 모터(7)를 제어하기 위해 배치되는 제어 유닛(6)을 포함하는 펌프 장치를 제어하기 위한 것이다. 이와 관련하여, 펌프 스테이션(1)은, 유입 액체가 도달하고 또한 유출 액체가 펌핑되는 한정된 플랜트인 것으로 봐야 한다. 본 발명과 관련하여, 펌프 스테이션은 액체의 종류에 상관 없고 또한 액체가 어디에서 오는지 또한 액체가 어디로 펌핑되는 지에도 상관 없는 것으로 생각해야 한다. 펌프 스테이션이 여러 개의 펌프(2)를 포함하는 경우, 그들 펌프 사이에 적절한 변화가 일어날 수 있는데, 하지만 이러한 변화는 본 출원에서 더 이상 설명하지 않을 것이다.
또한, 펌프(2)는 공지된 방법에 따라 통상적인 작동 중에 시동되고 정지되며, 이에 대해서는 본원에서 설명하지 않을 것이다.
도 2에는, ?j프(2) 및 제어 유닛(6)을 포함하는 펌프 장치를 제어하기 위한 방법(10)의 미리 결정된 실시 형태가 나타나 있다. 본 발명의 방법(10)은 하나 이상의 하위 방법으로 확장될 수 있고/있거나 다른 제어 방법과 병렬적으로 또는 순차적으로 실시될 수 있다.
펌프 장치를 제어하기 위한 본 발명의 방법(10)은 실제로는 전체적으로 또는 부분적으로 막혀 있는(즉, 이물질이 펌프(2)에 들어가 임펠러(8)에 끼여 있는) 펌프를 위한 정화 방법인 것이다.
막힘 정도 및/또는 막힘의 종류는 펌프(2)의 모터(7)에 대한 부하를 일으키며, 펌프 장치의 작동 상태를 나타낸다. 따라서, 펌프(2)가 활성 상태에 있고 모터(7)는 제어 유닛(6)에 의해 제 1 방향으로 구동될 때 각각의 개별적인 시점에서 모터(7)는 펌프 장치의 작동 조건에 대응하는 부하 레벨과 관련된다. 펌프 장치는, 직접 측정으로 또는 다른 작동 파라미터/양의 측정으로부터 구하여 적어도 하나의 작동 파라미터(이로부터 모터(7)의 토크를 구할 수 있음)를 간헐적으로 또는 연속적으로 모니터링하기 위한 수단을 또한 포함한다. 상기 작동 파라미터(P)는 바람직하게는 전류 소비량 또는 토크로 구성되지만, 전력 소비량과 같은 다른 작동 파라미터도 가능하다. 실제로, 펌프(2)의 유압 유닛이 전체적으로 또는 부분적으로 막히면, 모터(7)의 부하 레벨은 변할 것이고, 그래서 토크와 작동/회전 속도가 변하게 된다. 이에 따른 직접적인 영향으로, 펌프의 전류 소비량, 전력 소비량 등이 따라서 변하게 되며, 그리하여, 모터(7)의 토크가 예컨대 그 모터의 전류 소비량으로부터 구해질 수 있다. 펌프(2)가 위에서 언급한 활성 상태에 있을 때, 바람직하게는, 펌프(2), 더 정확하게는 모터(7)의 실제 전류 소비량이 모니터링되고, 이하, 이를 바탕으로 본 발명을 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명은 작동 파라미터로서 전류 소비량에 한정되지 않음을 이해할 것이다. 상기 작동 파라미터는 모터(7)가 제 1 방향으로 통상적으로 작동하고 있을 때 통상적인 값(PN )을 갖는다. 제 1 방향은, 임펠러(8)가 정방향으로 구동되는, 즉 액체를 출구 관(4)을 통해 밖을 펌핑하는 것을 의미한다.
이제, 도 2를 참조하여 본 발명 방법(10)의 가장 기본적인 형태를 설명한다.
상기 방법(10)은, 펌프(2)가 그의 활성 상태에 있고 모터(7)는 제어 유닛(6)에 의해 제 1 방향으로 구동되는 것에서부터 시작한다. 이와 관련하여 그리고 통상적인 작동 중에, 상기 제 1 방향은, 액체가 임펠러(8)에 의해 섬프(3)로부터 출구 관(4)을 통해 수송되는, 즉 모터(7)가 정방향으로 구동되는 방향이다. 펌프(2)의 시동시, 즉 펌프(2)의 비활성 상태에서 시작하면, 제어 유닛(6)은 모터(7)의 실제 작동/회전 속도(F)를 0 으로부터 통상적인 작동 중에 사용될 작동 속도(FN)(모터(7)의 소위 최대 회전 속도(FMAX)로 예컨대 약 75 ∼ 85%임)까지 제어식으로(예컨대, 선형적으로) 증가시키게 된다. 모터(7)의 최대 회전 속도는, 펌프(2)가 전력 공급부에 직접 연결되는 경우에 모터(7)가 갖게 되는 회전 속도이다(즉, 일반적으로, 50Hz 또는 60Hz의 전류 공급 주파수). 통상적인 작동 속도(FN)는 예컨대 일정한 값이거나 시간이 지나면서 변하는 값이며, 또는 순간 에너지 소비량 등에 근거하여 예컨대 수동으로 설정되는 값 또는 자동으로 최적화되는 값일 수 있다. 이에 따라, 작동 파라미터의 통상적인 값(PN)은 일정하거나 또는 통상적인 작동 속도(FN)의 현재 상태에 따라 시간이 지나면서 변할 수 있다. 또한, 펌핑되는 액체의 특성이 다르면, 변하지 않는 통상적인 작동 속도(FN)에서 펌프(2)에 대한 부하가 다르게 되는데, 그래서, 작동 파라미터의 통상적인 값(PN)은 특정 용례에서 펌프(2)에 대한 부하에 또한 의존하게 되는데, 즉 상이한 펌프 스테이션들은 상이한 특성을 갖는 액체를 받게 된다. 또한, 하나의 동일한 펌프 스테이션에 들어가는 액체는 그날의 다른 시간 중에 다른 특성을 보일 수 있다.
펌프(2)가 활성 상태에 있을 때, 상기 적어도 하나의 작동 파라미터의 실제 값(P)이 결정/모니터링되고, 설명하는 실시 형태에서는, 실제 전류 소비량이 결정된다. 펌핑된 액체 내의 고형물이 펌프(2)의 유압 유닛에 들어가 그에 영향을 주고 이를 통해 수송되고 그래서 모터(7)의 부하 레벨/토크에 순간적인 영향을 주기 때문에, 실제 전류/전력 소비량은 통상적인 작동 중에 전류 소비량의 공칭 값에 대해 변하게 된다.
상기 적어도 하나의 작동 파라미터의 실제 값(P)의 모니터링 중에, 외부에서 가해지는 힘이 펌프 장치의 유해한 작동 조건이 개시되는 정도로 모터(7)에 작용하는지를 판단할 수 있으며, 모터(7)의 부하 레벨/토크가 펌프 장치에 대한 유해한 레벨을 초과하면 참인 것으로 판단된다. 유해한 작동 조건은, 모터, 또는 안전 시스템/보호 장치의 변하지 않는 작동이 트리거되면 펌프(2) 및/또는 제어 유닛(6)이 즉각적으로 또는 짧은 시간 내에 과작동되거나 고장나게 하는 작동 조건을 의미한다. 유해한 작동 조건은, 크고 그리고/또는 딱딱한 물체가 펌프(2)의 유압 유닛에 들어가 임펠러(8)와 펌프 하우징 또는 흡입 뚜껑/인서트 링이 사이에 끼이는 경우에 나타나게 된다.
모터(7)가 제 1 방향으로 구동될 때 상기 방법은 작동 파라미터의 실제 값(P)이 미리 정해진 막힘 한계(PI)를 초과하는지를 판단하는 단계를 포함하고, PI는 작동 파라미터의 통상적인 값(PN)의 1.05 배 이상이다. P ＞ PI 이면 모터(7)를 정지시키고, 그렇지 않으면, 통상적인 작동을 계속한다. 바람직하게는, 작동 파라미터(PI)와 작동 파라미터의 통상적인 값(PN) 사이의 관계는 PI ≥ 1.1×PN 이고, 가장 바람직하게는 PI ≥ 1.2×PN 이다.
작동 파라미터의 통상적인 값(PN)은 작동 중에 변할 수 있기 때문에, 작동 파라미터의 막힘 한계(PI)도 변할 것이지만, 위에서 주어진 그들 사이의 상호 관계는 유지된다.
모터를 정지시킨다는 것은, 펌프의 활성 상태로부터 펌프(2)의 비활성 상태로의 상태 변화를 수행하는 것을 의미한다. 이와 관련하여 모터(7)를 정지시키는 단계는 바람직하게는, 제어 유닛(6)이 막힘 여부의 판단 바로 후에 모터(7)의 제 1 방향 구동을 직접 중단시키는 것을 포함한다. 구동을 직접 중단시키는 것은, 모터(7)의 작동 속도(FN)를 제어 유닛(6)에서 영으로 설정하거나(즉, 모터(7)의 회전 속도의 감소가 일어나지 않음) 모터(7)를 해제시켜(즉, 모터(7)는 완전히 비활성 상태로 됨) 모터(7)의 작동 속도(FN)를 영으로 설정하여 이루어진다. 이리하여, 펌프(2)의 유압 유닛에 들어가 끼인 이물질이 더 단단히 또는 더 심하게 끼이지 않는다.
막힘이 검출되고 모터(7)가 정지된 후에, 상기 방법(10)은 정화 과정을 시작한다. 모터(7)를 정지시키는 단계 후에, 제어 유닛(6)을 이용하여 모터(7)를 리 정해진 세척 시간(TR) 동안 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 구동시키는 단계가 수행된다. 모터(7)를 제 2 방향으로 구동시킨다는 것은, 모터(7)를 역방향으로 구동시키는 것을 의미한다. 세척 시간(TR) 동안 펌프 장치는 끼인 물제를 세척하여 섬프(3) 안으로 되돌려 보낸다.
세척 시간(TR) 및 모터(7)의 제 2 방향 구동 동안에, 제어 유닛(6)은 모터(7)의 역방향 정화 속도(FRB)를 발생시킨다. 이 역방향 정화 속도(FRB)의 절대 값은 바람직하게는 모터(7)의 최대 회전 속도(FMAX)의 75 ∼ 85% 이다. 세척 시간(TR) 동안에 상기 방법은, 작동 파라미터의 실제 값(P)의 절대 값이 제 1 탈착(unfastening) 한계(PL1)의 절대 값을 초과하는지를 판단하는 단계를 수행하고, 작동 파라미터의 제 1 탈착 한계(PL1)의 절대 값은 작동 파라미터의 막힘 한계(PI)의 1.1 배 이상이다. │P│＞ │PL1│이면 모터(7)를 정지시키는데, 이는 역방향의 제 1 탈착 시도시에 상기 끼인 재료가 느슨해지지 않고 세척되지 않음을 의미한다. │P│＜ │PL1│이면, 세척 시간(TR) 후에 모터(7)를 정지시키고 통상적인 작동으로 복귀하게 되는데, 이는 끼인 재료가 역방향의 제 1 탈착 시도 중에 세척되어 다시 섬프(3) 안으로 들어감을 의미한다. 바람직하게는, 작동 파라미터의 제 1 탈착 한계(PL1)와 작동 파라미터의 막힘 한계(PI) 사이의 관계는, │PL1│≥ 2×PI 이고, 가장 바람직하게는 │PL1│≥ 3×PI 이다.
작동 파라미터의 실제 값(P)이 막힘 한계(PI)를 초과한 것으로 판단된 후에 모터(7)를 정지시키는 단계 후에, 상기 방법은 바람직하게는, 펌프(2)를 미리 정해진 대기 시간(TV) 동안 비활성 상태로 유지시키는 단계를 포함한다. 다시 말해, 역방향의 제 1 탈착 시도가 개시되기 전에 또는 뒤에서 설명할 허위 경보 제어 전에 펌프(2)는 대기 시간(TV) 동안 비활성 상태로 유지된다.
세척 시간(TR) 후에 모터(7)를 정지시키는 단계 후에, 상기 방법은 바람직하게는, 펌프(2)를 미리 정해진 대기 시간(TV) 동안 비활성 상태로 유지시키는 단계를 포함한다. 다시 말해, 통상적인 작동이 재개되기 전에 펌프(2)는 대기 시간(TV) 동안 비활성 상태로 유지된다.
이제 도 3을 참조하면, 이 도에서, 허위 경보 제어 형태의 도 2에 따른 방법에 대한 추가점이 설명되고, 상기 방법(10)의 다른 부분은 변하지 않고 아래에서 설명하지 않을 것이다.
작동 파라미터의 실제 값(P)이 막힘 한계(PI)를 초과한 것으로 판단된 후에 모터(7)를 정지시키는 단계 후에, 상기 방법은, 제어 유닛(6)을 이용하여 모터(7)를 미리 정해진 제어 시간(TK) 동안 제 1 방향으로 구동시키는 단계를 포함한다. 제어 시간(TK) 동안 상기 방법은 작동 파라미터의 실제 값(P)이 허위 경보 제어 한계(PF)를 초과하는지를 판단하는 단계를 수행하고, 여기서 작동 파라미터의 허위 경보 제어 한계(PF)는 작동 파라미터의 막힘 한계(PI) 이하이다. 허위 경보 제어는 일회 또는 수회 수행된다. P ＞ PF 이면 모터(7)를 정지시키는데, 이는 허위 경보가 아니지만 막힘이 확인된 것을 의미한다. 허위 경보 제어 중에, 모터(7)의 막힘 정지를 유발시킨 재료가 가끔 출구 관(4)을 통해 밖으로 세척된다. 바람직하게는, 작동 파라미터의 허위 경보 제어 한계(PF)와 작동 파라미터의 통상적인 값(PN) 사이의 관계는 PF ≥ PN 이다. 제어 시간(TK) 중에 그리고 모터(7)의 제 1 방향 구동 중에, 제어 유닛(6)은 바람직하게는 통상적인 작동 속도(FN)와 같은 모터(7)의 허위 경보 속도(FF)를 발생시키게 된다.
제어 시간(TK) 후에, 제어 유닛(6)은 통상적인 작동에 따라 모터(7)를 계속 제 1 방향으로 구동시킬 수 있고, 또는 통상적인 작동이 재개되기 전에 모터(7)가 정지될 수 있고 펌프(2)는 미리 정해진 대기 시간(TV) 동안 비활성 상태로 유지된다.
작동 파라미터의 실제 값(P)이 허위 경보 제어 한계(PF)를 초과한 것으로 판단된 후에 모터(7)를 정지시키는 단계 후에, 상기 방법은 바람직하게는, 펌프(2)를 미리 정해진 대기 시간(TV) 동안 비활성 상태로 유지시키는 단계를 포함한다. 다시 말해, 역방향의 제 1 탈착 시도가 개시되기 전에 펌프(2)는 대기 시간(TV) 동안 비활성 상태로 유지된다.
이제 도 4를 참조하면, 이 도에서, 정방향의 탈착 시도 형태의 도 2에 따른 방법에 대한 추가점이 설명되고, 상기 방법(10)의 다른 부분은 변하지 않고 아래에서 설명하지 않을 것이다.
작동 파라미터의 실제 값(P)의 절대 값이 제 1 탈착 한계(PL1)의 절대 값을 초과하는 것으로 판단된 후에 모터(7)를 정지시키는 단계 후에, 상기 방법은 제어 유닛(6)을 이용하여 모터(7)를 미리 정해진 세척 시간(TR) 동안 제 1 방향으로 구동시키는 단계를 포함한다. 세척 시간(TR) 및 모터(7)의 제 1 방향 구동 동안에, 제어 유닛(6)은 모터(7)의 정방향 정화 속도(FRF)를 발생시킨다.
정방향의 정화 속도(FRF)는 바람직하게는 모터(7)의 최대 회전 속도(FMAX)의 75 ∼ 100% 이다. 세척 시간(TR) 동안 상기 방법은 작동 파라미터의 실제 값(P)이 제 2 탈착 한계(PL2)를 초과하는지를 판단하는 단계를 수행하고, 제 2 탈착 한계(PL2)는 작동 파라미터의 막힘 한계(PI) 이상이고 또한 제 1 탈착 한계(PL1)의 절대 값의 0.95 배 이하이다. P ＞ PL2 이면 모터(7)를 정지시키는데, 이는 끼인 재료가 정방향의 제 1 탈착 시도 중에 느슨해지지 않고 밖으로 세척되지 않음을 의미한다. P ＜ PL2 이고 세척 시간(TR) 후에, 제어 유닛(6)은 통상적인 작동에 따라 모터(7)를 계속 제 1 방향으로 구동시킬 수 있고, 또는 통상적인 작동이 재개되기 전에 모터(7)가 정지될 수 있고 펌프(2)는 미리 정해진 대기 시간(TV) 동안 비활성 상태로 유지된다. P ＜ PL2 이면, 끼인 재료는 정방향의 제 1 탈착 시도 중에 출구 관(4)을 통해 밖으로 세척된다. 바람직하게는 작동 파라미터의 제 1 탈착 한계(PL1)와 작동 파라미터의 제 2 탈착 한계(PL2) 사이의 관계는, PL2 ≤ 0.85×│PL1│이고, 가장 바람직하게는 PL2 ≤ 0.8×│PL1│이다.
역방향의 제 1 탈착 시도 후에, 정방향의 제 1 탈착 시도가 수행되기 전에 1회 이상의 역방향의 탈착 시도가 수행될 수 있다. 더욱이, 상기 방법은(10)은, 서비스 직원이 호출되어 플랜트에 오기 전에, 역방향의 탈착 시도와 정방향의 탈착 시도를 번갈아 여러 번 수행할 수 있고, 각 역방향의 탈착 시도는 하나 이상의 탈착 시도를 포함할 수 있고 각 정방향의 탈착 시도는 하나 이상의 탈착 시도를 포함할 수 있다. 예컨대, 제 1 탈착 한계(PL1)는 각각의 실패한 탈착 시도 후에 증가될 수 있고, 예컨대 제 2 탈착 한계(PL2)는 각각의 실패한 탈착 시도 후에 증가될 수 있다.
상기 방법(10)은 또한, 끼인 재료가 자유롭게 되었을 때 그리고 통상적인 작동이 재개되기 전에, 제어 유닛(6)을 이용하여 모터(7)를 세척 시간(TR) 동안에 제 1 방향으로 최대 회전 속도(FMAX)로 구동시켜 펌프(2)를 세척하는 것을 포함한다.
마지막으로, 도 5 내지 7을 참조하면, 이들 도는 펌프/모터의 실제 작동/회전 속도를 나타내고 또한 이것이 시간에 따라 어떻게 변하는지를 나타내는 상측 그래프와, 펌프/모터의 실제 토크/전류 소비량을 나타내고 또한 이것이 시간에 따라 어떻게 변하는지를 나타내는 하측 그래프를 이용하여 다른 정화 과정을 개략적으로 나타낸다.
도 5에서 막힘이 검출되고, 그래서, 막힘을 확인하는 허위 경보 제어가 수행된다. 그 후, 역방향의 제 1 탈착 시도가 수행되고, 이는 성공적이다. 그 후, 통상적인 작동이 재개되기 전에 정방향 세척이 수행되고, 펌프가 비활성 상태로 있는 선택적인 다음 대기 시간이 있다.
도 6에서 막힘이 검출되고, 그래서, 막힘을 확인하는 허위 경보 제어가 수행된다. 그 후, 역방향의 제 1 탈착 시도가 수행되고, 이는 성공적이지 않다. 정방향의 제 1 탈착 시도가 수행되고, 이는 성공적이지 않다. 역방향의 제 2 탈착 시도가 수행되고, 이는 성공적이다. 그 후, 통상적인 작동이 재개되기 전에 정방향 세척이 수행되고, 펌프가 비활성 상태로 있는 선택적인 다음 대기 시간이 있다.
도 7에서 막힘이 검출되고, 그래서, 허위 경보를 확인하는 허위 경보 제어가 수행되고 통상적인 작동이 재개된다.
본 발명의 가능한 변형예
본 발명은 도면에 나타나 있는 전술한 실시 형태에 한정되지 않고, 이 실시 형태는 주로 설명적이고 예시적인 목적으로 주어진 것이다. 본 특허 출원은 여기서 설명한 바람직한 실시 형태의 모든 조정 및 변화도 포함하며, 그래서, 본 발명은 첨부된 청구 범위의 기재 사항으로 규정되고, 장치는 첨부된 청구 범위 내에서 모든 방식으로 수정될 수 있다.
그래서 일 특정 실시 형태의 특징적 사항이 다른 실시 형태의 특징적 사항과 결합될 수 있다는 것이 명시적으로 언급되어 있지 않더라도, 그러한 결합이 가능하면 자명한 것으로 생각되어야 한다.
상기 대기 시간(TV)은 본 방법의 다른 단계 중에 다른 길이를 가질 수 있는데, 하지만, 명료성을 위해 상세한 설명과 청구 범위에서는 하나의 동일한 참조가 사용된다. 대기 시간(TV)은 3초의 범위에 있다.
상기 세척 시간(TR)은 본 방법의 다른 단계 중에 다른 길이를 가질 수 있는데, 하지만, 명료성을 위해 상세한 설명과 청구 범위에서는 하나의 동일한 참조가 사용된다. 세척 시간(TVR)은 3초의 범위에 있다.
본 실시 형태에서 언급한 한계에 대한 정확한 값은 특정 펌프 장치 및 작동 중 그의 주변 환경에 달려 있으며 그래서 언급하지 않았고, 대신에, 언급된 한계들 사이의 상호 관계는 이 문헌에서는 중요한 것이다.
본 명세서 및 첨부된 청구 범위 전체에 걸쳐, 문맥상 다른 언급이 없으면, "포함한다" 및 "포함하는"과 같은 그의 파생어는 언급된 정수 또는 단계 또는 정수 또는 단계의 그룹을 포함하는 것을 암시하지, 다른 정수 또는 단계 또는 정수 또는 단계의 그룹을 배제하는 것은 아님을 이해해야 한다.

Claims (11)

  1. 펌프의 막힘시 펌프 장치를 제어하기 위한 방법으로서, 펌프 장치는 펌프(2) 및 제어 유닛(6)을 포함하고, 펌프(2)는 모터(7)를 포함하고, 제어 유닛(6)은 상기 모터(7)를 구동하도록 배치되고, 모터(7)는 작동 중에 작동 파라미터와 관련되며, 모터(7)의 토크가 작동 파라미터로부터 구해질 수 있고, 모터(7)가 제 1 방향으로 통상적으로 작동하고 있을 때 상기 작동 파라미터는 통상적인 값(PN)을 가지며, 상기 방법은,
    상기 제어 유닛(6)을 이용하여 모터(7)를 제 1 방향으로 구동시키는 단계;
    상기 작동 파라미터의 실제 값(P)이 미리 정해진 막힘 한계(PI)(PI ≥ 1.05×PN)를 초과하면 모터(7)를 정지시키는 단계;
    상기 제어 유닛(6)을 이용하여 모터(7)를 미리 정해진 세척 시간(TR) 동안 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 구동시키는 단계;
    상기 세척 시간(TR) 동안 작동 파라미터의 실제 값(P)의 절대 값이 제 1 탈착(unfastening) 한계(PL1)(│PL1│≥ 1.1×PI)의 절대 값을 초과하면 모터(7)를 정지시키고, 그렇지 않으면, 상기 세척 시간(TR) 후에 모터(7)를 정지시키고 통상적인 작동으로 복귀시키는 단계를 포함하는, 펌프 장치를 제어하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동 파라미터의 막힘 한계(PI)와 작동 파라미터의 통상적인 값(PN) 사이의 관계는 PI ≥ 1.1×PN 이고, 바람직하게는 PI ≥ 1.2×PN 인, 펌프 장치를 제어하기 위한 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 작동 파라미터의 제 1 탈착 한계(PL1)와 작동 파라미터의 막힘 한계(PI) 사이의 관계는│PL1│≥ 2×PI 이고, 바람직하게는 │PL1│≥ 3×PI 인, 펌프 장치를 제어하기 위한 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 파라미터의 실제 값(P)이 미리 정해진 막힘 한계(PI)(PI ≥ 1.05×PN)를 초과하면 모터(7)를 정지시키는 단계 후에, 펌프(2)를 미리 정해진 대기 시간(TV) 동안 비활성 상태로 유지시키는 단계를 더 포함하는, 펌프 장치를 제어하기 위한 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세척 시간(TR) 후에 모터(7)를 정지시키는 단계 후에, 펌프(2)를 미리 정해진 대기 시간(TV) 동안 비활성 상태로 유지시키는 단계를 더 포함하는, 펌프 장치를 제어하기 위한 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 파라미터의 실제 값(P)이 미리 정해진 막힘 한계(PI)(PI ≥ 1.05×PN)를 초과하면 모터(7)를 정지시키는 단계 후에,
    제어 유닛(6)을 이용하여 모터(7)를 미리 정해진 제어 시간(TK) 동안 제 1 방향으로 구동시키는 단계; 및
    작동 파라미터의 실제 값(P)이 제어 시간(TK) 동안에 허위 경보 제어 한계(PF)(PF ≤ PI)를 초과하면 모터(7)를 정지시키는 단계를 더 포함하는, 펌프 장치를 제어하기 위한 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 작동 파라미터의 허위 경보 제어 한계(PF)와 작동 파라미터의 통상적인 값(PN) 사이의 관계는 PF ≥ PN 인, 펌프 장치를 제어하기 위한 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 파라미터의 실제 값(P)의 절대 값이 제 1 탈착 한계(PL1)(│PL1│≥ 1.1×PI)의 절대 값을 초과하면 모터(7)를 정지시키는 단계 후에,
    제어 유닛(6)을 이용하여 모터(7)를 미리 정해진 세척 시간(TR) 동안 제 1 방향으로 구동시키는 단계; 및
    상기 작동 파라미터의 실제 값(P)이 제 2 탈착 한계(PL2)(PL2 ≥ PI 이고또한 PL2 ≤ 0.95×│PL1│)를 초과하면 모터(7)를 정지시키는 단계를 더 포함하는, 펌프 장치를 제어하기 위한 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 탈착 한계(PL2)와 제 1 탈착 한계(PL1) 사이의 관계는 PL2 ≤ 0.85×│PL1│이고, 바람직하게는 PL2 = 0.8×│PL1│인, 펌프 장치를 제어하기 위한 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 파라미터는 모터(7)의 전력 소비량을 포함하는, 펌프 장치를 제어하기 위한 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 파라미터의 실제 값(P)이 미리 정해진 막힘 한계(PI)(PI ≥ 1.05×PN)를 초과하면 모터(7)를 정지시키는 단계에서 모터(7)를 정지시키는 하위 단계는, 상기 작동 파라미터의 실제 값(P)이 상기 막힘 한계(PI)를 초과한 것으로 판단된 바로 후에 상기 제어 유닛(6)이 모터(7)의 제 1 방향 구동을 직접 중단시키는 것을 포함하는, 펌프 장치를 제어하기 위한 방법.
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