JP2016165199A - インバータの故障診断装置及び故障診断方法 - Google Patents
インバータの故障診断装置及び故障診断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016165199A JP2016165199A JP2015045096A JP2015045096A JP2016165199A JP 2016165199 A JP2016165199 A JP 2016165199A JP 2015045096 A JP2015045096 A JP 2015045096A JP 2015045096 A JP2015045096 A JP 2015045096A JP 2016165199 A JP2016165199 A JP 2016165199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- side switching
- arm side
- switch
- switching element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 149
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 53
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/40—Testing power supplies
- G01R31/42—AC power supplies
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】上アーム側スイッチング素子32u,32v,32wと下アーム側スイッチング素子34u,34v,34wとで各相に上下アームを構成して3相モータ10を駆動するインバータ30の故障診断を行う。複数の第1抵抗R1の一端を互いに接続した接続点Nを第2抵抗R2を介してグランドと接続し、他端をそれぞれ上下アーム間A,B,Cに一対一で接続してなる回路から接続点Nの電圧を入力する制御器70が、電源と上アームとの間の正極母線24pに設けられた第1スイッチSW1をオフにし、第1スイッチSW1と並列かつ第3抵抗R3と直列に設けられた第2スイッチSW2をオンにし、電源と接続点Nとの間で第4抵抗R4と直列に設けられた第3スイッチSW3をオンにし、スイッチング素子を所定のパターンでオン・オフ設定したときの接続点Nの電圧に基づいて故障診断を行う。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の一実施形態によるインバータの故障診断装置を適用した、ブラシレスモータの駆動制御装置の例示的な回路構成図である。
制御器70は、電流演算部70a、目標電流演算部70b、デューティ演算部70c、磁極位置演算部70d、通電モード設定部70e、ゲート制御信号生成部70f、仮想中性点電圧演算部70g、故障診断部70h、及び、スイッチ設定部70iで示される機能を有している。
デューティ=(ΔI×比例ゲイン+ΔIの積分値×積分ゲイン)/電源電圧×100
なお、デューティの演算処理を比例積分制御に限定するものではなく、比例積分微分制御(PID制御)など公知の演算処理方法を適宜採用可能である。
通電モードとは、ブラシレスモータ10のU相コイル10u、V相コイル10v、W相コイル10wの3相のコイルのうち通電する2相の選択パターンを示し、U相からV相に向けて電流を流す第1通電モード、U相からW相に向けて電流を流す第2通電モード、V相からW相に向けて電流を流す第3通電モード、V相からU相に向けて電流を流す第4通電モード、W相からU相に向けて電流を流す第5通電モード、W相からV相に向けて電流を流す第6通電モードの6種類の通電モードからなる。
Claims (11)
- 直列に接続された一対のスイッチング素子が各相で上下アームを構成して3相モータを駆動するインバータについて故障が発生しているか否かを診断する、インバータの故障診断装置であって、
複数の第1抵抗の一端を互いに接続してその接続点を第2抵抗を介してグランドと接続するとともに、前記複数の第1抵抗の他端をそれぞれ各相の前記上下アーム間に一対一で接続して、前記接続点の電圧を検出するように構成された電圧検出回路と、
電源と上アーム側スイッチング素子とを接続する正極母線に設けられた第1スイッチと、
前記第1スイッチと並列に、かつ、第3抵抗と直列に設けられた第2スイッチと、
前記電源と前記接続点との間で第4抵抗と直列に設けられた第3スイッチと、
前記上アーム側スイッチング素子及び前記下アーム側スイッチング素子、並びに前記第1スイッチ、前記第2スイッチ及び前記第3スイッチのオン・オフを制御するように構成され、かつ、前記接続点と電気的に接続された制御部と、
を含んで構成されたインバータの故障診断装置。 - 前記制御部は、前記電圧検出回路から検出された前記接続点の電圧に基づいて、前記インバータが故障しているか否かを診断するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載のインバータの故障診断装置。
- 前記制御部は、前記インバータが故障しているか否かを診断する際、前記第2スイッチ及び前記第3スイッチをオンにするとともに、前記第1スイッチをオフにする制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項2に記載のインバータの故障診断装置。
- 前記制御部は、前記上アーム側スイッチング素子及び前記下アーム側スイッチング素子を全てオフにする制御を行った場合に検出される前記接続点の電圧に基づいて、前記上アーム側スイッチング素子及び前記下アーム側スイッチング素子にオン固着が発生しているか否かを診断するように構成されたことを特徴とする請求項3に記載のインバータの故障診断装置。
- 前記制御部は、前記上アーム側スイッチング素子及び前記下アーム側スイッチング素子にオン固着が発生していないと診断したとき、前記上アーム側スイッチング素子を全てオフにする制御を行うとともに、前記下アーム側スイッチング素子を順次1つずつオンにする制御を行った場合に検出される前記接続点の電圧に基づいて、前記下アーム側スイッチング素子にオフ固着が発生しているか否かを診断するように構成されたことを特徴とする請求項4に記載のインバータの故障診断装置。
- 前記制御部は、前記下アーム側スイッチング素子にオフ固着が発生していないと診断したとき、前記下アーム側スイッチング素子を全てオフにする制御を行うとともに、前記上アーム側スイッチング素子を順次1つずつオンにする制御を行った場合に検出される前記接続点の電圧に基づいて、前記上アーム側スイッチング素子にオフ固着が発生しているか否かを診断するように構成されたことを特徴とする請求項5に記載のインバータの故障診断装置。
- 前記制御部は、前記上アーム側スイッチング素子及び前記下アーム側スイッチング素子にオン固着が発生していないと診断したとき、前記下アーム側スイッチング素子を全てオフにする制御を行うとともに、前記上アーム側スイッチング素子を順次1つずつオンにする制御を行った場合に検出される前記接続点の電圧に基づいて、前記上アーム側スイッチング素子にオフ固着が発生しているか否かを診断するように構成されたことを特徴とする請求項4に記載のインバータの故障診断装置。
- 前記制御部は、前記上アーム側スイッチング素子にオフ固着が発生していないと診断したとき、前記上アーム側スイッチング素子を全てオフにする制御を行うとともに、前記下アーム側スイッチング素子を順次1つずつオンにする制御を行った場合に検出される前記接続点の電圧に基づいて、前記下アーム側スイッチング素子にオフ固着が発生しているか否かを診断するように構成されたことを特徴とする請求項7に記載のインバータの故障診断装置。
- 前記グランドと前記上アーム側スイッチング素子とを接続する負極母線には、前記3相モータに流れる電流を検出するための電流センサがさらに設けられることを特徴とする請求項2に記載のインバータの故障診断装置。
- 前記制御部は、さらに、前記電流センサにより検出された電流に基づいて、前記インバータに故障が発生しているか否かを診断するように構成されたことを特徴とする請求項9に記載のインバータの故障診断装置。
- 直列に接続された一対のスイッチング素子が各相で上下アームを構成して3相モータを駆動するインバータについて故障が発生しているか否かを診断する、インバータの故障診断方法であって、
複数の第1抵抗の一端を互いに接続してその接続点を第2抵抗を介してグランドと接続するとともに、前記複数の第1抵抗の他端をそれぞれ各相の前記上下アーム間に一対一で接続してなる回路から、前記接続点の電圧を入力する制御部が、
電源と上アーム側スイッチング素子とを接続する正極母線に設けられた第1スイッチをオフにし、
前記第1スイッチと並列に、かつ、第3抵抗と直列に設けられた第2スイッチをオンにし、
前記電源と前記接続点との間で第4抵抗と直列に設けられた第3スイッチをオンにし、
そして、前記上アーム側スイッチング素子及び前記下アーム側スイッチング素子を所定のパターンでオン又はオフとなるように制御したときの前記接続点の電圧に基づいて、前記インバータが故障しているか否かを診断する、
インバータの故障診断方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015045096A JP6408938B2 (ja) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | インバータの故障診断装置及び故障診断方法 |
CN201610115758.9A CN105939127B (zh) | 2015-03-06 | 2016-03-01 | 逆变器的故障诊断装置及故障诊断方法 |
US15/059,406 US10088531B2 (en) | 2015-03-06 | 2016-03-03 | Failure diagnosis device and failure diagnosis method for inverter |
DE102016203599.1A DE102016203599A1 (de) | 2015-03-06 | 2016-03-04 | Fehlerdiagnosevorrichtung und Fehlerdiagnoseverfahren für einen Inverter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015045096A JP6408938B2 (ja) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | インバータの故障診断装置及び故障診断方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016165199A true JP2016165199A (ja) | 2016-09-08 |
JP6408938B2 JP6408938B2 (ja) | 2018-10-17 |
Family
ID=56739024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015045096A Active JP6408938B2 (ja) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | インバータの故障診断装置及び故障診断方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10088531B2 (ja) |
JP (1) | JP6408938B2 (ja) |
CN (1) | CN105939127B (ja) |
DE (1) | DE102016203599A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10816601B2 (en) | 2017-03-17 | 2020-10-27 | Lsis Co., Ltd. | Diagnosing device of three phase inverter |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102694058B1 (ko) * | 2017-01-18 | 2024-08-09 | 현대모비스 주식회사 | 3상 모터 구동 회로 |
CN106908677B (zh) * | 2017-03-07 | 2019-03-01 | 中南大学 | 并联igbt逆变器故障诊断方法 |
JP6426783B2 (ja) * | 2017-03-14 | 2018-11-21 | ファナック株式会社 | パワー素子の異常検知機能を備えたモータ駆動装置 |
JP6977766B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2021-12-08 | 日本電産株式会社 | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 |
CN111033287B (zh) * | 2017-09-25 | 2022-06-03 | 日本电产株式会社 | 故障诊断方法、马达控制方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置 |
CN111386653B (zh) * | 2017-11-29 | 2024-03-01 | 日本电产株式会社 | 识别无刷dc马达的种类的识别方法、识别装置以及无刷dc马达 |
CN108448975B (zh) * | 2018-01-26 | 2021-08-31 | 宁波诺丁汉大学 | 基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法 |
US10581357B2 (en) | 2018-05-11 | 2020-03-03 | Abb Schweiz Ag | Rotating direct current power supply for synchronous machines |
CN109116207B (zh) * | 2018-06-20 | 2020-10-30 | 北京利德华福电气技术有限公司 | 预检测桥式结构中igbt异常的方法 |
JP2019221089A (ja) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | 日本電産エレシス株式会社 | インバータ回路の故障診断方法 |
JP2022170819A (ja) * | 2021-04-30 | 2022-11-11 | ローム株式会社 | 三相dcモータの駆動回路、それを用いた冷却装置および電子機器 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006081327A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | インバータの故障検出装置 |
JP2006246564A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Toyota Motor Corp | 故障診断装置および車両 |
JP2010233343A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Meidensha Corp | インバータ装置の故障検出方法 |
JP2012039740A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Denso Corp | 電力変換装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2578159B2 (ja) * | 1988-04-18 | 1997-02-05 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | Pwmインバータ |
US6903525B2 (en) * | 2003-08-05 | 2005-06-07 | Kendro Laboratory Products, Lp | Motor temperature sensor system and method to determine motor performance |
WO2006009145A1 (ja) * | 2004-07-20 | 2006-01-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | インバータ装置 |
JP4642081B2 (ja) * | 2005-09-21 | 2011-03-02 | 三菱電機株式会社 | 電動機制御装置の過温検知方式 |
JP4497149B2 (ja) * | 2005-12-16 | 2010-07-07 | パナソニック株式会社 | インバータ装置 |
JP2008206338A (ja) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Toyota Motor Corp | 回転電機の駆動制御装置および車両 |
DE102008040725A1 (de) * | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Rotortemperatur einer permanenterregten Synchronmaschine |
JP5549505B2 (ja) * | 2010-09-28 | 2014-07-16 | 日産自動車株式会社 | 温度保護装置、モータ制御装置及び温度保護方法 |
JP5884792B2 (ja) | 2013-08-27 | 2016-03-15 | 株式会社豊田自動織機 | 織機における捨耳用開口装置 |
-
2015
- 2015-03-06 JP JP2015045096A patent/JP6408938B2/ja active Active
-
2016
- 2016-03-01 CN CN201610115758.9A patent/CN105939127B/zh active Active
- 2016-03-03 US US15/059,406 patent/US10088531B2/en active Active
- 2016-03-04 DE DE102016203599.1A patent/DE102016203599A1/de active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006081327A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | インバータの故障検出装置 |
JP2006246564A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Toyota Motor Corp | 故障診断装置および車両 |
JP2010233343A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Meidensha Corp | インバータ装置の故障検出方法 |
JP2012039740A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Denso Corp | 電力変換装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10816601B2 (en) | 2017-03-17 | 2020-10-27 | Lsis Co., Ltd. | Diagnosing device of three phase inverter |
US11280835B2 (en) | 2017-03-17 | 2022-03-22 | Ls Electric Co., Ltd. | Diagnosing device of three phase inverter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10088531B2 (en) | 2018-10-02 |
CN105939127B (zh) | 2020-04-14 |
CN105939127A (zh) | 2016-09-14 |
DE102016203599A1 (de) | 2016-09-08 |
US20160261220A1 (en) | 2016-09-08 |
JP6408938B2 (ja) | 2018-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6408938B2 (ja) | インバータの故障診断装置及び故障診断方法 | |
US10998842B2 (en) | Power conversion device, motor drive unit, and electric power steering device | |
JP6150757B2 (ja) | 負荷駆動装置 | |
KR101692195B1 (ko) | 전동 모터의 구동 제어 장치 및 구동 제어 방법 | |
JP6709325B2 (ja) | モータシステム | |
US11063545B2 (en) | Power conversion device, motor module, and electric power steering device | |
US10742137B2 (en) | Power conversion device, motor drive unit, and electric power steering device | |
CN108123656B (zh) | 转向系统马达中逆变器错误的检测与缓解 | |
US10298165B2 (en) | Rotary electric machine system | |
JPWO2018173424A1 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP6967750B2 (ja) | モータ制御装置およびモータ制御装置の制御方法 | |
US11472472B2 (en) | Power conversion device, motor module, and electric power steering device | |
US20200274461A1 (en) | Electric power conversion device, motor driver, and electric power steering device | |
JP2013059258A (ja) | モータ制御装置 | |
US11031880B2 (en) | Power converter, motor driving unit, and electric power steering device | |
US11095233B2 (en) | Electric power conversion apparatus, motor drive unit and electric motion power steering apparatus | |
JP6967470B2 (ja) | 制御装置 | |
JPWO2020032084A1 (ja) | モータ駆動装置、電動オイルポンプおよびモータ駆動装置の故障検知方法 | |
JP2018160972A (ja) | モータ駆動回路の制御装置及びモータ駆動回路の診断方法 | |
WO2019240004A1 (ja) | 故障診断方法、電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 | |
WO2020080170A1 (ja) | 故障診断方法、電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP7482014B2 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
US11420672B2 (en) | Power conversion device, motor drive unit, and electric power steering device | |
KR102217876B1 (ko) | 단락 진단 기능을 구비한 모터 제어 장치 및 그것의 단락 진단 방법 | |
JPWO2019049449A1 (ja) | 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170920 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180522 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180828 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180921 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6408938 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |