CN109951135B

CN109951135B - 电力控制单元

Info

Publication number: CN109951135B
Application number: CN201811547663.XA
Authority: CN
Inventors: 中山航
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-12-20
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2038-12-18
Also published as: CN109951135A; US20190190432A1; US10833623B2; JP6984390B2; JP2019115083A

Abstract

本说明书涉及电力控制单元，提供能够当在一个电流传感器中检测到不良状况从而使用剩余的电流传感器来控制马达的驱动电力时检测电流传感器的第二个不良状况的技术。电力控制单元具备四个电流传感器。第1、第2电流传感器计测向马达供给的三相交流的第1相的电流。第3、第4电流传感器计测第2相的电流。当第1电流传感器异常时，电力控制单元的控制器在逆变器关闭着时的第2电流传感器、第3电流传感器以及第4电流传感器的计测值不一致的情况下，停止驱动电力的供给。

Description

电力控制单元

技术领域

本说明书所公开的技术涉及电力控制单元，其控制对马达(motor)供给的三相交流的驱动电力。

背景技术

例如电动汽车具备控制对行驶用的马达供给的三相交流驱动电力的电力控制单元。电力控制单元具备生成三相交流(电)的逆变器以及对输出的三相交流的各相的电流进行计测(测量)的电流传感器，基于电流传感器的计测值，对逆变器进行反馈控制以使得三相交流跟随目标值。若电流传感器发生故障，则会变得无法正常地控制马达，因而优选为电力控制单元具有电流传感器的异常检测功能。日本特开2010-139244号公报、日本特开2010-091366号公报中公开了以下技术：对一相配置两个电流传感器，根据两个电流传感器的计测值来检测电流传感器的异常。另外，已知电流传感器具备自诊断功能从而能够由自身进行异常检测的技术。日本特开2015-137944号公报中公开了具备自诊断功能的电流传感器的一例。

发明内容

不希望在一个电流传感器发生故障时就立刻变得无法行驶。电力控制单元优选为，即使在一个电流传感器中产生不良状况(故障)，也能够通过剩余的电流传感器继续控制马达的驱动电力。即，希望即使一个电流传感器发生了故障也能继续行驶一段时间。若当在一个电流传感器中发生不良状况并通过剩余的电流传感器继续进行控制时无法检测到其他电流传感器的异常，则会导致无法按照意图来控制马达。本说明书所公开的技术涉及具备多个电流传感器的电力控制单元。本说明书提供在一个电流传感器中检测到不良状况的情况下能够使用剩余的电流传感器来控制马达的驱动电力的技术。再者，本说明书提供能够在使用剩余的电流传感器来控制马达的驱动电力的期间检测电流传感器的第二个不良状况的技术。

本说明书所公开的第1技术方案的电力控制单元具备逆变器、第1、第2、第3、第4电流传感器以及控制器。逆变器将直流(电)变换(转换)为三相交流。第1、第2电流传感器计测向马达供给的三相交流的第1相的电流。第3、第4电流传感器计测第2相的电流。控制器控制逆变器。控制器在第1电流传感器异常的情况下，在马达停止旋转时比较第2、第3、第4电流传感器的计测值。在逆变器关闭(shutdown)着时的第2电流传感器、第3电流传感器以及第4电流传感器的计测值不一致的情况下，控制器停止此后向马达供给驱动电力。

第1技术方案的电力控制单元能够在一个电流传感器中检测到异常的情况下，通过剩余的电流传感器继续控制马达的驱动电力，并且检测剩余的电流传感器的异常。此外，四个电流传感器可以为相同的类型。另外，控制器在逆变器关闭着时的第2电流传感器、第3电流传感器以及第4电流传感器的计测值一致的情况下，基于第2电流传感器和第3电流传感器的计测值来计算第3相的电流，基于三相的各相的电流值继续对驱动电力的控制。

本说明书所公开的第2技术方案的电力控制单元具备逆变器、第1至第5电流传感器以及控制器。逆变器将直流变换为三相交流。第1、第2电流传感器计测向马达供给的三相交流的第1相的电流。第3、第4电流传感器计测三相交流的第2相的电流。第5电流传感器计测三相交流的第3相的电流。控制器控制逆变器。当第5电流传感器中发生了异常的情况下，控制器基于第1至第4电流传感器的计测值进行下面的处理。控制器在第1电流传感器与第2电流传感器的计测值不一致、或者第3电流传感器与第4电流传感器的计测值不一致的情况下，停止向马达供给驱动电力。此外，控制器在第1电流传感器与第2电流传感器的计测值一致并且第3电流传感器与第4电流传感器的计测值一致的情况下，根据第1电流传感器和第3电流传感器的计测值来计算第3相的电流，基于三相的各相的电流值继续对驱动电力的控制。再者，控制器在并非第5电流传感器而是第1电流传感器异常的情况下，进行下面的处理。在逆变器关闭着时的第2电流传感器、第3电流传感器以及第4电流传感器的计测值不一致的情况下，控制器停止此后向马达供给驱动电力。此外，控制器在逆变器关闭着时的第2电流传感器、第3电流传感器以及第4电流传感器的计测值一致的情况下，基于第2电流传感器、第3电流传感器和第5电流传感器的计测值继续对驱动电力的控制。即，控制器继续驱动逆变器。

第2技术方案的电力控制单元也能够在一个电流传感器中发生了不良状况的情况下，通过剩余的电流传感器来继续控制马达的驱动电力，并且检测剩余的电流传感器的异常。

对于本说明书所公开的技术的详情和进一步的改进，将在以下的“具体实施方式”中进行说明。

附图说明

图1是包括第1实施例的电力控制单元的电动汽车的电力系统的框图。

图2是控制器所执行的电流传感器监视处理的流程图。

图3是包括第2实施例的电力控制单元的电动汽车的电力系统的框图。

图4是在第2实施例中控制器所执行的电流传感器监视处理的流程图。

图5是表示霍尔(Hall)元件、芯(core)和汇流条(bus bar)的关系的一例的图。

标号说明

2a～2d、7a～7e：电流传感器；3a～3d、5a～5e：霍尔元件；4a～4d、6a～6e：信号处理电路；6：电路基板；10、10a：电力控制单元；12、12a：控制器；13：逆变器；14a、14b、14c：汇流条；21：蓄电池(battery)；22：上位控制器；23：马达；24：转速传感器；100、100a：电动汽车。

具体实施方式

(第1实施例)

参照附图，说明第1实施例的电力控制单元10。电力控制单元10装载于电动汽车100，将蓄电池21的直流电源变换为行驶用的马达23的驱动电力。图1中表示包括电力控制单元10的电动汽车100的框图。行驶用的马达23是由三相交流驱动的交流同步类型的电动机。马达23中具备计测其转速的转速传感器24。

电力控制单元10将蓄电池21的直流电力变换为适合于马达23的驱动的三相交流驱动电力，并对马达23进行供给。换言之，电力控制单元10控制对行驶用的马达23供给的三相交流的驱动电力。电力控制单元10接收来自上位控制器22的指令，控制马达23的驱动电力。图1中的带箭头的虚线表示信号的流向。

电力控制单元10具备控制器12和逆变器13。控制器12从上位控制器22接收马达23的目标输出指令。控制器12从转速传感器24获得马达23的转速。控制器12根据马达23的目标输出和转速来决定逆变器13的交流输出的目标频率，并控制逆变器13以使得实现该目标频率。逆变器13将从蓄电池21供给的直流变换为所决定的目标频率的三相交流。逆变器13由多个功率晶体管构成，控制器12生成与目标频率对应的占空比的PWM信号，并提供给各功率晶体管。

逆变器13的三相交流输出经由三根汇流条14a、14b、14c传输到连接器25。在连接器25中，三根汇流条14a、14b、14c与三根电力电缆26相连接。通过电力电缆26，三相交流的驱动电力被供给到马达23。三相交流中的各个一般被称为U相、V相、W相，但在本说明书中，称为第1相、第2相、第3相。

控制器12取得逆变器13所输出的三相交流中的两相电流的计测值，对逆变器13进行反馈控制以使得三相交流的输出(马达23的驱动电力)跟随目标频率。传输第1相的交流的汇流条14a上具备两个电流传感器2a、2b，传输第2相的交流的汇流条14b上也具备两个电流传感器2c、2d。三相交流的各相的电流的合计常为零，因此能够根据第1相和第2相的电流的计测值来计算第3相的电流值。控制器12基于电流传感器2a～2d的计测值，控制对马达23供给的驱动电力。

电流传感器2a具备霍尔元件3a和信号处理电路4a。虽然省略了图示，但电流传感器2a具备包围着汇流条14a的环状的芯。在环状的芯上设置有切缝，在该切缝处配置有霍尔元件3a。当交流电流通于汇流条14a时，会产生感应磁场以包围汇流条14a。感应磁场的磁通集中并流通于环状的芯。霍尔元件3a配置在环状的芯的切缝处，计测流通于芯的磁通的强度。信号处理电路4a将霍尔元件3a计测到的磁通的强度换算成电流值并向控制器12发送。将会在后面参照图5对环状的芯的一例进行说明。

电流传感器2a具备自诊断功能。自诊断功能为，信号处理电路4a对霍尔元件3a施加预定电压，根据此时的霍尔元件3a的输出来检测霍尔元件3a的异常。电流传感器2a(信号处理电路4a)在利用自诊断功能检测到自身产生了异常时，将表示这一意思的信号发送给控制器12。关于自诊断功能，例如日本特开2015-137944号公报中已有公开，由于是众所周知的，因而在此省略详细的说明。此外，自诊断功能的具体的结构有各种类型，而电流传感器2a所具备的自诊断功能可以是任意的类型。

电流传感器2b具备霍尔元件3b和信号处理电路4b，电流传感器2c具备霍尔元件3c和信号处理电路4c，电流传感器2d具备霍尔元件3d和信号处理电路4d。电流传感器2b～2d的构成与电流传感器2a的构成相同。

电力控制单元10是在电动汽车100中驱动行驶用的马达23的重要设备。若电力控制单元10停止，则电动汽车100会变得无法行驶。汇流条14a、14b各自具备两个电流传感器是为了使之具有冗余性。即，为了使得即使四个电流传感器2a～2d之中的一个中产生了不良状况，也能够通过剩余的三个来确定逆变器13输出的三相交流的各相的电流，继续控制对马达23供给的驱动电力。在一个电流传感器中产生了不良状况仍照样在行驶的期间内，若剩余的电流传感器的某一个中产生不良状况，则可能会导致无法适当地控制马达23。实施例的电力控制单元10能够在一个电流传感器中产生了不良状况仍照样在行驶的期间内，监控剩余的电流传感器中是否产生了不良状况。接下来对该处理进行说明。

图2是控制器12所执行的电流传感器监控处理的流程图。图2的处理会在电流传感器2a～2d中的某一个利用自诊断功能判定为异常后定期启动。电流传感器2a～2d为相同的类型，因此，以下假定电流传感器2a利用自诊断功能判定为异常。此外，电流传感器2a的信号处理电路4a检测到电流传感器2a中产生了不良状况这一情况，并向控制器12发送使其知晓这一意思的通知。控制器12在接收到电流传感器2a异常这一意思的通知时，启动图2的处理。此外，在图2中，将第2电流传感器2b的计测值表示为“第2计测值”，将第3电流传感器2c的计测值表示为“第3计测值”，将第4电流传感器2d的计测值表示为“第4计测值”。即，“第2计测值”意味着第2电流传感器2b计测到的第1相的电流的计测值。“第3计测值”意味着第3电流传感器2c计测到的第2相的电流的计测值。“第4计测值”意味着第4电流传感器2d计测到的第2相的电流的计测值。

控制器12在逆变器13关闭着的情况下，检查剩余的三个电流传感器的任一个中是否产生了异常(步骤S2：是、S5)。“逆变器13关闭着”指的是逆变器13的开关元件全部为截止(off)状态。例如在车辆根据交通信号而停止时等，逆变器13关闭着。

在逆变器13关闭着的情况下(步骤S2：是)，控制器12对第2电流传感器2b的计测值(第2计测值)、第3电流传感器2c的计测值(第3计测值)以及第4电流传感器2d的计测值(第4计测值)进行比较。由于逆变器13关闭着，因此在逆变器13的三相交流输出的所有相都应该没有电流流通。此时，在第2计测值、第3计测值以及第4计测值不一致的情况下(步骤S5：否)，换言之，在第2至第4电流传感器2b～2d中某一个的输出不为零的情况下，能够判断为该电流传感器产生了不良状况。在该情况下，无法适当地控制马达23的驱动电力，因此，控制器12使电力控制单元10停止(步骤S6)，并通知停止了电力控制单元10这一情况(步骤S7)。

停止了电力控制单元10这一情况的通知发送到仪表板和诊断存储器(diagnostics memory)。仪表板使表示由于车辆中产生了异常因而停止了动力系统这一情况的灯点亮。诊断存储器是非易失性存储器，存储电流传感器中产生了异常这一情况以及产生异常的日期时间的数据。诊断存储器是之后由车辆的服务人员参照的存储器。服务人员将诊断存储器的内容应用于车辆的保养维修。停止了电力控制单元10这一情况的通知也可以经由无线发送到车辆服务基站。在步骤S7的处理之后，控制器12停止。

此外，在步骤S5的处理中，控制器12判断第2～第4计测值在预定误差范围内是否一致。

在第2～第4计测值一致的情况下(步骤S5：是)，控制器12判定为电流传感器2b～2d正常。在该情况下，控制器12的处理返回至步骤S2。

另一方面，在逆变器13没有关闭的情况下(步骤S2：否)，控制器12应用剩余三个电流传感器2b～2d继续控制逆变器13。即，控制器12在判定为电流传感器2a～2d中的某一个异常后，通过剩余三个电流传感器继续控制逆变器13，并在逆变器13关闭时进行对剩余三个电流传感器的监控。该方法是符合两个电流传感器连续产生不良状况的概率极低这一概率论观点的方法。

具体而言，在逆变器13没有关闭的情况下，控制器12进行下面的处理。控制器根据第2电流传感器2b的计测值(第1相的电流值)和第3电流传感器2c的计测值(第2相的电流值)，计算第3相的电流值(步骤S3)。三相交流的各相的电流之和常为零。因此，只要将第1相的电流值与第2相的电流值相加并将正负符号倒过来，就能得到第3相的电流值。在步骤S4中，控制器12基于得到的三相各相的电流值来控制逆变器13。即，基于三相各相的电流值，继续对向马达23供给的驱动电力的控制。

每当逆变器13关闭时(典型的是每当车辆根据交通信号而停止时)，控制器12重复进行步骤S5的检查，确认剩余的第2至第4电流传感器2b～2d中是否产生了异常。此外，当刚刚利用自诊断功能检测到第1电流传感器2a的不良状况后，在图2的处理开始时处于行驶期间的情况下，步骤S2的判断将会为“否”，不会实施电流传感器2b～2d的检查，而继续进行驱动电力的控制。如上所述，两个电流传感器连续产生不良状况的可能性极低，因此这种处理是被容许的。

第1实施例的电力控制单元10的控制器12在第1电流传感器2a利用自诊断功能判定为有故障的情况下，执行下面的处理。控制器12在逆变器13关闭着时比较第2至第4电流传感器2b～2d的计测值。控制器12在第2至第4电流传感器2b～2d的计测值一致的情况下，基于第2电流传感器2b和第3电流传感器2c的计测值来计算第3相的电流。而且，控制器12基于三相各相的电流值继续对向马达23供给的驱动电力的控制。此外，为了计算第3相的电流也可以使用第2电流传感器2b和第4电流传感器2d，但由于第3电流传感器2c与第4电流传感器2d是相同类型的，因此将计算第3相的电流值所使用的第2相的电流传感器视为第3电流传感器2c即可。

另外，若逆变器13关闭着时的第2至第4电流传感器2b～2d的计测值不一致，则控制器12判定为在剩余三个电流传感器的某一个中产生了不良状况，停止向马达23供给驱动电力。此外，不论在哪个电流传感器利用自诊断功能判定为有故障的情况下，本实施例的异常检测算法都成立。只要将利用自诊断功能判定为有故障的电流传感器作为“第1电流传感器”即可。

如上所述，电力控制单元10在一个电流传感器(第1电流传感器2a)产生不良状况之后也能够继续控制马达23的驱动电力。在使用剩余三个电流传感器2b～2d继续控制驱动电力期间，也能够继续监控剩余的电流传感器2b～2d，检测不良状况。电力控制单元10能够避免在使用剩余三个电流传感器2b～2d继续控制驱动电力的期间内剩余的电流传感器2b～2d中的某一个产生不良状况而变得无法控制。

在第1实施例中，第1～第4电流传感器2a～2d也可以不具备自诊断功能。在该情况下，控制器12也可以通过其他算法来检测最初的不良状况。例如，控制器12在从四个电流传感器2a～2d中提取三个的所有组合中检查三个电流传感器的计测值之和是否为零。在和不为零的情况下，可知三个电流传感器的某一个中产生了不良状况。只要另外三个电流传感器的计测值之和为零，那么就判明它们三个电流传感器正常。和不为零的三个电流传感器中的两个与和为零的三个电流传感器中的两个重复。能够确定为没有重复的电流传感器产生了不良状况。

(第2实施例)

接着，参照图3和图4，说明第2实施例的电力控制单元10a。图3中表示包括第2实施例的电力控制单元10a的电动汽车100a的框图。与第1实施例的电力控制单元10的不同之处在于，第2实施例的电力控制单元10a具备五个电流传感器7a～7e。此外，电流传感器7a～7e不具备自诊断功能。电流传感器7a具备霍尔元件5a和信号处理电路6a。虽然省略了图示，但电流传感器7a具备将汇流条14a包围的环状的芯，霍尔元件5a配置在芯的切缝处。信号处理电路6a将霍尔元件计测到的磁通的大小换算成电流值并向控制器12a发送。电流传感器7b～7e也是同样的。

五个电流传感器7a～7e计测逆变器13所输出的三相交流的各相的电流。逆变器13输出的三相交流的驱动电力通过汇流条14a、14b、14c传输到连接器25。在连接器25中，三根汇流条14a、14b、14c与三根电力电缆26相连接。通过电力电缆26，三相交流的驱动电流被供给到马达23。传输第1相的交流的汇流条14a上具备两个电流传感器7a、7b，传输第2相的交流的汇流条14b上也具备两个电流传感器7c、7d。传输第3相的交流的汇流条14c上具备一个电流传感器7e。控制器12a基于电流传感器7a～7e的计测值，控制对马达23供给的驱动电力。

即使五个电流传感器7a～7e的某一个中产生了不良状况，电力控制单元10a也能够使用剩余的电流传感器继续控制对马达23供给的驱动电力。再者，电力控制单元10a也能够在使用剩余的电流传感器控制着驱动电力的期间内，检测出剩余的电流传感器的某一个中产生了不良状况。

图4中表示控制器12a所实施的电流传感器监控处理的流程图。控制器12a在检测到五个电流传感器7a～7e中的某一个电流传感器的故障为止，实施通常的逆变器控制(步骤S12：否)。由于为了计测三相的各相的电流而具备五个电流传感器7a～7e，因此电力控制单元10a具有两个冗余。能假设从五个电流传感器7a～7e中检测一个电流传感器的异常的各种算法。以下表示一例。

首先，控制器12a比较对同一汇流条(汇流条14a)的电流进行计测的第1电流传感器7a的计测值(第1计测值)与第2电流传感器7b的计测值(第2计测值)。如果第1计测值与第2计测值一致，则能够判定为第1电流传感器7a、第2电流传感器7b正常。同样地，控制器12a比较对同一汇流条(汇流条14b)的电流进行计测的第3电流传感器7c的计测值(第3计测值)与第4电流传感器7d的计测值(第4计测值)。如果第3计测值与第4计测值一致，则能够判定为第3电流传感器7c、第4电流传感器7d正常。此外，与第1实施例的情况不同，计测值的比较也可以在逆变器13没有关闭时进行。

在判定为第1电流传感器7a～第4电流传感器7d正常的情况下，控制器12a对第5电流传感器7e的计测值(第5计测值)加上第1计测值和第3计测值。三相交流的合计常为零，因此如果第1、第3、第5计测值的合计为零，则能够判定为第5电流传感器7e也正常。如果第1、第3、第5计测值的合计不为零，则能够判定为第5电流传感器7e中产生了不良状况。另一方面，在第1计测值与第2计测值不一致的情况下，第1电流传感器7a和第2电流传感器7b中的某一个中产生了不良状况的可能性高。在该情况下，检查第1计测值、第3计测值与第5计测值的合计以及第2计测值、第3计测值与第5计测值的合计。三相交流的各相的电流的合计常为零。假设在第1、第3、第5计测值的合计不为零的情况下，能够判定为第1电流传感器7a中产生了不良状况。另一方面，在第2、第3、第5计测值的合计不为零的情况下，能够判定为第2电流传感器7b中产生了不良状况。此外，在此所谓“合计为零”，考虑到误差，其意味着合计在接近零的预定范围内。如上这样，在本实施例中，基于五个电流传感器7a～7e的计测值，检测某个电流传感器的异常。

当在五个电流传感器7a～7e的某一个中检测到异常的情况下(步骤S12：是)，控制器12a确定产生了异常的电流传感器。通过上述的一例算法，能够确定出现故障的电流传感器。在出现故障的电流传感器不是第5电流传感器7e的情况下(步骤S13：否)，控制器12a移向图2的流程图的处理。然而，在该情况下，无需进行图2的步骤S3的处理。这是因为第3相的电流值能够由第5电流传感器7e计测。

另一方面，在出现故障的电流传感器是第5电流传感器7e的情况下(步骤S13：是)，控制器12a检查对同一汇流条(汇流条14a)的电流进行计测的第1电流传感器7a、第2电流传感器7b的计测值(第1计测值与第2计测值)是否一致。此外，控制器12a并且检查对同一汇流条(汇流条14b)的电流进行计测的第3电流传感器7c、第4电流传感器7d的计测值(第3计测值与第4计测值)是否一致(步骤S14)。在第1计测值与第2计测值一致、且第3计测值与第4计测值一致的情况下，能够判定为第1电流传感器7a～第4电流传感器7d中没有产生不良状况(步骤S14：是)。在该情况下，控制器12a根据第1计测值(第1相的电流值)和第3计测值(第2相的电流值)来计算第3相的电流值(步骤S15)。然后，控制器12a基于三相各相的电流值来控制逆变器13(步骤S16)。即，控制器12a继续控制向马达23供给的驱动电力。控制器12a反复进行从步骤S14起的处理。

另一方面，控制器12a在第1计测值与第2计测值不一致的情况下(步骤S14：否)，判定为第1电流传感器7a、第2电流传感器7b的某一个中产生了不良状况。另外，控制器12a在第3计测值与第4计测值不一致的情况下(步骤S14：否)，判定为第3电流传感器7c、第4电流传感器7d的某一个中产生了不良状况。在步骤S14的判断为“否”的情况下，控制器12a判定为此后无法适当地控制逆变器13，并使电力控制单元10a停止(步骤S17)。接着，控制器12a通知停止了电力控制单元10a这一意思(步骤S18)。而且，控制器12a停止处理。图4的步骤S17的处理与图2的步骤S6的处理相同，图4的步骤S18的处理与图2的步骤S7的处理相同。

将第2实施例的电力控制单元10a的电流传感器监控处理归纳如下。电力控制单元10a具备五个电流传感器7a～7e和控制器12a。两个电流传感器7a、7b设置于对三相交流的第1相的交流进行传输的汇流条14a。两个电流传感器7c、7d设置于对第2相的交流进行传输的汇流条14b。最后的电流传感器7e设置于对第3相的交流进行传输的汇流条14c。控制器12a基于第1至第5电流传感器7a～7e的计测值，进行电流传感器的异常检测。在此，在检测到第5电流传感器7e的异常时，控制器12a执行下面的(1)或(2)的处理。(1)在第1电流传感器7a与第2电流传感器7b的计测值一致、并且第3电流传感器7c与第4电流传感器7d的计测值一致的情况下，根据第1电流传感器7a和第3电流传感器7c的计测值来计算第3相的电流，并基于三相各相的电流值继续对马达23的驱动电力的控制。(2)在第1电流传感器7a与第2电流传感器7b的计测值不一致、或者第3电流传感器7c与第4电流传感器7d的计测值不一致的情况下，控制器12a停止向马达23供给驱动电力。

在基于第1至第5电流传感器7a～7e的计测值检测到第1电流传感器7a的异常的情况下，控制器12a执行下面的(3)或(4)的处理。(3)在逆变器13关闭着时的第2电流传感器7b、第3电流传感器7c以及第4电流传感器7d的计测值一致的情况下，控制器12a基于第2电流传感器7b、第3电流传感器7c以及第5电流传感器7e的计测值继续对马达23的驱动电力的控制。(4)在逆变器13关闭着时的第2电流传感器7b、第3电流传感器7c以及第4电流传感器7d的计测值不一致的情况下，控制器12a停止向马达23供给驱动电力。

第2实施例的电力控制单元10a也能够在一个电流传感器发生故障时通过剩余的电流传感器继续控制驱动电力，并且监控剩余的电流传感器。

对与在实施例中所说明的技术有关的注意点进行叙述。第1实施例的电流传感器2a～2d具备自诊断功能。控制器12也可以，在执行图2的流程图的处理期间，当从剩余的电流传感器2b～2d的某一个得到产生了异常的自诊断结果时，立刻使电力控制单元10停止，并且进行电力控制单元停止的通知。此外，如上所述，在本说明书所公开的技术中，第1实施例的电流传感器2a～2d也可以不具备自诊断功能。

电流传感器具备环状的芯。一根汇流条所具备的两个电流传感器也可以共享环状的芯。图5中表示第2实施例的电力控制单元10a中的五个电流传感器7a～7e的配置的一例。图5表示了将汇流条14a、14b、14c和电流传感器7a～7e进行横切的截面。以将汇流条14a包围的方式具备有一个环状的芯8a。在环状的芯8a的一处设置有间隙8aG。在间隙8aG中配置有第1电流传感器7a的霍尔元件5a和第2电流传感器7b的霍尔元件5b。霍尔元件5a、5b连接于电路基板6。

以将汇流条14b包围的方式具备有一个环状的芯8b。在环状的芯8b的一处设置有间隙8bG。在间隙8bG中设置有第3电流传感器7c的霍尔元件5c和第4电流传感器7d的霍尔元件5d。霍尔元件5c、5d连接于电路基板6。

以将汇流条14c包围的方式具备有一个环状的芯8c。在环状的芯8c的一处设置有间隙8cG。在间隙8cG中设置有第5电流传感器7e的霍尔元件5e。霍尔元件5e连接于电路基板6。在电路基板6上，执行第1至第5电流传感器7a～7e的信号处理电路6a～6e。在图5的例子中，环状的芯8a由第1电流传感器7a、第2电流传感器7b共享，环状的芯8b由第3电流传感器7c、第4电流传感器7d共享。另外，在一个电路基板6上执行了第1至第5电流传感器7a～7e的信号处理电路6a～6e。

本说明书所公开的电力控制单元也可以采用不具备芯的电流传感器。

以上，详细说明了本发明的具体例，但它们仅仅为示例，并不对权利要求书进行限定。权利要求书中记载的技术包括对以上例示的具体例进行各种变形、变更后的技术方案。本说明书或者附图中说明的技术要素可单独或通过各种组合来发挥技术有用性，并不局限于申请时权利要求所记载的组合。另外，本说明书或者附图中例示的技术能够同时实现多个目的，只要实现其中一个目的，其本身就具有技术有用性。

Claims

1.一种电力控制单元，是控制对马达供给的三相交流驱动电力的电力控制单元，具备：

将直流变换为所述三相交流的逆变器；

计测所述三相交流的第1相的电流的第1电流传感器和第2电流传感器；

计测所述三相交流的第2相的电流的第3电流传感器和第4电流传感器；

计测所述三相交流的第3相的电流的第5电流传感器；以及

控制所述逆变器的控制器，

当所述第5电流传感器异常时，所述控制器在所述第1电流传感器与所述第2电流传感器的计测值不一致、或者所述第3电流传感器与所述第4电流传感器的计测值不一致的情况下，停止向所述马达供给所述驱动电力，

在所述第1电流传感器与所述第2电流传感器的计测值一致、并且所述第3电流传感器与所述第4电流传感器的计测值一致的情况下，继续对所述驱动电力的控制。

2.一种电力控制单元，是控制对马达供给的三相交流驱动电力的电力控制单元，具备：

将直流变换为所述三相交流的逆变器；

计测所述三相交流的第3相的电流的第5电流传感器；以及

控制所述逆变器的控制器，

当所述第1电流传感器异常时，所述控制器在所述逆变器关闭着时的所述第2电流传感器、所述第3电流传感器以及所述第4电流传感器的计测值不一致的情况下，停止向所述马达供给所述驱动电力，

在所述逆变器关闭着时的所述第2电流传感器、所述第3电流传感器以及所述第4电流传感器的计测值一致的情况下，继续对所述驱动电力的控制。