JP2015192526A - 負荷駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ駆動装置100は、インバータ回路1のスイッチング素子Q1〜Q6およびダイオードD1〜D6の故障を検出する故障検出部33を備えている。故障検出部33が、C相上段のスイッチング素子Q5が導通しない故障を検出し、ダイオードD5が導通しない故障を検出しなかった場合は、故障したスイッチング素子Q5と対をなすスイッチング素子Q6と、他の相のスイッチング素子Q1〜Q4とを用いてモータMを駆動する。一方、故障検出部33が、C相上段のスイッチング素子Q5が導通しない故障とダイオードD5が導通しない故障を共に検出した場合は、故障したスイッチング素子Q5と対をなすスイッチング素子Q6をオフ状態に維持し、他の相のスイッチング素子Q1〜Q4を用いてモータMを駆動する。
【選択図】図1
Description
2 駆動回路
3 制御部
4、5、6 電圧検出回路(第1電圧検出手段)
7 電圧検出回路(第2電圧検出手段)
33 故障検出部(故障検出手段)
100 モータ駆動装置(負荷駆動装置)
a1、b1、c1 上アーム
a2、b2、c2 下アーム
D1〜D6 ダイオード
Q1〜Q6 スイッチング素子
Vd 電源
M モータ(負荷)
Claims (4)
- 3相以上の複数相の各相ごとに設けられた上下一対のアームを有し、各相の上アームと下アームのそれぞれにスイッチング素子が設けられたインバータ回路と、
前記各スイッチング素子のオン・オフを制御する制御部と、を備え、
前記各スイッチング素子には、電源に対して逆方向となるようにダイオードが並列に接続されており、
前記各スイッチング素子のオン・オフに基づいて、電源から前記インバータ回路を介して負荷に電流が供給される負荷駆動装置において、
前記スイッチング素子の故障、および当該スイッチング素子に並列接続された前記ダイオードの故障を検出する故障検出手段をさらに備え、
前記制御部は、
前記故障検出手段が、ある相の上下いずれかのアームに設けられたスイッチング素子が導通しない故障を検出し、かつ、当該スイッチング素子に並列接続された前記ダイオードが導通しない故障を検出しなかった場合は、前記故障したスイッチング素子と対をなす当該相のスイッチング素子、および他の相の各スイッチング素子をそれぞれオン・オフ制御し、
前記故障検出手段が、ある相の上下いずれかのアームに設けられたスイッチング素子が導通しない故障を検出し、かつ、当該スイッチング素子に並列接続された前記ダイオードが導通しない故障を検出した場合は、前記故障したスイッチング素子と対をなす当該相のスイッチング素子をオフ状態に維持するとともに、他の相の各スイッチング素子をオン・オフ制御することを特徴とする負荷駆動装置。 - 請求項1に記載の負荷駆動装置において、
前記負荷の端子電圧を検出する第1電圧検出手段をさらに備え、
前記故障検出手段は、前記インバータ回路が力行状態から回生状態に切り替わったタイミングで、前記第1電圧検出手段により検出された電圧が閾値電圧を超えるサージ電圧か否かを判定し、前記電圧がサージ電圧である場合に、前記スイッチング素子と、当該スイッチング素子に並列接続された前記ダイオードとが共に故障したと判定することを特徴とする負荷駆動装置。 - 請求項2に記載の負荷駆動装置において、
前記故障検出手段は、前記タイミングで検出された前記負荷の端子電圧をサージ電圧と判定した回数が所定回数連続した場合に、前記スイッチング素子と、当該スイッチング素子に並列接続された前記ダイオードとが共に故障したと判定することを特徴とする負荷駆動装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の負荷駆動装置において、
前記スイッチング素子の両端の電圧を検出する第2電圧検出手段をさらに備え、
前記故障検出手段は、前記制御部が前記スイッチング素子をオン制御している状態で、前記第2電圧検出手段により検出された当該スイッチング素子の両端の電圧が所定値以上である場合に、当該スイッチング素子が故障したと判定することを特徴とする負荷駆動装置。
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