SE1151254A1 - Metod för styrning av ett pumparrangemang - Google Patents

Metod för styrning av ett pumparrangemang Download PDF

Info

Publication number
SE1151254A1
SE1151254A1 SE1151254A SE1151254A SE1151254A1 SE 1151254 A1 SE1151254 A1 SE 1151254A1 SE 1151254 A SE1151254 A SE 1151254A SE 1151254 A SE1151254 A SE 1151254A SE 1151254 A1 SE1151254 A1 SE 1151254A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pump
motor
operating
state
pump arrangement
Prior art date
Application number
SE1151254A
Other languages
English (en)
Other versions
SE537872C2 (sv
Inventor
Alexander Fullemann
Fredrik Soederlund
Karlen Mats
Original Assignee
Xylem Ip Holdings Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47561832&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE1151254(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Xylem Ip Holdings Llc filed Critical Xylem Ip Holdings Llc
Priority to SE1151254A priority Critical patent/SE537872C2/sv
Priority to ARP120104885A priority patent/AR089384A1/es
Priority to SG11201403394YA priority patent/SG11201403394YA/en
Priority to ES12816201T priority patent/ES2843483T3/es
Priority to EP12816201.3A priority patent/EP2795134B1/en
Priority to BR112014015469-4A priority patent/BR112014015469B1/pt
Priority to HUE12816201A priority patent/HUE052917T2/hu
Priority to KR1020147016104A priority patent/KR102095851B1/ko
Priority to NZ624879A priority patent/NZ624879B2/en
Priority to MX2014006203A priority patent/MX363789B/es
Priority to CN201280063196.8A priority patent/CN104011396B/zh
Priority to AU2012358401A priority patent/AU2012358401B2/en
Priority to RU2014130007A priority patent/RU2625413C2/ru
Priority to PCT/US2012/071154 priority patent/WO2013096726A1/en
Priority to US14/367,982 priority patent/US10480518B2/en
Priority to MYPI2014001636A priority patent/MY172973A/en
Priority to JP2014548933A priority patent/JP2015506433A/ja
Priority to PE2014001011A priority patent/PE20142121A1/es
Priority to DK12816201.3T priority patent/DK2795134T3/da
Priority to CA2859031A priority patent/CA2859031C/en
Priority to SA112340128A priority patent/SA112340128B1/ar
Publication of SE1151254A1 publication Critical patent/SE1151254A1/sv
Priority to ZA2014/03562A priority patent/ZA201403562B/en
Priority to CL2014001631A priority patent/CL2014001631A1/es
Priority to HK14112643.0A priority patent/HK1199081A1/xx
Publication of SE537872C2 publication Critical patent/SE537872C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0281—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0245—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the pump
    • F04D15/0254—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the pump the condition being speed or load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D13/08—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven for submerged use
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0209—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid
    • F04D15/0218—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid the condition being a liquid level or a lack of liquid supply
    • F04D15/0236—Lack of liquid level being detected by analysing the parameters of the electric drive, e.g. current or power consumption
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/70—Suction grids; Strainers; Dust separation; Cleaning
    • F04D29/708—Suction grids; Strainers; Dust separation; Cleaning specially for liquid pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D7/00—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04D7/02—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type
    • F04D7/04—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type the fluids being viscous or non-homogenous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D7/00—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04D7/02—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type
    • F04D7/04—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type the fluids being viscous or non-homogenous
    • F04D7/045—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type the fluids being viscous or non-homogenous with means for comminuting, mixing stirring or otherwise treating
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D13/0686—Mechanical details of the pump control unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Sammandrag Uppfinningen hanfor sig till en metod for styrning av ett pumparrangemang innefattande en pump (2) med en motor (7) och en styrenhet (6), varvid ndmnda motor (7), dd pumpen (2) är i ett aktivt tillstand och motorn (7) drivs i en forsta riktning, är associerad med en belastningsgrad som motsvarar ett drifttillstdnd hos pumparrangemanget, pumparrangemanget innefattar dven medei for att overvaka atminstone en drifts-parameter fran vilken motorns (7) belastningsgrad kan hdrledas. Metoden innefattar stegen att faststdlla ett reellt varde pa ndmnda atminstone en driftsparameter, fasts-Lana om en externt palagd kraft verkar pa motorn (7) i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget skadligt drifttilistand är initierat, utfora en tillstandsandring fran det aktiva tillstandet till ett inaktivt tillstand hos pumpen (2) om ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstdnd är initierat, varvid tillstandsdndringen innefattar att styrenheten (6) omedelbart efter det att ett skadligt drifttillstdnd är initierat tvdrt bryter drivningen av motorn (7) i namnda fbrsta riktning.

Description

1 METOD FOR STYRNING AV ETT PUMPARRANGEMANG Uppfinningens tekniska omrade Den foreliggande uppfinningen hanfor sip i allmanhet till en metod for styrning av ett pumparrangemang innefattande en pump och en styrenhet, varvid pumpen innefattar en motor och styrenheten Or anordnad att driva namnda motor. I synnerhet hanfor sip den foreliggande uppfinningen till en metod for styrning av ett pumparrangemang varvid namnda motor vid vane enskild tidpunkt, di pumpen är i ett aktivt tillstand och motorn drivs i en forsta riktning, Or associerad med en belastningsgrad som motsvarar ett momentant drifttillstind hos pumparrangemanget, varvid pumparrangemanget vidare innefattar medel for att overvaka itminstone en driftsparameter frin vilken motorns belastningsgrad kan harledas.
Uppfinningens bakgrund och teknikens stindpunkt Vid pumpning av vatska, sisom avloppsvatten innefattande fast material, medelst exempelvis en drankbar pump, kommer det fasta materialet forr eller senare att negativt paverka pumpens formiga att transportera vatska. Det fasta materialet fastnar i pumpens hydraulenhet och faster sakteligen till saval pumpens pumphjul som insidan av pumpens pumphus, och darmed piverkas pumpens hydrauliska verkningsgrad negativt och pumpen kommer att arbeta i ett anstrangt drifttillstind till foljd av Okat rotationsmotstind, Okat traghetsmoment och forsamrade hydrauliska egenskaper. I dagslaget finns flera kanda metoder for mer eller mindre automatisk rengOring av en pump di pumpen, eller narmare bestamt pumpens hydraulenhet, borjar satta igen. Det anstrangda drifttillstandet Or inte skadligt for pumpen, dock erhills en hogre stromforbrukning och samre pumpprestanda, vilket är kostsamt for anlaggningsagaren och vilket kan fd negativa faljdeffekter sisom Oversvammad pumpstation di pumpens tillgangliga kapacitet inte racker till far att tamma pumpstationen.
Kanda rengoringsmetoder, eller metoder for styrning av ett pumparrangemang, Or relativt grova och saknar formiga att analysera motorns belastningsgrad och vilka foljder olika 2 belastningsgrader kan fa. Kdnda rengoringsmetoder detekterar att rengering krdvs och utfor ddrefter en i forvdg bestdmd standardrengoringssekvens, som atminstone innebdr att pumpens motor bromsas genom att motorns varvtal genomgar en utdragen, i fervdg bestdmd nedrampning driven av styrenheten. Det är kdnt att man inte vill/skall stoppa pumpens motor tvdrt, framfOrallt pa grund av krav att undvika sa kallade tryckslag i rersystemet nedstroms pumpen, men dven pa grund av det stora troghetsmoment och den stora rorelsemdngd som pumpens pumphjul besitter vid normal drift. Om motorn stoppas tvdrt uppstar oundvikligen tryckslag ddr vdtskans rorelseenergi och troghetsmoment i rorledningarna nedstroms pumpen skapar vibrationer som riskerar att forstora rorledningarna och andra konstruktionselement, ddrtill är risken overhangande att pumphjulet lossnar, pumpens drivaxel skadas, etc. Sdledes sker alltid en utdragen, kontrollerad nedrampning av motorns varvtal.
En direkt foljd av bristen pa intelligens i rengoringsmetoden är att den standardrengoringssekvens som any-ands, och som är adekvat vid anstrdngda drifttillstand sasom beskrivits ovan, drastiskt okar pumpens belastningsgrad da ett start och/eller hart foremal kommer in i pumpens hydraulenhet och kilas fast, dvs. ndr ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstand uppkommit. Med skadligt drifttillstand avses ett drifttillstand som omedelbart eller pa kort sikt kommer att medfara att pumpen och/eller styrenheten gar sander. Ndr styrenheten, exempelvis i form av en frekvensomformare (VFD), genomfor ndmnda nedrampning da ett start och/eller hart foremal kilat fast och mekaniskt bromsar pumphjulet, medfor den utdragna, kontrollerade nedrampningen att motorn tvingar pumphjulet att rotera och foremalet kilas fast hardare/ svarare. Detta medfOr i sin tur att pumpens pumphjul, drivaxel, motor, etc. eller styrenheten kommer att Overanstrdngas och skadas.
FOr att forhindra att pumpen och/eller styrenheten skadas anvdnds idag diverse sdkerhetssystem/skyddsutrustningar, sdsom motorskydd, sdkringar, etc., vilka Or anordnade att skydda utrustningen och losa ut innan utrustningen skadas. Gemensamt 3 for ovan beskrivna skadliga drifttillstdnd, dvs. am sakerhetssystem leser ut och/eller am pumparrangemanget gdr sOnder, kravs att servicepersonal gor en akut utryckning och dtgardar felet/igensattningen. Dessa utryckningar Or dyra i sig och ddrtill är en stillastdende pump kostsamt fOr anldggningsagaren.
Kortfattad beskrivning av uppfinningens syften Den foreliggande uppfinningen tar sikte pa att undanroja ovannamnda nackdelar och tillkortakommanden has tidigare kanda rengoringsmetoder och att tillhandahdlla en forbattrad metod for styrning av ett pumparrangemang. Ett grundlaggande syfte med uppfinningen Or att tillhandahdlla en fOrbdttrad metod fOr styrning av ett pumparrangemang av inledningsvis definierad typ, vilken analyserar motorns belastningsgrad och agerar olika beroende pd momentant drifttillstdnd.
Ett ytterligare syfte med den foreliggande uppfinningen Or att tillhandahdlla en metod for styrning av ett pumparrangemang, som tdmligen fullstdndigt fOrhindrar att service-20 personal behover utfora akuta utryckningar.
Kortfattad beskrivning av uppfinningens sardrag Enligt uppfinningen uppnds dtminstone det grundlaggande syftet medelst den inledningsvis definierade metoden som har sardragen definierade i de oberoende kraven. Foredragna utforanden av den foreliggande uppfinningen Or vidare definierade i de beroende kraven.
Enligt en forsta aspekt av den foreliggande uppfinningen tillhandahdlls en metod for styrning av ett pumparrangemang av 30 inledningsvis definierad typ, vilken Or kannetecknad av att densamma innefattar stegen att: faststalla ett reellt varde pd namnda dtminstone en drifts-parameter, dd pumpen Or i ndmnda aktiva tillstdnd, utifrdn namnda reella varde pd namnda dtminstone en drifts-35 parameter faststalla am en externt pdlagd kraft verkar pd motorn i sddan omfattning att ett fOr pumparrangemanget skadligt drifttillstand Or initierat, vilket Or sant dd 4 motorns belastningsgrad overstiger en for pumparrangemanget skadlig niva , utfora en tillstandsandring fran det aktiva tillstandet has pumpen till ett inaktivt tillstand has pumpen am ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstand är initierat, varvid namnda tillstandsandring innefattar steget att styrenheten omedelbart efter det att det ar faststallt att ett fOr pumparrangemanget skadligt drifttillstand är initierat tvart bryter drivningen av motorn i namnda forsta riktning.
Suedes ar den foreliggande uppfinningen baserad pa insikten att genom att utfera olika typer av dtgarder beroende pa motorns belastningsgrad skonas pumparrangemanget och antalet akuta serviceutryckningar kan mer eller mindre helt elimineras.
Enligt ett foredraget utforande av den foreliggande uppfinningen, innefattar metoden Oven stegen att: utifran namnda reella varde pa namnda Atminstone en drifts-parameter faststalla am en extern kraft verkar pa motorn i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget anstrangt drifttillstand är initierat, vilket är sant dl motorns belastningsgrad overstiger en for pumparrangemanget anstrangd niva, och utfbra en tillstandsandring fran det aktiva tillstandet has pumpen till ett rengdringstillstAnd has pumpen am ett for 25 pumparrangemanget anstrangt drifttillstand Or initierat. Pa detta satt kommer pumparrangemanget att styras olika beroende pa am igensattningens art motsvarar ett skadligt drifttillstand respektive ett anstrangt drifttillstand. Enligt ett faredraget utfarande av den foreliggande 30 uppfinningen, innefattar metoden Oven steget att: utfora en tillstandsandring fran det aktiva tillstandet has pumpen till ett rengoringstillstand has pumpen am motorn oavbrutet drivits i namnda forsta riktning under en i forvag bestamd andra tidsperiod (12).
PA detta satt erhalls en rengaring for att fa bort igensattning som inte Or tillrackligt svar for att ett anstrangt drifttillstand skall detekteras, men inte desto mindre paverkar pumpens hydrauliska egenskaper negativt.
Ytterligare fordelar med och sOrdrag has uppfinningen framgAr av ovriga osjOlvstOndiga krav samt av den feljande, detaljerade beskrivningen av foredragna utforanden.
Kortfattad beskrivning av ritningarna En mer fullstOndig forstdelse av ovannOmnda och andra sdrdrag och fOrdelar has den fOreliggande uppfinningen kommer att framgd av den foljande, detaljerade beskrivningen av foredragna utforanden med hOnvisning till de bifogade ritningarna, pd vilka: Fig. 1 Or en schematisk illustration av en pumpstation, Fig. 2 Or ett flOdesschema visande ett foredraget utfOrande av den uppfinningsenliga metoden, Fig. 3 Or ett flodesschema visande submetoden "Rengoring", Fig. 4 Or ett diagram som schematiskt visar hur stromfOrbrukningen I dndras over tiden T, och ndr ett skadligt drifttillstOnd detekterats, Fig. 5 Or ett diagram motsvarande det som visas i fig. 4, nOr ett anstrdngt drifttillstand av en forsta typ detekterats, Fig. 6 Or ett diagram motsvarande det som visas i fig. 5, nOr ett anstrdngt drifttillstdnd av en andra typ detekterats, och Fig. 7 Or ett diagram motsvarande det som visas i figur 4, nOr ett tidsbaserat rengoringsbehov detekterats.
Detaljerad beskrivning av foredragna utforanden I figur 1 visas en pumpstation, generellt betecknad 1, innefattande dtminstone en varvtalsreglerad pump 2, vanligtvis tvd stycken drOnkbara pumpar, anordnade att pumpa vOtska fran en i pumpstationen 1 ingdende pumpgrop 3 till ett utloppsror 4 och vidare bort frdn pumpstationen 1. Vidare innefattar pumpstationen 1 pd konventionellt sOtt dtminstone ett nivddon anordnat att fastst011a vOtskenivan i pumpstationen 1. Det skall papekas att nivddonet 5 kan vara en enskild anordning som Or operativt forbunden med en extern styrenhet 6, vara 6 operativt forbunden med namnda atminstone en varvtalsreglerad pump 2, vara inbyggd i namnda atminstone en varvtalsreglerad pump 2, etc. Namnda atminstone en varvtalsreglerad pump 2 är foretradesvis operativt forbunden med den externa styrenheten 6 i syfte att medge reglering av pumpens varvtal, alternativt kan nmnda atminstone en varvtalsreglerad pump 2 innefatta en inbyggd styrenhet (inte visad). Harnedan kommer benamningen styrenhet 6 anvandas oberoende av densammas fysiska placering.
Pumpen 2 och styrenheten 6 utgor tillsammans atminstone 10 en del av ett pumparrangemang, dar pumpen 2 innefattar en elektrisk motor 7 som är anordnad att drivas av namnda styrenhet 6, och ett pumphjul 8 som är forbundet med motorn 7 via en drivaxel 9 pa konventionellt satt.
Med ordalydelsen "varvtalsreglerad" omfattas alla tank- bara satt att andra en pumps varvtal, eller narmare bestamt motorns 7 varvtal, framforallt avses strommatningsfrekvensreglering medelst en frekvensomformare (VFD), som är inbyggd i en pump eller som är extern, och som utgor ett exempel pa namnda styrenhet 6, varvid varvtalet är proportionerligt mot stremmatningsfrekvensen. Dock avses aven internt eller externt styrd matarspanningsreglering, intern mekanisk broms som foretradesvis verkar pa pumpens drivaxel, etc. Saledes är det pa en Overgripande niva av uppfinningen inte centralt hur pumpens varvtal regleras, bara att pumpens 2 varvtal kan regleras/ styras.
Den uppfinningsenliga metoden dr inriktad pa att styra ett pumparrangemang som innefattar en pump 2 med en motor 7 och en styrenhet 6, i syfte att erhalla anpassad rengoring baserat pa pumpens 2 momentana drifttillstand. Pumpstationen 1 skall i detta sammanhang ses som en avgransad anlaggning till vilken inkommande vatska anlander och fran vilken utgaende vatska pumpas. Pumpstationen skall, vad hetraffar den foreliggande uppfinningen, betraktas oberoende av typ av vatska och oberoende av varifran vatskan kommer och vart vatskan skall pumpas. I fallet dA pumpstationen innefattar ett flertal pumpar 2 kan lampliq alternering ske dem emellan, vilket dock inte hanteras hari. 7 I figurer 2 visas ett foredraget utforande av en metod, generellt betecknad 10, for styrning av ett pumparrangemang innefattande en pump 2 och en styrenhet 6. Det skall papekas att den uppfinningsenliga metoden 10 kan byggas ut med en eller flera submetoder, och/eller kOras parallellt/ sekventiellt med andra styrmetoder.
Den uppfinningsenliga metoden 10 for styrning av ett pumparrangemang är i praktiken en rengeringsmetod fer en pump, vilken Or helt eller delvis igensatt. Graden av igensattning och/eller igensattningens art astadkommer en belastning pa pumpens 2 motor 7 och pAvisar ett drifttillstand hos pumparrangemanget. Saledes Or motorn 7 vid varje enskild tidpunkt, da pumpen 2 Or i ett aktivt tillstand och motorn 7 drivs i en forsta riktning av styrenheten 6, associerad med en belast- ningsgrad som motsvarar ett drifttillstand hos pumparrangemanget. Pumparrangemanget innefattar Oven medel for, intermittent eller kontinuerligt, evervakning av Atminstone en driftsparameter fran vilken motorns 7 belastningsgrad, vridmoment och varvtal, kan harledas, antingen genom direkt matning eller genom harledning fran matning av annan driftsparameter/storhet. Namnda driftsparameter utgors exempelvis av stromfOrbrukning (I), effektforbrukning (P), vridmoment (M), varvtal (RPM), etc. eller av kombinationer darav. I realiteten kommer motorns 7 belastningsgrad att andras, vilket innebar att vridmoment och varvtal andras, nar pumpens 2 hydraulenhet är helt eller delvis igensatt. En direkt verkan av detta är att pumpens stromforbrukning, effektforbrukning, etc. andras i motsvarande utstrackning, varvid motorns 7 belastningsgrad kan harledes fran exempelvis motorns stromforbrukning. Foretradesvis overvakas pumpens 2, eller narmare bestamt motorns 7, reella stromforbrukning IR da pumpen 2 är i ovannamnda aktiva tillstand, och harnedan kommer uppfinningen att beskrivas med detta som utgangspunkt. Dock skall det inses att uppfinningen inte Or begransad till matning av strOmfOrbrukning som driftsparameter.
Nu kommer den uppfinningsenliga metoden 10 i sin mest grundlaggande form att beskrivas i samband med figurerna 2 och 4. 8 Metoden 10 utgar ifran att pumpen 2 är i sitt aktiva tillstand och motorn 7 drivs i en fOrsta riktning av styrenheten 6. I detta sammanhang och vid normal drift ar namnda forsta riktning den riktning som medfor att pumphjulet 8 transporterar vatska fran pumpgropen 3 till utloppsrOret 4, det vill saga motorn 7 drivs i riktning framat. Vid start av pumpen 2, dvs. utgaende fran ett inaktivt tillstand hos pumpen 2, ombeserjer styrenheten 6 en kontrollerad, exempelvis linjar, upprampning av motorns 7 nominella varvtal (VN) fran 0 till ett i forvag bestamt driftsvarvtal (VD), som exempelvis utger ungefar 75-85% av motorns 7 sa kallade maxvarvtal (V1,420(). Motorns 7 maxvarvtal ar det varvtal motorn 7 har am pumpen 2 -yore direktansluten till ett kraftnat (dvs. vanligtvis en stremmatningsfrekvens pa 50Hz eller 60Hz). Driftsvarvtalet (VD) kan exempelvis vara ett manuellt satt varde eller ett automatiskt optimerat varde baserat pa momentan energiforbrukning, etc.
Mar pumpen 2 är i namnda aktiva tillstand innefattar metoden 10 steget att faststalla ett reellt varde pa namnda atminstone en driftsparameter, i det beskrivna utforandet faststalls reell strOmforbrukning (IR). Den reella stromforbrukningen (IR) varierar under normal drift kring ett nominellt varde pa stramforbrukningen (IN) pa grund av att fast material som aterfinns i den pumpade vatskan kommer in i, paverkar och transporteras genom pumpens 2 hydraulenhet och darmed momentant inverkar pa motorns 7 belastningsgrad.
Darefter sker steget att utifran namnda reella varde pa namnda atminstone en driftsparameter faststalla om en externt palagd kraft verkar pa motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstand ar initierat, vilket Or sant dl motorns 7 belastningsgrad overstiger en fOr pumparrangemanget 7 skadlig niva. Med skadligt drifttillstand avses ett drifttillstand som omedelbart eller pa kort sikt kommer att medfora att pumpen 2 och/eller styrenheten 6 kommer att Overanstrangas och ga sander vid ofarandrad drivning av motorn 7, alternativt att sakerhetssystem/skyddsutrustning kommer att losa ut. Ett skadligt drifttillstand Or fOrestaende nar ett stort och/eller hart foremal kommer in i pumpens 2 9 hydraulenhet och kilas fast mellan pumphjulet 8 och pumphuset. Exempel pa hur steget att faststdlla am en externt palagd kraft verkar pd motorn 7 presenteras senare.
Ddrefter sker steget att utfora en tillstandsandring fran 5 det aktiva tillstandet hos pumpen 2 till ett inaktivt till- stand hos pumpen 2 am ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstand är initierat, varvid namnda tillstandsdndring i sin tur innefattar steget att styrenheten 6 omedelbart efter det att det är faststallt att ett for pumparrangemanget skad- ligt drifttillstand Or initierat tvart bryter drivningen av motorn 7 i namnda forsta riktning. Sdrdraget att tvart bryta drivningen, realiseras genom att motorns 2 nominella varvtal (VN) satts lika med 0 i styrenheten 6, det vill saga ingen nedrampning av motorns 7 varvtal sker, eller genom att motorns 2 nominella varvtal (VN) sdtts lika med 0 genom frikoppling av motorn 7, det vill saga att motorn 7 gors helt strOmlos. Detta medfer att det frammande feremal som har kommit in i pumpens 2 hydraulenhet och kilats fast, inte kilas fast hardare/svarare. I det foredragna utforandet, visat i figur 4, innefattar steget att faststalla am en extern kraft verkar pA motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget 1 skadligt drifttillstand är initierat, steget att faststalla am namnda reella varde pa namnda Atminstone en driftsparameter är lika med eller overstiger ett i forvag bestamt skadligt grdnsvdrde (Gs). Med andra ord kontrolleras huruvida den reella stromfor- brukningen TR är lika med eller Overstiger ett i farvag bestdmt skadligt gransvarde (Gs) pa stromforbrukningen. Foretradesvis Or vardet pa ndmnda skadliga grdnsvarde (Gs) 70-90%, helst 7585%, storre an nominellt varde pa driftsparametern, ex. nominell stromforbrukning (IN).
Enligt ett alternativt icke visat utforande innefattar steget att faststalla am en extern kraft verkar pa motorn 7 i sddan omfattning att ett far pumparrangemanget 1 skadligt drifttillstand är initierat, istdllet steget att faststalla am ndmnda reella vdrde pa namnda atminstone en driftsparameter ligger utanfor ett i farvag bestdmt skadligt intervall (Rs). Ndmnda skadliga intervall (Rs) kan vara savd1 liksidigt som oliksidigt fordelat kring det nominella vardet pd driftsparametern, ex. nominell stremfarbrukning (IN).
Enligt ytterligare ett alternativt icke visat utforande innefattar steget att faststalla am en extern kraft verkar pa 5 motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget 1 skadligt drifttillstand är initierat, istallet steget att faststalla am en differens mellan namnda reella varde och ett i fervag bestamt nominellt varde pa driftsparametern, da pumpen 2 är i ett aktivt tillstand, är lika med eller over- 10 stiger ett i forvag bestamt skadligt differensgransvarde (Ds). I det beskrivna utforandet faststalls differensen mellan reell stromforbrukning (IR) och nominell stromforbrukning (IN).
Hanvisning sker aterigen i forsta hand till figur 2, i kombination med figurerna 5 och 6. Den uppfinningsenliga metoden 10 innefattar foretradesvis aven steget att utifran namnda reella varde pa namnda atminstone en driftsparameter faststalla am en extern kraft verkar pa motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget 1 anstrangt drifttillstand är initierat, vilket är sant cid motorns 7 belast- ningsgrad overstiger en for pumparrangemanget 1 anstrangd niva, och steget att utfora en tillstandsandring fran det aktiva tillstandet hos pumpen 2 till ett rengoringstillstand hos pumpen 2 cm ett far pumparrangemanget 1 anstrangt drifttillstand är initierat. Med anstrangt drifttillstand avses ett drifttillstand som relativt sakta medfor hogre strOmforbrukfling och forsamrad pumpprestanda/farsamrade hydrauliska egenskaper, varvid pumpen 2 och/eller styrenheten 6 kommer att anstrangas i onodan. Ett anstrangt drifttillstand är forestaende nar fast material fastnar i pumpens hydraulenhet och sakteligen faster till saval pumpens 2 pumphjul som insidan av pumpens 2 pumphus, se figur 5. Alternativt är ett anstrangt drifttillstand farestaende nar pumpens 2 inlopp helt eller till stor del -Lapps till av ett sort foremal som inte kommer in i pumpens 2 hydraulenhet och som darmed forhindrar vatske- flade in i pumpen 2, se figur 6. Exempel pa hur steget att faststalla am en externt palagd kraft verkar pa motorn 7 presenteras senare. 11 Namnda tillstandsandring fran det aktiva tillstandet has pumpen 2 till rengoringstillstandet has pumpen 2 innefattar foretradesvis steget att minska motorns 7 varvtal i namnda forsta riktning enligt en i forvag bestamd kontrollerad, exempelvis linjar, nedrampning av motorns 7 nominella varvtal (VN) till 0.
I det foredragna utforandet, visat i figur 5, innefattar steget att faststalla am en extern kraft verkar pa motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget 1 anstrangt drifttillstand är initierat, steget att faststalla am namnda reella varde pa namnda Atminstone en driftsparameter är lika med eller overstiger ett i forvag bestamt anstrangt gransvarde (GA) under en i forvag bestamd forsta tidsperiod (Ti). Med andra ord kontrolleras huruvida den reella stremforbrukningen (IR) är lika med eller overstiger ett i forvag bestamt anstrangt gransvarde (GA) pa stromfOrbrukningen under en i forvag bestamd tidsperiod som foretradesvis är langre an 5 sekunder. Foretradesvis är vardet pa namnda anstrangda gransvarde (GA) 10-30%, heist 15-25%, storre an nominellt varde pa driftsparametern, ex. nominell strOmfOrbrukning (IN).
Enligt ett alternativt icke visat utforande innefattar steget att faststalla am en extern kraft verkar pa motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget 1 anstrangt drifttillstand är initierat, istallet steget att faststalla om namnda reella varde pa namnda atminstone en driftsparameter ligger utanfOr ett i forvag bestamt anstrangt intervall (RA) under en i forvag bestamd forsta tidsperiod (TI). Namnda anstrangda intervall (RA) kan vara saval liksidigt som oliksidigt fardelat kring det nominella vardet pa driftspara- metern, ex. nominell stromforbrukning (IN).
Enligt ytterligare ett alternativt icke visat utforande innefattar steget att faststalla am en extern kraft verkar pa motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget 1 anstrangt drifttillstand är initierat, istallet steget att faststalla am en differens mellan namnda reella varde och ett i forvag bestamt nominellt varde old pumpen 2 är i ett aktivt tillstand är lika med eller overstiger ett i forvag bestamt anstrangt differensgransvarde (DA) under en i forvag bestamd 12 forsta tidsperiod (TI). I det beskrivna utforandet faststalls differensen mellan reell stromforbrukning (IR) och nominell stromforbrukning (IN).
I de fall da metoden 10 innefattar saval detektering av 5 skadligt drifttillstand som anstrangt drifttillstand, skall det for namnda atminstone en driftsparameter skadliga gransvardet (Gs) vara atminstone 20% storre an det for namnda atminstone en driftsparameter anstrangda gransvardet (GA). Alternativt skall det for namnda atminstone en driftsparameter 10 skadliga intervallet (Rs) vara storre an och inkludera det for namnda atminstone en driftsparameter anstrangda intervallet (RA). Ytterligare alternativt skall det for namnda dtminstone en driftsparameter skadliga differensgransvardet (Ds) vara atminstone tva ganger starre an det far namnda atminstone en 15 driftsparameter anstrangda differensgransvardet (DA). Hanvisning sker aterigen i forsta hand till figur 2, i kombination med figur 7. Den uppfinningsenliga metoden 10 innefattar foretradesvis aven steget att utfora en tillstandsandring fran det aktiva tillstandet has pumpen 2 till 20 ett rengeringstillstand has pumpen 2 cm motorn 7 oavbrutet drivits i namnda forsta riktning under en i forvag bestamd andra tidsperiod (T2). Med andra ord skall pumpen 2 med jamna intervall genomga en rengaring aven am anstrangd eller skadlig igensattning inte detekterats. Namnda tillstdndsandring fran det aktiva tillstandet has pumpen 2 till rengoringstillstandet hos pumpen 2 innefattar faretradesvis steget att minska motorns 7 varvtal i namnda forsta riktning enligt en i forvag bestamd kontrollerad, exempelvis linjar, nedrampning av motorns 7 nominella varvtal (VN) till 0.
Hanvisning sker nu i huvudsak till figur 3. Avslutnings- vis i den uppfinningsenliga metoden 10 genomfors en submetod, generellt betecknad 11, som gar under benamningen Rengoring. Det skall namnas att den uppfinningsenliga metoden 10 kan innefatta olika typer av submetoder kopplade till rengoring, baserat pa am skadligt respektive anstrangt drifttillstand detekterats. Hdrnedan beskrivs dock en och samma submetod 11. Submetoden 11 innefattar stegen att stanna motorn 7, och kvarhalla motorn 7 stoppad under en i forvag bestamd tredje 13 tidsperiod (T3). Pa detta sdtt erhalls en automatisk bakspol- ning av pumpens 2 hydraulenhet, varpa det fasta materialet eventuellt spolas ut ur pumpen 2.
Vidare innefattar submetoden 11 foretrddesvis stegen att Oka motorns 7 nominella varvtal (VN) fran 0 till ett andra rengoringsvarvtal (V2) i en den forsta riktningen motsatt andra riktning enligt en i fOrvdg bestdmd upprampning av motorns 7 varvtal, driva motorn 7 i ndmnda andra riktning under en i forvdg bestdmd fjdrde tidsperiod (14), minska motorns 7 10 nominella varvtal (VN) fran ndmnda andra rengoringsvarvtal (V2) i ndmnda andra riktning till 0 enligt en i forvdg bestdmd nedrampning av motorns 7 varvtal, och kvarhalla motorn 7 stoppad under ndmnda i forvdg bestdmda tredje tidsperiod (T3). PA detta sdtt erhalls en Okad turbulens i pumpens 2 hydraul- enhet vilket leder till att fast material lossnar och pumpas bakat ut ur pumpen 2, dessutom erhalls effekten att stora och/eller harda feremal som fastnat i pumpens 2 hydraulenhet kommer att lirkas loss.
Ddrefter innefattar submetoden 11 foretrddesvis stegen att Oka motorns 7 nominella varvtal (VN) fran 0 till ett fersta rengoringsvarvtal (Vi) i den forsta riktningen enligt en i forvdg bestdmd upprampning av motorns 7 varvtal, driva motorn 7 i ndmnda farsta riktning under den i fOrvdg bestdmda fjdrde tidsperiod (14), minska motorns 7 nominella varvtal (VN) fran ndmnda forsta rengoringsvarvtal (Vi) i ndmnda forsta riktning till 0 enligt en i forvdg bestdmd nedrampning av motorns 7 varvtal, och kvarhalla motorn 7 stoppad under ndmnda i forvdg bestdmda tredje tidsperiod (T3). Pa detta sdtt erhalls en ytterligare Okad turhulens i pumpens 2 hydraulenhet vilket leder till att fast material lossnar och pumpas ut ur pumpen 2, dessutom erhalls en forstdrkt effekt att stora och/eller harda foremal som fastnat i pumpens 2 hydraulenhet kommer att lirkas loss.
Ndmnda upprampningar är foretrddesvis kontrollerade, exempelvis linjdra, upprampningar av motorns 7 nominella varvtal (VN) fran 0 till det i forvdg bestdmda andra rengoringsvarvtalet (Vd i ndmnda andra riktning respektive till det i forvdg bestdmda forsta rengoringsvarvtalet (Vi) i 14 ndmnda forsta riktning. Vidare är ndmnda nedrampningar foretrddesvis kontrollerade, exempelvis linjdra, nedrampningar av motorns 7 nominella varvtal (VO frdn det i forvdg bestdmda andra rengoringsvarvtalet (V2) i den andra riktningen respektive frAn det i forvdg bestdmda fersta rengoringsvarvtalet (VI) i den forsta riktningen till 0. Storleken pd det forsta rengoringsvarvtalet (VI) är foretrddesvis lika med motorns 7 maximala varvtal (Vrax), och storleken pA det andra rengoringsvarvtalet (V2) är foretrddesvis lika med 80% av motorns maximala varvtal (VmAx) • Ndmnda tredje tidsperiod (1'2) och ndmnda fjdrde tidsperiod MO är fOretrddesvis ldngre an 5 sekunder vardera.
Tankbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begrdnsad blott till de ovan beskrivna och pA ritningarna visade utfOrandena, vilka enbart har illustrerande och exemplifierande syfte. Denna patentansokning är avsedd att tdcka alla anpassningar och varianter av de foredragna utforandena beskrivna hdri, och foljaktligen dr den foreliggande uppfinningen definierad av ordalydelsen av de bifogade kraven och desammas ekvivalenter. Sdledes kan utrustningen modifieras pA alla tdnkbara sdtt mom ramen for de bifogade kraven.
Det skall pdpekas att dven am det ej Or uttryckligen angivet att sdrdrag frAn ett specifikt utfOrande kan kombineras med sdrdragen i ett annat utforande, skall detta anses uppenbart cid sd Or majligt.
Genomgdende i denna specifikation och i de efterfOljande kraven, sdvida sammanhanget inte medfor annat, skall det inses att ordet "innefatta", och varianter sdsom "innefattar" eller "innefattande", betyder inbegripande av angiven enhet eller steg eller grupp av enheter eller steg men inte exkludering av andra enheter eller steg eller grupper av enheter eller steg.

Claims (4)

Patentkrav 1. Metod for styrning av ett pumparrangemang innefattande en pump (2) och en styrenhet (6), varvid pumpen (2) innefattar en motor (7) och styrenheten (6) Or anordnad att driva ndmnda 5 motor (7), varvid ndmnda motor (7) vid vane enskild tidpunkt, di pumpen (2) Or i ett aktivt tillstand och motorn (7) drivs i en forsta riktning, Or associerad med en belastningsgrad som motsvarar ett drifttillstand hos pumparrangemanget, varvid pumparrangemanget vidare innefattar medel for att overvaka atminstone en driftsparameter fran vilken motorns (7) belastningsgrad kan hdrledas, varvid metoden innefattar stegen att: - faststdlla ett reellt vdrde pa ndmnda atminstone en drifts-parameter, di pumpen (2) Or i ndmnda aktiva tillstAnd, 1. utifran namnda reella varde pa namnda atminstone en drifts-parameter faststdlla om en externt palagd kraft verkar pa motorn (7) i sadan omfattning att ett fOr pumparrangemanget skadligt drifttillstand Or initierat, vilket Or sant di motorns (7) belastningsgrad overstiger en for pumparrangemanget skadlig niva , 2. utfora en tillstandsandring fran det aktiva tillstandet hos pumpen (2) till ett inaktivt tillstand hos pumpen (2) om ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstand är initierat, varvid ndmnda tillstandsdndring innefattar steget att styrenheten (6) omedelbart efter det att det är faststdllt att ett fOr pumparrangemanget skadligt drifttillstand Or initierat tvart bryter drivningen av motorn (7) i ndmnda forsta riktning. 2. Metod enligt krav 1, van i steget att faststdlla om en extern kraft verkar pa motorn (7) i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstand Or initierat, 35 innefattar steget att: 16 1. faststalla am ndmnda reella varde pa nOmnda atminstone en driftsparameter är lika med eller everstiger ett i farvag bestdmt skadligt grOnsvarde (Gs). 3. Metod enligt krav 1, van i steget att faststalla am en extern kraft verkar pa motorn (7) i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstand dr initierat, innefattar steget att: 1. faststdlla am ndmnda reella varde pa namnda atminstone en 10 driftsparameter ligger utanfor ett i forvdg bestamt skadligt intervall (Rs). 4. Metod enligt krav 1, van i steget att faststalla am en extern kraft verkar pa motorn (7) i sadan omfattning att ett 15 for pumparrangemanget skadligt drifttillstand Or initierat, innefattar steget att: 1. faststalla am en differens mellan namnda reella vdrde och ett i forvOg bestamt nominellt vOrde dl pumpen (2) Or i ett aktivt tillstand Or lika med eller Overstiger ett i forvag 20 bestdmt skadligt differensgransvdrde (Ds). 5. Metod enligt nagot av kraven 1-4, vilken vidare innefattar stegen att: 1. utifran namnda reella varde pa namnda atminstone en drifts- parameter faststalla am en extern kraft verkar pa motorn (7) i sadan omfattning att ett far pumparrangemanget anstrdngt drifttillstand Or initierat, vilket Or sant cid motorns (7) belastningsgrad overstiger en for pumparrangemanget anstrOngd niva, och - utfara en tillstandsandring frail det aktiva tillstandet has pumpen (2) till ett rengoringstillstand has pumpen (2) am ett for pumparrangemanget anstrdngt drifttillstand är initierat. 6. Metod enligt krav 5, van i steget att faststalla am en extern kraft verkar pa motorn (7) i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget anstrOngt drifttillstand Or initierat, innefattar steget att: 17 - fastst011a am nOmnda reella vdrde pi ndmnda dtminstone en driftsparameter är lika med eller everstiger ett i farvdg bestOmt anstrOngt grOnsvOrde (GA) under en i forvOg bestdmd forsta tidsperiod (Ti) 7. Metod enligt krav 5, van i steget att fastst011a am en extern kraft verkar pd motorn (7) i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget anstrdngt drifttillstAnd är initierat, innefattar steget att: - fastst011a am nOmnda reella vdrde pa ndmnda dtminstone en driftsparameter ligger utanfor ett i fervdg bestdmt anstrdngt intervall (RA) under en i forvdg bestOmd forsta tidsperiod (Ti). 8. Metod enligt krav 5, van i steget att fastst011a am en extern kraft verkar pd motorn (7) i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget anstrdngt drifttillstAnd är initierat, innefattar steget att: - fastst011a am en differens mellan nOmnda reella vOrde och ett i farvdg bestdmt nominellt vdrde dA pumpen (2) är i ett aktivt tillstdnd Or lika med eller Overstiger ett i forvOg bestOmt anstrOngt differensgrOnsvOrde (DA) under en i forvOg bestdmd farsta tidsperiod (Ti). 9. Metod enligt krav 6 som är beroende av krav 5 som i sin tur är beroende av krav 2, varvid det far ndmnda Atminstone en driftsparameter skadliga grAnsvArdet (Gs) Or dtminstone tjugo procent storre an det for ndmnda dtminstone en driftsparameter anstrdngda grOnsvOrdet (GA). 10. Metod enligt krav 7 som är beroende av krav 5 som i sin tur är beroende av krav 3, varvid det far ndmnda dtminstone en driftsparameter skadliga intervallet (Rs) Or storre an och inkluderar det for nOmnda dtminstone en driftsparameter anstrdngda intervallet (RA). 11. Metod enligt krav 8 som är beroende av krav 5 som i sin tur Or beroende av krav 4, varvid det for nOmnda dtminstone en 18 driftsparameter skadliga differensgransvardet (Ds) är atminstone tva ganger stOrre an det for namnda atminstone en driftsparameter anstrangda differensgransvardet (DA). 12. Metod enligt nagot av de feregaende kraven, vilken vidare innefattar steget att: 1. utfora en tillstandsandring fran det aktiva tillstandet has pumpen (2) till ett rengOringstillstand has pumpen (2) am motorn (7) oavbrutet drivits i namnda forsta riktning under en 10 i forvag bestamd andra tidsperiod (T2). 13. Metod enligt nagot av kraven 5-12, van i namnda tillstandsandring fran det aktiva tillstandet has pumpen (2) till rengoringstillstandet has pumpen (2) innefattar steget att: - minska motorns (7) varvtal i namnda forsta riktning enligt en i forvag bestamd nedrampning av motorns (7) varvtal. 14. Metod enligt krav 13, vilken vidare innefattar stegen att: 1. stanna motorn (7), och - kvarhalla motorn (7) stoppad under en i fervag bestamd tredje tidsperiod (T3). 15. Metod enligt krav 14, vilken vidare innefattar stegen att:
1. Oka motorns (7) varvtal i en den forsta riktningen motsatt 25 andra riktning enligt en i forvag bestamd upprampning av motorns (7) varvtal,
2. driva motorn (7) i namnda andra riktning under en i forvag bestamd fjarde tidsperiod (T4),
3. minska motorns (7) varvtal i namnda andra riktning enligt 30 namnda nedrampning av motorns (7) varvtal, och
4. stanna motorn (7). 1/ EP 7 9 3
SE1151254A 2011-12-22 2011-12-22 Metod för styrning av ett pumparrangemang SE537872C2 (sv)

Priority Applications (24)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1151254A SE537872C2 (sv) 2011-12-22 2011-12-22 Metod för styrning av ett pumparrangemang
ARP120104885A AR089384A1 (es) 2011-12-22 2012-12-20 Metodo para controlar una disposicion de bomba
CA2859031A CA2859031C (en) 2011-12-22 2012-12-21 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
RU2014130007A RU2625413C2 (ru) 2011-12-22 2012-12-21 Управление насосом, включающее в себя процедуру очистки или остановки, в зависимости от нагрузки на двигатель
PCT/US2012/071154 WO2013096726A1 (en) 2011-12-22 2012-12-21 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
EP12816201.3A EP2795134B1 (en) 2011-12-22 2012-12-21 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
BR112014015469-4A BR112014015469B1 (pt) 2011-12-22 2012-12-21 Método para controlar uma disposição de bomba
HUE12816201A HUE052917T2 (hu) 2011-12-22 2012-12-21 Szivattyúvezérlés a motor terhelésétõl függõen tisztítási folyamattal vagy megállítással
KR1020147016104A KR102095851B1 (ko) 2011-12-22 2012-12-21 모터 부하에 따라 정화 절차 또는 정지를 포함하는 펌프 장치를 제어하기 위한 방법
NZ624879A NZ624879B2 (en) 2011-12-22 2012-12-21 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
MX2014006203A MX363789B (es) 2011-12-22 2012-12-21 Control de bomba incluyendo procedimiento de limpieza o paro dependiendo de la carga del motor.
CN201280063196.8A CN104011396B (zh) 2011-12-22 2012-12-21 包括根据电机负载的清洁过程或停止的泵控制
AU2012358401A AU2012358401B2 (en) 2011-12-22 2012-12-21 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
SG11201403394YA SG11201403394YA (en) 2011-12-22 2012-12-21 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
ES12816201T ES2843483T3 (es) 2011-12-22 2012-12-21 Control de bomba que incluye procedimiento de limpieza o parada dependiendo de la carga del motor
US14/367,982 US10480518B2 (en) 2011-12-22 2012-12-21 Method for controlling a pump arrangement
MYPI2014001636A MY172973A (en) 2011-12-22 2012-12-21 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
JP2014548933A JP2015506433A (ja) 2011-12-22 2012-12-21 モータの負荷に応じて洗浄処理または停止を行うポンプ制御
PE2014001011A PE20142121A1 (es) 2011-12-22 2012-12-21 Control de bomba incluyendo procedimiento de limpieza o paro dependiendo de la carga del motor
DK12816201.3T DK2795134T3 (da) 2011-12-22 2012-12-21 Pumpestyring med en rengøringsprocedure eller standsning afhængigt af motorbelastning
SA112340128A SA112340128B1 (ar) 2011-12-22 2012-12-22 طريقة للتحكم في نظام ضخ
ZA2014/03562A ZA201403562B (en) 2011-12-22 2014-05-16 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
CL2014001631A CL2014001631A1 (es) 2011-12-22 2014-06-19 Metodo para controlar una disposicion de bomba que comprende una bomba y una unidad de control, el motor cuando la bomba esta en un estado activo y el motor es impulsado en una primera direccion, esta asociado con un factor de carga que corresponde a una condicion de operacion de la disposicion de bomba, comprende los pasos de: determinar un valor real de un parametro de operacion, con base en el valor real determinar si una fuerza aplicada externamente esta actuando.
HK14112643.0A HK1199081A1 (en) 2011-12-22 2014-12-17 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1151254A SE537872C2 (sv) 2011-12-22 2011-12-22 Metod för styrning av ett pumparrangemang

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1151254A1 true SE1151254A1 (sv) 2013-06-23
SE537872C2 SE537872C2 (sv) 2015-11-03

Family

ID=47561832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1151254A SE537872C2 (sv) 2011-12-22 2011-12-22 Metod för styrning av ett pumparrangemang

Country Status (23)

Country Link
US (1) US10480518B2 (sv)
EP (1) EP2795134B1 (sv)
JP (1) JP2015506433A (sv)
KR (1) KR102095851B1 (sv)
CN (1) CN104011396B (sv)
AR (1) AR089384A1 (sv)
AU (1) AU2012358401B2 (sv)
BR (1) BR112014015469B1 (sv)
CA (1) CA2859031C (sv)
CL (1) CL2014001631A1 (sv)
DK (1) DK2795134T3 (sv)
ES (1) ES2843483T3 (sv)
HK (1) HK1199081A1 (sv)
HU (1) HUE052917T2 (sv)
MX (1) MX363789B (sv)
MY (1) MY172973A (sv)
PE (1) PE20142121A1 (sv)
RU (1) RU2625413C2 (sv)
SA (1) SA112340128B1 (sv)
SE (1) SE537872C2 (sv)
SG (1) SG11201403394YA (sv)
WO (1) WO2013096726A1 (sv)
ZA (1) ZA201403562B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106460853A (zh) * 2014-06-03 2017-02-22 赛莱默知识产权管理有限公司 用于控制泵装置的方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10566881B2 (en) 2017-01-27 2020-02-18 Franklin Electric Co., Inc. Motor drive system including removable bypass circuit and/or cooling features
CN106907327B (zh) * 2017-04-26 2019-06-25 佛山市肯富来工业泵有限公司 泵站的排污泵防堵塞系统及控制部件控制切割部件的方法
EP3567256A1 (en) * 2018-05-11 2019-11-13 Grundfos Holding A/S A monitoring module and method for identifying an operating scenario in a wastewater pumping station
DK3712436T3 (da) * 2019-03-20 2022-11-21 Xylem Europe Gmbh Fremgangsmåde til at detektere forekomsten af snorken under drift af en maskine, der er beregnet til at transportere væske
DE102019003087A1 (de) * 2019-05-02 2020-11-05 KSB SE & Co. KGaA Feststoffpumpe in Kreiselpumpenbauweise zum Transport von Fördermedien mit stark abrasiven Feststoffteilen
FR3132330A1 (fr) 2022-02-01 2023-08-04 Ksb Sas Pompe à capteur de vibration et son procédé de fabrication
DE102022106063A1 (de) * 2022-03-16 2023-09-21 KSB SE & Co. KGaA Verfahren zur Überwachung des Betriebs einer Pumpe, vorzugsweise einer Kreiselpumpe

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1537894A1 (ru) * 1988-04-19 1990-01-23 Предприятие П/Я Г-4371 Герметичный насос
JP2860408B2 (ja) 1989-11-14 1999-02-24 三相電機 株式会社 電動ポンプ系の異常検出方法
US5221189A (en) * 1992-08-10 1993-06-22 Firetrol, Inc. Soft start fire pump controller
JPH06197592A (ja) * 1992-12-25 1994-07-15 Tokai Rika Co Ltd モータ駆動制御装置
US6059536A (en) * 1996-01-22 2000-05-09 O.I.A. Llc Emergency shutdown system for a water-circulating pump
JPH1063301A (ja) * 1996-08-14 1998-03-06 New Cosmos Electric Corp 回転機ユニットの異常検出システム
US6254353B1 (en) * 1998-10-06 2001-07-03 General Electric Company Method and apparatus for controlling operation of a submersible pump
US6481973B1 (en) * 1999-10-27 2002-11-19 Little Giant Pump Company Method of operating variable-speed submersible pump unit
DE60204845T2 (de) * 2002-04-09 2006-04-27 Kautex Textron Gmbh & Co. Kg Waschflüssigkeitspumpe
US6998807B2 (en) * 2003-04-25 2006-02-14 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Active sensing and switching device
US8540493B2 (en) 2003-12-08 2013-09-24 Sta-Rite Industries, Llc Pump control system and method
JP4619052B2 (ja) 2004-07-16 2011-01-26 株式会社鶴見製作所 ポンプの制御方法
CN2727455Y (zh) * 2004-09-17 2005-09-21 唐山松下产业机器有限公司 水泵保护回路
US8281425B2 (en) * 2004-11-01 2012-10-09 Cohen Joseph D Load sensor safety vacuum release system
TWI257761B (en) * 2005-01-27 2006-07-01 Delta Electronics Inc Driving apparatus for brushless DC motor without hall sensor
JP2006258076A (ja) 2005-03-18 2006-09-28 Aisin Seiki Co Ltd 電動液体ポンプ、その制御方法および制御装置
CN1693711A (zh) * 2005-06-03 2005-11-09 王黎明 智能水泵电机控制装置
WO2006136202A1 (en) 2005-06-21 2006-12-28 Itt Manufacturing Enterprises Inc. Control system for a pump
US7690897B2 (en) 2006-10-13 2010-04-06 A.O. Smith Corporation Controller for a motor and a method of controlling the motor
GB2447867B (en) 2007-03-29 2010-01-27 Byzak Ltd Sewage pump blockage detection
WO2008143859A1 (en) * 2007-05-14 2008-11-27 Environment One Corporation Wattmeter circuit for operating a grinder pump assembly to inhibit operating under run dry or blocked conditions
JP4961276B2 (ja) 2007-06-19 2012-06-27 株式会社クボタ 排水ポンプ装置及び排水ポンプの運転方法
WO2009006927A1 (de) 2007-07-11 2009-01-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur vermeidung von trockenlauf bei einer kreiselpumpe, pumpenüberwachungsbaustein und anordnung
GB2451876A (en) * 2007-08-15 2009-02-18 Mono Pumps Ltd Pump system for a pressure sewer system
EP2258949B1 (de) 2009-06-02 2017-01-18 Grundfos Management A/S Verfahren zur Ermittlung von charakteristischen Werten, insbesondere Werten , insbesondere von Parametern, eines in einer Anlage eingebundenen elektromotorisch angetriebenen Kreiselpumpenaggregates
CN201531433U (zh) * 2009-07-28 2010-07-21 崔正军 离心泵自动吸启停排装置
GB201108171D0 (en) 2011-05-17 2011-06-29 Ids Maintenance Ltd Deragging pump controller

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106460853A (zh) * 2014-06-03 2017-02-22 赛莱默知识产权管理有限公司 用于控制泵装置的方法
CN106460853B (zh) * 2014-06-03 2018-07-20 赛莱默知识产权管理有限公司 用于控制泵装置的方法
US10465690B2 (en) 2014-06-03 2019-11-05 Xylem Europe Gmbh Method for controlling a pump arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014015469A8 (pt) 2017-07-04
CN104011396B (zh) 2017-07-11
SG11201403394YA (en) 2014-07-30
BR112014015469B1 (pt) 2021-04-06
CN104011396A (zh) 2014-08-27
EP2795134A1 (en) 2014-10-29
SA112340128B1 (ar) 2018-03-04
MX363789B (es) 2019-04-03
ES2843483T3 (es) 2021-07-19
AU2012358401B2 (en) 2017-02-02
RU2014130007A (ru) 2016-02-10
CA2859031A1 (en) 2013-06-27
BR112014015469A2 (pt) 2017-06-13
CA2859031C (en) 2019-12-03
EP2795134B1 (en) 2020-12-09
KR102095851B1 (ko) 2020-04-01
SE537872C2 (sv) 2015-11-03
US20140369854A1 (en) 2014-12-18
MY172973A (en) 2019-12-16
HK1199081A1 (en) 2015-06-19
MX2014006203A (es) 2014-07-14
RU2625413C2 (ru) 2017-07-13
AU2012358401A1 (en) 2014-07-03
NZ624879A (en) 2015-08-28
PE20142121A1 (es) 2015-01-07
DK2795134T3 (da) 2021-01-04
ZA201403562B (en) 2016-08-31
US10480518B2 (en) 2019-11-19
JP2015506433A (ja) 2015-03-02
AR089384A1 (es) 2014-08-20
HUE052917T2 (hu) 2021-05-28
KR20140106562A (ko) 2014-09-03
CL2014001631A1 (es) 2014-11-21
WO2013096726A1 (en) 2013-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1151254A1 (sv) Metod för styrning av ett pumparrangemang
SE1450673A1 (sv) Metod för styrning av ett pumparrangemang
SE1250761A1 (sv) Metod för styrning av en pumpstation
SE540018C2 (sv) Metod för avstängning av en pump samt pumpstationsarrangemang
JP6722065B2 (ja) 排水システム、排水ポンプ車および排水方法
NZ624879B2 (en) Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
JP2005320864A (ja) 渦巻きポンプの運転制御方法