SE1250761A1 - Metod för styrning av en pumpstation - Google Patents

Metod för styrning av en pumpstation Download PDF

Info

Publication number
SE1250761A1
SE1250761A1 SE1250761A SE1250761A SE1250761A1 SE 1250761 A1 SE1250761 A1 SE 1250761A1 SE 1250761 A SE1250761 A SE 1250761A SE 1250761 A SE1250761 A SE 1250761A SE 1250761 A1 SE1250761 A1 SE 1250761A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pump
level
time
pumping
sump
Prior art date
Application number
SE1250761A
Other languages
English (en)
Other versions
SE537886C2 (sv
Inventor
Martin Larsson
Per Ivarsson
Leif Sedin
Original Assignee
Xylem Water Solutions Mfg Ab Luxembourg Branch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xylem Water Solutions Mfg Ab Luxembourg Branch filed Critical Xylem Water Solutions Mfg Ab Luxembourg Branch
Priority to SE1250761A priority Critical patent/SE537886C2/sv
Priority to PCT/SE2013/050839 priority patent/WO2014007739A1/en
Priority to EP13813539.7A priority patent/EP2870363A4/en
Priority to US14/412,229 priority patent/US20150177742A1/en
Priority to BR112015000008A priority patent/BR112015000008A2/pt
Priority to CN201380035561.9A priority patent/CN104685215A/zh
Publication of SE1250761A1 publication Critical patent/SE1250761A1/sv
Publication of SE537886C2 publication Critical patent/SE537886C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0209Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid
    • F04D15/0218Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid the condition being a liquid level or a lack of liquid supply
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0209Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid
    • F04D15/0218Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid the condition being a liquid level or a lack of liquid supply
    • F04D15/0227Lack of liquid level being detected using a flow transducer
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D9/00Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B23/00Pumping installations or systems
    • F04B23/02Pumping installations or systems having reservoirs
    • F04B23/021Pumping installations or systems having reservoirs the pump being immersed in the reservoir
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/02Stopping, starting, unloading or idling control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • F04B49/065Control using electricity and making use of computers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00Pumping installations or systems
    • F04D13/02Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D13/08Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven for submerged use
    • F04D13/086Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven for submerged use the pump and drive motor are both submerged
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Sammandrag Uppfinningen hanfor sig till en metod far styrning av en pumpstation (1) innefattande en pumpsump (3) for hysande av vatska och atminstone en i namnda pumpsump (3) belagen pump (2) for pumpning av vatska frdn pumpsumpen (3), varvid namnda dtminstone en pump (2) kan inta ett inaktivt tillstand respektive ett aktivt tillstand. Metoden är kannetecknad av att densamma innefattar stegen att initiera en pumpcykel med en i farvag bestamd pumpcykellangd, bringa namnda atminstone en pump (2) till namnda aktiva tillstand, registrera en pumptid som loper fran den tidpunkt dá namnda atminstone en pump (2) aktiverades, och faststalla en stopptid for namnda pumptid, vilken stopptid infaller old pumpad vdtskemdngd under ndmnda pumptid, beraknad utifrdn en i forvag bestamd pumpkapacitet for namnda atminstone en pump (2), är starre an eller lika med ett beraknat vatskeinflade till pumpsumpen (3) under pagaende pumpcykel.

Description

1 METOD FOR STYRNING AV EN PUMPSTATION Uppfinningens tekniska omrade Den foreliggande uppfinningen hanfOr sig i allmanhet till en metod for styrning av en pumpstation innefattande en pumpsump och atminstone en i namnda pumpsump belagen pump, varvid namnda atminstone en pump kan inta ett inaktivt tillstand respektive ett aktivt tillstand. Den uppfinningsenliga metoden är inriktad mot det 5vergripande dndamalet att minimera energiforbrukningen vid pumpning. 10 Uppfinningens bakgrund och teknikens standpunkt Konventionell styrning av pumpstationer innefattande en eller flera pumpar baseras vanligtvis pa en pa/av-reglering av respektive pump, dar en forsta pump startas vid en fast startniva och stoppas vid en fast stoppniva. Pumpens stoppniva är konventionellt sett belagen strax ovanfOr den vdtskeniva i pumpsumpen dar pumpens inlopp är belaget, samtidigt som pumpens startniva konventionellt sett är belagen i niva med pumpstationens inlopp som exempelvis är beldget vid pumpens Ovre ande. Savd1 startnivan som stoppnivan är i dylika konventionella pumpstationer belagna i den nedre delen av pumpsumpen, uppvisande ett start sakerhetsavstand till en breddningsniva for pumpsumpen. Det stora sdkerhetsavstandet medfor att nagon form av intelligent eller adaptiv styrning av pumpstationen inte behover ske. I det fall ett momentant inflode kraftigt overstiger den aktiva pumpens pumpkapacitet startas helt sonika en andra pump, och am inte det racker startas eventuellt en tredje pump, etc. Vanligast är dock att infladet är betydligt mindre an det inflade som pumpstationen och de i farvag bestdmda start- och stoppnivaerna är dimensionerade f6r.
Detta konventionella satt att styra en pumpstation loser grunduppgiften att transportera ivdg avloppsvattnet som kommer in i pumpstationen pa ett tillfyllest vis, samtidigt som pumpstationen pa ett effektivt satt hindras 2 frdn att svdmma dyer. Dock dr detta sdtt att styra en pumpstation ldngt frdn energieffektivt. Ddrtill blir pdfrestningarna pi nedstroms beldgna ror och nedstrOms beldgna anldggningar, sdsom reningsverk, vdldigt ojdmn Over tiden till foljd av att vdtskeflodet som ldmnar pumpsumpen dr i stora volymer med inbordes stora tidsmellanrum.
Kortfattad beskrivning av uppfinningens syften Den fareliggande uppfinningen tar sikte pd att undan- roja ovanndmnda nackdelar och tillkortakommanden hos tidigare kdnda metoder for styrning av en pumpstation och att tillhandahdlla en forbdttrad metod. Ett grundldggande syfte med uppfinningen Or att tillhandahdlla en forbdttrad metod av inledningsvis definierad typ, vilken minimerar pumpstationens energiforbrukning genom att nyttja hOgsta majliga medelvdtskenivd i pumpsumpen vilket i sin tur minimerar den genomsnittliga pumpade lyfthOjden och ddrmed minimerar energiforbrukningen vid pumpning.
Ett ytterligare syfte med den foreliggande uppfinningen Or att tillhandahdlla en metod, som pumpar smd volymer med inbordes smd tidsmellanrum, vilka volymer och tidsmellanrum baseras pd ett i forvdg bestdmt antal starter per timme.
Det dr ett annat syfte med den fareliggande uppfinningen att tillhandahdlla en metod, som medfor att enbart en startnivd mdste sdttas oavsett om pumpstationen innefattar en eller flera pumpar.
Det Or ett annat syfte med den foreliggande uppfin- ningen att tillhandahalla en metod, som medfor att pumpstationen inte behover innefatta dedikerade inflodes- respektive utflodesmdtare.
Kortfattad beskrivning av uppfinningens sdrdrag Enligt uppfinningen uppnds dtminstone det grundldggande syftet medelst den inledningsvis definierade metoden for styrning av en pumpstation, som har sdrdragen definierade i 3 det oberoende kravet. Foredragna utforanden av den foreliggande uppfinningen Or vidare definierade i de beroende kraven.
Enligt den fareliggande uppfinningen tillhandahalls en metod av inledningsvis definierad typ, vilken är kannetecknad av att densamma innefattar stegen att initiera en pumpcykel med en i forvag bestamd pumpcykellangd, bringa namnda atminstone en pump till namnda aktiva tillstand, registrera en pumptid som loper fran den tidpunkt da namnda Atminstone en pump aktiverades, och faststalla en stopptid far namnda pumptid, vilken stopptid infaller cid pumpad vatskemangd under nOmnda pumptid, beraknad utifran en i forvag bestamd pumpkapacitet for namnda Atminstone en pump, Or storre On eller lika med ett beraknat vatskeinflade till pumpsumpen under pagaende pumpcykel.
Saledes Or den foreliggande uppfinningen baserad pa insikten att genom att maximera medelvatskenivan i pumpsumpen och att faststalla pumptidens stopptid pa sadant satt att pumpen bara pumpar ut lika star vOtskemOngd som beraknat inflode under pagaende pumpcykel, sa erhalls en mer energisnal styrmetod och ett Over tiden jamnare utflade av vatska fran pumpstationen.
Enligt ett foredraget utforande av den foreliggande uppfinningen, innefattar steget att faststalla det beraknade vatskeinflodet till pumpsumpen under pagaende pumpcykel stegen att registrera en utflodesvatskenivaderivata da pumpen Or i namnda aktiva tillstand, och berakna vatskeinflOde till pumpsumpen under pagaende pumpcykel baserat pa den i forvag bestamda pumpkapaciteten fOr namnda atminstone en pump och namnda utflodesvatskenivaderivata.
Enligt ett annat faredraget utfarande av den fOreliggande uppfinningen styrs namnda atminstone en pump medelst pa/av-reglering och forfogar Over stoppvillkor for att en tillstandsandring fran namnda aktiva tillstand till namnda inaktiva tillstand skall verkstallas, varvid stoppvillkoret innefattar namnda stopptid, van i steget att faststAlla en 4 stopptid for namnda pumptid innefattar stegen att registrera aktuell vatskeniva i pumpsumpen, registrera en utflodesvatskenivaderivata di pumpen Or i namnda aktiva tillstand, faststalla en infladesvatskenivdderivata som Or lika med differensen av den i forvag bestOmda pumpkapaciteten for pumpen minus namnda utflodesvatskenivaderivata, och faststalla namnda stopptid, vilken infaller di summan av pumptiden och produkten av nOmnda startniva minus aktuell vatskeniva dividerat med inflodesvatskenivaderivatan, Or lika med namnda i forvag bestamda pumpcykellangd.
I ett ytterligare foredraget utforande innefattar den uppfinningsenliga metoden Oven stegen att jamfora inflodesvatskenivaderivatan med ett i fOrvag bestamt varde vid en i farvag bestamd aktuell vatskeniva, och faststalla ett varde for startnivan som Or lagre On ett standardvOrde fOr startnivan am inflodesvatskenivaderivatan Overstiger det i fOrvag bestamda vardet vid den i forvag bestamda aktuella vatskenivdn. Pd detta satt erhdlls en sakerhets.
Foretradesvis innefattar metoden Oven stegen att berakna produkten av namnda startniva minus aktuell vatskeniva dividerat med inflodesvOtskenivaderivatan, jamfora namnda beraknade produkt med en i fbrvag bestamd minsta paustid, och kvarhalla pumpen i namnda aktiva tillstand hela pagaende pumpcykel am den beraknade produkten Or stOrre On namnda i forvag bestamda minsta paustid. Pa detta satt minimeras energiforbrukningen genom att lata pumpen forbli aktiv, i det fall den teoretiska energibesparingen di pumpen kunde vara inaktiv Or mindre an den relativt sett stora initiala energiforbrukning i samband med avstangning och aktivering av pumpen.
Ytterligare fOrdelar med och sOrdrag has uppfinningen framgar av ovriga osjalvstandiga krav samt av den fOljande, detaljerade beskrivningen av foredragna utfaranden.
Kortfattad beskrivning av ritningarna En mer fullstdndig forstaelse av ovanndmnda och andra sdrdrag och fordelar hos den foreliggande uppfinningen kommer att framga av den foljande, detaljerade beskrivningen av foredragna utforanden med hdnvisning till de bifogade ritningarna, pd vilka: Fig. 1är en schematisk illustration av en pumpstation.
Detaljerad beskrivning av foredragna utforanden I figur 1 visas en pumpstation, generellt betecknad 1, innefattande atminstone en pump 2, vilken kan inta ett inaktivt tillstdnd respektive ett aktivt tillstdnd. Pumpen 2, dl densamma är i ndmnda aktiva tillstdnd, är inrdttad att pumpa vdtska frdn en i pumpstationen 1 ingdende pumpsump 3 till ett utloppsror 4 och vidare bort fran pumpstationen 1. Vidare innefattar pumpstationen 1 ndgon form av sedvanligt nivddonsarrangemang, som innefattar dtminstone ett nivddon 5 anordnat att faststdlla aktuell vdtskeniva h i pumpsumpen 3.
Det skall pdpekas att nivadonet 5 kan vara en enskild anordning som dr operativt forbunden med en extern styrenhet 6, vara operativt forbunden med ndmnda dtminstone en pump 2, vara inbyggd i ndmnda atminstone en pump 2, etc. Nivadonet är foretrddesvis av typen dynamiska nivddon, vilka dven kallas kontinuerliga, analoga, etc. Dynamiska nivadon, sdsom ett nedsdnkt akustisk nivadon eller ovanfOrhangande ljudekoeller ljusreflexionsnivddon, kan till skillnad fran statiska nivAdon kontinuerligt registrera aktuell vdtskenivd i pumpsumpen 3. Medelst ett dylikt nivddon 5 kan dessutom vdtske- nivdderivatan, dvs. aktuell vdtskenivas fordndringshastighet, faststdllas.
Den foreliggande uppfinningen avser en metod for att styra en dylik pumpstation 1, i syfte att minimera energiforbrukningen hos ndmnda pumpstation 1. Pumpstation 1 skall i detta sammanhang ses som en avgrdnsad anldggning till 6 vilken inkommande vatska anlander och fran vilken utgaende vatska pumpas. Pumpstationen 1 skall, vad betraffar den foreliggande uppfinningen, betraktas oberoende av typ av vatska och oberoende av varifran vatskan kommer och vart vatskan skall pumpas. Den uppfinningsenliga metoden kan exempelvis vara implementerad i en inbyggd styrenhet i pumpen 2 eller i den externa styrenheten 6 i ett kontrollskap, varvid den externa styrenheten 6 Or operativt forbunden med pumpen 2.
Det skall papekas att den uppfinningsenliga metoden kan byggas ut med en eller flera submetoder, och/eller koras parallellt/sekventiellt med andra styrmetoder.
Den uppfinningsenliga metoden innefattar stegen att initiera en pumpcykel med en i farvOg bestOmd pumpcykel- langd, bringa namnda atminstone en pump 2 till namnda aktiva tillstand, registrera en pumptid som loper fran den tidpunkt cid namnda atminstone en pump 2 aktiverades, och faststalla en stopptid for nOmnda pumptid, vilken stopptid infaller old pumpad vatskemangd under namnda pumptid, beraknad utifran en i forvag bestamd pumpkapacitet for namnda atminstone en pump 2, är stOrre an eller lika med ett beraknat vatskeinflade till pumpsumpen 3 under pagaende pumpcykel. Saledes kommer pumptiden att minimeras genom att pumpen bara Or aktiv sá lange under den enskilda pumpcykeln att det berakna inflodet under pagaende pumpcykel pumpas ut.
En pumpcykels pumpcykellOngd Or exempelvis mer On 4 minuter och mindre On 10 minuter och enligt ovannOmnda metod är pumpen 2 inrattad att startas/aktiveras en gang per pumpcykel, vilket ger mindre an eller lika med 15 aktiveringar per timme respektive mer On eller lika med 6 aktiveringar per timme. Dock skall nOmnas att en pumpcykels pumpcykellangd kan vara langre On 10 minuter, exempelvis upp till en eller flera timmar.
I praktiken Or det foredraget att pumpen 2 aktiveras 35 samfallt med att en pumpcykel initieras, och/eller att pumpcykeln initieras av att pumpen 2 aktiveras. FOretrades- 7 vis styrs namnda pump 2 medelst Wav-reglering och forfogar over en startnivan hstart, som i det visade utforandet utgors av max startniva hstart,max Vi d vilken en tillstandsandring fran det inaktiva tillstindet till det aktiva tillstindet skall verkstallas. En grundliggande tanke med den foreliggande uppfinningen Or att pumpstationen 1 enbart skall inneha en i forvag bestamd startniva oavsett antalet pumpar som ingar in pumpstationen 1. I de fall pumpstationen innefattar ett flertal pumpar skall inbOrdes alternering ske pi lampligt satt, i syfte att erhilla jamn belastning dem emellan.
Metodsteget att bringa namnda atminstone en pump 2 till namnda aktiva tillstind innefattar foretrOdesvis stegen att registrera aktuell vatskeniva h i pumpsumpen 3, och bringa namnda atminstone en pump 2 till namnda aktiva tillstand da aktuell vatskenivi h i pumpsumpen 3 Or belagen vid namnda startniva hstart. Med uttrycket "fOrfogar Over", sasom anvands sival i kraven som i den detaljerade beskrivningen, avses att startnivan exempelvis finns i namnda externa styrenhet 6 och att densamma frambringar tillstandsandring has pumpen 2, alternativt kan startnivan hstart finnas i en styrenhet i pumpen 2, eller liknande.
Aktuell vatskeniva h i pumpsumpen 3 Or i den fOreliggande patentansokningen avstandet mellan vOtskenivan i pumpsumpen 3 och pumpens 2 inlopp (se figur 1), vatskenivan h Or Oven kopplad till pumpens 2 reella uppfodringshojd, som okar med sjunkande vatskenivd h. Da pumpsumpen 3 fylls pi med vatska stiger vatskenivan h och nar pumpen 2 Or aktiv och pumpar ut vatska sjunker vatskeniva h. Det skall papekas att pumpgropen 3 kan fyllas pi med vatska samtidigt som pumpen 2 Or aktiv och pumpar ut vOtska.
FOretradesvis motsvarar pumpens 2 max startniva hstart,max en vatskeniva i pumpsumpen 3 som med Or belagen pa avstand fran den vatskeniva i pumpsumpen 3 di pumpstationen 1 svammar Over, och fOretradesvis Oven pi avstand frin den max vatskeniva hmax i pumpsumpen 3 di pumpstationen 1 gar in 8 i ett hoglarmtillstdnd, vilket exempelvis kan innebara att ytterligare en eller flera pumpar startas och/eller att driftspersonal kallas till pumpstationen 1.
I samband med att pumpen 2 aktiveras startar, shsom beskrivits ovan, en pumptid som loper till dess att ovannamnda stopptid for pumpen infaller och pumpen 2 darmed atergar till sitt inaktiva tillstand. Saledes farfogar pumpen 2 Over stoppvillkor for att en tillstandsandring frhn namnda aktiva tillstand till namnda inaktiva tillstand skall verkstallas, vilket stoppvillkor innefattar namnda stopptid. Beroende ph varierande inflode av vatska till pumpstationen 1 kommer stopptiden att variera och darmed den faktiska stoppnivan. Foretradesvis innefattar steget att faststalla namnda stopptid stegen att registrera aktuell vatskenivh h i pumpsumpen 3, registrera en utflodesvatskenivaderivata di pumpen 2 Or i namnda aktiva tillstand, faststalla en inflodesvatskenivAderivata som Or lika med differensen av den i forvag bestamda pumpkapaciteten fOr pumpen 2 minus namnda utflodesvatskenivaderivata, och faststalla namnda stopptid, vilken infaller di summan av pumptiden och produkten av namnda startnivd hstart minus aktuell vatskenivd h dividerat med inflodesvatskenivaderivatan, Or lika med namnda i forvag bestamda pumpcykellangd.
Med uttrycket "forfogar Over", sasom anvands saval i kraven som i den detaljerade beskrivningen, avses att stoppvillkoret exempelvis hanteras i namnda externa styrenhet 6 och att densamma frambringar tillstandsandring has pumpen 2, alternativt kan stoppvillkoret hanteras direkt i en styrenhet i pumpen 2, eller liknande.
Utflodesvatskenivaderivatan di pumpen 2 Or i det aktiva tillsthndet anger med vilken hastighet den aktuella vatske- nivhn h i pumpsumpen 3 andras di pumpen 2 Or aktiv, och registreras medelst nivadonet 5 sasom beskrivits ovan. Inflodesvatskenivaderivatan Or i sin tur ett mitt ph 35 vatskeinflOdet till pumpsumpen 3 under pagdende pumpcykel, 9 och anger med vilken hastighet den aktuella vatskenivan h i pumpsumpen 3 skulle andrats am pumpen 2 varit inaktiv. Faststallandet av det beraknade vatskeinfladet till pumpsumpen 3 under pagaende pumpcykel innefattar faretrades5 vis stegen att registrera utflodesvatskenivaderivata dl pumpen 2 dr i namnda aktiva tillstand, och darefter berakna vatskeinflode till pumpsumpen 3 under pagaende pumpcykel baserat pa den i forvag bestamda pumpkapaciteten for namnda atminstone en pump 2 och namnda utflodesvatskenivaderivata.
Pumpkapaciteten bestams foretradesvis medelst en pump- kapacitetvatskenivaderivata som anger med vilken hastighet den aktuella vatskenivan h i pumpsumpen 3 skulle andrats am pumpen 2 dr aktiv och inflodet ar lika med noll.
I samband med momentant stora vatskeinfladen till pumpsumpen 3, oavsett am pumpen 2 dr aktiv eller inaktiv, kan behov finnas for ytterligare sakerhetsmax i pumpsumpen 3. Detta visar sig, dl pumpen 2 dr inaktiv under pagaende pumpcykel, genom att den hastighet med vilken den aktuella vatskenivan h stiger dr hogre an normalt och, cid pumpen 2 ar aktiv under pagaende pumpcykel, genom att den hastighet med vilken den aktuella vatskenivan h sjunker ar lagre an normalt eller negativ. For att faststalla denna tillfalliga sakerhetsmariginal innefattar den uppfinningsenliga meted fortradesvis aven stegen att jamfora inflodesvatskenivaderivatan med ett i forvag bestamt varde vid en i forvag bestamd aktuell vatskeniva h, och faststalla ett varde for startnivan hstart som är lagre an standardvarde far startnivan, vilket faretradesvis dr max startniva hstart,max, am inflodesvatskenivaderivatan overstiger det i forvag bestamda vardet vid den i forvag bestamda aktuella vatskenivan h. I ett alternativt utfarande kan ett flertal pumpar aktiveras i samband med starten av nasta pumpcykel cid aktuell vatskeniva h nar standardvardet for startnivan, som svar pa att inflodesvatskenivaderivatan oversteg det i forvag bestamda vardet vid den i forvag bestamda aktuella vatskenivan h. I ett ytterligare 10 alternativ utforande kan ovanndmnda tvd alternativ kombineras sd att ett flertal pumpar aktiveras vid en aktuell vatskenivd h som dr lagre an standardvardet far startnivd.
I samband med att pumpen 2 är aktiv och stopptiden skall faststallas dr det aven faredraget att kontrollera hur ling tid pumpen kommer att vara inaktiv, dvs. hur ling paustid pumpen 2 kommer att ha innan ndsta pumpcykel initieras. Vid en far kort paustid kommer energibesparingen under paustiden att vara lagre an den extra momentana energiforbrukningen som dr forknippad med en aktivering av pumpen 2 i nasta pumpcykel. Suedes är det di mer fordelaktigt att lata pumpen 2 vara aktiv hela den pagdende pumpcykeln och ddrefter starta en ny pumpcykel. Faretrddesvis sker kontrollen av paustidens ldngd medelst stegen att berakna produkten av aktuell startniva hstart, exempelvis max startniva hstar,maxr minus aktuell vatskenivd h dividerat med inflodesvdtskenivdderivatan, jdmfara ndmnda berdknade produkt med en i forvag bestamd minsta paustid, och kvarhalla pumpen 2 i ndmnda aktiva tillstand hela pagaende pumpcykel am den berdknade produkten dr starre an ndmnda i forvag bestamda minsta paustid.
Vidare dr det foredragat, i samband med att pumpen 2 dr aktiv och stopptiden skall faststallas, att kontrollera att pumpen 2 inte dr aktiv for kart tid vid relativt sdtt laga momentana infloden. Med andra ord skall pumpen 2 inte vara aktiv sa kart tid att densamma inte hinner pumpa ut nagon betydande mdngd vatska samtidigt som pumpen 2, den korta tid densamma varit aktiv, haft relativt sett hog energifor- brukning. Suedes Or det foredraget att pumptiden Or starre On eller lika med en i farvdg bestdmd minsta pumptid, som Or ett satt vdrde. Minsta pumptid Or fOretradesvis ldngre On 30 sekunder och foretradesvis mindre an 120 sekunder.
Alternativt kan den i forvag bestamda minsta pumptiden vara ett berdknat vdrde. Ndmnda berdknade vdrde far minsta pumptid erhalls foretradesvis medelst en submetod, betecknad 11 Optimal pumptid. Ndmnda submetod, Optimal pumptid, innefattar stegen att bringa namnda dtminstone en pump 2 till namnda aktiva tillstand da aktuell vatskeniva h i pumpsumpen 3 är beldgen vid namnda startnivd hstart registrera energi- forbrukning som funktion av forfluten pumptid di pumpen 2 ar i namnda aktiva tillstand, registrera pumpad vatskemangd fran pumpsumpen 3 som funktion av firfluten pumptid di pumpen 2 ar i namnda aktiva tillstdnd, och faststall minsta specifik energiforbrukning Espec,min som funktion av forfluten pumptid medelst produkten av energiforbrukningen dividerat med pumpad vdtskemangd. SAledes är den optimala pumptiden den tid di minsta specifika energifirbrukning infaller. Pumpad vatskemangd erhalls foretradesvis som pumpens i farvag bestamda pumpkapacitet ginger farfluten pumptid.
I samband med att pumpstationen, eller nya pumpar, etc. tas i drift utfors foretradesvis en submetod, betecknad Initiering. Namnda submetod, Initiering, anvands fir att faststalla pumpkapaciteten fir varje enskild pump 2 i pumpstationen 1, alternativt aven fir kombinationer av pumpar 2.
Submetod innefattar stegen att registrera en infladesvatskenivdderivata di namnda Atminstone en pump 2 ar i det inaktiva tillstandet, bringa namnda dtminstone en pump 2 till namnda aktiva tillstand cid aktuell vatskeniva h i pumpsumpen 3 ar belagen vid namnda startniva hstart, registrera en utflodesvatskenivaderivata di pumpen 2 ar i namnda aktiva tillstind, och faststalla namnda dtminstone en pumps 2 pumpkapacitet som summan av infladesvatskenivdderivatan och utflodesvatskenivaderivatan.
Det skall pdpekas att den inbordes ordningen mellan registreringen av infladesvatskenivaderivatan respektive utfladesvatskenivdderivatan dr godtycklig.
Efter det att pumpen 2 aktiverats ar det firedraget att stabilt utflode invantas innan utflidesvatskenivaderivatan 35 registreras, till foljd av stillastdende vdtska nedstroms pumpstationen 1 skall sattas i rorelse och detta paverkar 12 utflodesvdtskenivhderivatan negativt. Stabilt utflode kan invantas genom att kontrollera hur utfladesvatskenivaderivatan fordndras eller genom att vdnta en i forvdg bestdmd tid.
Som ett avslutande submetodsteg skall namnda atminstone en pump 2 foretrddesvis bringas till ndmnda inaktiva tillstand vid en i forvdg bestdmd stoppniva, varvid ndmnda i forvdg bestamda stoppniva är lika med en i forvag bestamt minsta stoppniva hstopp,min , eller en sorplingsniva for ndmnda pump 2.
En effekt av att den uppfinningsenliga metoden är att mindre volym vatska pumpas vid varje aktivering, samtidigt som pumpsumpen 3 sdllan eller aldrig toms. For att komma tillrdtta med de problem som kan uppsth till faljd av detta bor en pumpsumprengOring och/eller rorrengOring genomfOras med jdmna mellanrum. I samband med pumpsumprengaring och/eller rorrengoring aktiveras en eller flera pumpar och de kvarhdlls aktiverade till dess att sOrpling sker, dvs. pumpar en blandning av luft och vatska. Faretradesvis genomfors detta vid tidpunkt med lag tariffkostnad.
Tankbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begrdnsad blott till de ovan beskrivna och pa ritningarna visade utfbrandena, vilka enbart har illustrerande och exemplifierande syfte. Denna patentansokning är avsedd att tdcka alla anpassningar och varianter av de foredragna utforandena beskrivna hari, och foljaktligen är den foreliggande uppfinningen definierad av ordalydelsen av de bifogade kraven och desammas ekvivalen- ter. Sdledes kan utrustningen modifieras pd alla tdnkbara satt mom ramen far de bifogade kraven.
Det skall papekas att dven am det ej är uttryckligen angivet att sdrdrag fran ett specifikt utfarande kan kombineras med sardragen i ett annat utfbrande, skall detta anses uppenbart da sa är mojligt. 13

Claims (2)

Patentkrav 1. Metod for styrning av en pumpstation (1) innefattande en pumpsump (3) for hysande av vatska och atminstone en i namnda pumpsump (3) belagen pump (2) for pumpning av vatska fran pumpsumpen (3), varvid namnda atminstone en pump (2) kan inta ett inaktivt tillstand respektive ett aktivt till-stand, kalmetecknad av, att metoden innefattar stegen att: 1. initiera en pumpcykel med en i forvag bestamd pumpcykellangd, - bringa namnda atminstone en pump (2) till namnda aktiva tillstand, 2. registrera en pumptid som loper fran den tidpunkt da namnda atminstone en pump (2) aktiverades, och 3. faststalla en stopptid far namnda pumptid, vilken stopptid infaller dá pumpad vatskemangd under namnda pumptid, beraknad utifran en i forvag bestamd pumpkapacitet for namnda atminstone en pump (2), är starre an eller lika med ett beraknat vatskeinflade till pumpsumpen (3) under pagaende pumpcykel. 2. Metod enligt krav 1, van i namnda atminstone en pump (2) styrs medelst pa/av-reglering och farfogar Over en startniva (hstart ) vid vilken en tillstandsandring fran det inaktiva tillstandet till det aktiva tillstandet skall verkstallas, varvid steget att bringa namnda atminstone en pump (2) till namnda aktiva tillstand innefattar stegen att: 1. registrera aktuell vatskeniva (h) i pumpsumpen (3), och 2. bringa namnda atminstone en pump (2) till namnda aktiva tillstand da aktuell vatskeniva (h) i pumpsumpen (3) är 30 belagen vid namnda startniva (h .--start) • 3. Metod enligt krav 1 eller 2, van i faststallandet av det beraknade vatskeinfladet till pumpsumpen (3) under pagaende pumpcykel innefattar stegen att: 14 1. registrera en utflodesvOtskenivaderivata di pumpen (2) Or i namnda aktiva tillstand, och 2. berOkna vOtskeinflodet till pumpsumpen (3) under pagdende pumpcykel baserat pd den i farvOg bestOmda pumpkapaciteten 5 far nOmnda dtminstone en pump (2) och nOmnda utflodesvdtskenivdderivata. 4. Metod enligt krav 1 eller 2, van i nOmnda atminstone en pump (2) styrs medelst pa/av-reglering och forfogar over stoppvillkor for att en tillstdndsOndring fran nOmnda aktiva tillstand till nOmnda inaktiva tillstdnd skall verkst011as, varvid stoppvillkoret innefattar nOmnda stopptid, vani steget att fasts-Lana en stopptid fbr nOmnda pumptid innefattar stegen att: - registrera aktuell vOtskenivd (h) i pumpsumpen (3), 1. registrera en utflodesvdtskenivdderivata di pumpen (2) Or i nOmnda aktiva tillstdnd, 2. fastst011a en inflodesvOtskenivaderivata som Or lika med differensen av den i farvdg bestOmda pumpkapaciteten far 20 pumpen (2) minus nOmnda utflodesvdtskenivdderivata, och 3. fastst011a nOmnda stopptid, vilken infaller di summan av pumptiden och produkten av nOmnda startnivd (hstart) minus aktuell vOtskeniva (h) dividerat med infladesvOtskenivdderivatan, Or lika med nOmnda i forvOg bestOmda pumpcykel- lOngd. 5. Metod enligt krav 4, varvid densamma Oven innefattar stegen att: 1. jOmfbra inflodesvOtskenivaderivatan med ett i forvOg bestOmt vOrde vid en i fbrvdg bestOmd vdtskenivd, och 2. fastst011a ett vOrde far startnivAn (hstart) som Or lOgre On ett standardvOrde for startnivan om inflOdesvOtskenivdderivatan overstiger det i fbrvdg bestOmda vOrdet vid den i forvOg bestOmda vdtskenivdn. 6. Metod enligt krav 5, varvid ett standardvdrde for startnivan är lika med en i forvag bestamd max startniva (hstart,max) • 7. Metod enligt krav 4, varvid densamma Aven innefattar stegen att: 1. berdkna produkten av ndmnda startniva (hstart) minus aktuell vdtskeniva (h) dividerat med infladesvdtskenivaderivatan, - jdmfora ndmnda berdknade produkt med en i forvdg bestdmd minsta paustid, och 2. kvarhalla pumpen (2) i namnda aktiva tills-Land hela pagaende pumpcykel am den berdknade produkten är stbrre an ndmnda i farvdg bestdmda minsta paustid. 8. Metod enligt nagot av kraven 1-7, van i densamma innefattar en submetod, Initiering, for faststdllning av pumpkapaciteten for ndmnda dtminstone en pump (2), vilken submetod innefattar stegen att: - registrera en inflodesvdtskenivaderivata dá ndmnda dtminstone en pump (2) är i det inaktiva tillstdndet, 1. bringa namnda atminstone en pump (2) till namnda aktiva tillstdnd da aktuell vdtskenivd (h) i pumpsumpen (3) är beldgen vid ndmnda startniva (hstart), - registrera en utflodesvdtskenivaderivata dá pumpen (2) är i ndmnda aktiva tillstand, och 2. faststdlla ndmnda dtminstone en pumps (2) pumpkapacitet som summan av inflodesvdtskenivaderivatan och utflodesvatskenivaderivatan. 9. Metod enligt krav 8, varvid submetoden, Initiering, dven innefattar steget att: 1. invdnta stabilt utflode innan utflodesvdtskenivaderivatan registreras. 16 10. Metod enligt krav 8 eller 9, varvid submetoden, Initiering, aven innefattar steget att: 1. bringa ndmnda atminstone en pump (2) till ndmnda inaktiva tillstand vid en i farvag bestamd stoppnivd, varvid namnda i forvag bestamda stoppniva är lika med en i forvdg bestamt minsta stoppniva (hstopp,min) eller en sorplingsnivd for ndmnda pump (2). 11. Metod enligt nagot av de foregaende kraven, varvid 10 ndmnda pumptid Or storre an eller lika med en i forvdg bestdmd minsta pumptid, som är ett satt varde. 12. Metod enligt nagot av kraven 1-10, varvid ndmnda pumptid Or starre On eller lika med en i farvOg bestamd minsta 15 pumptid, som Or ett beraknat varde. 13. Metod enligt krav 12, varvid namnda berdknade vdrde for minsta pumptid erhdlls medelst en submetod, Optimal pumptid, vilken submetod innefattar stegen att: - bringa namnda atminstone en pump (2) till namnda aktiva tillstand da aktuell vdtskeniva i pumpsumpen (3) är belagen vid namnda startniva (hstart),
1. registrera energiforbrukning som funktion av forfluten pumptid da pumpen (2) Or i namnda aktiva tillstand, - registrera pumpad vatskemdngd fran pumpsumpen (3) som funktion av forfluten pumptid da pumpen (2) Or i ndmnda aktiva tillstand,
2. fasts-tall minsta specifik energif5rbrukning (Espec,mii som funktion av forfluten pumptid medelst produkten av energiforbrukningen dividerat med pumpad vdtskemangd. 1 / 1 IIH ( 32
SE1250761A 2012-07-04 2012-07-04 Metod för styrning av en pumpstation SE537886C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250761A SE537886C2 (sv) 2012-07-04 2012-07-04 Metod för styrning av en pumpstation
PCT/SE2013/050839 WO2014007739A1 (en) 2012-07-04 2013-07-01 Method for controlling a pump station
EP13813539.7A EP2870363A4 (en) 2012-07-04 2013-07-01 METHOD FOR CONTROLLING A PUMP STATION
US14/412,229 US20150177742A1 (en) 2012-07-04 2013-07-01 Method for controlling a pump station
BR112015000008A BR112015000008A2 (pt) 2012-07-04 2013-07-01 método para controlar uma estação de bombeamento.
CN201380035561.9A CN104685215A (zh) 2012-07-04 2013-07-01 用于控制泵站的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250761A SE537886C2 (sv) 2012-07-04 2012-07-04 Metod för styrning av en pumpstation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1250761A1 true SE1250761A1 (sv) 2014-01-05
SE537886C2 SE537886C2 (sv) 2015-11-10

Family

ID=49882351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1250761A SE537886C2 (sv) 2012-07-04 2012-07-04 Metod för styrning av en pumpstation

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20150177742A1 (sv)
EP (1) EP2870363A4 (sv)
CN (1) CN104685215A (sv)
BR (1) BR112015000008A2 (sv)
SE (1) SE537886C2 (sv)
WO (1) WO2014007739A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3315784B1 (de) * 2016-10-25 2022-10-12 Grundfos Holding A/S Tauchpumpenaggregat und verfahren zum betreiben eines tauchpumpenaggregates
EP3589923B1 (en) * 2017-03-03 2023-06-14 Technologies Maid Labs Inc. Volumetric real time flow engine
CN107782872B (zh) * 2017-10-25 2024-05-28 中国矿业大学 一种机械光感组合冗余式水质监测仪用计量装置
EP3933193A1 (en) * 2020-06-30 2022-01-05 Grundfos Holding A/S Liquid supply system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2118144C (en) * 1994-10-14 2004-08-03 Johannes N. Jorritsma Improved method and apparatus for calculating flow rates through a pumping station
US5597960A (en) * 1995-06-05 1997-01-28 Beaudoim; Benott Pump station flowmeter
US5742500A (en) * 1995-08-23 1998-04-21 Irvin; William A. Pump station control system and method
DE19927365C2 (de) * 1998-07-02 2002-01-03 Ifm Electronic Gmbh Verfahren zum Steuern des Pegels beim Abpumpen eines fließfähigen Mediums mit mindestens zwei Tauchmotorpumpen
JP2001059492A (ja) * 1999-08-23 2001-03-06 Tsurumi Mfg Co Ltd 水中電動ポンプの自動運転用脱着式液位検出具
US7163380B2 (en) * 2003-07-29 2007-01-16 Tokyo Electron Limited Control of fluid flow in the processing of an object with a fluid
CN101012836B (zh) * 2006-12-29 2010-05-19 杭州电子科技大学 一种变频调速节能的水泵模糊控制方法
EP2210152A2 (en) * 2007-10-23 2010-07-28 Picca Automation A/s Method and pump management system for optimizing the energy consumption in a running fluid transporting pipe system with pumps
US8956125B2 (en) * 2008-02-08 2015-02-17 Multitrode Pty Ltd Method for determining pump flow rate
US9181953B2 (en) * 2009-10-01 2015-11-10 Specific Energy Controlling pumps for improved energy efficiency
US20110110792A1 (en) * 2009-11-12 2011-05-12 Joseph Kendall Mauro Sensors and methods and apparatus relating to same
CN101761490B (zh) * 2009-12-23 2012-01-11 北京源汇远科技有限公司 一种污水厂进水提升泵控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2870363A1 (en) 2015-05-13
WO2014007739A1 (en) 2014-01-09
BR112015000008A2 (pt) 2017-06-27
SE537886C2 (sv) 2015-11-10
US20150177742A1 (en) 2015-06-25
EP2870363A4 (en) 2016-04-27
CN104685215A (zh) 2015-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1250761A1 (sv) Metod för styrning av en pumpstation
EP2795134B1 (en) Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
EP2721302B1 (en) Method for automatic mutual alternation between an arbitrary number of pumps
CN106460853B (zh) 用于控制泵装置的方法
JP5274524B2 (ja) ポンプ機場
GB2459754A (en) A local sewage processing unit
KR20190114443A (ko) 발전소 배수거품의 제거장치 및 그 방법
JP6538400B2 (ja) 圧送排水システム
JPH04330127A (ja) 自動給水システム
JP5242453B2 (ja) ポンプシステム及び立型ポンプ
JP2003328979A (ja) 液槽の水位制御方法及び液槽の水位制御装置
JP2946013B2 (ja) 立軸うず巻ポンプの待機運転方法
CN211619987U (zh) 具有常注水管路与间歇注水管路的双注水真空脱气机
JP2000009079A (ja) 排水ポンプの運転制御方法
AU2011313610B2 (en) Pump and method for delivering and degassing a liquid by means of a nozzle in the pump inlet
JP7162447B2 (ja) ポンプシステム
US20170081835A1 (en) Method for pumping a liquid, pumping station, and pumping area
JP2016160769A (ja) ポンプシステムの運転方法、ポンプシステム、およびポンプシステムのポンプ交換方法
JP5241875B2 (ja) 除水システム及び除水方法
CN202186907U (zh) 一种萃取废水连续排放的装置
JPH10339273A (ja) 排水ポンプの運転制御方法
JP2019011707A (ja) ポンプ設備及びその運転支援方法
JPH08281009A (ja) 脱気装置
JP2017137811A (ja) 横軸ポンプ
JPH04136495A (ja) 立軸ポンプ装置およびその運転方法

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed