JP5375059B2 - センサ異常検出装置及びセンサの異常検出方法 - Google Patents
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Description
5a,5b 電流センサ
7 レゾルバ
11 入力部(サンプリング手段)
12 比較部(比較手段)
13 カウンタ制御部(カウンタ制御手段)
14 異常カウンタ
15 異常判定部(判定手段)
Claims (5)
- 正弦波の出力を検出する第1のセンサの検出値と、前記第1のセンサと同じ出力を検出するように設けられた第2のセンサの検出値とをサンプリングするサンプリング手段と、
前記第1のセンサの検出値と前記第2のセンサの検出値とを比較する比較手段と、
前記第1のセンサの検出値と前記第2のセンサの検出値との差が所定の閾値を越えた場合に異常カウンタの値を増加させるとともに、前記第1のセンサの検出値と前記第2のセンサの検出値との差が前記閾値以下の場合には、前記第1のセンサの検出値と前記第2のセンサの検出値のサンプリングのタイミングが前記正弦波の振幅の中心値付近であるか否かを判定して、サンプリングのタイミングが前記正弦波の振幅の中心値付近であれば前記異常カウンタの値を維持し、サンプリングのタイミングが前記正弦波の振幅の中心値付近以外であれば前記異常カウンタの値をリセットするカウンタ制御手段と、
前記異常カウンタの値が基準値に達した場合に前記第1のセンサ又は前記第2のセンサの何れかが異常状態であると判定する判定手段と、を備えることを特徴とするセンサ異常検出装置。 - 前記カウント制御手段は、前記正弦波の振幅の中心値付近を前記正弦波のゼロクロス付近と判断することを特徴とする請求項1に記載のセンサ異常検出装置。
- 前記カウント制御手段は、前記第1のセンサの検出値の絶対値と前記第2のセンサの検出値の絶対値とがともに所定値以下の場合に、前記第1のセンサの検出値と前記第2のセンサの検出値のサンプリングのタイミングが前記正弦波のゼロクロス付近であると判定することを特徴とする請求項2に記載のセンサ異常検出装置。
- 前記正弦波の出力は回転体の回転角度と相関のある出力であり、
前記カウント制御手段は、前記回転体の回転角度を検出する角度センサの検出値を読み込んで、前記回転体の回転角度が所定角度範囲内の場合に、前記第1のセンサの検出値と前記第2のセンサの検出値のサンプリングのタイミングが前記正弦波のゼロクロス付近であると判定することを特徴とする請求項2に記載のセンサ異常検出装置。 - 正弦波の出力を検出する第1のセンサの検出値と、前記第1のセンサと同じ出力を検出するように設けられた第2のセンサの検出値とをサンプリングして、サンプリングした前記第1のセンサの検出値と前記第2のセンサの検出値とを比較するステップと、
前記第1のセンサの検出値と前記第2のセンサの検出値との差が所定の閾値を越えたか否かを判定するステップと、
前記第1のセンサの検出値と前記第2のセンサの検出値との差が所定の閾値を越えた場合に異常カウンタの値を増加させるとともに、前記第1のセンサの検出値と前記第2のセンサの検出値との差が前記閾値以下の場合には、前記第1のセンサの検出値と前記第2のセンサの検出値のサンプリングのタイミングが前記正弦波の振幅の中心値付近であるか否かを判定し、サンプリングのタイミングが前記正弦波の振幅の中心値付近であれば前記異常カウンタの値を維持し、サンプリングのタイミングが前記正弦波の振幅の中心値付近以外であれば前記異常カウンタの値をリセットするステップと、
前記異常カウンタの値が基準値に達した場合に前記第1のセンサ又は前記第2のセンサの何れかが異常状態であると判定するステップと、を有することを特徴とするセンサの異常検出方法。
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