JPH05130795A - モータ駆動装置およびモータ駆動装置の異常検出方法 - Google Patents
モータ駆動装置およびモータ駆動装置の異常検出方法Info
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- JPH05130795A JPH05130795A JP3288566A JP28856691A JPH05130795A JP H05130795 A JPH05130795 A JP H05130795A JP 3288566 A JP3288566 A JP 3288566A JP 28856691 A JP28856691 A JP 28856691A JP H05130795 A JPH05130795 A JP H05130795A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ハードディスク装置の駆動モータを動作させる
モータ駆動装置およびモータ駆動装置の異常検出方法に
関し、モータ起動時に異常素子を検出できるようにし
て、異常が見つかった場合にモータの駆動を停止させる
ことができるようにすることを目的とする。 【構成】モータ駆動をデジタル制御する制御手段１１
と、該制御手段１１からの制御信号を入力して電源電流
を通電させる駆動手段１３と、該駆動手段１３からの通
電により回転駆動される電動機１４ａおよび該電動機１
４ａの回転子の回転角度を検出する回転角度検出器１５
ａ，１５ｂ，１５ｃを有する回転駆動手段１４と、前記
駆動手段１３からの駆動電流を入力して前記制御手段１
１に短絡故障検出信号Ｕ1 を出力する短絡故障検出手段
１６と、前記駆動手段１３からの駆動電圧を入力して前
記制御手段１１に開放故障検出信号Ｕ2 を出力する開放
故障検出手段１７とを備えるように構成する。
モータ駆動装置およびモータ駆動装置の異常検出方法に
関し、モータ起動時に異常素子を検出できるようにし
て、異常が見つかった場合にモータの駆動を停止させる
ことができるようにすることを目的とする。 【構成】モータ駆動をデジタル制御する制御手段１１
と、該制御手段１１からの制御信号を入力して電源電流
を通電させる駆動手段１３と、該駆動手段１３からの通
電により回転駆動される電動機１４ａおよび該電動機１
４ａの回転子の回転角度を検出する回転角度検出器１５
ａ，１５ｂ，１５ｃを有する回転駆動手段１４と、前記
駆動手段１３からの駆動電流を入力して前記制御手段１
１に短絡故障検出信号Ｕ1 を出力する短絡故障検出手段
１６と、前記駆動手段１３からの駆動電圧を入力して前
記制御手段１１に開放故障検出信号Ｕ2 を出力する開放
故障検出手段１７とを備えるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はハードディスク装置の駆
動モータを動作させるモータ駆動装置およびモータ駆動
装置の異常検出方法に関する。
動モータを動作させるモータ駆動装置およびモータ駆動
装置の異常検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハードディスク装置のディスクを回転さ
せるスピンドルモータは、図１１に示すように、ダイレ
クトドライブ方式の直流ブラシレスモータが使用され
る。この駆動方式では、モータ部１に駆動部２を介して
電流が供給されると、モータ部１のソレノイド１ａ，１
ｂ，１ｃを流れる電流によって生じた磁束の方向に従っ
てロータ１ｄが回転し、そのロータ１ｄの回転位置につ
いてはホール素子等を用いた回転角度検出器３ａ，３
ｂ，３ｃにより検出される。検出された回転位置のデー
タは制御部４に伝送され、制御部４により解析されて回
転数の制御に必要なデータとして利用され、制御信号が
出力されて駆動部２へフィードバックされる。制御信号
を入力した駆動部２では、その制御信号に従った電流を
電源Ｖccよりソレノイド１ａ，１ｂ，１ｃに供給し、所
定の回転数でロータ１ｄを回転させる。
せるスピンドルモータは、図１１に示すように、ダイレ
クトドライブ方式の直流ブラシレスモータが使用され
る。この駆動方式では、モータ部１に駆動部２を介して
電流が供給されると、モータ部１のソレノイド１ａ，１
ｂ，１ｃを流れる電流によって生じた磁束の方向に従っ
てロータ１ｄが回転し、そのロータ１ｄの回転位置につ
いてはホール素子等を用いた回転角度検出器３ａ，３
ｂ，３ｃにより検出される。検出された回転位置のデー
タは制御部４に伝送され、制御部４により解析されて回
転数の制御に必要なデータとして利用され、制御信号が
出力されて駆動部２へフィードバックされる。制御信号
を入力した駆動部２では、その制御信号に従った電流を
電源Ｖccよりソレノイド１ａ，１ｂ，１ｃに供給し、所
定の回転数でロータ１ｄを回転させる。
【０００３】制御部４は、ＣＰＵ等の上位装置からの指
示を受けて、ロータ１ｄの回転を考慮して駆動信号
ｓ1 ，ｓ2 ，ｓ3 ，ｓ4 ，ｓ5 ，ｓ6 を出力する専用の
論理回路を構成する。駆動部２には、制御部４からの駆
動信号ｓ1 ，ｓ2 ，ｓ3 ，ｓ4 ，ｓ5 ，ｓ6 をそれぞれ
ベース側に入力させて通電状態にするスイッチング素子
としてのトランジスタ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，
２ｆを備え、駆動時には、回転角度検出器３ａ，３ｂ，
３ｃの検出結果に基づき駆動信号のうちの２つが同時に
出力され、その２つの駆動信号によって選択されたトラ
ンジスタ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆのうちの
２つが、電源Ｖccからの電流を通電させ、１つのソレノ
イド１ａ，１ｂまたは１ｃを励磁する方法により、引き
続き出力された他の２つの駆動信号によって他の１つの
ソレノイドを励磁することを繰り返して、ロータ２を回
転させる。
示を受けて、ロータ１ｄの回転を考慮して駆動信号
ｓ1 ，ｓ2 ，ｓ3 ，ｓ4 ，ｓ5 ，ｓ6 を出力する専用の
論理回路を構成する。駆動部２には、制御部４からの駆
動信号ｓ1 ，ｓ2 ，ｓ3 ，ｓ4 ，ｓ5 ，ｓ6 をそれぞれ
ベース側に入力させて通電状態にするスイッチング素子
としてのトランジスタ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，
２ｆを備え、駆動時には、回転角度検出器３ａ，３ｂ，
３ｃの検出結果に基づき駆動信号のうちの２つが同時に
出力され、その２つの駆動信号によって選択されたトラ
ンジスタ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆのうちの
２つが、電源Ｖccからの電流を通電させ、１つのソレノ
イド１ａ，１ｂまたは１ｃを励磁する方法により、引き
続き出力された他の２つの駆動信号によって他の１つの
ソレノイドを励磁することを繰り返して、ロータ２を回
転させる。
【０００４】図１２にモータ駆動時のタイムチャートに
よって、回転の検出と駆動信号の出力を示す。状態１か
ら６までの変化を順に繰り返すものとすると、回転角度
検出器３ａ，３ｂ，３ｃのうち、まず回転角度検出器３
ａは状態１から２までと状態６についてホール信号（Ｈ
１，検出信号、以下同じ）を出力し、回転角度検出器３
ｂは状態１から３までホール信号（Ｈ２）を出力し、回
転角度検出器３ｃは状態２から４までホール信号（Ｈ
３）を出力する。
よって、回転の検出と駆動信号の出力を示す。状態１か
ら６までの変化を順に繰り返すものとすると、回転角度
検出器３ａ，３ｂ，３ｃのうち、まず回転角度検出器３
ａは状態１から２までと状態６についてホール信号（Ｈ
１，検出信号、以下同じ）を出力し、回転角度検出器３
ｂは状態１から３までホール信号（Ｈ２）を出力し、回
転角度検出器３ｃは状態２から４までホール信号（Ｈ
３）を出力する。
【０００５】このようなロータ２の回転に対するホール
信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３より、状態１の時にはホール信号
Ｈ１，Ｈ２がハイレベルで、駆動信号ｓ1 ，ｓ5 がハイ
レベルになってソレノイド１ａ，１ｂを励磁する。そし
て、状態２の直前に駆動信号ｓ1 がローレベルになって
ソレノイド１ａ，１ｂの励磁を停止する。状態２ではホ
ール信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３のすべてがハイレベルで、駆
動信号ｓ 3 ，ｓ5 がハイレベルになってソレノイド１
ｂ，１ｃを励磁する。そして、状態３の直前に駆動信号
ｓ3 がローレベルになってソレノイド１ｂ，１ｃの励磁
を停止する。
信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３より、状態１の時にはホール信号
Ｈ１，Ｈ２がハイレベルで、駆動信号ｓ1 ，ｓ5 がハイ
レベルになってソレノイド１ａ，１ｂを励磁する。そし
て、状態２の直前に駆動信号ｓ1 がローレベルになって
ソレノイド１ａ，１ｂの励磁を停止する。状態２ではホ
ール信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３のすべてがハイレベルで、駆
動信号ｓ 3 ，ｓ5 がハイレベルになってソレノイド１
ｂ，１ｃを励磁する。そして、状態３の直前に駆動信号
ｓ3 がローレベルになってソレノイド１ｂ，１ｃの励磁
を停止する。
【０００６】状態３ではホール信号Ｈ２，Ｈ３がハイレ
ベルで、駆動信号ｓ3 ，ｓ4 がハイレベルになってソレ
ノイド１ｃ，１ａを励磁する。そして、状態４の直前に
駆動信号ｓ3 がローレベルになってソレノイド１ｃ，１
ａの励磁を停止する。状態４ではホール信号Ｈ３のみが
ハイレベルで、駆動信号ｓ2 ，ｓ4 がハイレベルになっ
てソレノイド１ａ，１ｂを励磁する。そして、状態５の
直前に駆動信号ｓ2 がローレベルになってソレノイド１
ａ，１ｂの励磁を停止する。
ベルで、駆動信号ｓ3 ，ｓ4 がハイレベルになってソレ
ノイド１ｃ，１ａを励磁する。そして、状態４の直前に
駆動信号ｓ3 がローレベルになってソレノイド１ｃ，１
ａの励磁を停止する。状態４ではホール信号Ｈ３のみが
ハイレベルで、駆動信号ｓ2 ，ｓ4 がハイレベルになっ
てソレノイド１ａ，１ｂを励磁する。そして、状態５の
直前に駆動信号ｓ2 がローレベルになってソレノイド１
ａ，１ｂの励磁を停止する。
【０００７】状態５ではホール信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が
すべてローレベルで、駆動信号ｓ2 ，ｓ6 がハイレベル
になってソレノイド１ｂ，１ｃを励磁する。そして、状
態６の直前に駆動信号ｓ2 がローレベルになってソレノ
イド１ｂ，１ｃの励磁を停止する。状態６ではホール信
号Ｈ１のみがハイレベルで、駆動信号ｓ1 ，ｓ6 がハイ
レベルになってソレノイド１ｃ，１ａを励磁する。そし
て、状態１の直前に駆動信号ｓ1 がローレベルになって
ソレノイド１ａ，１ｂ，１ｃの励磁を停止する。
すべてローレベルで、駆動信号ｓ2 ，ｓ6 がハイレベル
になってソレノイド１ｂ，１ｃを励磁する。そして、状
態６の直前に駆動信号ｓ2 がローレベルになってソレノ
イド１ｂ，１ｃの励磁を停止する。状態６ではホール信
号Ｈ１のみがハイレベルで、駆動信号ｓ1 ，ｓ6 がハイ
レベルになってソレノイド１ｃ，１ａを励磁する。そし
て、状態１の直前に駆動信号ｓ1 がローレベルになって
ソレノイド１ａ，１ｂ，１ｃの励磁を停止する。
【０００８】それからまた状態１に戻り、状態１から状
態６までの制御を繰り返す。この構成は、駆動回路の素
子には異常がないことを前提として形成しており、制御
が行われるように考えられているため、素子が短絡状態
になっていたり、断線などの開放状態になっていた場合
には、正常に動作しない。
態６までの制御を繰り返す。この構成は、駆動回路の素
子には異常がないことを前提として形成しており、制御
が行われるように考えられているため、素子が短絡状態
になっていたり、断線などの開放状態になっていた場合
には、正常に動作しない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、駆動回路の制御部４および駆動部２はモータ部１
に対する専用の回路として形成され、駆動部２を構成す
る素子には異常がないことを前提としており、素子が短
絡状態で故障していた場合には、加速を始めようとして
電流を流し始めると電源容量まで流れ、モータ駆動系の
みに止まらず他の回路まで破損させる恐れがあった、ま
た、素子が開放状態で故障していた場合には、通電され
ずロータ１ｄが回転せず停止状態のままになっていると
いう問題点があった。
ては、駆動回路の制御部４および駆動部２はモータ部１
に対する専用の回路として形成され、駆動部２を構成す
る素子には異常がないことを前提としており、素子が短
絡状態で故障していた場合には、加速を始めようとして
電流を流し始めると電源容量まで流れ、モータ駆動系の
みに止まらず他の回路まで破損させる恐れがあった、ま
た、素子が開放状態で故障していた場合には、通電され
ずロータ１ｄが回転せず停止状態のままになっていると
いう問題点があった。
【００１０】本発明は、従来の技術における前記問題点
を解消するためのものであり、そのための課題は、モー
タ起動時に異常素子を検出できるようにして、異常が見
つかった場合にモータの駆動を停止させることができる
ようにしたモータ駆動装置およびモータ駆動装置の異常
検出方法を提供することにある。
を解消するためのものであり、そのための課題は、モー
タ起動時に異常素子を検出できるようにして、異常が見
つかった場合にモータの駆動を停止させることができる
ようにしたモータ駆動装置およびモータ駆動装置の異常
検出方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を達成
できるようにするため、図１に示すように、モータ駆動
装置には故障検出手段を具備させ、このモータ駆動装置
における異常検出方法を図２および図３に示す。ここ
に、モータ駆動装置においては、モータ駆動をデジタル
制御する制御手段１１と、該制御手段１１からの制御信
号を入力して電源電流を通電させる駆動手段１３と、該
駆動手段１３からの通電により回転駆動される電動機１
４ａおよび該電動機１４ａの回転子の回転角度を検出す
る回転角度検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃを有する回転
駆動手段１４と、前記駆動手段１３からの駆動電流を入
力して前記制御手段１１に短絡故障検出信号Ｕ1 を出力
する短絡故障検出手段１６と、前記駆動手段１３からの
駆動電圧を入力して前記制御手段１１に開放故障検出信
号Ｕ2 を出力する開放故障検出手段１７とを備えたこと
を特徴とする。
できるようにするため、図１に示すように、モータ駆動
装置には故障検出手段を具備させ、このモータ駆動装置
における異常検出方法を図２および図３に示す。ここ
に、モータ駆動装置においては、モータ駆動をデジタル
制御する制御手段１１と、該制御手段１１からの制御信
号を入力して電源電流を通電させる駆動手段１３と、該
駆動手段１３からの通電により回転駆動される電動機１
４ａおよび該電動機１４ａの回転子の回転角度を検出す
る回転角度検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃを有する回転
駆動手段１４と、前記駆動手段１３からの駆動電流を入
力して前記制御手段１１に短絡故障検出信号Ｕ1 を出力
する短絡故障検出手段１６と、前記駆動手段１３からの
駆動電圧を入力して前記制御手段１１に開放故障検出信
号Ｕ2 を出力する開放故障検出手段１７とを備えたこと
を特徴とする。
【００１２】また、モータ駆動装置の（短絡）異常検出
方法においては、指定した駆動信号ｓi をオンにし（ス
テップ１８ａ）、タイマを０秒よりスタートさせ（ステ
ップ１８ｂ）、短絡故障検出信号Ｕ1 と駆動電流または
駆動電圧の基準値とを比較し（ステップ１８ｃ）、その
比較の結果が前記基準値以下の場合には時間経過が規定
時間を経過したか調べ（ステップ１８ｄ）、規定時間を
経過した場合には前記指定した駆動信号ｓi に対する駆
動手段１３の部品に短絡故障がないものとみなして駆動
信号ｓi をオフにし（ステップ１８ｅ）、他のすべての
駆動信号ｓj について同じ処理を繰り返すか、または前
記短絡故障検出信号Ｕ1 と前記基準値との比較の結果が
前記基準値を超える場合には、前記指定した駆動信号ｓ
i に対する駆動手段１３の部品に短絡故障があったもの
として、駆動処理を中止する（ステップ１８ｆ）ことを
特徴とする。
方法においては、指定した駆動信号ｓi をオンにし（ス
テップ１８ａ）、タイマを０秒よりスタートさせ（ステ
ップ１８ｂ）、短絡故障検出信号Ｕ1 と駆動電流または
駆動電圧の基準値とを比較し（ステップ１８ｃ）、その
比較の結果が前記基準値以下の場合には時間経過が規定
時間を経過したか調べ（ステップ１８ｄ）、規定時間を
経過した場合には前記指定した駆動信号ｓi に対する駆
動手段１３の部品に短絡故障がないものとみなして駆動
信号ｓi をオフにし（ステップ１８ｅ）、他のすべての
駆動信号ｓj について同じ処理を繰り返すか、または前
記短絡故障検出信号Ｕ1 と前記基準値との比較の結果が
前記基準値を超える場合には、前記指定した駆動信号ｓ
i に対する駆動手段１３の部品に短絡故障があったもの
として、駆動処理を中止する（ステップ１８ｆ）ことを
特徴とする。
【００１３】さらにまた、モータ駆動装置の（開放）異
常検出方法においては、指定した駆動信号ｓi をオンに
し（ステップ１９ａ）、規定時間を経過した後（ステッ
プ１９ｂ）、開放故障検出信号Ｕ2 と駆動電圧の基準値
とを比較し（ステップ１９ｃ）、その比較の結果が前記
基準値以上の場合には前記指定した駆動信号ｓi に対す
る駆動手段１３に開放故障がないものとして駆動信号ｓ
i をオフにして（ステップ１９ｄ）、他のすべての駆動
信号ｓj について同じ処理を繰り返すか、または前記開
放故障検出信号Ｕ2 と前記基準値との比較の結果が前記
基準値未満の場合には、前記指定した駆動信号ｓi に対
する駆動手段１３の部品に開放故障があったものとし
て、駆動処理を中止する（ステップ１９ｅ）ことを特徴
とする。
常検出方法においては、指定した駆動信号ｓi をオンに
し（ステップ１９ａ）、規定時間を経過した後（ステッ
プ１９ｂ）、開放故障検出信号Ｕ2 と駆動電圧の基準値
とを比較し（ステップ１９ｃ）、その比較の結果が前記
基準値以上の場合には前記指定した駆動信号ｓi に対す
る駆動手段１３に開放故障がないものとして駆動信号ｓ
i をオフにして（ステップ１９ｄ）、他のすべての駆動
信号ｓj について同じ処理を繰り返すか、または前記開
放故障検出信号Ｕ2 と前記基準値との比較の結果が前記
基準値未満の場合には、前記指定した駆動信号ｓi に対
する駆動手段１３の部品に開放故障があったものとし
て、駆動処理を中止する（ステップ１９ｅ）ことを特徴
とする。
【００１４】
【作用】このように構成したことにより、モータ駆動装
置においては、モータ起動時に、制御手段１１から駆動
手段１３のスイッチング素子を指定する制御信号を出力
して、制御信号変換手段１２により駆動信号に変換して
出力する。駆動信号を入力した駆動手段１３では指定さ
れたスイッチング素子を介して電源電流を通電させる。
駆動手段１３からの通電により回転駆動手段１４の電動
機１４ａが回転駆動され、その電動機１４ａの回転子の
回転角度を回転角度検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃによ
って検出させる。
置においては、モータ起動時に、制御手段１１から駆動
手段１３のスイッチング素子を指定する制御信号を出力
して、制御信号変換手段１２により駆動信号に変換して
出力する。駆動信号を入力した駆動手段１３では指定さ
れたスイッチング素子を介して電源電流を通電させる。
駆動手段１３からの通電により回転駆動手段１４の電動
機１４ａが回転駆動され、その電動機１４ａの回転子の
回転角度を回転角度検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃによ
って検出させる。
【００１５】この時、回転角度の検出前に、短絡故障検
出手段１６が駆動手段１３からの起動電流を入力して制
御手段１１に短絡故障検出信号Ｕ1 を出力し、開放故障
検出手段１７が駆動手段１３からの駆動電圧を入力して
制御手段１１に開放故障検出信号Ｕ2 を出力する。短絡
故障検出信号Ｕ1 と開放故障検出信号Ｕ2 を入力した制
御手段１１では、規定の基準値との大小関係により短絡
故障の有無および開放故障の有無を判定し、短絡故障ま
たは開放故障があった場合には駆動処理を中止し、回転
角度の検出前に各回路を保護する。
出手段１６が駆動手段１３からの起動電流を入力して制
御手段１１に短絡故障検出信号Ｕ1 を出力し、開放故障
検出手段１７が駆動手段１３からの駆動電圧を入力して
制御手段１１に開放故障検出信号Ｕ2 を出力する。短絡
故障検出信号Ｕ1 と開放故障検出信号Ｕ2 を入力した制
御手段１１では、規定の基準値との大小関係により短絡
故障の有無および開放故障の有無を判定し、短絡故障ま
たは開放故障があった場合には駆動処理を中止し、回転
角度の検出前に各回路を保護する。
【００１６】また、モータ駆動装置の（短絡）異常検出
方法においては、駆動制御時のオンにした駆動信号ｓi
により駆動されるスイッチング素子を介して通電する
際、短絡故障検出信号Ｕ1 と駆動電流または駆動電圧の
基準値とを比較し、その比較結果が基準値以下の場合に
は時間経過が規定時間を経過した場合に、指定された起
動信号ｓi に対する駆動手段１３の部品に短絡故障がな
いものとみなし、駆動信号ｓi をオフにして、他のすべ
ての駆動信号ｓj について同じ処理を繰り返す、また、
短絡故障検出信号Ｕ1 と基準値との比較の結果が前記基
準値を超える場合には、指定された駆動信号ｓi に対す
る駆動手段１３の部品に短絡故障があったものとして、
駆動処理を中止することにより回路保護をする。
方法においては、駆動制御時のオンにした駆動信号ｓi
により駆動されるスイッチング素子を介して通電する
際、短絡故障検出信号Ｕ1 と駆動電流または駆動電圧の
基準値とを比較し、その比較結果が基準値以下の場合に
は時間経過が規定時間を経過した場合に、指定された起
動信号ｓi に対する駆動手段１３の部品に短絡故障がな
いものとみなし、駆動信号ｓi をオフにして、他のすべ
ての駆動信号ｓj について同じ処理を繰り返す、また、
短絡故障検出信号Ｕ1 と基準値との比較の結果が前記基
準値を超える場合には、指定された駆動信号ｓi に対す
る駆動手段１３の部品に短絡故障があったものとして、
駆動処理を中止することにより回路保護をする。
【００１７】さらにまた、モータ駆動装置の（開放）異
常検出方法においては、駆動制御時のオンにした駆動信
号ｓi により駆動されるスイッチング素子を介して通電
する際、規定時間を経過した後、開放故障検出信号Ｕ2
と駆動電圧の基準値とを比較し、その比較結果が基準値
以上の場合には指定された駆動信号ｓi に対する駆動手
段１３の部品に開放故障がないものとして駆動信号ｓi
をオフにして、他のすべての駆動信号ｓjについて同じ
処理を繰り返すか、または開放故障検出信号Ｕ 2 と基準
値との比較の結果が基準値未満の場合には、指定された
駆動信号ｓi に対する駆動手段１３の部品に開放故障が
あったものとして、駆動処理を中止し、修理交換できる
ようにする。
常検出方法においては、駆動制御時のオンにした駆動信
号ｓi により駆動されるスイッチング素子を介して通電
する際、規定時間を経過した後、開放故障検出信号Ｕ2
と駆動電圧の基準値とを比較し、その比較結果が基準値
以上の場合には指定された駆動信号ｓi に対する駆動手
段１３の部品に開放故障がないものとして駆動信号ｓi
をオフにして、他のすべての駆動信号ｓjについて同じ
処理を繰り返すか、または開放故障検出信号Ｕ 2 と基準
値との比較の結果が基準値未満の場合には、指定された
駆動信号ｓi に対する駆動手段１３の部品に開放故障が
あったものとして、駆動処理を中止し、修理交換できる
ようにする。
【００１８】
【実施例】本発明における以下の実施例では制御部にマ
イクロプロセッサを備え、駆動制御をソフト化して制御
プログラムとした場合について説明する。
イクロプロセッサを備え、駆動制御をソフト化して制御
プログラムとした場合について説明する。
【００１９】図４は第一実施例における装置の構成を示
す図である。ここに、２１は制御部であり、マイクロプ
ロセッサユニット（ＭＰＵ）２１ａを主要部品として有
し、入出力インタフェースとしてマイクロプロセッサユ
ニット２１ａの入力レジスタ２１ｂと出力レジスタ２１
ｃを利用するものであって、上位装置からの指令を受け
てモータ部２４を駆動させるとともに、駆動に先立ち異
常素子の有無を調べる。
す図である。ここに、２１は制御部であり、マイクロプ
ロセッサユニット（ＭＰＵ）２１ａを主要部品として有
し、入出力インタフェースとしてマイクロプロセッサユ
ニット２１ａの入力レジスタ２１ｂと出力レジスタ２１
ｃを利用するものであって、上位装置からの指令を受け
てモータ部２４を駆動させるとともに、駆動に先立ち異
常素子の有無を調べる。
【００２０】２２はレベル変換回路であって、制御部２
１から出力された制御信号を駆動部２３における駆動電
圧を有する駆動信号に変換して出力する。２３は駆動部
であって、６個の電界効果トランジスタ２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆを用い、レベル変
換回路２２からの駆動信号ｓ1 ，ｓ 2 ，ｓ3 ，ｓ4 ，ｓ
5 ，ｓ6 をそれぞれ電界効果トランジスタ２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆのゲート側に入力
させて、電源Ｖｃｃから電界効果トランジスタ２３ａ，
２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆを介してモー
タ部２４にモータ駆動電流を供給させる。電界効果トラ
ンジスタ２３ａ，２３ｂ，２３ｃのドレイン側には電源
Ｖｃｃを接続し、電界効果トランジスタ２３ａ，２３
ｂ，２３ｃのソース側と電界効果トランジスタ２３ｄ，
２３ｅ，２３ｆのドレイン側とを接続させ、電界効果ト
ランジスタ２３ｄ，２３ｅ，２３ｆのソース側を抵抗を
介して接地させる。電界効果トランジスタ２３ａ，２３
ｂ，２３ｃのソース側と電界効果トランジスタ２３ｄ，
２３ｅ，２３ｆのドレイン側とを接続させた各接続点に
はモータ部２４側への電流供給用の配線２５ａ，２５
ｂ，２５ｃを接続する。
１から出力された制御信号を駆動部２３における駆動電
圧を有する駆動信号に変換して出力する。２３は駆動部
であって、６個の電界効果トランジスタ２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆを用い、レベル変
換回路２２からの駆動信号ｓ1 ，ｓ 2 ，ｓ3 ，ｓ4 ，ｓ
5 ，ｓ6 をそれぞれ電界効果トランジスタ２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆのゲート側に入力
させて、電源Ｖｃｃから電界効果トランジスタ２３ａ，
２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆを介してモー
タ部２４にモータ駆動電流を供給させる。電界効果トラ
ンジスタ２３ａ，２３ｂ，２３ｃのドレイン側には電源
Ｖｃｃを接続し、電界効果トランジスタ２３ａ，２３
ｂ，２３ｃのソース側と電界効果トランジスタ２３ｄ，
２３ｅ，２３ｆのドレイン側とを接続させ、電界効果ト
ランジスタ２３ｄ，２３ｅ，２３ｆのソース側を抵抗を
介して接地させる。電界効果トランジスタ２３ａ，２３
ｂ，２３ｃのソース側と電界効果トランジスタ２３ｄ，
２３ｅ，２３ｆのドレイン側とを接続させた各接続点に
はモータ部２４側への電流供給用の配線２５ａ，２５
ｂ，２５ｃを接続する。
【００２１】２４はモータ部であり、ソレノイド２４
ａ，２４ｂ，２４ｃを励磁してロータ２４ｄを回転させ
る。ソレノイド２４ａには一端に配線２５ａを接続し、
他端にはソレノイド２４ｂおよび２４ｃの一端を接続す
る。ソレノイド２４ｂには一端をソレノイド２４ａの一
端に接続させ、他端に配線２５ｂを接続させる。ソレノ
イド２４ｃには一端をソレノイド２４ａの一端に接続さ
せ、他端に配線２５ｃを接続させる。ロータ２４ｄの周
囲にはホール素子を有する回転位置検出装置２４ｅ，２
４ｆ，２４ｇを周上均等に配置する。
ａ，２４ｂ，２４ｃを励磁してロータ２４ｄを回転させ
る。ソレノイド２４ａには一端に配線２５ａを接続し、
他端にはソレノイド２４ｂおよび２４ｃの一端を接続す
る。ソレノイド２４ｂには一端をソレノイド２４ａの一
端に接続させ、他端に配線２５ｂを接続させる。ソレノ
イド２４ｃには一端をソレノイド２４ａの一端に接続さ
せ、他端に配線２５ｃを接続させる。ロータ２４ｄの周
囲にはホール素子を有する回転位置検出装置２４ｅ，２
４ｆ，２４ｇを周上均等に配置する。
【００２２】２６は短絡故障検出部であって、基準電圧
源２８ａからの基準電圧（−１Ｖ）を反転入力端（−）
に入力させ、電界効果トランジスタ２３ｄ，２３ｅ，２
３ｆのソース側接続点からのモータ駆動電圧（３６Ｖ）
を非反転入力端（＋）に入力させる電圧比較器２６ａを
備える。２７は開放故障検出部であって、基準電圧源２
８ｂからの基準電圧（１８ｖ）を反転入力端（−）に入
力させ、配線２５ａ，２５ｂ，２５ｃからのモータ駆動
電圧（３６Ｖ）を非反転入力端（＋）に入力させる電圧
比較器２７ａ，２７ｂ，２７ｃを備える。
源２８ａからの基準電圧（−１Ｖ）を反転入力端（−）
に入力させ、電界効果トランジスタ２３ｄ，２３ｅ，２
３ｆのソース側接続点からのモータ駆動電圧（３６Ｖ）
を非反転入力端（＋）に入力させる電圧比較器２６ａを
備える。２７は開放故障検出部であって、基準電圧源２
８ｂからの基準電圧（１８ｖ）を反転入力端（−）に入
力させ、配線２５ａ，２５ｂ，２５ｃからのモータ駆動
電圧（３６Ｖ）を非反転入力端（＋）に入力させる電圧
比較器２７ａ，２７ｂ，２７ｃを備える。
【００２３】このように構成した実施例においては、素
子異常（短絡故障）を図５に示す流れに従って異常検出
する。制御部２１が上位装置から駆動命令を受けると、
マイクロプロセッサユニット２１ａが駆動すべきトラン
ジスタの駆動信号を指定して異常検出を実行する。先ず
始めに番号ｉをクリア（ｉ＝０）して（ステップ３
１）、次に番号ｉ＝ｉ＋１を指定する（ステップ３
２）。レベル変換回路２２から出力させる番号ｉに対応
する駆動信号ｓi をオンにして、他のすべての駆動信号
ｓj （ｊ≠ｉ）をオフにする（ステップ３３）。そし
て、タイマを０μsec からスタートさせる（ステップ３
４）。
子異常（短絡故障）を図５に示す流れに従って異常検出
する。制御部２１が上位装置から駆動命令を受けると、
マイクロプロセッサユニット２１ａが駆動すべきトラン
ジスタの駆動信号を指定して異常検出を実行する。先ず
始めに番号ｉをクリア（ｉ＝０）して（ステップ３
１）、次に番号ｉ＝ｉ＋１を指定する（ステップ３
２）。レベル変換回路２２から出力させる番号ｉに対応
する駆動信号ｓi をオンにして、他のすべての駆動信号
ｓj （ｊ≠ｉ）をオフにする（ステップ３３）。そし
て、タイマを０μsec からスタートさせる（ステップ３
４）。
【００２４】レベル変換回路２２から出力させた駆動信
号ｓi により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介してモータ
部２４に通電させ、短絡故障検出部２６の電圧比較器２
６ａによる基準電圧との比較結果Ｕ1 を入力して、その
比較結果Ｕ1 がＨかＬか調べる（ステップ３５）。その
結果が異常検出（Ｕ1 がＨ）であれば、電界効果トラン
ジスタ２３ｄ，２３ｅ，２３ｆのいずれかが短絡故障し
ていると判断して終了する（ステップ３６）。
号ｓi により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介してモータ
部２４に通電させ、短絡故障検出部２６の電圧比較器２
６ａによる基準電圧との比較結果Ｕ1 を入力して、その
比較結果Ｕ1 がＨかＬか調べる（ステップ３５）。その
結果が異常検出（Ｕ1 がＨ）であれば、電界効果トラン
ジスタ２３ｄ，２３ｅ，２３ｆのいずれかが短絡故障し
ていると判断して終了する（ステップ３６）。
【００２５】異常が検出されなければ（Ｕ1 がＬ）、タ
イマが１０００μsec 以上か調べ（ステップ３７）、１
０００μsec に満たなければステップ３５に戻り、１０
００μsec 以上であれば次の駆動信号ｓi+3 の場合に移
行する。
イマが１０００μsec 以上か調べ（ステップ３７）、１
０００μsec に満たなければステップ３５に戻り、１０
００μsec 以上であれば次の駆動信号ｓi+3 の場合に移
行する。
【００２６】番号ｉ＋３に対応する駆動信号ｓi+3 をオ
ンにして他のすべての駆動信号ｓj （ｊ≠ｉ＋３）をオ
フにし（ステップ３８）、タイマを０μsec からスター
トさせる（ステップ３９）。レベル変換回路２２から出
力させた駆動信号ｓi+3 により電源Ｖｃｃから駆動部２
３を介してモータ部２４に通電させ、短絡故障検出部２
６の電圧比較器２６ａによる基準電圧との比較結果Ｕ1
を入力して、その比較結果Ｕ1 がＨかＬか調べる（ステ
ップ４０）。
ンにして他のすべての駆動信号ｓj （ｊ≠ｉ＋３）をオ
フにし（ステップ３８）、タイマを０μsec からスター
トさせる（ステップ３９）。レベル変換回路２２から出
力させた駆動信号ｓi+3 により電源Ｖｃｃから駆動部２
３を介してモータ部２４に通電させ、短絡故障検出部２
６の電圧比較器２６ａによる基準電圧との比較結果Ｕ1
を入力して、その比較結果Ｕ1 がＨかＬか調べる（ステ
ップ４０）。
【００２７】その結果が異常検出（Ｕ1 がＨ）であれ
ば、電界効果トランジスタ２３ａ，２３ｂ，２３ｃのい
ずれかが短絡故障していると判断して終了する（ステッ
プ４１）。異常が検出されなければ（Ｕ1 がＬ）、タイ
マが１０００μsec 以上か調べ（ステップ４２）、１０
００μsec に満たなければステップ４０に戻り、１００
０μsec 以上であれば駆動信号ｓi+3 の番号ｉが最終番
号ｉ＝３になっているか調べる（ステップ４３）。その
結果、番号ｉが最終番号３でなければステップ３２へ戻
って次の番号ｉ＝ｉ＋１の場合に進み、番号ｉが最終番
号３であれば従来通りのモータ駆動処理に移行する。
ば、電界効果トランジスタ２３ａ，２３ｂ，２３ｃのい
ずれかが短絡故障していると判断して終了する（ステッ
プ４１）。異常が検出されなければ（Ｕ1 がＬ）、タイ
マが１０００μsec 以上か調べ（ステップ４２）、１０
００μsec に満たなければステップ４０に戻り、１００
０μsec 以上であれば駆動信号ｓi+3 の番号ｉが最終番
号ｉ＝３になっているか調べる（ステップ４３）。その
結果、番号ｉが最終番号３でなければステップ３２へ戻
って次の番号ｉ＝ｉ＋１の場合に進み、番号ｉが最終番
号３であれば従来通りのモータ駆動処理に移行する。
【００２８】他の素子異常（開放故障）は、図６に示す
流れに従って異常検出する。短絡故障検出後において、
マイクロプロセッサユニット２１ａが制御信号により起
動すべきトランジスタを個別に指定して異常検出を実行
する。先ず始めに番号ｉをクリア（ｉ＝０）し（ステッ
プ５１）、次に番号ｉ＝ｉ＋１を指定する（ステップ５
２）。レベル変換回路２２から出力させる番号ｉに対応
する駆動信号ｓi をオンにして、他のすべての駆動信号
ｓj （ｊ≠ｉ）をオフにする（ステップ５３）。
流れに従って異常検出する。短絡故障検出後において、
マイクロプロセッサユニット２１ａが制御信号により起
動すべきトランジスタを個別に指定して異常検出を実行
する。先ず始めに番号ｉをクリア（ｉ＝０）し（ステッ
プ５１）、次に番号ｉ＝ｉ＋１を指定する（ステップ５
２）。レベル変換回路２２から出力させる番号ｉに対応
する駆動信号ｓi をオンにして、他のすべての駆動信号
ｓj （ｊ≠ｉ）をオフにする（ステップ５３）。
【００２９】レベル変換回路２２から出力させた駆動信
号ｓi により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介してモータ
部２４に通電させ、１ｍsec 経過するのを待ち（ステッ
プ５４）、開放故障検出部２７の電圧比較器２７ａ，２
７ｂまたは２７ｃによる基準電圧との比較結果Ｕ2 を入
力して、その比較結果Ｕ2 がＨかＬか調べる（ステップ
５５）。
号ｓi により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介してモータ
部２４に通電させ、１ｍsec 経過するのを待ち（ステッ
プ５４）、開放故障検出部２７の電圧比較器２７ａ，２
７ｂまたは２７ｃによる基準電圧との比較結果Ｕ2 を入
力して、その比較結果Ｕ2 がＨかＬか調べる（ステップ
５５）。
【００３０】異常が検出された場合（Ｕ2 がＬ）には駆
動信号ｓi によって駆動される電界効果トランジスタ２
３ｘ（ｘ＝ａ，ｂまたはｃ）が開放故障していると判断
して駆動処理を中止する（ステップ５６）。異常が検出
されなければ（Ｕ2 がＨ）、次の駆動信号ｓi+3 の場合
に移行する。
動信号ｓi によって駆動される電界効果トランジスタ２
３ｘ（ｘ＝ａ，ｂまたはｃ）が開放故障していると判断
して駆動処理を中止する（ステップ５６）。異常が検出
されなければ（Ｕ2 がＨ）、次の駆動信号ｓi+3 の場合
に移行する。
【００３１】レベル変換回路２２から出力させる番号ｉ
＋３に対応する駆動信号ｓi+3 をオンにして、他のすべ
ての駆動信号ｓi+3 （ｉ≠１）をオフにする（ステップ
５７）。出力させた駆動信号ｓi+3 により電源Ｖｃｃか
ら駆動部２３を介してモータ部２４に通電させ、１ｍse
c 経過するのを待ち（ステップ５８）、開放故障検出部
２７の電圧比較器２７ａ，２７ｂまたは２７ｃによる基
準電圧との比較結果Ｕ2 を入力して、その比較結果Ｕ2
がＨかＬか調べる（ステップ５９）。
＋３に対応する駆動信号ｓi+3 をオンにして、他のすべ
ての駆動信号ｓi+3 （ｉ≠１）をオフにする（ステップ
５７）。出力させた駆動信号ｓi+3 により電源Ｖｃｃか
ら駆動部２３を介してモータ部２４に通電させ、１ｍse
c 経過するのを待ち（ステップ５８）、開放故障検出部
２７の電圧比較器２７ａ，２７ｂまたは２７ｃによる基
準電圧との比較結果Ｕ2 を入力して、その比較結果Ｕ2
がＨかＬか調べる（ステップ５９）。
【００３２】その結果、異常検出（Ｕ2 がＬ）であれば
駆動信号ｓi+3 によって駆動される電界効果トランジス
タ２３ｘ（ｘ＝ｄ，ｅまたはｆ）が開放故障していると
判断して駆動処理を中止する（ステップ６０）。異常が
検出されなければ（Ｕ2 がＨ）、駆動信号ｓi+3 の番号
ｉが最終番号ｉ＝３であるか調べる（ステップ６１）。
最終番号ｉが３でなければステップ５２へ戻って次の番
号ｉ＝ｉ＋１の場合に進み、最終番号ｉが３であれば素
子は正常と判断して従来通りのモータ駆動処理に移行す
る。
駆動信号ｓi+3 によって駆動される電界効果トランジス
タ２３ｘ（ｘ＝ｄ，ｅまたはｆ）が開放故障していると
判断して駆動処理を中止する（ステップ６０）。異常が
検出されなければ（Ｕ2 がＨ）、駆動信号ｓi+3 の番号
ｉが最終番号ｉ＝３であるか調べる（ステップ６１）。
最終番号ｉが３でなければステップ５２へ戻って次の番
号ｉ＝ｉ＋１の場合に進み、最終番号ｉが３であれば素
子は正常と判断して従来通りのモータ駆動処理に移行す
る。
【００３３】この実施例における異常検出処理の別態様
として、駆動信号を一度に３つ出力して異常検出する場
合について、短絡故障検出の場合を図７に示す。この場
合、制御部２１が上位装置から駆動命令を受けると、マ
イクロプロセッサユニット２１ａが制御信号により駆動
すべきトランジスタを指定して異常検出を実行する。
として、駆動信号を一度に３つ出力して異常検出する場
合について、短絡故障検出の場合を図７に示す。この場
合、制御部２１が上位装置から駆動命令を受けると、マ
イクロプロセッサユニット２１ａが制御信号により駆動
すべきトランジスタを指定して異常検出を実行する。
【００３４】始めにレベル変換回路２２から出力させる
駆動信号ｓ1 ，ｓ2 ，ｓ3 をオンにして、他のすべての
駆動信号ｓ4 ，ｓ5 ，ｓ6 をオフにし（ステップ３３
ａ）、タイマを０μsec からスタートさせる（ステップ
３４）。レベル変換回路２２から出力させた駆動信号ｓ
1 ，ｓ2 ，ｓ3 により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介し
てモータ部２４に通電させ、短絡故障検出部２６の電圧
比較器２６ａによる基準電圧との比較結果Ｕ1 を入力し
て、その比較結果Ｕ1 がＨかＬか調べる（ステップ３
５）。
駆動信号ｓ1 ，ｓ2 ，ｓ3 をオンにして、他のすべての
駆動信号ｓ4 ，ｓ5 ，ｓ6 をオフにし（ステップ３３
ａ）、タイマを０μsec からスタートさせる（ステップ
３４）。レベル変換回路２２から出力させた駆動信号ｓ
1 ，ｓ2 ，ｓ3 により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介し
てモータ部２４に通電させ、短絡故障検出部２６の電圧
比較器２６ａによる基準電圧との比較結果Ｕ1 を入力し
て、その比較結果Ｕ1 がＨかＬか調べる（ステップ３
５）。
【００３５】異常が検出された（Ｕ1 がＨ）のであれば
電界効果トランジスタ２３ｄ，２３ｅ，２３ｆのいずれ
かが短絡故障していると判断して終了する（ステップ３
６）。異常が検出されなければ（Ｕ1 がＬ）、タイマが
１０００μsec 以上か調べ（ステップ３７）、１０００
μsecに満たなければステップ３５に戻り、１０００μs
ec 以上であれば次のステップに移行する。
電界効果トランジスタ２３ｄ，２３ｅ，２３ｆのいずれ
かが短絡故障していると判断して終了する（ステップ３
６）。異常が検出されなければ（Ｕ1 がＬ）、タイマが
１０００μsec 以上か調べ（ステップ３７）、１０００
μsecに満たなければステップ３５に戻り、１０００μs
ec 以上であれば次のステップに移行する。
【００３６】レベル変換回路２２から出力させる駆動信
号ｓ4 ，ｓ5 ，ｓ6 をオンにして、他のすべての駆動信
号ｓ1 ，ｓ2 ，ｓ3 をオフにし（ステップ３８ａ）、タ
イマを０μsec からスタートさせる（ステップ３９）。
レベル変換回路２２から出力させた駆動信号ｓ4 ，
ｓ5 ，ｓ6 により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介してモ
ータ部２４に通電させ、短絡故障検出部２６の電圧比較
器２６ａによる基準電圧との比較結果Ｕ1 を入力して、
その比較結果Ｕ1 がＨかＬか調べる（ステップ４０）。
号ｓ4 ，ｓ5 ，ｓ6 をオンにして、他のすべての駆動信
号ｓ1 ，ｓ2 ，ｓ3 をオフにし（ステップ３８ａ）、タ
イマを０μsec からスタートさせる（ステップ３９）。
レベル変換回路２２から出力させた駆動信号ｓ4 ，
ｓ5 ，ｓ6 により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介してモ
ータ部２４に通電させ、短絡故障検出部２６の電圧比較
器２６ａによる基準電圧との比較結果Ｕ1 を入力して、
その比較結果Ｕ1 がＨかＬか調べる（ステップ４０）。
【００３７】その結果、異常検出（Ｕ1 がＨ）であれば
電界効果トランジスタ２３ａ，２３ｂ，２３ｃのいずれ
かが短絡故障していると判断して終了する（ステップ４
１）。異常が検出されなければ（Ｕ1 がＬ）、タイマが
１０００μsec 以上か調べ（ステップ４２）、１０００
μsecに満たなければステップ４０に戻り、１０００μs
ec 以上であれば駆動信号ｓ4 ，ｓ5 ，ｓ6 をオフにし
て（ステップ４３ａ）、従来通りのモータ駆動処理に移
行する。
電界効果トランジスタ２３ａ，２３ｂ，２３ｃのいずれ
かが短絡故障していると判断して終了する（ステップ４
１）。異常が検出されなければ（Ｕ1 がＬ）、タイマが
１０００μsec 以上か調べ（ステップ４２）、１０００
μsecに満たなければステップ４０に戻り、１０００μs
ec 以上であれば駆動信号ｓ4 ，ｓ5 ，ｓ6 をオフにし
て（ステップ４３ａ）、従来通りのモータ駆動処理に移
行する。
【００３８】実施例の別態様として、短絡故障検出部に
電圧比較器の代わりＡＤ（アナログデジタル）変換器を
備えて基準電圧源を不要にした場合の処理を図８に示
す。ここで故障検出部２６には、電界効果トランジスタ
２３ｄ，２３ｅ，２３ｆのソース側接続点からのモータ
駆動電圧を入力させて８ビットのデジタル信号に変換し
て出力するＡＤ変換器２６ｂを備える。
電圧比較器の代わりＡＤ（アナログデジタル）変換器を
備えて基準電圧源を不要にした場合の処理を図８に示
す。ここで故障検出部２６には、電界効果トランジスタ
２３ｄ，２３ｅ，２３ｆのソース側接続点からのモータ
駆動電圧を入力させて８ビットのデジタル信号に変換し
て出力するＡＤ変換器２６ｂを備える。
【００３９】また開放故障検出部２７には、配線２５
ａ，２５ｂ，２５ｃからのモータ駆動電圧を入力させて
８ビットのデジタル信号に変換して出力するＡＤ変換器
２７ｄ，２７ｅ，２７ｆを備える。
ａ，２５ｂ，２５ｃからのモータ駆動電圧を入力させて
８ビットのデジタル信号に変換して出力するＡＤ変換器
２７ｄ，２７ｅ，２７ｆを備える。
【００４０】このように構成した別態様では、マイクロ
プロセッサユニット２１ａにおいて故障検出信号を８ビ
ットの信号として入力し、設定した基準信号との比較に
おいて異常を判定する。例えば、短絡故障検出の場合、
基準信号を電流値８Ａに対応するデジタル信号を比較の
基準とする。
プロセッサユニット２１ａにおいて故障検出信号を８ビ
ットの信号として入力し、設定した基準信号との比較に
おいて異常を判定する。例えば、短絡故障検出の場合、
基準信号を電流値８Ａに対応するデジタル信号を比較の
基準とする。
【００４１】この短絡故障検出処理は、図９に示すよう
に、制御部２１が上位装置から駆動命令を受けると、マ
イクロプロセッサユニット２１ａが制御信号により駆動
すべきトランジスタを指定して異常検出を実行する。先
ず始めに、レベル変換回路２２から出力させる駆動信号
ｓ1 ，ｓ2 ，ｓ3 をオンにして、他のすべての駆動信号
ｓ4 ，ｓ5 ，ｓ6 をオフにし（ステップ３３ａ）、タイ
マを０μsec からスタートさせる（ステップ３４）。レ
ベル変換回路２２から出力させた駆動信号ｓ1 ，ｓ2 ，
ｓ3 により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介してモータ部
２４に通電させ、短絡故障検出部２６のＡＤ変換器２６
ｂにより変換された信号を入力して、基準信号（電流値
８Ａに対応するデジタル信号）と比較し、電流値８Ａ以
上か調べる（ステップ３５ａ）。
に、制御部２１が上位装置から駆動命令を受けると、マ
イクロプロセッサユニット２１ａが制御信号により駆動
すべきトランジスタを指定して異常検出を実行する。先
ず始めに、レベル変換回路２２から出力させる駆動信号
ｓ1 ，ｓ2 ，ｓ3 をオンにして、他のすべての駆動信号
ｓ4 ，ｓ5 ，ｓ6 をオフにし（ステップ３３ａ）、タイ
マを０μsec からスタートさせる（ステップ３４）。レ
ベル変換回路２２から出力させた駆動信号ｓ1 ，ｓ2 ，
ｓ3 により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介してモータ部
２４に通電させ、短絡故障検出部２６のＡＤ変換器２６
ｂにより変換された信号を入力して、基準信号（電流値
８Ａに対応するデジタル信号）と比較し、電流値８Ａ以
上か調べる（ステップ３５ａ）。
【００４２】異常検出（電流値８Ａ以上）であれば電界
効果トランジスタ２３ｄ，２３ｅ，２３ｆのいずれかが
短絡故障していると判断して終了する（ステップ３
６）。異常が検出されなければ（電流値８Ａ未満）、タ
イマが１０００μsec 以上か調べ（ステップ３７）、１
０００μsec に満たなければステップ３５ａに戻り、１
０００μsec 以上であれば次のステップに移行する。
効果トランジスタ２３ｄ，２３ｅ，２３ｆのいずれかが
短絡故障していると判断して終了する（ステップ３
６）。異常が検出されなければ（電流値８Ａ未満）、タ
イマが１０００μsec 以上か調べ（ステップ３７）、１
０００μsec に満たなければステップ３５ａに戻り、１
０００μsec 以上であれば次のステップに移行する。
【００４３】レベル変換回路２２から出力させる駆動信
号ｓ4 ，ｓ5 ，ｓ6 をオンにして、他のすべての駆動信
号ｓ1 ，ｓ2 ，ｓ3 をオフにし（ステップ３８ａ）、タ
イマを０μsec からスタートさせる（ステップ３９）。
レベル変換回路２２から出力させた駆動信号ｓ4 ，
ｓ5 ，ｓ6 により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介してモ
ータ部２４に通電させ、短絡故障検出部２６のＡＤ変換
器２６ｂにより変換された信号を入力して、基準信号
（電流値８Ａに対応するデジタル信号）と比較し、電流
値８Ａ以上か調べる（ステップ４０ａ）。
号ｓ4 ，ｓ5 ，ｓ6 をオンにして、他のすべての駆動信
号ｓ1 ，ｓ2 ，ｓ3 をオフにし（ステップ３８ａ）、タ
イマを０μsec からスタートさせる（ステップ３９）。
レベル変換回路２２から出力させた駆動信号ｓ4 ，
ｓ5 ，ｓ6 により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介してモ
ータ部２４に通電させ、短絡故障検出部２６のＡＤ変換
器２６ｂにより変換された信号を入力して、基準信号
（電流値８Ａに対応するデジタル信号）と比較し、電流
値８Ａ以上か調べる（ステップ４０ａ）。
【００４４】その結果、異常検出（電流値８Ａ以上）で
あれば電界効果トランジスタ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの
いずれかが短絡故障していると判断して終了する（ステ
ップ４１）。異常が検出されなければ（電流値８Ａ未
満）、タイマが１０００μsec以上か調べ（ステップ４
２）、１０００μsec に満たなければステップ４０ａに
戻り、１０００μsec 以上であれば駆動信号ｓ4 ，
ｓ5 ，ｓ6 をオフにして（ステップ４３ａ）、従来通り
のモータ駆動処理に移行する。
あれば電界効果トランジスタ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの
いずれかが短絡故障していると判断して終了する（ステ
ップ４１）。異常が検出されなければ（電流値８Ａ未
満）、タイマが１０００μsec以上か調べ（ステップ４
２）、１０００μsec に満たなければステップ４０ａに
戻り、１０００μsec 以上であれば駆動信号ｓ4 ，
ｓ5 ，ｓ6 をオフにして（ステップ４３ａ）、従来通り
のモータ駆動処理に移行する。
【００４５】開放故障検出の場合では、基準信号を電圧
値１８Ｖに対応するデジタル信号を比較の基準とする。
この開放故障検出は、図１０に示すように、上位装置か
ら制御部２１が駆動命令を受けると、マイクロプロセッ
サユニット２１ａが制御信号により駆動すべきトランジ
スタを個別に指定して異常検出を実行する。
値１８Ｖに対応するデジタル信号を比較の基準とする。
この開放故障検出は、図１０に示すように、上位装置か
ら制御部２１が駆動命令を受けると、マイクロプロセッ
サユニット２１ａが制御信号により駆動すべきトランジ
スタを個別に指定して異常検出を実行する。
【００４６】先ず始めに、番号ｉをクリア（ｉ＝０）し
（ステップ５１）、次に番号ｉ＝ｉ＋１を指定する（ス
テップ５２）。レベル変換回路２２から出力させる番号
ｉに対応する駆動信号ｓi をオンにして、他のすべての
駆動信号ｓj （ｊ≠ｉ）をオフにする（ステップ５
３）。レベル変換回路２２から出力させた駆動信号ｓi
により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介してモータ部２４
に通電させ、１ｍsec 経過するのを待ち（ステップ５
４）、開放故障検出部２７のＡＤ変換器２７ｄ，２７ｅ
または２７ｆによりＡＤ変換された信号を入力して、そ
の信号が基準信号（電圧値１８Ｖに対応するデジタル信
号）以上か調べる（ステップ５５ａ）。
（ステップ５１）、次に番号ｉ＝ｉ＋１を指定する（ス
テップ５２）。レベル変換回路２２から出力させる番号
ｉに対応する駆動信号ｓi をオンにして、他のすべての
駆動信号ｓj （ｊ≠ｉ）をオフにする（ステップ５
３）。レベル変換回路２２から出力させた駆動信号ｓi
により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介してモータ部２４
に通電させ、１ｍsec 経過するのを待ち（ステップ５
４）、開放故障検出部２７のＡＤ変換器２７ｄ，２７ｅ
または２７ｆによりＡＤ変換された信号を入力して、そ
の信号が基準信号（電圧値１８Ｖに対応するデジタル信
号）以上か調べる（ステップ５５ａ）。
【００４７】異常が検出された場合（電圧値１８Ｖ未
満）には、駆動信号ｓi によって駆動される電界効果ト
ランジスタ２３ｘ（ｘ＝ａ，ｂまたはｃ）が開放故障し
ていると判断して駆動処理を中止する（ステップ５
６）。異常が検出されなければ（電圧値１８Ｖ以上）、
次の駆動信号ｓi+3 の場合に移行する。
満）には、駆動信号ｓi によって駆動される電界効果ト
ランジスタ２３ｘ（ｘ＝ａ，ｂまたはｃ）が開放故障し
ていると判断して駆動処理を中止する（ステップ５
６）。異常が検出されなければ（電圧値１８Ｖ以上）、
次の駆動信号ｓi+3 の場合に移行する。
【００４８】レベル変換回路２２から出力させる番号ｉ
＋３に対応する起動信号ｓi+3 をオンにして、他のすべ
ての駆動信号ｓi+3 （ｉ≠１）をオフにする（ステップ
５７）。レベル変換回路２２から出力させて駆動信号ｓ
i+3 により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介してモータ部
２４に通電させ、１ｍsec 経過するのを待ち（ステップ
５８）、開放故障検出部２７のＡＤ変換器２７ｄ，２７
ｅまたは２７ｆによりＡＤ変換された信号を入力して、
その入力信号が基準信号（電圧値１８Ｖに対応するデジ
タル信号）以上か調べる（ステップ５９ａ）。
＋３に対応する起動信号ｓi+3 をオンにして、他のすべ
ての駆動信号ｓi+3 （ｉ≠１）をオフにする（ステップ
５７）。レベル変換回路２２から出力させて駆動信号ｓ
i+3 により電源Ｖｃｃから駆動部２３を介してモータ部
２４に通電させ、１ｍsec 経過するのを待ち（ステップ
５８）、開放故障検出部２７のＡＤ変換器２７ｄ，２７
ｅまたは２７ｆによりＡＤ変換された信号を入力して、
その入力信号が基準信号（電圧値１８Ｖに対応するデジ
タル信号）以上か調べる（ステップ５９ａ）。
【００４９】異常検出（電圧値１８Ｖ未満）であれば駆
動信号ｓi+3 によって駆動される電界効果トランジスタ
２３ｘ（ｘ＝ｄ，ｅまたはｆ）が開放故障していると判
断して駆動処理を中止する（ステップ６０）。異常が検
出されなければ（電圧値１８Ｖ以上）、駆動信号ｓi+3
の番号ｉが最終番号３であるか調べる（ステップ６
１）。番号ｉが最終番号３でなければステップ５２へ戻
って次の番号ｉ＝ｉ＋１の場合に進み、番号ｉが最終番
号３であれば各素子がすべて正常と判断して、従来通り
のモータ駆動処理に移行する。
動信号ｓi+3 によって駆動される電界効果トランジスタ
２３ｘ（ｘ＝ｄ，ｅまたはｆ）が開放故障していると判
断して駆動処理を中止する（ステップ６０）。異常が検
出されなければ（電圧値１８Ｖ以上）、駆動信号ｓi+3
の番号ｉが最終番号３であるか調べる（ステップ６
１）。番号ｉが最終番号３でなければステップ５２へ戻
って次の番号ｉ＝ｉ＋１の場合に進み、番号ｉが最終番
号３であれば各素子がすべて正常と判断して、従来通り
のモータ駆動処理に移行する。
【００５０】このように実施例では、駆動部２３の素子
が短絡状態かまたは開放状態になっているかを、モータ
起動時に予め調べることができるようにしたことによ
り、いずれかの素子異常が検出された場合には、直ちに
モータ駆動を中止して該当箇所を早期に修理交換できる
ようにし、モータ駆動系以外の箇所に対する破損を最小
限に止めることができる。
が短絡状態かまたは開放状態になっているかを、モータ
起動時に予め調べることができるようにしたことによ
り、いずれかの素子異常が検出された場合には、直ちに
モータ駆動を中止して該当箇所を早期に修理交換できる
ようにし、モータ駆動系以外の箇所に対する破損を最小
限に止めることができる。
【００５１】素子異常を検出できるようにしたことによ
って、モータが回転していない状態で故障判定が実現で
きて、モータ起動時の被害を最小に抑えることができる
ようにしたハードディスク装置のモータ駆動回路を得る
ことができる。
って、モータが回転していない状態で故障判定が実現で
きて、モータ起動時の被害を最小に抑えることができる
ようにしたハードディスク装置のモータ駆動回路を得る
ことができる。
【００５２】
【発明の効果】以上のように本発明では、モータ駆動装
置においては、モータ起動時に、制御手段１１から駆動
手段１３のスイッチング素子を指定する制御信号を出力
して、制御信号変換手段１２により駆動信号に変換して
出力すると、駆動手段１３では駆動信号により指定され
たスイッチング素子を介して電源電流を供給させ、電動
機１４ａを回転駆動させる場合、電動機１４ａの回転角
度を回転角度検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃが検出する
前に、短絡故障検出手段１６が駆動手段１３からの駆動
電流を入力して制御手段１１に短絡故障検出信号Ｕ1 を
出力し、開放故障検出手段１７が駆動手段１３からの駆
動電圧を入力して制御手段１１に開放故障検出信号Ｕ2
を出力して、制御手段１１により規定の基準値との大小
関係により短絡故障の有無および開放故障の有無を判定
できるようにしたことによって、短絡故障または開放故
障があった場合には電動機１４ａが回転して回転角度が
検出される前に、駆動処理を中止し、各回路を保護する
ことができる。これにより、モータ駆動回路の短絡故障
または開放故障が自己診断できるようになり、モータ起
動時に異常素子を自動的に検出して回路の損傷を最小限
にさせることができる。
置においては、モータ起動時に、制御手段１１から駆動
手段１３のスイッチング素子を指定する制御信号を出力
して、制御信号変換手段１２により駆動信号に変換して
出力すると、駆動手段１３では駆動信号により指定され
たスイッチング素子を介して電源電流を供給させ、電動
機１４ａを回転駆動させる場合、電動機１４ａの回転角
度を回転角度検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃが検出する
前に、短絡故障検出手段１６が駆動手段１３からの駆動
電流を入力して制御手段１１に短絡故障検出信号Ｕ1 を
出力し、開放故障検出手段１７が駆動手段１３からの駆
動電圧を入力して制御手段１１に開放故障検出信号Ｕ2
を出力して、制御手段１１により規定の基準値との大小
関係により短絡故障の有無および開放故障の有無を判定
できるようにしたことによって、短絡故障または開放故
障があった場合には電動機１４ａが回転して回転角度が
検出される前に、駆動処理を中止し、各回路を保護する
ことができる。これにより、モータ駆動回路の短絡故障
または開放故障が自己診断できるようになり、モータ起
動時に異常素子を自動的に検出して回路の損傷を最小限
にさせることができる。
【００５３】また、モータ駆動装置の（短絡）異常検出
方法においては、駆動制御時のオンにした駆動信号ｓi
により駆動されるスイッチング素子を介して通電する
際、短絡故障検出信号Ｕ1 と駆動電流または駆動電圧の
基準値とを比較し、その比較結果が基準値以下の場合に
は時間経過が規定時間を経過した場合に、指定された駆
動信号ｓi に対する駆動手段１３の部品に短絡故障がな
いものとみなし、駆動信号ｓi をオフにして、他のすべ
ての駆動信号ｓj について同じ処理を繰り返す、また、
短絡故障検出信号Ｕ1 と基準値との比較の結果が前記基
準値を超える場合には、指定された駆動信号ｓi に対す
る駆動手段１３の部品に短絡故障があったものとして、
駆動処理を中止することができるようにしたことによ
り、モータ駆動回路の自己診断ができ、回路保護が有効
にできる。
方法においては、駆動制御時のオンにした駆動信号ｓi
により駆動されるスイッチング素子を介して通電する
際、短絡故障検出信号Ｕ1 と駆動電流または駆動電圧の
基準値とを比較し、その比較結果が基準値以下の場合に
は時間経過が規定時間を経過した場合に、指定された駆
動信号ｓi に対する駆動手段１３の部品に短絡故障がな
いものとみなし、駆動信号ｓi をオフにして、他のすべ
ての駆動信号ｓj について同じ処理を繰り返す、また、
短絡故障検出信号Ｕ1 と基準値との比較の結果が前記基
準値を超える場合には、指定された駆動信号ｓi に対す
る駆動手段１３の部品に短絡故障があったものとして、
駆動処理を中止することができるようにしたことによ
り、モータ駆動回路の自己診断ができ、回路保護が有効
にできる。
【００５４】さらにまた、モータ駆動装置の（開放）異
常検出方法においては、駆動制御時のオンにした駆動信
号ｓi により起動されるスイッチング素子を介して通電
する際、規定時間を経過した後、開放故障検出信号Ｕ2
と駆動電圧の基準値とを比較し、その比較結果が基準値
以上の場合には指定された駆動信号ｓi に対する駆動手
段１３の部品に開放故障がないものとして駆動信号ｓi
をオフにして、他のすべての駆動信号ｓjについて同じ
処理を繰り返すか、または開放故障検出信号Ｕ 2 と基準
値との比較の結果が基準値未満の場合には、指定された
駆動信号ｓi に対する駆動手段１３の部品に開放故障が
あったものとして、駆動処理を中止させることができる
ようにしたことにより、断線等の開放故障が早期に自己
診断でき、修理交換が速やかに実行できる。
常検出方法においては、駆動制御時のオンにした駆動信
号ｓi により起動されるスイッチング素子を介して通電
する際、規定時間を経過した後、開放故障検出信号Ｕ2
と駆動電圧の基準値とを比較し、その比較結果が基準値
以上の場合には指定された駆動信号ｓi に対する駆動手
段１３の部品に開放故障がないものとして駆動信号ｓi
をオフにして、他のすべての駆動信号ｓjについて同じ
処理を繰り返すか、または開放故障検出信号Ｕ 2 と基準
値との比較の結果が基準値未満の場合には、指定された
駆動信号ｓi に対する駆動手段１３の部品に開放故障が
あったものとして、駆動処理を中止させることができる
ようにしたことにより、断線等の開放故障が早期に自己
診断でき、修理交換が速やかに実行できる。
【図１】本発明のモータ駆動装置構成図である。
【図２】本発明の短絡故障検出処理流れ図である。
【図３】本発明の開放故障検出処理流れ図である。
【図４】実施例のモータ駆動回路の構成図である。
【図５】実施例における短絡故障検出処理を示す流れ図
である。
である。
【図６】実施例における開放故障検出処理を示す流れ図
である。
である。
【図７】実施例における短絡故障検出処理の別態様を示
す流れ図である。
す流れ図である。
【図８】実施例のモータ駆動回路の別態様を示す構成図
である。
である。
【図９】実施例におけるアナログデジタル変換器を用い
た短絡故障検出の場合における処理流れ図である。
た短絡故障検出の場合における処理流れ図である。
【図１０】実施例におけるアナログデジタル変換器を用
いた開放故障検出の場合における処理流れ図である。
いた開放故障検出の場合における処理流れ図である。
【図１１】従来のモータ駆動回路の構成図である。
【図１２】従来におけるモータ駆動時のタイムチャート
である。
である。
１１ 制御手段 １３ 駆動手段 １４ 回転駆動手段 １４ａ 電動機 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ 回転角度検出手段 １６ 短絡故障検出手段 １７ 開放故障検出手段
Claims (3)
- 【請求項１】モータ駆動を制御する制御手段（１１）
と、 該制御手段（１１）からの制御信号を入力して電源電流
を通電させる駆動手段（１３）と、 該駆動手段（１３）からの通電により回転駆動される電
動機（１４ａ）および該電動機（１４ａ）の回転子の回
転角度を検出する回転角度検出器（１５ａ，１５ｂ，１
５ｃ）を有する回転駆動手段（１４）と、 前記駆動手段（１３）からの駆動電流を入力して前記制
御手段（１１）に短絡故障検出信号Ｕ1 を出力する短絡
故障検出手段（１６）と、 前記駆動手段（１３）からの駆動電圧を入力して前記制
御手段（１１）に開放故障検出信号Ｕ2 を出力する開放
故障検出手段（１７）とを備えたことを特徴とするモー
タ駆動装置。 - 【請求項２】指定した駆動信号ｓi をオンにし（ステッ
プ１８ａ）、タイマを０秒よりスタートさせ（ステップ
１８ｂ）、短絡故障検出信号Ｕ1と駆動電流または駆動
電圧の基準値とを比較し（ステップ１８ｃ）、その比較
の結果が前記基準値以下の場合には時間経過が規定時間
を経過したか調べ（ステップ１８ｄ）、規定時間を経過
した場合には前記指定した駆動信号ｓi に対する駆動手
段１３の部品に短絡故障がないものとみなして駆動信号
ｓi をオフにし（ステップ１８ｅ）、他のすべての駆動
信号ｓj について同じ処理を繰り返すか、または前記短
絡故障検出信号Ｕ1 と前記基準値との比較の結果が前記
基準値を超える場合には、前記指定した駆動信号ｓi に
対する駆動手段１３の部品に短絡故障があったものとし
て、駆動処理を中止する（ステップ１８ｆ）ことを特徴
とするモータ駆動装置の異常検出方法。 - 【請求項３】指定した駆動信号ｓi をオンにし（ステッ
プ１９ａ）、規定時間を経過した後（ステップ１９
ｂ）、開放故障検出信号Ｕ2 と駆動電圧の基準値とを比
較し（ステップ１９ｃ）、その比較の結果が前記基準値
以上の場合には前記指定した駆動信号ｓi に対する駆動
手段１３に開放故障がないものとして駆動信号ｓi をオ
フにして（ステップ１９ｄ）、他のすべての駆動信号ｓ
j について同じ処理を繰り返すか、または前記開放故障
検出信号Ｕ2 と前記基準値との比較の結果が前記基準値
未満の場合には、前記指定した駆動信号ｓi に対する駆
動手段１３の部品に開放故障があったものとして、駆動
処理を中止する（ステップ１９ｅ）ことを特徴とするモ
ータ駆動装置の異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3288566A JP2719859B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | モータ駆動装置およびモータ駆動装置の異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3288566A JP2719859B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | モータ駆動装置およびモータ駆動装置の異常検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05130795A true JPH05130795A (ja) | 1993-05-25 |
| JP2719859B2 JP2719859B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=17731916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3288566A Expired - Fee Related JP2719859B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | モータ駆動装置およびモータ駆動装置の異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2719859B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008054398A (ja) * | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Omron Corp | パワーコンディショナ装置 |
| WO2008032727A1 (fr) * | 2006-09-13 | 2008-03-20 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Dispositif d'entraînement par moteur sans balais monophasé |
| WO2015163415A1 (ja) * | 2014-04-26 | 2015-10-29 | 日立工機株式会社 | 電気機器 |
| JP2015192526A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 負荷駆動装置 |
| JP2017050804A (ja) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | 富士電機株式会社 | 半導体スイッチの保護回路 |
| US9630473B2 (en) | 2014-10-22 | 2017-04-25 | Hyundai Motor Company | Motor driving device and method for vehicle |
| CN108462152A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-28 | 上海灿瑞科技股份有限公司 | 一种双相直流无刷马达输出保护电路 |
| JP2021166462A (ja) * | 2020-04-08 | 2021-10-14 | 株式会社東芝 | モータ駆動装置及びモータ駆動システム |
| CN114114067A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 驱动器上使能自检的方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5226412A (en) * | 1975-08-22 | 1977-02-28 | Toshiba Corp | Operation supervisory system of motor |
| JPS6271489A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-04-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 直流電動機の駆動制御装置 |
| JPS63154092A (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモ−タ保護装置 |
-
1991
- 1991-11-05 JP JP3288566A patent/JP2719859B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108462152B (zh) * | 2018-04-03 | 2023-11-03 | 上海灿瑞微电子有限公司 | 一种双相直流无刷马达输出保护电路 |
| JP2021166462A (ja) * | 2020-04-08 | 2021-10-14 | 株式会社東芝 | モータ駆動装置及びモータ駆動システム |
| CN114114067A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 驱动器上使能自检的方法、装置、电子设备及存储介质 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2719859B2 (ja) | 1998-02-25 |
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