JPH0974794A - 交流電動機制御回路の異常検出装置 - Google Patents

交流電動機制御回路の異常検出装置

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JPH0974794A
JPH0974794A JP22782495A JP22782495A JPH0974794A JP H0974794 A JPH0974794 A JP H0974794A JP 22782495 A JP22782495 A JP 22782495A JP 22782495 A JP22782495 A JP 22782495A JP H0974794 A JPH0974794 A JP H0974794A
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Norihiko Akao
憲彦 赤尾
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Toyota Motor Corp
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    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
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    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電流センサの異常検出の際に電動機を駆動す
る必要をなくす。 【解決手段】 電流センサ３０ｕ、３０ｖ及び３０ｗの
異常を検出する際に、３個の通電経路１〜３を、電動機
１０が回転しないよう十分な時間間隔をあけながら、順
に形成させる。電流センサ３０ｕ、３０ｖ及び３０ｗの
出力を基準値と比較することにより、あるいは同一通電
経路上にある２個の電流センサの出力同士を比較するこ
とにより、電流センサ３０ｕ、３０ｖ及び３０ｗの異常
の有無を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交流電動機制御回
路に設けられ、その電流センサにおける異常を検出する
ために使用される異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多相交流電動機の各相電流を制御するた
めには、当該各相電流を検出する電流センサを設けるの
が好ましい。しかし、この種の電流センサに何等かの異
常が発生すると、対応する相の電流値、ひいては当該電
動機の出力が制御目標から外れることとなったり、また
当該電動機に駆動電力を供給する電力変換器等の回路に
異常が発生することがある。さらに、使用している電動
機が永久磁石型電動機である場合にはこの永久磁石に減
磁が発生する恐れもある。そこで、例えば特開平６−１
３３５９１号公報では、電流センサの出力値しきい値判
定し、その結果に基づき電流センサの異常を検出するよ
うにしている。また、平衡多相交流の場合、各相電流の
総和が０となるから、各相に対応して設けられた電流セ
ンサの出力の総和を求め、求めた総和が０になるか否か
により異常検出を行うこともできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
技術はいずれも電動機を駆動しているときしか実行する
ことができない。従って、電動機を始動する時点でいず
れかの電流センサに異常が発生していたとしてもその異
常を検出して対処することができないから、電動機を始
動した直後における電動機出力が目標から外れたり、電
動機に駆動電力を供給する電力変換器等の回路に異常を
引き起こしたり、あるいは電動機として永久磁石型電動
機を使用している場合にはその永久磁石の減磁を招いた
りするおそれがあった。本発明は、このような問題点を
解決することを課題としてなされたものであり、異常検
出の際の通電方法を改善することにより、電動機を駆動
することなく電流センサの異常を検出することを可能と
し、ひいては電動機の始動直後においても上述の各種不
具合が生じないようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の第１の構成に係る異常検出装置は、
ｍ相（ｍ：３以上の自然数）交流電動機に流れる各相電
流を検出するｍ個の電流センサと、電流センサにより得
られる検出値に基づき各相電流を制御する手段と、を備
える交流電動機制御回路において、ｍ相の中から選択し
た１個又は２個の相に電流を流す試験通電手段と、試験
通電手段が動作しているときに、選択された相に対応す
る電流センサにより得られる検出値をその電流センサが
正常であるときの検出値に相当する基準値と比較するこ
とにより、当該電流センサに異常があることを検出する
異常検出手段と、実質的にトルクが発生しないよう通電
する相を変えながら試験通電手段及び異常検出手段を動
作させることにより、ｍ個の電流センサにおける異常の
有無を検出する総合手段と、を備えることを特徴とす
る。本構成においては、選択された１個又は２個の相に
電流が流されているときにこの相に流れる電流の検出値
が基準値と比較され、当該検出値に係る電流センサにお
ける異常の有無が検出される。さらに、このような試験
通電及び異常検出に係る動作は、実質的にトルクが発生
しないよう通電する相を変えながら、実行される。従っ
て、本構成においては、各相に対応してそれぞれ設けら
れている電流センサにおける異常の有無を検出するに際
して、これらの電流センサが付設されているｍ相交流電
動機を駆動する必要がない。すなわち、このｍ相交流電
動機を動作させるのに先立ち電流センサの異常検出を行
うことができるから、ｍ相交流電動機始動時に電動機出
力が目標から外れるといった不具合は生じない。
【０００５】本発明の第２の構成に係る異常検出装置
は、平衡ｍ相交流電動機に流れる各相電流を検出するｍ
個の電流センサと、電流センサによる検出値に基づき各
相電流を制御する手段と、を備える交流電動機制御回路
において、ｍ相の中から選択した２相に電流を流す試験
通電手段と、試験通電手段が動作しているときに、選択
された２相に対応する２個の電流センサにより得られる
検出値同士を比較することにより、当該２個の電流セン
サのうちいずれかに異常があることを検出する異常検出
手段と、実質的にトルクが発生しないよう通電する２相
の組合せを変えながら試験通電手段及び異常検出手段を
動作させることにより、上記ｍ個の電流センサにおける
異常の有無を検出する総合手段と、を備えることを特徴
とする。本構成においては、選択された２相に相電流が
流れているときにその検出値同士が比較され、当該比較
の結果に基づき当該２相に対応する２個の電流センサの
うちいずれかに異常があることが検出される。すなわ
ち、本構成において使用している交流は平衡ｍ相交流で
あるから、電流が流れている２相に係る電流センサが共
に正常であれば、選択されている２相それぞれの相電流
の検出値同士はその絶対値が等しくなる。従って、絶対
値が等しいという関係が成立していなければ、いずれか
の電流センサに異常があると見なすことができる。本構
成においては、このような通電方法による異常検出を、
実質的にトルクが発生しないよう、通電する２相の組み
合わせを変えながら実行しているから、前述の第１の構
成と同様、ｍ相交流電動機を駆動するのに先立ち電流セ
ンサの異常を検出し、当該電動機始動時における不具合
を防止することができる。
【０００６】本発明の第３の構成は、第１又は第２の構
成において、ｍ相交流電動機を使用可能にする操作を使
用者が行っていないことを確認したうえで、試験通電手
段及び異常検出手段を動作させることを特徴とする。本
構成においては、使用者が確かにｍ相交流電動機を使用
していない時点で上述の第１又は第２の構成に係る異常
検出動作が実行されるから、より確実に、電動機始動時
における不具合が防止される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
関し図面に基づき説明する。
【０００８】図１には、本発明の一実施形態に係る電気
自動車のシステム構成が示されている。この図に示され
る電気自動車は、平衡三相交流電動機１０を走行用モー
タとして使用している。また、この電気自動車はバッテ
リ１２を搭載しており、インテリジェントパワーモジュ
ール（ＩＰＭ）１４にて平衡三相交流に変換したバッテ
リ１２の放電電力が、電動機１０に駆動電力として供給
される。ＩＰＭ１４における電力変換動作は、コントロ
ーラ１６によって制御されている。コントローラ１６
は、図示しない回路からトルク指令を入力する一方で、
電動機１０に付設されたレゾルバ２８によって電動機１
０の回転子の位置を、また電動機１０のＵ、Ｖ及びＷ各
相巻線に対応して設けられた３個の電流センサ３０ｕ、
３０ｖ及び３０ｗによって電動機１０の各相電流ｉｕ、
ｉｖ、ｉｗをそれぞれ検出している。コントローラ１６
は、与えられたトルク指令に対応するトルクが電動機１
０から出力されるよう、レゾルバ２８の出力や各電流セ
ンサ３０ｕ、３０ｖ及び３０ｗの出力を監視しながら、
ＩＰＭ１４における電力変換動作を制御する。そのため
の制御信号として、コントローラ１６は、ＩＰＭ１４を
構成する各スイッチング素子のスイッチングパターンを
決定するＰＷＭ（パルス幅変調）パターンをＩＰＭ１４
に供給している。なお、図中Ｃで表されるのは、バッテ
リ１２からＩＰＭ１４に供給される電圧を平滑するコン
デンサである。
【０００９】図２には、コントローラ１６の内部構成が
示されている。この図に示されるように、コントローラ
１６は、ＣＰＵ１８の他、ＣＰＵ１８にて実行されるプ
ログラムやＣＰＵ１８にて使用されるパラメタを記憶す
るためのＲＯＭ２０、ＣＰＵ１８に作業領域を提供する
ＲＡＭ２２、トルク指令やレゾルバ２８の出力を入力す
る一方でＩＰＭ１４にＰＷＭパターンを与えるためのＩ
／Ｏ２４、電流センサ３０ｕ、３０ｖ及び３０ｗの出力
を入力するためのＡ／Ｄコンバータ２６から構成されて
いる。
【００１０】図３には、この実施形態においてＣＰＵ１
８により実行される電流センサ異常チェックシーケンス
の流れが示されている。この図に示されるように、ＣＰ
Ｕ１８は例えば使用者により図示しないイグニッション
スイッチがオンされるのに応じ、電流センサ異常チェッ
クシーケンスを開始する（１００）。このシーケンスを
開始するに際して、ＣＰＵ１８はまず使用者によりパー
キングブレーキがロックされているか否かを確認する
（１０２）。パーキングブレーキがロックされていない
場合、すなわち走行用電動機である電動機１０を使用者
が駆動しようとしている場合には、この図に示されるシ
ーケンスはただちに終了する。逆に、パーキングブレー
キがロックされている場合には、使用者が電動機１０を
すぐには駆動しようとしていないとみなせるため、ステ
ップ１０４以降の動作が実行される。
【００１１】ステップ１０４においては、ＣＰＵ１８
は、電動機１０に電流が流れないようＩＰＭ１４を制御
しながら各電流センサ３０ｕ、３０ｖ及び３０ｗによる
電流検出値を入力する。この電流検出値は、実際には電
流が流れていない状態における検出値であるから、オフ
セット量と呼ばれる。ＣＰＵ１８は、このオフセット量
が所定値よりも大きい場合には、その電流センサに異常
があるとみなす。ＣＰＵ１８は、合計３個設けられてい
る電流センサ３０ｕ、３０ｖ及び３０ｗのうち２個以上
に関しそのオフセット量が異常であることを検出した場
合には、電動機１０の駆動、すなわち車両の走行が不可
能であると判定し、図３に示されるシーケンスを終了す
る。それ以外の場合には、ステップ１０６以降の動作に
移行する。
【００１２】ＣＰＵ１８は、ステップ１０６においては
ＩＰＭ１４に対し所定のＰＷＭパターンを出力し、続く
ステップ１０８においてはその状態での電流センサ３０
ｕ、３０ｖ及び３０ｗの出力を入力する。例えばステッ
プ１０６において出力される可能性のあるパターンとし
ては、図４において符号１〜３で示されるような通電経
路を実現する３種類のパターンがある。図４に示されて
いる通電経路１はＵ相及びＶ相を経る経路であり、通電
経路２はＶ相及びＷ相を経る経路であり、通電経路３は
Ｗ相及びＵ相を経る経路である。これらの通電経路１〜
３を実現するためのＰＷＭパターンをそれぞれパターン
１〜３と表わすこととし、ステップ１０８にて入力され
る電流センサ３０ｕ、３０ｖ及び３０ｗの出力をそれぞ
れＩｕｓ、Ｉｖｓ又はＩｗｓと表すこととすると、ステ
ップ１０６にてＩＰＭ１４に出力されるＰＷＭパターン
の種類と、続くステップ１０８においてコントローラ１
６が入力することができる量の関係は、表１に示される
ような関係となる。例えば、パターン１に従いＩＰＭ１
４が制御された場合にはコントローラ１６は電流センサ
３０ｕ及び３０ｖからＩｕｓ及びＩｖｓを入力すること
ができる。
【００１３】
【表１】 ＣＰＵ１８は、ステップ１０６にて出力するＰＭＷパタ
ーンを変えながら、ステップ１０６及び１０８の動作を
例えば数１０〜数１００ｍｓ間隔で繰り返す。このよう
に数１０〜数１００ｍｓという長い時間間隔をおくの
は、電動機１０に実質的なトルクが付与されることを防
止するためである。すなわち、本実施形態においては、
ステップ１０６にて電動機１０に通電しているにもかか
わらず、当該電動機１０が回転し始めるのを防止するこ
とができる。また、ステップ１０６及び１０８の繰り返
し回数は、続くステップ１１０における異常判定に必要
なパターンの個数とする。
【００１４】ステップ１１０においては、図５又は表２
に示される原理により、あるいはこれらの組み合わせに
より、各電流センサ３０ｕ、３０ｖ及び３０ｗにおける
異常の有無が判定される。
【００１５】まず、パターン１に従いＩＰＭ１４を制御
した場合を考える。その場合、電流センサ３０ｕが正常
であれば、電動機１０の各相巻線の抵抗及びインダクタ
ンスにより定まる立ち上がり時間Ｔ（ｍｓ）の経過後
に、電流センサ３０ｕの出力Ｉｕｓの値がある値に安定
する。従って、電流センサ３０ｕが正常である場合のＩ
ｕｓの値を予め測定しておき、これに予めある程度のば
らつき範囲を加味した上で、ステップ１０６及び１０８
を実行するようにすれば、電流センサ３０ｕから得られ
る出力Ｉｕｓがこのばらつき範囲内に入っているか否か
により、当該電流センサ３０ｕに異常があるか否かを判
定することが可能になる。また、図４に示される通電経
路１〜３のうちいずれか２個の経路に係る通電を実行す
れば電流センサ３０ｕ、３０ｖ及び３０ｗすべてから出
力Ｉｕｓ、Ｉｖｓ及びＩｗｓが得られることとなるか
ら、図５に示される原理を採用する場合には、図４に示
される３種類の通電経路のうちいずれか２個の経路に関
しステップ１０６及び１０８を実行すればよい。
【００１６】また、ステップ１１０において図５に示さ
れる原理に代え又はこれと共に用いることができる異常
判定原理としては、例えば表２に示される原理がある。
すなわち、この実施形態では平衡三相交流を採用してい
るから、例えば通電経路１に通電しておりかつ電流セン
サ３０ｕ及び３０ｖが共に正常である場合には、｜Ｉｕ
ｓ＋Ｉｖｓ｜は理想的には０になる。従って、ＩＰＭ１
４がパターン１〜３それぞれに従って順に制御されるよ
うステップ１０６及び１０８を繰り返し実行しておき、
そのうえで、｜Ｉｕｓ＋Ｉｖｓ｜、｜Ｉｖｓ＋Ｉｗｓ
｜、｜Ｉｗｓ＋Ｉｕｓ｜がそれぞれ所定値以下であるか
否かをステップ１１０にて判定するようにすれば、各判
定結果の組み合わせに従い、表２に示されるように、各
電流センサ３０ｕ〜３０ｗにおける異常の発生を検出す
ることができる。なお、表２中の３個の指標のうちいず
れか２個に関し“〇”との判定結果が得られ残りの１個
に関し“×”との判定結果が得られる状況は、原理的に
は生じない状況であるため、ＣＰＵ１８はこの場合ステ
ップ１０６〜１１０を再度実行する。
【００１７】
【表２】 ＣＰＵ１８は、ステップ１１０終了後、電動機１０を用
いて車両を走行させることが可能であるか否かを判定す
る（１１２）。まず、ステップ１１０において３この電
流センサ３０ｕ、３０ｖ及び３０ｗがすべて正常である
と判定された場合には、これらの出力を用いてＩＰＭ１
４を正常に制御することが可能であるから、ＣＰＵ１８
は車両を走行させることが可能である旨判定する。次
に、ステップ１１０において電流センサのうちいずれか
１個のみが異常である旨判定されている場合には、ＣＰ
Ｕ１８は、残りの２個の電流センサの出力を用いてＩＰ
Ｍ１４を制御することができ従って電動機１０にて車両
を走行させることが可能であると判定する。これは、本
実施形態で用いているのが平衡三相交流であり従って各
相電流の総和が０であるから２個の電流センサが正常で
あれば他の１相に関しては正常な２相の電流センサの出
力に基づき電流値を求めることができることによる。そ
して、ＣＰＵ１８は、３個の電流センサのうち２個以上
が異常である旨判定されている場合には、電動機１０を
用いて車両を走行させることは出来ないと判定する。車
両を走行させることが出来ない場合には、ＣＰＵ１８に
は、車両操縦者等に対し走行をすることができない旨の
警報を発する。
【００１８】なお、以上の説明は、本発明を電気自動車
に適用した例によるものであったが、本発明は電気自動
車以外にも適用することができる。また、本発明は、三
相交流以外の多相交流にも適用することができる。加え
て、図５に示される原理は、平衡多相交流にも適用可能
である。ステップ１０６において電動機１０に通電する
電流は、微小な値とするのが好ましい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の構
成によれば、検出値と基準値との比較による各電流セン
サの異常有無検出を、実質的にトルクが発生しないよう
通電する相を変えながら実行するようにしたため、電流
センサの異常の有無の検出を行うに際し電動機を駆動す
る必要がなくなる。従って、電動機を始動する際、電流
センサの異常に起因して出力のずれ等の不具合が発生す
ることはなくなる。
【００２０】また、本発明の第２の構成によれば、平衡
ｍ相交流における２相間の電流値の相補性を利用して電
流精査の異常の有無を検出する処理を、実質的にトルク
が発生しないよう通電する２相の組み合わせを変えなが
ら実行するようにしたため、前述の第１の構成と同様の
効果を得ることができる。
【００２１】そして、本発明の第３の構成によれば、多
相交流電動機を使用可能にする操作、例えば電気自動車
においてはパーキングブレーキのロック操作を使用者が
行っていることを確認した上で、電動機への試験通電及
び電流センサの異常検出を実行するようにしたため、電
動機を始動する際の不具合の発生をより確実に防止する
ことができる。
【００２２】
【補遺】本発明は、次のような構成として把握すること
もできる。
【００２３】（１）本発明の第４の構成に係る異常検出
装置は、平衡ｍ相（ｍ：３以上の自然数）交流電動機に
流れる各相電流を検出するｍ個の電流センサと、電流セ
ンサにより得られる検出値に基づき各相電流を制御する
手段と、を備える交流電動機制御回路において、ｍ相の
中から選択した２相に電流を流す試験通電手段と、試験
通電手段が動作しているときに、選択された２相に対応
する２個の電流センサにより得られる検出値をその電流
センサが正常であるときの検出値に相当する基準値と比
較することにより、当該電流センサに異常があることを
検出する第１異常検出手段と、試験通電手段が動作して
いるときに、選択された２相に対応する２個の電流セン
サにより得られる検出値同士を比較することにより、当
該２個の電流センサのうちいずれかに異常があることを
検出する第２異常検出手段と、実質的にトルクが発生し
ないよう通電する２相の組合せを変えながら試験通電手
段、第１異常検出手段及び第２異常検出手段を動作させ
ることにより、上記ｍ個の電流センサにおける異常の有
無を検出する総合手段と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、第１及び第２の構成双方の作用効果
が得られ、異常検出がより確実になる。
【００２４】（２）本発明の第５の構成に係る異常検出
方法は、ｍ相（ｍ：３以上の自然数）の中から選択した
１個又は２個の相に電流を流す第１ステップと、選択さ
れた相の相電流をその相に対応する１個又は２個の電流
センサにて検出する第２ステップと、第２ステップにお
いて電流センサにより得られる検出値をその電流センサ
が正常であるときの検出値に相当する基準値と比較する
ことにより、当該電流センサに異常があることを検出す
る第３ステップと、実質的にトルクが発生しないよう通
電する相を変えながら第１乃至第３ステップを繰り返し
実行することにより、各相に対応して設けられたｍ個の
電流センサにおける異常の有無を検出する第４ステップ
と、を有し、電流センサにより得られる検出値に基づき
ｍ相交流電動機の各相電流を制御する交流電動機制御回
路にて実行されることを特徴とする。この構成によれ
ば、第１の構成と同様の作用効果が得られる。
【００２５】（３）本発明の第６の構成に係る異常検出
方法は、ｍ相（ｍ：３以上の自然数）の中から選択した
２相に電流を流す第１ステップと、選択された２相の相
電流をその相に対応する２個の電流センサにて検出する
第２ステップと、第２ステップにおいて電流センサによ
り得られる検出値同士を比較することにより、当該２個
の電流センサのうちいずれかに異常があることを検出す
る第３ステップと、実質的にトルクが発生しないよう通
電する２相の組合せを変えながら第１乃至第３ステップ
を実行することにより、各相に対応して設けられたｍ個
の電流センサにおける異常の有無を検出する第４ステッ
プと、を有し、電流センサにより得られる検出値に基づ
き平衡ｍ相交流電動機の各相電流を制御する交流電動機
制御回路にて実行されることを特徴とする。この構成に
よれば、第２の構成と同様の作用効果が得られる。
【００２６】（４）本発明の第７の構成に係る異常検出
方法は、第４又は第５の構成において、上記ｍ相交流電
動機を使用可能にする操作を使用者が行っていないこと
を確認した上で、第１乃至第４のステップを開始させる
第５ステップを有することを特徴とする。この構成によ
れば、第３の構成と同様の作用効果が得られる。
【００２７】（５）本発明の第８の構成に係る異常検出
方法は、ｍ相（ｍ：３以上の自然数）の中から選択した
２相に電流を流す第１ステップと、選択された２相の相
電流をその相に対応する２個の電流センサにて検出する
第２ステップと、第２ステップにおいて電流センサによ
り得られる検出値をその電流センサが正常であるときの
検出値に相当する基準値と比較することにより、当該電
流センサに異常があることを検出する第３ステップと、
第２ステップにおいて電流センサにより得られる検出値
同士を比較することにより、当該２個の電流センサのう
ちいずれかに異常があることを検出する第４ステップ
と、実質的にトルクが発生しないよう、通電する相を変
えながら第１乃至第４ステップを繰り返し実行すること
により、各相に対応して設けられたｍ個の電流センサに
おける異常の有無を検出する第５ステップと、を有し、
電流センサにより得られる検出値に基づき平衡ｍ相交流
電動機の各相電流を制御する交流電動機制御回路にて実
行されることを特徴とする。この構成によれば、第５及
び第６の構成双方の作用効果が得られる。
【００２８】（６）本発明の第９の構成は、第１、第
４、第５又は第８の構成において、ｍ相の中から選択し
た２個の相に上記微小電流を流し、選択された相の相電
流をその相に対応する２個の電流センサにて検出し、こ
れらの電流センサに異常があることを検出する動作を、
通電する２相の組合せを変えながら繰り返し実行するこ
とを特徴とする。この構成によれば、高々ｍ−１回の繰
返しにより、すなわち短い時間で、第１の構成と同様の
作用効果が得られる。
【００２９】（７）本発明の第１０の構成は、第３又は
第７の構成において、上記ｍ相交流電動機が電気自動車
の走行用モータであり、パーキングブレーキがロックし
ていることを以て、当該ｍ相交流電動機を使用可能にす
る操作を使用者が行っていないと見なすことを特徴とす
る。この構成によれば、電気自動車に適する装置を実現
でき、また第３又は第７の構成と同様の作用効果が得ら
れる。
【００３０】（８）本発明の第１１の構成は、第１乃至
第１０の構成において、上記ｍ相交流電動機が平衡ｍ相
交流電動機であり、ｍ個の電流センサのうちｍ−１個以
上が正常である場合に、上記ｍ相交流電動機を駆動する
ことが可能であると判定することを特徴とする。すなわ
ち、平衡ｍ相では相電流の総和が０であり、従ってある
１相の相電流を検出できなくても他のｍ−１相の相電流
の検出値を利用すれば当該１相の相電流を求めることが
できるから、ｍ−１個以上が正常であれば駆動可能と判
定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る電気自動車のシス
テム構成を示すブロック図である。
【図２】 この実施形態におけるコントローラの構成を
示すブロック図である。
【図３】 この実施形態におけるＣＰＵの動作の流れを
示すフローチャートである。
【図４】 この実施形態における通電経路を示す概念図
である。
【図５】 電流センサの異常検出原理の一例を示すタイ
ミングチャートである。
【符号の説明】
１０ 電動機、１２ バッテリ、１４ ＩＰＭ（インテ
リジェントパワーモジュール）、１６ コントローラ、
１８ ＣＰＵ、３０ｕ，３０ｖ，３０ｗ 電流センサ、
Ｉｕｓ，Ｉｖｓ，Ｉｗｓ 電流センサの出力。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｈ０２Ｈ 7/085 Ｈ０２Ｈ 7/085 Ｇ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ｍ相（ｍ：３以上の自然数）交流電動機
    に流れる各相電流を検出するｍ個の電流センサと、電流
    センサにより得られる検出値に基づき各相電流を制御す
    る手段と、を備える交流電動機制御回路において、 ｍ相の中から選択した１個又は２個の相に電流を流す試
    験通電手段と、 試験通電手段が動作しているときに、選択された相に対
    応する電流センサにより得られる検出値をその電流セン
    サが正常であるときの検出値に相当する基準値と比較す
    ることにより、当該電流センサに異常があることを検出
    する異常検出手段と、 実質的にトルクが発生しないよう通電する相を変えなが
    ら試験通電手段及び異常検出手段を動作させることによ
    り、上記ｍ個の電流センサにおける異常の有無を検出す
    る総合手段と、 を備えることを特徴とする異常検出装置。
  2. 【請求項２】 平衡ｍ相（ｍ：３以上の自然数）交流電
    動機に流れる各相電流を検出するｍ個の電流センサと、
    電流センサによる検出値に基づき各相電流を制御する手
    段と、を備える交流電動機制御回路において、 ｍ相の中から選択した２相に電流を流す試験通電手段
    と、 試験通電手段が動作しているときに、選択された２相に
    対応する２個の電流センサにより得られる検出値同士を
    比較することにより、当該２個の電流センサのうちいず
    れかに異常があることを検出する異常検出手段と、 実質的にトルクが発生しないよう通電する２相の組合せ
    を変えながら試験通電手段及び異常検出手段を動作させ
    ることにより、上記ｍ個の電流センサにおける異常の有
    無を検出する総合手段と、 を備えることを特徴とする異常検出装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の異常検出装置にお
    いて、 上記ｍ相交流電動機を使用可能にする操作を使用者が行
    っていないことを確認した上で、試験通電手段及び異常
    検出手段を動作させることを特徴とする異常検出装置。
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