JP4776251B2 - ブラシレスモータ駆動回路 - Google Patents

Description

本発明は、ブラシレスモータの駆動回路に関するものであり、特に、温度過昇防止回路を備えたブラシレスモータ駆動回路に関するものである。

ブラシレスモータは、一般的なＤＣモータからブラシ、整流子などの機械的な接触部を取り去り、これらの部分を電子的に置き換えたＤＣモータである。このブラシレスモータは、ブラシレス化のため原理的にノイズを発生しないという利点を有しているため、軸流ファンなどに多く使用されている。

ところで、軸流ファン等に用いられるブラシレスモータが過負荷により異常に温度上昇した場合、温度検出器で異常温度を検出して、温度スイッチ、温度ヒューズ等によってブラシレスモータの電源を遮断したり、サーミスタ、熱電対等の温度検出器で異常温度を検出してブラシレスモータのモータコイル電流を制限したりする手法が実用化されている。

また、軸流ファンのようにブラシレスモータと駆動回路を一体化してコンパクトに実装しなければならない用途では、ブラシレスモータのロック状態による温度の過昇を防止するために、ロック保護回路を備えた専用の駆動回路を有する制御ＩＣが広く使用されている。

なお、下記特許文献１には、小型電動機の内部温度過昇を検出し、急激な温度上昇があっても直ちに温度過昇保護動作を行って巻線の焼損等を防ぎ電動機を保護することのできる電動機の温度過昇保護装置が開示されている。

特開平０９−３０８０８９号公報

しかしながら、軸流ファンの用途が広がり、高出力のファンを高温で汚れの多い環境で長時間使用するとロック保護が動作するに至らない過負荷運転の状態でモータ内部温度が絶縁物の上限温度を超えて上昇し、レアーショートを起こして焼損に至るおそれがあるといった問題点があった。

一方、このような問題点に対応するため、過電流防止機能を備えたＩＣも市販されてはいるが、高温雰囲気下（例えば８０℃）では、例えばブラシレスモータの起動電流値に電流制限機能を設定したとしても、過負荷状態ではブラシレスモータの温度が絶縁物の上限温度を超えてしまい十分な保護ができないといった問題点があった。

なお、上記特許文献１に開示された技術は、クリーンな環境下での使用が前提であり、汚れが多い環境で長時間使用されることが前提とされる軸流ファンの駆動モータに適用するには無理があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、モータコイルの焼損防止を可能とするブラシレスモータ駆動回路を安価に提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１にかかるブラシレスモータ駆動回路は、ブラシレスモータの駆動制御を行うブラシレスモータ駆動回路において、前記ブラシレスモータの磁極位置を電圧信号に変換して出力する磁極位置検出手段と、外部入力端子を有し、前記磁極位置検出手段の検出電圧と所定の電圧との比較結果に基づいて前記ブラシレスモータのモータコイルへの通電量を制御する制御手段と、前記制御手段の外部に設けられ、且つ、前記外部入力端子とＧＮＤ端子との間に接続され、前記磁極位置に応じて変化する前記磁極位置検出手段の検出電圧を保持するとともに、前記磁極位置検出手段の検出電圧の極性が変わるごとに前記制御手段によって充放電制御が行われ、前記ブラシレスモータの通電角制御に用いる三角波電圧を保持するコンデンサと、前記モータコイルもしくはその近傍に配置される温度センサを回路内に含み、前記温度センサの検出温度が所定値を超えた場合に前記コンデンサに生じている前記三角波電圧をＧＮＤレベルに低下させる制御を行う温度検出回路と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２にかかるブラシレスモータ駆動回路は、ブラシレスモータの駆動制御を行うブラシレスモータ駆動回路において、前記ブラシレスモータの磁極位置を電圧信号に変換して出力する磁極位置検出手段と、ロック検出のための外部入力端子を有し、この外部入力端子の端子電圧が所定値以上の場合に前記ブラシレスモータのロックを検出する制御手段と、前記制御手段の外部に設けられ、且つ、前記外部入力端子とＧＮＤ端子との間に接続され、前記制御手段によって定電流充電されるとともに、前記ブラシレスモータの磁極が正常に回転しているときには前記磁極位置検出手段の検出電圧の極性が変わるごとに蓄積電荷の放電制御が行われて前記ブラシレスモータのロック検知に用いるロック検知電圧を保持するコンデンサと、前記モータコイルもしくはその近傍に配置される温度センサを回路内に含み、前記温度センサの検出温度が所定温度を超えた場合に前記ロック検知電圧が前記所定値以上となるように前記コンデンサを充電する制御を行う温度検出回路と、を備えたことを特徴とする。

本発明にかかるブラシレスモータ駆動回路によれば、制御手段の外部入力端子に入力された制御信号に基づいてモータコイルへの駆動電流が制御されるので、モータコイルの焼損防止を可能とするブラシレスモータ駆動回路を安価に提供することができるという効果を奏する。

（本発明の特徴）
まず、本発明の特徴について説明する。本発明の特徴は、図１に示すようにサーミスタ１６をモータコイル（ステータモータコイル）１３に接触させて配置するとともに、図２に示すようなサーミスタＴ２１、抵抗Ｒ２１、トランジスタＱ２１を具備する温度検出回路５１を構成し、モータコイルＬ１，Ｌ２（図１に示すモータコイル１３に相当）の温度が絶縁物の上限温度（例えばモータコイルの巻線がポリウレタン銅線の場合で約１２０℃）以上で、トランジスタＱ２１がＯＮとなるように、サーミスタＴ２１（図１に示すサーミスタ１６に相当）の抵抗値と必要とされる定数を設定する。この温度検出回路５１のトランジスタＱ２１の出力を、例えば軸流ファンに接続されているブラシレスモータを制御する制御手段としてのブラシレスモータ制御ＩＣ（以下、単に「制御ＩＣ」と呼称）の制御入力に接続することにより、モータコイルＬ１，Ｌ２の通電を制限して温度が設定値以上に上昇しないように制御する。このような制御により、ブラシレスモータが喩え過負荷運転に至った場合でも、モータコイルの焼損を防止することができる。また、温度検出回路をサーミスタ、トランジスタ、抵抗、制御ＩＣなどの少数の部品の組み合わせで構成できるので、ブラシレスモータの焼損防止機能を安価に実現することができる。

つぎに、本発明にかかるブラシレスモータ駆動回路の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明にかかるブラシレスモータ駆動回路の制御対象となる軸流ファン等に用いられるブラシレスモータの概略図である。なお、同図の上段部はブラシレスモータを上方から見た図であり、下段部はブラシレスモータを測方から見た図である。

図１において、ブラシレスモータ１０は、例えばマグネットからなるロータ１２と、例えば２対のモータコイル１３および鉄心１４などを具備するステータ１５などから構成される。ロータ１２は、モータ軸１１を回転軸として軸支される。ステータ１５では、鉄心１４の周りにモータコイル１３が巻回される一方で、サーミスタ１６がモータコイル１３に接触し、あるいはその近傍に配置される。なお、図１には、ロータ１２を構成するマグネットの磁極の方向を検出する磁極検出素子（例えばホール素子）や、ブラシレスモータ１０を制御する制御回路などは省略している。

図２は、本発明の実施の形態１にかかるブラシレスモータ駆動回路の回路構成を示す図である。同図に示す回路は、例えば軸流ファン等を可変速制御するための機能を有する制御ＩＣ５２を用いて実現した構成である。この種の制御ＩＣ５２は、可変速制御するためのＰＷＭ制御回路を備えているのが一般的である。なお、ＰＷＭ制御回路の機能そのものは本発明の要旨ではないので詳細な説明は省略するが、このＰＷＭ制御に関連する入力端子（同図に示す例ではＣｔ端子）を外部から制御することによりモータコイルの通電量を制御することができる。すなわち、この実施の形態は、このような制御ＩＣ５２の機能を利用して温度過昇防止機能を実現するものである。

図２において、Ｈ２１は回転子の磁極の方向を検知するホール素子である。いま、ホール素子Ｈ２１の出力信号が制御ＩＣ５２のＩＮ＋，ＩＮ−に入力されるとき、ブラシレスモータが回転しているときの磁極の方向が検出される。このとき、モータコイルＬ１とモータコイルＬ２とを交互に駆動することにより、ブラシレスモータは正常に回転する。一方、図のように抵抗Ｒ２２とコンデンサＣ２１との接続点を制御ＩＣ５２のＣｔ端子に接続しておくと、制御ＩＣ５２の機能により、磁極の方向が変わるときにコンデンサＣ２１に蓄えられた電荷の放電あるいは電荷の蓄積が繰り返され、Ｃｔ端子に三角波の電圧が発生する。この三角波の電圧は、所定の電圧と比較され、モータコイルＬ１，Ｌ２の通電角を制御することによりブラシレスモータの可変速運転を行うことができる。すなわち、この実施の形態のブラシレスモータ駆動回路は、制御ＩＣ５２の通電角制御機能をモータコイルの駆動電流遮断制御に使用するものである。具体的には、Ｃｔ端子を外部から強制的にＧＮＤ電位に接続することにより、ブラシレスモータの通電角をゼロとしてモータコイルの駆動電流を遮断するようにしている。

また、温度検出回路５１は、サーミスタＴ２１、抵抗Ｒ２１、トランジスタＱ２１で構成される。なお、制御ＩＣ５２の電源入力端子と同電位の端子に接続されるＩＴ１が温度検出回路５１の入力端であり、制御ＩＣ５２のＣｔ端子に接続されるＯＴ１が温度検出回路５１の出力端となる。温度検出回路５１において、モータコイルＬ１またはＬ２の温度が上昇するとサーミスタＴ２１の抵抗値が小さくなり、直列接続されたサーミスタＴ２１と抵抗Ｒ２１との接続点の電位が上昇する。この接続点はトランジスタＱ２１のベースに接続されているので、例えばモータコイルＬ１またはＬ２の温度が上昇してサーミスタＴ２１の抵抗値が小さくなって、トランジスタＱ２１のベース電圧がトランジスタＱ２１をＯＮにする値（例えば、約０．６Ｖ）に達した場合には、制御ＩＣ５２のＣｔ端子の電位がトランジスタＱ２１のコレクタ、エミッタを介してＧＮＤ電位に落ちるので、モータコイルＬ１，Ｌ２の通電が遮断されることになる。

なお、トランジスタＱ２１がＯＦＦからＯＮに変わる温度がブラシレスモータのモータコイルを被覆している絶縁物の耐熱上限温度（例えば、モータコイルの巻線がポリウレタン銅線の場合であれば約１２０℃）となるようにサーミスタＴ２１、抵抗Ｒ２１の定数を設定することで、モータコイルの温度上昇が制限されてモータコイルの焼損を防止できる。また、モータコイル温度が過昇防止設定値（例えば、約１２０℃）以上になったときにトランジスタＱ２１がＯＮ（例えば、トランジスタＱ２１のベース・エミッタ間電圧が約０．６Ｖ以上に設定される）となるように回路定数を設定すればよい。

以上説明したように、この実施の形態のブラシレスモータ駆動回路によれば、制御ＩＣにおけるＰＷＭ制御のための外部入力端子に入力された制御信号に基づいてモータコイルの駆動電流を遮断するようにしているので、モータコイルの焼損防止を可能とするブラシレスモータ駆動回路を安価に提供することができる。

（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２にかかるブラシレスモータ駆動回路の回路構成を示す図である。同図に示す回路は、例えば軸流ファン等を駆動するブラシレスモータのロック検出機能を有する制御ＩＣ６２を用いて実現した構成である。この種の制御ＩＣ６２は、ブラシレスモータのロックを検知した場合にモータコイルの駆動回路を遮断してモータコイルの焼損を防止する機能が内蔵されるとともに、ロック検知のためのコンデンサを外付けするための制御端子が設けられているのが一般的である。なお、ロック検知機能そのものは本発明の要旨ではないので詳細な説明は省略するが、このロック検出のための制御端子（同図に示す例ではＣｃ端子）を外部から制御することによりモータコイルの通電量を制御することができる。すなわち、この実施の形態は、このような制御ＩＣ６２の機能を利用して温度過昇防止機能を実現するものである。

図３において、Ｈ３１は回転子の磁極の方向を検知するホール素子である。いま、ホール素子Ｈ３１の出力信号が制御ＩＣ６２のＩＮ＋，ＩＮ−に入力されるとき、ブラシレスモータが回転しているときの磁極の方向が検出される。このとき、モータコイルＬ１とモータコイルＬ２とを交互に駆動することにより、ブラシレスモータは正常に回転する。一方、制御ＩＣ６２のＣｃ端子はモータのロックを検知するために設けられた外付けコンデンサＣ３１を接続するための端子として設けられている。コンデンサＣ３１は、制御ＩＣ６２の内部回路の作用によって一定電流で充電されるが、正常に回転しているときはホール素子Ｈ３１からの入力信号の極性が変わるごとに制御ＩＣ６２内部のスイッチング機能で放電される。したがって、ブラシレスモータが正常に動作しているときのコンデンサＣ３１では、０Ｖ付近で充放電を繰り返す動作が継続して行われ、コンデンサＣ３１の電圧は上昇しない。

一方、ブラシレスモータの回転がロックするとホール素子Ｈ３１の出力信号の極性が変化しないためコンデンサＣ３１の電荷が放電されなくなり、制御ＩＣ６２のＣｃ端子の電圧が上昇する。その電圧がロック検知電圧に達すると制御ＩＣ６２内部の制御回路の機能によってモータコイルの駆動電流が遮断され、モータコイルの温度上昇が防止される。

また、温度検出回路６１は、抵抗Ｒ３１、サーミスタＴ３１、ＰＮＰトランジスタＱ３１、抵抗Ｒ３２で構成される。なお、制御ＩＣ６２の電源入力端子と同電位の端子に接続されるＩＴ２が温度検出回路６１の入力端であり、制御ＩＣ６２のＣｃ端子に接続されるＯＴ２が温度検出回路６１の出力端となる。温度検出回路６１において、モータコイルＬ１またはＬ２の温度が上昇するとサーミスタＴ３１の抵抗値が小さくなり、直列接続されたサーミスタＴ３１と抵抗Ｒ３１との接続点の電位が下降する。この接続点はトランジスタＱ３１のベースに接続されているので、モータコイルＬ１またはＬ２の温度が上昇してサーミスタＴ３１の抵抗値が小さくなり、トランジスタＱ３１のベースとエミッタとの間の電位差がトランジスタＱ３１をＯＮにする値（例えば、約０．６Ｖ）に達した場合には、電流制限抵抗Ｒ３２を介して流れるトランジスタＱ３１のコレクタ電流がロック検知コンデンサＣ３１を充電するので、ロック検知コンデンサＣ３１に接続される制御ＩＣ６２のＣｃ端子の電位が上昇する。このとき、制御ＩＣ６２のＣｃ端子の電位（電圧）がロック検知電圧に達すると制御ＩＣ６２はロック保護動作に入るので、モータコイルＬ１，Ｌ２の通電が遮断されることになる。

なお、トランジスタＱ３１がＯＦＦからＯＮに変わる温度がブラシレスモータのモータコイルを被覆している絶縁物の耐熱上限温度（例えば、モータコイルの巻線がポリウレタン銅線の場合であれば約１２０℃）となるようにサーミスタＴ３１、抵抗Ｒ３１の定数を設定することで、モータコイルの温度上昇が制限されてモータコイルの焼損を防止できる。また、モータコイル温度が過昇防止設定値（例えば、約１２０℃）以上になったときにトランジスタＱ３１がＯＮ（例えば、トランジスタＱ３１のベース・エミッタ間電圧が約０．６Ｖ以上に設定される）となるように回路定数を設定すればよい。

以上説明したように、この実施の形態のブラシレスモータ駆動回路によれば、制御ＩＣにおけるロック検出のための外部入力端子に入力された制御信号に基づいてモータコイルの駆動電流を遮断するようにしているので、モータコイルの焼損防止を可能とするブラシレスモータ駆動回路を安価に提供することができる。

（実施の形態３）
図４は、本発明の実施の形態３にかかるブラシレスモータ駆動回路の回路構成を示す図である。同図に示す回路は、例えば軸流ファン等を可変速制御するためのＰＷＭ制御機能を有する制御ＩＣ７２を用いて実現した構成である。この種の制御ＩＣ７２は、可変速制御するためのＰＷＭ制御回路を備えているのが一般的である。なお、ＰＷＭ制御回路の機能そのものは本発明の要旨ではないので詳細な説明は省略するが、このＰＷＭ制御に関連する入力端子（同図に示す例ではＰＷＭ端子）を外部から制御することによりモータコイルの通電量を制御することができる。すなわち、この実施の形態は、制御ＩＣ７２のＰＷＭ制御機能を利用して、リニアに速度制御をしながらモータコイルの温度上昇を防ぐための温度過昇防止機能を実現するものである。

図４において、Ｈ４１は回転子の磁極の方向を検知するホール素子である。いま、ホール素子Ｈ４１の出力信号が制御ＩＣ７２のＨ＋，Ｈ−に入力されるとき、ブラシレスモータが回転しているときの磁極の方向が検出される。このとき、モータコイルＬ１とモータコイルＬ２とを交互に駆動することにより、ブラシレスモータは正常に回転する。一方、抵抗Ｒ４２とコンデンサＣ４１との接続点を制御ＩＣ７２のＣＲ端子に接続しておくと、制御ＩＣ７２の機能により磁極の方向が変わるときにコンデンサＣ４１に蓄えられた電荷の放電あるいは電荷の蓄積が繰り返され、ＣＲ端子に三角波の電圧が発生する。この三角波の電圧波形は、ホール素子Ｈ４１で検出した磁極の方向が変化した瞬間に制御ＩＣ７２内部の回路でコンデンサＣ４１に蓄積された電荷が放電されてＣＲ端子の電圧が０Ｖになったときを開始点として、抵抗Ｒ４２を介してコンデンサＣ４１に電荷が蓄積され、ＣＲ端子の電圧がＣＲ充電カーブに従って上昇し、さらにホール素子Ｈ５１で検出した磁極の方向が変化したことによりコンデンサＣ５１の電荷が放電されてＣＲ端子の電圧が急激に降下して０Ｖになるまでの間をＰＷＭ制御の一周期とする波形となる。なお、ＣＲ端子に発生した三角波は、制御ＩＣ７２の内部で増幅されてＴＯＵＴ端子に出力され、外部回路においてＰＷＭ制御のための制御信号（電圧）として利用することができる。

一方、温度検出回路７１は、サーミスタＴ４１、抵抗Ｒ４１、トランジスタＱ４１で構成される。なお、制御ＩＣ７２のＴＯＵＴ端子に接続されるＩＴ３が温度検出回路７１の入力端であり、制御ＩＣ７２のＰＷＭ端子に接続されるＯＴ３が温度検出回路７１の出力端となる。

つぎに、制御ＩＣ７２のＰＷＭ端子に制御信号が入力される場合の動作について説明する。なお、制御ＩＣ７２のＰＷＭ端子は、制御ＩＣ７２の内部で通常プルアップされている。いま、制御ＩＣ７２のＰＷＭ端子がＨｉｇｈまたはｏｐｅｎのとき、制御ＩＣ７２は、ホール素子Ｈ４１の入力に基づいてモータコイルＬ１，Ｌ２を交互に通電してブラシレスモータが正常に回転するように制御する。一方、ＰＷＭ端子がＬｏｗ（ＧＮＤ接続）になると、制御ＩＣ７２は、モータコイルの通電を遮断する。

ところで、ＰＷＭの制御周期は、ホール素子Ｈ５１の極性が切り替わる度に始まるが、ＴＯＵＴ端子の電圧が温度検出回路に印加されると、トランジスタＱ４１のベース電圧はＴＯＵＴ端子の電圧がサーミスタＴ４１と抵抗Ｒ３１の各抵抗値で分圧された電圧が与えられる。トランジスタＱ４１は、ＰＷＭ制御周期の初期にはベース電圧が所定の閾値（例えば約０．６Ｖ）以下でありＯＦＦの状態になっているが、時間の経過とともにベース電圧が上昇して閾値に達するとＯＮの状態になり、温度検出回路７１の出力端ＯＴ３（トランジスタＱ４１のコレクタ）に接続されている制御ＩＣ７２のＰＷＭ端子の電圧をＬｏｗにしてモータコイルの通電を遮断する。

なお、トランジスタＱ５１がＯＦＦからＯＮに変化するときの温度がブラシレスモータのモータコイルを被覆している絶縁物の耐熱上限温度（例えば、モータコイルの巻線がポリウレタン銅線の場合であれば約１２０℃）となるようにサーミスタＴ４１、抵抗Ｒ４１の定数を設定することで、モータコイルの温度上昇が制限されてモータコイルの焼損を防止できる。

また、モータコイルの温度が温度検出回路７１の設定値より低いときはサーミスタＴ４１の抵抗値が高く、ＴＯＵＴ端子の電圧値が三角波の上限値であってもトランジスタＱ５１のベース電圧は閾値に達せず、トランジスタＱ５１は連続してＯＦＦの状態が継続され、制御ＩＣ７２のＰＷＭ端子の電圧はＨｉｇｈの状態が維持されるので、モータコイルへの通電は制限されずにモータは正常に回転する。

一方、モータコイルの温度が上昇して温度検出回路７１の設定値に達するとサーミスタＴ４１の抵抗値が低下して、サーミスタＴ４１と抵抗Ｒ４１とによる分圧電圧が上昇する。この分圧電圧はトランジスタＱ４１のベース電圧であり、制御周期の初期・終期では電圧値は小さいものの、ＴＯＵＴ端子の出力電圧が高い制御周期の中間部付近の期間では、ベース電圧が閾値を超えるようになってトランジスタＱ４１がＯＮとなる。このようにして、制御周期ごとにＯＦＦ→ＯＮが繰り返され、トランジスタＱ４１がＯＮの間に、制御ＩＣ７２のＰＷＭ端子がＬｏｗとなって、モータコイルへの通電が遮断される。

他方、モータコイルの温度がさらに上昇すると、サーミスタＴ４１の抵抗値がさらに小さくなり、ＴＯＵＴ端子の出力電圧が低い区間であってもトランジスタＱ４１のベース電圧が閾値を超えることになり、トランジスタＱ４１のＯＮ時間の割合が増加してモータコイルへの通電の遮断時間が増加する。このような通電制御により、モータコイルの通電が制御され、モータコイルの温度上昇が制限される。また、モータコイルへの通電制御により、モータコイル温度上昇に応じてモータトルクが減少してモータの回転速度が低下する。このような状態が続くと、やがて、制御ＩＣ７２のモータロック検知機能が動作してブラシレスモータの回転が停止するので、ブラシレスモータを安全に停止させることができる。

以上説明したように、この実施の形態のブラシレスモータ駆動回路によれば、制御ＩＣにおけるＰＷＭ制御のための外部入力端子に入力された制御信号に基づいてモータコイルへの通電量を制御するようにしているので、モータコイルの焼損防止を可能とするブラシレスモータ駆動回路を安価に提供することができる。

本発明にかかるブラシレスモータ駆動回路の制御対象となる軸流ファン等に用いられるブラシレスモータの概略図である。 本発明の実施の形態１にかかるブラシレスモータ駆動回路の回路構成を示す図である。 本発明の実施の形態２にかかるブラシレスモータ駆動回路の回路構成を示す図である。 本発明の実施の形態３にかかるブラシレスモータ駆動回路の回路構成を示す図である。

符号の説明

１０ ブラシレスモータ
１１ モータ軸
１２ ロータ
１３ モータコイル
１４ 鉄心
１５ ステータ
１６ サーミスタ
５１，６１，７１ 温度検出回路
５２，６２，７２ 制御ＩＣ

Claims (2)

1. ブラシレスモータの駆動制御を行うブラシレスモータ駆動回路において、
   前記ブラシレスモータの磁極位置を電圧信号に変換して出力する磁極位置検出手段と、 外部入力端子を有し、前記磁極位置検出手段の検出電圧と所定の電圧との比較結果に基づいて前記ブラシレスモータのモータコイルへの通電量を制御する制御手段と、
   前記制御手段の外部に設けられ、且つ、前記外部入力端子とＧＮＤ端子との間に接続され、前記磁極位置に応じて変化する前記磁極位置検出手段の検出電圧を保持するとともに、前記磁極位置検出手段の検出電圧の極性が変わるごとに前記制御手段によって充放電制御が行われ、前記ブラシレスモータの通電角制御に用いる三角波電圧を保持するコンデンサと、
   前記モータコイルもしくはその近傍に配置される温度センサを回路内に含み、前記温度センサの検出温度が所定値を超えた場合に前記コンデンサに生じている前記三角波電圧をＧＮＤレベルに低下させる制御を行う温度検出回路と、
   を備えたことを特徴とするブラシレスモータ駆動回路。
2. ブラシレスモータの駆動制御を行うブラシレスモータ駆動回路において、
   前記ブラシレスモータの磁極位置を電圧信号に変換して出力する磁極位置検出手段と、 ロック検出のための外部入力端子を有し、この外部入力端子の端子電圧が所定値以上の場合に前記ブラシレスモータのロックを検出する制御手段と、
   前記制御手段の外部に設けられ、且つ、前記外部入力端子とＧＮＤ端子との間に接続され、前記制御手段によって定電流充電されるとともに、前記ブラシレスモータの磁極が正常に回転しているときには前記磁極位置検出手段の検出電圧の極性が変わるごとに蓄積電荷の放電制御が行われて前記ブラシレスモータのロック検知に用いるロック検知電圧を保持するコンデンサと、
   前記モータコイルもしくはその近傍に配置される温度センサを回路内に含み、前記温度センサの検出温度が所定温度を超えた場合に前記ロック検知電圧が前記所定値以上となるように前記コンデンサを充電する制御を行う温度検出回路と、
   を備えたことを特徴とするブラシレスモータ駆動回路。

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