TW201813275A - 馬達驅動裝置 - Google Patents

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TW201813275A TW105128158A TW105128158A TW201813275A TW 201813275 A TW201813275 A TW 201813275A TW 105128158 A TW105128158 A TW 105128158A TW 105128158 A TW105128158 A TW 105128158A TW 201813275 A TW201813275 A TW 201813275A
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Abstract

本發明提供一種馬達驅動裝置，用以於一正常運轉狀態與一啟動狀態停止運轉一馬達。馬達驅動裝置透過一脈寬調變表調整相對應的開關，以逐漸增加開啟相對應的開關的占空比(duty cycle)。脈寬調變表為一參數與占空比的關係，且占空比隨著參數的單調變化而增加。據此，馬達驅動裝置可快速地停止馬達運轉，並防止馬達驅動裝置毀損或馬達產生噪音。

Description

馬達驅動裝置
本發明提供一種馬達驅動裝置，且特別是關於一種於正常運轉狀態與啟動狀態下可快速停止馬達運轉之馬達驅動裝置。
馬達為工業社會及資訊時代不可或缺的動力轉換裝置，其可將電能轉換為動能。常用的馬達有直流馬達、交流馬達、步進馬達等。而馬達通常被用來帶動電子裝置中的某一元件進行作動，例如風扇裝置中葉片的轉動便可利用馬達來達成。因此，近年來如何設計效能佳的馬達，已經成為業界所努力的目標之一。馬達驅動電路係藉由設置在馬達上的一定子與一轉子相對設置，並利用其磁力的吸引與磁場的變化，使得轉子相對於定子轉動來帶動馬達運轉，進而轉動設置在馬達上的風扇。
在運轉的過程中(即正常運轉狀態)，若欲快速停止馬達運轉，習知的作法為瞬間開啟煞車電路(即額外的電路元件)。然而，此種習知作法會產生大電流，而導致大電流流經的電路毀損。另外，此種習知作法亦會導致馬達因瞬間停止而產生噪音。
此外，未啟動運轉的馬達容易受到外力的影響(如風吹)，造成啟動運轉前(即啟動狀態)的不穩定狀態，使得馬達正轉或逆轉。如此，將導致風扇馬達持續轉動無法順利啟動甚至燒毀。而習知的作法同樣為瞬間開啟煞車電路(即額外的電路元件)，以快速停止馬達運轉。而此種習知方式同樣會導致大電流流經馬達與全橋電路而毀損，以及馬達因瞬間停止而產生噪音。
因此，如何快速且有效地停止馬達運轉，將可防止馬達驅動裝置毀損或馬達產生噪音。
本發明實施例提供一種馬達驅動裝置，用以於一正常運轉狀態時停止運轉一馬達。馬達驅動裝置包括一全橋電路、一霍爾感測器與一控制電路。全橋電路具有一第一開關、一第二開關、一第三開關與一第四開關。第一開關耦接於一輸入端與馬達之一第一端之間。第二開關耦接於輸入端與馬達之一第二端之間。第三開關耦接於馬達之第一端與一接地端之間。第四開關耦接於馬達之第二端與接地端之間。霍爾感測器感測馬達的磁場變化，以據此產生一霍爾訊號。控制電路耦接於霍爾感測器與全橋電路之間。控制電路接收霍爾訊號且儲存有一脈寬調變表，以根據霍爾訊號與脈寬調變表控制全橋電路進行相位切換。脈寬調變表為一參數與一占空比的關係，且占空比隨著一參數的單調變化而增加。當霍爾訊號為一第一準位時，控制電路關閉第一開關與第二開關，開啟第三開關，且根據脈寬調變表控制第四開關之開啟與關閉。當霍爾訊號為一第二準位時，控制電路關閉第一開關與第二開關，開啟第四開關，且根據脈寬調變表控制第三開關之開啟與關閉。
本發明另一實施例提供一種馬達驅動裝置，用以於一正常運轉狀態下停止運轉一馬達。馬達驅動裝置包括一全橋電路、一霍爾感測器與一控制電路。全橋電路具有一第一開關、一第二開關、一第三開關與一第四開關。第一開關耦接於一輸入端與馬達之一第一端之間。第二開關耦接於輸入端與馬達之一第二端之間。第三開關耦接於馬達之第一端與一接地端之間。第四開關耦接於馬達之第二端與接地端之間。霍爾感測器感測馬達的磁場變化，以據此產生一霍爾訊號。控制電路耦接於霍爾感測器與全橋 電路之間。控制電路接收霍爾訊號且儲存有一脈寬調變表，以根據霍爾訊號與脈寬調變表控制全橋電路進行相位切換。脈寬調變表為一參數與一占空比的關係，且占空比隨著一參數的單調變化而增加。當霍爾訊號為一第一準位時，控制電路關閉第三開關與第四開關，開啟第一開關，且根據脈寬調變表控制第二開關之開啟與關閉。當霍爾訊號為一第二準位時，控制電路關閉第三開關與第四開關，開啟第二開關，且根據脈寬調變表控制第一開關之開啟與關閉。
綜合以上所述，本發明實施例所提供的馬達驅動裝置，其隨著相關於馬達運轉的參數(如時間、轉速、溫度或其他關聯於馬達運轉的參數)的變化，逐漸增加開啟相對應的開關的占空比(duty cycle)，以據此快速地停止馬達運轉，並防止馬達驅動裝置毀損或馬達產生噪音。
為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本發明，而非對本發明的權利範圍作任何的限制。
10‧‧‧馬達
100‧‧‧馬達驅動裝置
110‧‧‧全橋電路
120‧‧‧控制電路
130‧‧‧霍爾感測器
SW1‧‧‧第一開關
SW2‧‧‧第二開關
SW3‧‧‧第三開關
SW4‧‧‧第四開關
VIN‧‧‧輸入端
GND‧‧‧接地端
HS‧‧‧霍爾訊號
TO1‧‧‧第一端
TO2‧‧‧第二端
P1、P2、P3、P4‧‧‧脈寬調變表
TB1、TB2、TB3‧‧‧脈寬調變表
T1、T3‧‧‧時間
rpm2‧‧‧轉速
圖1是本發明一實施例之馬達驅動裝置的示意圖。
圖2A是本發明一實施例之脈寬調變表的關係圖。
圖2B是本發明另一實施例之脈寬調變表的關係圖。
圖2C是本發明另一實施例之脈寬調變表的關係圖。
圖2D是本發明另一實施例之脈寬調變表的關係圖。
圖3是本發明一實施例之馬達驅動裝置於正常運轉狀態時停止馬達運轉的波形圖。
圖4是本發明另一實施例之馬達驅動裝置於正常運轉狀態時停止馬達運轉的波形圖。
圖5是本發明一實施例之馬達驅動裝置於啟動狀態時停止 馬達運轉的波形圖。
在下文中，將藉由圖式說明本發明之各種例示實施例來詳細描述本發明。然而，本發明概念可能以許多不同形式來體現，且不應解釋為限於本文中所闡述之例示性實施例。此外，圖式中相同參考數字可用以表示類似的元件。
本發明實施例所提供的馬達驅動裝置，其透過一脈寬調變表調整相對應的開關，以逐漸增加開啟相對應的開關的占空比(duty cycle)。其中，脈寬調變表為一參數(如時間、轉速、溫度或其他關聯於馬達運轉的參數)與占空比的關係，且占空比隨著參數的單調變化(即單調增加或單掉減少)而增加。據此，馬達驅動裝置可快速地停止馬達運轉，並防止馬達驅動裝置毀損或馬達產生噪音。以下將進一步介紹本發明揭露之馬達控制裝置。
首先，請參考圖1，其顯示本發明一實施例之馬達驅動裝置的示意圖。如圖1所示，馬達驅動裝置100為根據與一馬達10相對設置的定子線圈與轉子(未繪於圖式中)來驅動馬達10。更進一步來說，馬達驅動裝置100根據定子線圈與轉子之間的磁力吸引與磁場變化，使得轉子相對於定子線圈轉動而帶動馬達10運轉。
馬達驅動裝置100包括一全橋電路110、一控制電路120與一霍爾感測器130。全橋電路110具有一第一開關SW1、一第二開關SW2、一第三開關SW3與一第四開關SW4。第一開關SW1耦接於一輸入端VIN與馬達10之一第一端TO1之間。第二開關SW2耦接於輸入端VIN與馬達10之一第二端TO2之間。第三開關SW3耦接於馬達10之第一端TO1與一接地端GND之間。第四開關SW4耦接於馬達10之第二端TO2與接地端GND之間。在本實施例中，第一開關SW1與第二開關SW2為P型金氧 半電晶體，且第三開關SW3與第四開關SW4為N型金氧半電晶體。而第一開關SW1、第二開關SW2、第三開關SW3與第四開關SW4亦可為其他開關，本發明對此不作限制。
霍爾感測器130感測馬達10的磁場變化，以據此產生一霍爾訊號HS。更進一步來說，霍爾感測器130設置於相鄰馬達10的位置，以據此感測馬達10的磁場變化。當馬達10轉動到某一磁極(如N極)時，霍爾感測器130將產生第一準位(如高準位)的霍爾訊號HS。當馬達10轉動到另一磁極(如S極)時，霍爾感測器130將產生第二準位(如低準位)的霍爾訊號HS。
控制電路120耦接於霍爾感測器130與全橋電路110之間。控制電路120儲存有一脈寬調變表，以根據霍爾訊號HS與一脈寬調變表來控制全橋電路110進行相位切換，並據此停止馬達10之運轉。
脈寬調變表為一參數與一占空比的關係。脈寬調變表之參數係關聯於馬達10運轉的參數，例如時間、轉速、溫度或其他參數，本發明對此不作限制。而占空比則隨著參數的單調變化(monotone variation)而增加。在本實施例中，參數為時間，且占空比隨著時間的增加而增加。又或者，參數為馬達之轉速，且占空比隨著轉速的減少而增加。
以參數為時間為例來做說明。如圖2A所示，脈寬調變表P1為時間與占空比之間的關係。占空比隨著時間的增加而增加，且占空比由一初始值開始增加。舉例來說，占空比之初始值為10%。當時間為1秒時，占空比為10%。當時間為3秒時，占空比為75%。
又如圖2B所示，脈寬調變表P2為時間與占空比之間的關係。時間增加至2秒後維持占空比(即參數單調變化至某一數值後維持占空比)。舉例來說，當時間為0秒時，占空比為10%。當時間為1秒時，占空比為10%。當時間增加至2秒後，則占空 比維持為50%。
又如圖2C所示，脈寬調變表P3為時間與占空比之間的關係，且占空比隨著時間的增加而不連續的增加，即占空比增加一段時間後維持數值，並在維持數值一段時間後增加。舉例來說，占空比在0-1秒之間增加，占空比在1-2秒之間維持，且占空比在2-4秒之間增加。
以參數為轉速為例來做說明。如圖2D所示，脈寬調變表P4為轉速與占空比之間的關係，且占空比隨著轉速的減少而增加。舉例來說，當轉速為200rpm時，占空比為50%。當轉速為400rpm時，占空比為0%。
故由上述可知，使用者可根據馬達10運轉的實際狀況建立合適脈寬調變表，並將脈寬調變表儲存至控制電路120中，以供控制電路120根據霍爾訊號HS與事先建立的脈寬調變表來控制全橋電路110進行相位切換，並據此停止馬達10之運轉。
以下將進一步介紹馬達驅動裝置100於正常運轉狀態時，根據霍爾訊號HS與事先建立的脈寬調變表來控制全橋電路110進行相位切換，以據此停止馬達10之運轉。為了方便說明，本實施例之脈寬調變表TB1為占空比D1與時間T1之間的關係，並顯示於下表<一>。
如圖3所示，當馬達10在運轉時，霍爾感測器130感測馬達10的磁場變化，以週期性地產生第一準位(本實施例為高準位”1”)的霍爾訊號HS與第二準位(本實施例為低準位”0”)的霍爾訊號HS。若欲快速停止馬達10運轉，控制電路120將根據霍爾訊號與脈寬調變表TB1控制全橋電路110進行相位切換。
請同時參考圖1、圖3與表<一>，當霍爾訊號HS為高準位”1”時，控制電路120將關閉第一開關SW1與第二開關SW2(表示全關閉)，開啟第三開關SW3(表示全開啟)，且根據脈寬調變表TB1控制第四開關SW4之開啟與關閉。更進一步來說，控制電路120取得高準位對應的目前時間(即目前參數)T1(如T1=0秒)，並取得脈寬調變表TB1中目前溫度對應的目前占空比D1(如T1=0秒時，對應的占空比D1=10%)，以根據目前占空比D1控制第四開關SW4之開啟與關閉。
而當霍爾訊號HS為低準位”0”時，控制電路120將關閉第一開關SW1與第二開關SW2(表示全關閉)，開啟第四開關SW4(表示全開啟)，且根據脈寬調變表TB1控制第三開關SW3之開啟與關閉。更進一步來說，控制電路120取得低準位對應的目前時間(即目前參數)T1(如T1=1.3秒)，並取得脈寬調變表TB1中目前溫度對應的目前占空比D1(如T1=1.3秒時，對應的占空比D1=20%)，以根據目前占空比D1控制第三開關SW3之開啟與關閉。
因此，如圖3所示，在時間0≦T1<1的期間，控制電路120將開啟第三開關SW3(表示全開啟)，且開啟占空比D1為10%的第四開關SW4(表示開啟10%)；在時間1≦T1<2的期間，控制電路120將開啟第四開關SW4(表示全開啟)，且開啟占空比D1為20%的第三開關SW3(表示開啟20%)；在時間2≦T1<3的期間，控制電路120將開啟第三開關SW3(表示全開啟)，且開啟占空比D1為50%的第四開關SW4(表示開啟50%)；在時間3≦T1<4的期間，控制電路120將開啟第四開關SW4(表示全開啟)，且開啟占空比D1為75%的第三開關SW3(表示開啟75%)；以及在時間4≦T1<5的期間，控制電路120將開啟第三開關SW3(表示全開啟)，且開啟占空比D1為100%的第四開關SW4(表示全開啟)。
據此，第三開關SW3與第四開關SW4之占空比D1將隨著 時間T1的增加而增加，以逐漸增加停止馬達10之運轉的強度，使得控制電路120不會產生大電流而毀損電路，且不會因快速停止馬達10之運轉而產生噪音。
在另一個實施例中，脈寬調變表TB2為占空比D2與轉速rpm2之間的關係，並顯示於下表<二>。
請同時參考圖1、圖4與表<二>，當馬達10在運轉時，霍爾感測器130感測馬達10的磁場變化，以週期性地產生第一準位(本實施例為高準位”1”)的霍爾訊號HS與第二準位(本實施例為低準位”0”)的霍爾訊號HS。若欲快速停止馬達10運轉，控制電路120將根據霍爾訊號與脈寬調變表TB2控制全橋電路110進行相位切換。在本實施例中，控制電路120可藉由偵測霍爾訊號HS的週期來判斷馬達10的轉速。若霍爾訊號HS的週期越長，表示馬達10的轉速越慢；反之，若霍爾訊號HS的週期越短，表示馬達10的轉速越快。而有關控制電路120根據霍爾訊號與脈寬調變表TB2控制全橋電路110的實施方式大致上可由圖3的實施方式推得，故在此不再贅述。
因此，如圖4所示，在轉速400<rpm2的期間，控制電路120將開啟第三開關SW3(表示全開啟)，且開啟占空比D1為10%的第四開關SW4(表示開啟10%)；在轉速400≦rpm2<300的期間，控制電路120將開啟第四開關SW4(表示全開啟)，且開啟占空比D1為20%的第三開關SW3(表示開啟20%)；在轉速300≦rpm2<200的期間，控制電路120將開啟第三開關SW3(表示全開 啟)，且開啟占空比D1為50%的第四開關SW4(表示開啟50%)；在轉速200≦rpm2<100的期間，控制電路120將開啟第四開關SW4(表示全開啟)，且開啟占空比D1為50%的第三開關SW3(表示開啟50%)；以及在轉速100≦rpm2<0的期間，控制電路120將開啟第三開關SW3(表示全開啟)，且開啟占空比D1為50%的第三開關SW3(表示開啟50%)。
據此，第三開關SW3與第四開關SW4之占空比D2將隨著轉速rpm2的減少而增加，以逐漸增加停止馬達10之運轉的強度，使得控制電路120不會產生大電流而毀損電路，且不會因快速停止馬達10之運轉而產生噪音。
以下將進一步介紹馬達驅動裝置100於啟動狀態時，根據霍爾訊號HS與事先建立的脈寬調變表來控制全橋電路110進行相位切換，以據此停止馬達10之運轉。為了方便說明，本實施例之脈寬調變表TB3為占空比D3與時間T3之間的關係，並顯示於下表<三>。
如圖5所示，馬達驅動裝置100在啟動運轉前(即啟動狀態)，馬達10受到外力干擾(如風吹)而正轉或逆轉。此時，控制電路120將直接關閉第一開關SW1與第二開關SW2(表示全關閉)，且根據脈寬調變表TB3同步控制第三開關SW3與第四開關SW4之開啟與關閉。更進一步來說，控制電路120將以時間T3=0開始，隨著時間T3的增加而取得相對應的占空比D3(如T1=2.3秒時，對應的占空比D3=20%)，以根據目前占空比D3同步控制第三開關SW3與第四開關SW4之開啟與關閉。
因此，如圖5所示，在時間0≦T3<1的期間，控制電路120 將同步開啟占空比D3為10%的第三開關S3與第四開關SW4(表示開啟10%)；在時間1≦T1<2的期間，控制電路120將同步開啟占空比D3為20%的第三開關SW3與第四開關SW4(表示開啟20%)；在時間2≦T1<3的期間，控制電路120將同步開啟占空比D3為20%的第三開關SW3與第四開關SW4(表示開啟20%)；在時間3≦T1<4的期間，控制電路120將同步開啟占空比D3為60%的第三開關SW3與第四開關SW4(表示開啟60%)；以及在時間4≦T1<5的期間，控制電路120將同步開啟占空比D3為100%的第三開關SW3與第四開關SW4(表示全開啟)。
據此，控制電路120不需要偵測馬達10為正轉或逆轉，僅需要直接關閉第一開關SW1與第二開關SW2，並同步開啟占空比D3的第三開關SW3與占空比D3的第四開關SW4。而第三開關SW3與第四開關SW4之占空比D3將隨著時間T3的增加而同步增加，以逐漸增加停止馬達10之運轉的強度，使得控制電路120不會產生大電流而毀損電路，且不會因快速停止馬達10之運轉而產生噪音。
而在另一個實施例中，當馬達驅動裝置100處於啟動狀態時，控制電路120將判斷是否有馬達10之轉速。若控制電路120判斷沒有馬達10之轉速，表示馬達10沒有受到外力干擾而轉動。此時，馬達驅動裝置100將進入正常運轉狀態，以進行馬達正常運轉。若控制電路120判斷有馬達10之轉速，表示馬達10有受到外力干擾而轉動。此時，控制電路120將直接關閉第一開關SW1與第二開關SW2(表示全關閉)，且根據脈寬調變表同步控制第三開關SW3與第四開關SW4之開啟與關閉。而有關控制電路120關閉第一開關SW1與第二開關SW2，且根據脈寬調變表同步控制第三開關SW3與第四開關SW之實施方式，大致上與圖5之實施例的實施方式相同，故在此不再贅述。
據此，本實施例相較於圖5之實施例，控制電路120將事先 判斷是否有馬達10之轉速，並在判斷有馬達10之轉速時執行與圖5相同的實施方式。
而類似地，控制電路120亦可改以判斷馬達10之轉速是否大於一預定速度。若控制電路120判斷馬達10之轉速小於等於預定速度，表示馬達10沒有受到外力干擾而轉動。此時，馬達驅動裝置100將進入正常運轉狀態，以進行馬達正常運轉。若控制電路120判斷馬達10之轉速大於預定速度，表示馬達10有受到外力干擾而轉動。此時，控制電路120將直接關閉第一開關SW1與第二開關SW2(表示全關閉)，且根據脈寬調變表同步控制第三開關SW3與第四開關SW4之開啟與關閉。
於上述所有實施例中，控制電路120皆為關閉第一開關SW1與第二開關SW2(表示全關閉)，且控制第三開關SW3與第四開關SW4之開啟與關閉。值得注意的是，控制電路120亦可將第一開關SW1與第三開關SW3之控制方式互換，將第二開關SW2與第四開關SW4之控制方式互換，意即，控制電路120改以關閉第三開關SW3與第四開關SW4(表示全關閉)，且控制第一開關SW1與第二開關SW2之開啟與關閉。第一開關SW1、第二開關SW2、第三開關SW3與第四開關SW4將可套用到上述所有實施例的實施方式，且同樣可達到本發明之目的。
綜上所述，本發明實施例所提供的馬達驅動裝置，其隨著相關於馬達運轉的參數(如時間、轉速、溫度或其他關聯於馬達運轉的參數)的變化，逐漸增加開啟相對應的開關的占空比(duty cycle)，以據此快速地停止馬達運轉，並防止馬達驅動裝置毀損或馬達產生噪音。
以上所述僅為本發明之實施例，其並非用以侷限本發明之專利範圍。

Claims (18)

  1. 一種馬達驅動裝置，用以於一正常運轉狀態時停止運轉一馬達，且該馬達驅動裝置包括：一全橋電路，具有一第一開關、一第二開關、一第三開關與一第四開關，該第一開關耦接於一輸入端與該馬達之一第一端之間，該第二開關耦接於該輸入端與該馬達之一第二端之間，該第三開關耦接於該馬達之該第一端與一接地端之間，且該第四開關耦接於該馬達之該第二端與該接地端之間；一霍爾感測器，感測該馬達的磁場變化，以據此產生一霍爾訊號；以及一控制電路，耦接於該霍爾感測器與該全橋電路之間，接收該霍爾訊號，且儲存有一脈寬調變表，以根據該霍爾訊號與該脈寬調變表控制該全橋電路進行相位切換，其中該脈寬調變表為一參數與一占空比的關係，且該占空比隨著該參數的單調變化而增加；其中，當該霍爾訊號為一第一準位時，該控制電路關閉該第一開關與該第二開關，開啟該第三開關，且根據該脈寬調變表控制該第四開關之開啟與關閉；其中，當該霍爾訊號為一第二準位時，該控制電路關閉該第一開關與該第二開關，開啟該第四開關，且根據該脈寬調變表控制該第三開關之開啟與關閉。
  2. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中，當該霍爾訊號為該第一準位時，該控制電路取得該第一準位對應的一目前參數，並取得該脈寬調變表中該目前參數對應的一目前占空比，以根據該目前占空比控制該第四開關之開啟與關閉。
  3. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中，當該霍爾訊號為該第二準位時，該控制電路取得該第二準位對應的一目前參數，並取得該 脈寬調變表中該目前參數對應的一目前占空比，以根據該目前占空比控制該第三開關之開啟與關閉。
  4. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中，該參數為一時間且該占空比隨著該時間的增加而增加，或者該參數為該馬達之一轉速且該占空比隨著該轉速的減少而增加。
  5. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中，於脈寬調變表中，該參數單調變化至某一數值後維持該占空比。
  6. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中，該占空比由一初始值開始增加。
  7. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中，於脈寬調變表中，該占空比隨著該參數的單調變化而不連續的增加。
  8. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中，當該馬達驅動裝置於一啟動狀態時，該控制電路關閉該第一開關與該第二開關，且根據該脈寬調變表同步控制該第三開關與該第四開關之開啟與關閉。
  9. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中，當該馬達驅動裝置於一啟動狀態時，該控制電路判斷是否有該馬達之一轉速，若該控制電路判斷有該馬達之該轉速，該控制電路關閉該第一開關與該第二開關，且根據該脈寬調變表同步控制該第三開關與該第四開關之開啟與關閉。
  10. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中，當該馬達驅動裝置於一啟動狀態時，該控制電路判斷該馬達之一轉速是否大於一預定速 度，若該控制電路判斷該馬達之該轉速大於該預定速度，該控制電路關閉該第一開關與該第二開關，且根據該脈寬調變表同步控制該第三開關與該第四開關之開啟與關閉。
  11. 一種馬達驅動裝置，用以於一正常運轉狀態下停止運轉一馬達，且該馬達驅動裝置包括：一全橋電路，具有一第一開關、一第二開關、一第三開關與一第四開關，該第一開關耦接於一輸入端與該馬達之一第一端之間，該第二開關耦接於該輸入端與該馬達之一第二端之間，該第三開關耦接於該馬達之該第一端與一接地端之間，且該第四開關耦接於該馬達之該第二端與該接地端之間；一霍爾感測器，感測該馬達的磁場變化，以據此產生一霍爾訊號；以及一控制電路，耦接於該霍爾感測器與該全橋電路之間，接收該霍爾訊號，且儲存有一脈寬調變表，以根據該霍爾訊號與該脈寬調變表控制該全橋電路進行相位切換，其中該脈寬調變表為一參數與一占空比的關係，且該占空比隨著該參數的單調變化而增加；其中，當該霍爾訊號為一第一準位時，該控制電路關閉該第三開關與該第四開關，開啟該第一開關，且根據該脈寬調變表控制該第二開關之開啟與關閉；其中，當該霍爾訊號為一第二準位時，該控制電路關閉該第三開關與該第四開關，開啟該第二開關，且根據該脈寬調變表控制該第一開關之開啟與關閉。
  12. 如請求項11之馬達驅動裝置，其中，當該霍爾訊號為該第一準位時，該控制電路取得該第一準位對應的一目前參數，並取得該脈寬調變表中該目前參數對應的一目前占空比，以根據該目前占空比控制該第二開關之開啟與關閉。
  13. 如請求項11之馬達驅動裝置，其中，當該霍爾訊號為該第二準位時，該控制電路取得該第二準位對應的一目前參數，並取得該脈寬調變表中該目前參數對應的一目前占空比，以根據該目前占空比控制該第一開關之開啟與關閉。
  14. 如請求項11之馬達驅動裝置，其中，該參數為一時間且該占空比隨著該時間的增加而增加，或者該參數為該馬達之一轉速且該占空比隨著該轉速的減少而增加。
  15. 如請求項11之馬達驅動裝置，其中，於脈寬調變表中，該參數單調變化至某一數值後維持該占空比。
  16. 如請求項11之馬達驅動裝置，其中，當該馬達驅動裝置於一啟動狀態時，該控制電路關閉該第三開關與該第四開關，且根據該脈寬調變表同步控制該第一開關與該第二開關之開啟與關閉。
  17. 如請求項11之馬達驅動裝置，其中，當該馬達驅動裝置於一啟動狀態時，該控制電路判斷是否有該馬達之一轉速，若該控制電路判斷有該馬達之該轉速，該控制電路關閉該第三開關與該第四開關，且根據該脈寬調變表同步控制該第一開關與該第二開關之開啟與關閉。
  18. 如請求項11之馬達驅動裝置，其中，當該馬達驅動裝置於一啟動狀態時，該控制電路判斷該馬達之一轉速是否大於一預定速度，若該控制電路判斷該馬達之該轉速大於該預定速度，該控制電路關閉該第三開關與該第四開關，且根據該脈寬調變表同步控制該第一開關與該第二開關之開啟與關閉。
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