JP3333740B2

JP3333740B2 - 自動車用パワーウインド制御方法および制御装置

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Publication number: JP3333740B2
Application number: JP15618098A
Authority: JP
Inventors: 佳浩河村
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1998-06-04
Filing date: 1998-06-04
Publication date: 2002-10-15
Anticipated expiration: 2018-06-04
Also published as: JPH11342736A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車ドアのウイ
ンドシールドガラスの開閉動作をマイクロコンピュータ
で制御し、またそれをバックアップ制御する自動車用パ
ワーウインド制御方法および制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、通称マイコンによる電子制御は一
般産業機器の広い分野にわたっている。なかでも自動車
の総合電子制御、そして移動通信機器の電子制御は飛躍
的な進展をみている。反面、マイコン制御が電磁波の影
響を受けたり、雨水浸水や水災害による冠水などでマイ
コン自体が異常を発生し易い環境にある。

【０００３】たとえば、自動車ドアのウインドシールド
ガラス（以下、窓ガラスという）をモータを動力源にし
て自動開閉するパワーウインド装置の場合も例外ではな
い。そのような環境下でマイコンに異常が発生すると、
予期し得ないさまざまな弊害を生じる。

【０００４】パワーウインド装置において、マイコン異
常時にそれをバックアップして安全を確保することに目
標をおいた以下の技術が提案されている。

【０００５】この従来例の１つに、特開平９−１０１８
０２号公報に記載のフェイルセーフ装置がある。この場
合、マイコン出力を常時監視する異常検出手段のウォッ
チドッグタイマと、このウォッチドッグタイマからの出
力信号に対応してフェイルセーフを開始／解除する停止
手段のＦＳフリップフロップとを連動させる技術が開示
されている。

【０００６】すなわち、マイコンが暴走すると、異常を
検出したウォッチドッグタイマはＬｏｗ（ロー）レベル
のリセット信号を出力してマイコンをリセットする。そ
れにより、窓ガラスの開閉動力源であるモータの駆動を
強制停止する。それに同期して、ＦＳフリップフロップ
はウォッチドッグタイマからのＬｏｗレベル信号を受
け、Ｑ出力端子がＨｉ（ハイ）レベルとなることでフェ
イルセーフを開始する。その後、ウォッチドッグタイマ
はマイコン出力が所定の周波数領域に入ったか否かを判
断し、入ったときはマイコン正常復帰と判断する。この
ウォッチドッグタイマの判断に基づくＨｉレベルの信号
を受け、ＦＳフリップフロップのＱ出力端子がＬｏｗレ
ベルとなることでフェイルセーフを解除する。

【０００７】このように、ＦＳフリップフロップは、ウ
ォッチドッグタイマからのＬｏｗレベルまたはＨｉレベ
ルの信号に対応して、フェイルセーフを開始または解除
する。そうした制御により、従来必要とされてきた復帰
操作の手間を省くことを可能にした技術である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
開平９−１０１８０２号公報のフェイルセーフ装置にあ
っては、解決すべき次の問題点が残されている。

【０００９】周知のように、自動車用パワーウインド装
置は、たとえば運転者側の前部席両側ドアと後部席両側
ドアのそれぞれに窓ガラスを開閉するためのスイッチユ
ニットが備わっている。この場合、通例として、運転者
が対応するスイッチユニットは、少なくとも手動操作式
と自動操作式の両方式スイッチからなっている。

【００１０】したがって、実機搭載後の実用性を配慮す
ると、マイコン暴走など、異常発生時に対応するフェイ
ルセーフ制御は、車体各ドアの窓ガラス開閉スイッチが
どのような投入状態にあるかを判断して対応することが
望ましい。すなわち、車体各ドアの窓ガラス開閉スイッ
チが、プルアップ（引き上げ；閉じる）のオン状態にな
っているか、あるいはプルダウン（引き下げ；開く）の
オン状態になっているかによってフェイルセーフ制御を
適応させる。

【００１１】以上の点に関して、上記公報のフェイルセ
ーフ装置には課題が残され、しかもウォッチドッグタイ
マとＦＳフリップフロップとによる連動制御が非常に複
雑化する不具合がある。

【００１２】したがって、本発明の目的は、車体各ドア
の窓ガラスを開閉する手動式および自動式の操作スイッ
チの投入状態に対応して、マイコン異常時に窓ガラス開
閉動力源モータの駆動を簡易にバックアップして開閉制
御を可能とした自動車用パワーウインド制御方法および
制御装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明による請求項１に
記載の自動車用パワーウインド制御方法は、手動操作ス
イッチおよび自動操作スイッチからなるうちの少なくと
も手動操作スイッチを備えており、それらの操作スイッ
チの可動接点をニュートラル位置からプルアップ用とプ
ルダウン用の固定接点に選択切替して、窓ガラスをプル
アップまたはプルダウンさせて開閉するにあたり、マイ
コン本体から出力された設定領域外の周波数のパルス信
号を検出して、マイコン監視手段がそのマイコン本体に
異常発生したことを判断したとき、前記マイコン監視手
段が判断信号を出力して前記マイコン本体をリセットす
るとともに、バックアップ回路をオンにセットし、前記
操作スイッチの可動接点がプルアップ用の固定接点に接
続されているときには、前記バックアップ回路のオン動
作によって、前記窓ガラスをプルアップ動作させ該窓ガ
ラスが閉るまで前記窓ガラス開閉動力源のモータをプル
アップ方向へ回転動作させ、また、前記操作スイッチの
可動接点がプルダウン用の固定接点に接続されていると
きには、前記バックアップ回路のオン動作によって、前
記窓ガラスをプルダウン動作させ該窓ガラスが開くまで
前記窓ガラス開閉動力源のモータをプルダウン方向へ回
転動作させるように制御する。

【００１４】以上の制御によって、マイコン本体の異常
発生時、操作スイッチの可動接点がプルアップ用とプル
ダウン用の固定接点のいずれかへの接続による投入状態
に対応して、バックアップ回路のオンにより、窓ガラス
開閉動力源のモータを正逆転いずれかの方向へ回転駆動
させて、窓ガラスをプルアップまたはプルダウンさせて
開閉できる。

【００１５】また、請求項２に記載の自動車用パワーウ
インド制御方法は、前記バックアップ回路にバックアッ
プトランジスタを用い、前記マイコン監視手段からＬｏ
ｗレベルの判断信号を前記マイコン本体に送出してリセ
ットするとともに、その判断信号を前記バックアップト
ランジスタのベースに入力してオンにバイアスすること
により、前記可動接点がプルアップ用とプルダウン用の
固定接点のいずれかに接続されていることに対応して、
前記モータの一方電位をＨｉレベルにして他方電位をＬ
ｏｗレベルにし、またはその逆にすることで正逆転方向
のいずれかに回転起動させる。

【００１６】以上の制御によって、バックアップ回路に
トランジスタを用いることにより、直流エネルギーを好
適に利用して、その増幅作用とスイッチング作用によっ
て、簡潔な制御で窓ガラス開閉動力源モータの正逆回転
を制御し、マイコン異常時にバックアップして窓ガラス
を開閉できる。

【００１７】また、本発明による請求項３に記載の自動
車用パワーウインド制御装置は、手動操作スイッチおよ
び自動操作スイッチからなるうちの少なくとも手動操作
スイッチを備えており、それらの操作スイッチの可動接
点をニュートラル位置からプルアップ用とプルダウン用
の固定接点に選択切替して、窓ガラスをプルアップまた
はプルダウンさせて開閉する装置であって、正常作動時
に設定領域の周波数のパルスを出力するパルス出力端子
を有し、また前記操作スイッチからの切替信号に対応し
た作動信号を出力するプルアップ出力端子およびプルダ
ウン出力端子を有し、さらに異常発生時にリセット信号
を受け取るためのリセット入力端子を有してなっている
マイコン本体と、このマイコン本体の前記パルス出力端
子から出力されたパルス信号を検出して、それが前記設
定領域の周波数か否かによって前記マイコン本体の作動
の正常または異常を判断可能であり、異常と判断したと
きにその判断信号を前記マイコン本体のリセット入力端
子に送出するための判断信号出力端子を有するマイコン
監視手段と、前記マイコン本体のプルアップ出力端子ま
たはプルダウン出力端子から出力された作動信号によっ
て正逆転いずれかの方向に回転起動し、その回転動力を
アクチュエータを介して窓ガラスに伝動する開閉動力源
のモータと、回路の一端が前記マイコン監視手段の判断
信号出力端子に接続され、回路の他端が前記操作スイッ
チのプルアップ用およびプルダウン用の各固定接点に接
続され、さらにその他端が前記マイコン本体のプルアッ
プ出力端子およびプルダウン出力端子に接続されて、前
記マイコン監視手段の判断信号出力端子から判断信号が
入力されたときにオンにセットされ、前記操作スイッチ
の可動接点が前記プルアップ用とプルダウン用のいずれ
かの固定接点に接続されていることに対応したバックア
ップ駆動信号を出力して、前記モータを正逆転いずれか
の方向に回転起動させるためのバックアップ回路と、を
備えている。

【００１８】以上の構成により、マイコン異常時、従来
のようなマイコン異常検出手段のウォッチドッグタイマ
に連動させるＦＳフリップフロップが不要であり、制御
ならびに構造を簡素化できる。

【００１９】また、請求項３に記載の自動車用パワーウ
インド制御装置では、前記マイコン監視手段の判断信号
出力端子から出力される判断信号は、前記マイコン本体
にリセットするためのリセット信号として入力されると
同時に、前記バックアップ回路にオンするためのセット
信号として入力されるようになっている。

【００２０】以上のようにすることで、マイコン異常
時、マイコン本体をリセットするリセット信号をバック
アップ回路をオンにするセット信号に共用することで、
操作スイッチの投入状態に応じて窓ガラス開閉動力源モ
ータを制御し、窓ガラスの開閉を簡潔な制御で行うこと
ができる。

【００２１】また、請求項５に記載の自動車用パワーウ
インド制御装置は、前記マイコン本体のプルアップ出力
端子およびプルダウン出力端子が、プルアップ用および
プルダウン用のそれぞれに対応するリレー駆動トランジ
スタを切替リレーを介して、前記モータの一側および他
側の各電位端子に接続して構成している。

【００２２】以上の構成によって、リレー駆動トランジ
スタと切替リレーを共働させることで、モータの一側電
位と他側電位をＨｉレベル／Ｌｏｗレベルの切り替えに
よるスイッチング制御が容易になる。

【００２３】また、請求項６に記載の自動車用パワーウ
インド制御装置は、前記バックアップ回路にバックアッ
プトランジスタが設けられ、このベースが前記回路の一
端として形成されて、そのベースに前記マイコン監視手
段の判断信号出力端子から出力された判断信号がセット
信号として入力可能となっている。

【００２４】以上のように、バックアップ回路にバック
アップトランジスタを使用することにより、マイコン異
常時にマイコン監視手段から受け取ったセット信号でバ
ックアップトランジスタがオンにバイアスされ、このコ
レクタ電流を前記請求項５で示されたプルアップ用とプ
ルダウン用の２つのリレー駆動トランジスタに対して供
給して、Ｈｉレベル／Ｌｏｗレベルによる切替スイッチ
ング作用が簡便な構造で可能である。

【００２５】また、請求項７に記載の自動車用パワーウ
インド制御装置は、前記バックアップトランジスタのコ
レクタが前記バックアップ回路の他端として前記操作ス
イッチのプルアップ用およびプルダウン用の各固定接点
に接続され、かつ前記マイコン本体の前記プルアップ出
力端子およびプルダウン出力端子に接続されている。

【００２６】以上の構成により、マイコン本体が異常発
生した場合に、そのプルアップ出力端子とプルダウン出
力端子から出力されずとも、操作スイッチのプルアップ
用およびプルダウン用の各固定接点への接続状態に対応
した切替信号を、バックアップのバックアップトランジ
スタによるスイッチング作用でモータの駆動を切り替え
ることができる。

【００２７】また、請求項８に記載の自動車用パワーウ
インド制御装置は、前記バックアップトランジスタのコ
レクタが、前記操作スイッチのプルアップ用およびプル
ダウン用の各固定接点にそれぞれダイオードを介して接
続されている。

【００２８】以上のように、バックアップトランジスタ
のコレクタと、操作スイッチのプルアップ用およびプル
ダウン用の各固定接点との間にそれぞれダイオードを設
けることにより、整流作用と相まって操作スイッチ側か
ら入る外乱によって誤作動するのを防止できる。

【００２９】また、請求項９に記載の自動車用パワーウ
インド制御装置は、前記バックアップトランジスタとし
て、前記ベースとエミッタがバイアス抵抗を介して接続
されたＰＮＰ型を用いている。

【００３０】以上のように、バックアップトランジスタ
にＰＮＰ型を用いることで、マイコン異常時にマイコン
監視手段からＬｏｗレベルの信号をベースで受け取り、
コレクタから前記スイッチング用のリレー駆動トランジ
スタにＨｉレベルの信号を送って切り替えるスイッチ機
能を得ることができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明による自動車用パワ
ーウインド制御装置の実施の形態について詳細に説明す
る。

【００３２】構成回路図の図１に示すように、本装置１
は、自動車ドアの各窓ガラスを開閉操作するための手動
式および自動式の両操作スイッチ１１，１５からなるス
イッチユニット１０が備わっている。前述のように、少
なくとも運転席ドア用のスイッチユニット１０は、手動
式と自動式の両操作スイッチ１１，１５を備えている。

【００３３】すなわち、運転者または同乗者によってス
イッチ操作が行われると、窓ガラス開閉動力源の直流モ
ータＭが正転方向または逆転方向に起動し、その回転動
力がガラス上下動力機構であるアクチュエータ（図示せ
ず）に伝動される。アクチュエータの作動を受けて、窓
ガラスをプルアップ動作して閉じ、またはプルダウン動
作して開くための装置である。

【００３４】手動式操作スイッチ１１は、これを手動で
操作し続けている間だけ直流モータＭが起動し、窓ガラ
スを途中位置まで開閉したり、あるいは全閉／全開方向
へプルアップ／プルダウン動作を続行するときの操作用
である。この手動操作スイッチ１１は、アース接地され
て常にニュートラル位置に保持された可動接点１２と、
この可動接点１２に手動による選択的な切替操作で接続
させるプルアップ用とプルダウン用の各固定接点１３，
１４からなっている。

【００３５】自動操作スイッチ１５は、これを一度スイ
ッチ操作すると、窓ガラスが下限の全閉位置または上限
の全開位置で停止するまで、プルアップ／プルダウン動
作させるための操作用である。この自動操作スイッチ１
５もまた、アース接地されて常にニュートラル位置に保
持された可動接点１６と、この可動接点１６に手動によ
る選択的な切替操作で接触させるプルアップ用とプルダ
ウン用の各固定接点１７，１８からなっている。

【００３６】また、装置１は、スイッチユニット１０と
直流モータＭの間に、マイコン本体２０、このマイコン
本体２０の動作が正常／異常かを監視するマイコン監視
手段としてのウォッチドッグタイマ３０、そして切替リ
レー回路４０などを互いに電気的に接続して備えてい
る。

【００３７】マイコン本体２０は、ＣＰＵ、メモリおよ
びＩ／Ｏポートなどからなって、定電圧源５Ｖ（ボル
ト）に接続されている。ＣＰＵは制御部や演算部からな
り、その制御部に入力端子２１，２２，２３から、スイ
ッチユニット１０の手動または自動操作スイッチ１１，
１５を切替操作したスイッチ信号が入力される。また、
制御部は、ウォッチドッグタイマ３０にパルス信号を入
力するパルス出力端子２４を有し、逆にウォッチドッグ
タイマ３０から制御部にリセット信号が入力されるリセ
ット端子２５を有している。さらに、制御部は、制御信
号をプルアップ用とプルダウン用のそれぞれリレー駆動
用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２の各ベースに入力する出
力端子２６，２７を有している。

【００３８】ウォッチドッグタイマ３０は、入力端子３
１および出力端子３２を有し、それらの端子でマイコン
本体２０の制御部との間で信号が入出力可能となってい
る。この場合のウォッチドッグタイマ３０は、制御部の
パルス出力端子２４から出力されたパルス信号を受け取
り、その周波数の適否を監視する異常検出手段として設
けられている。

【００３９】一般に、ウォッチドッグタイマ３０は、特
定条件時にシステム全体またはその一部を停止させる機
能を有するものとして用いられる。ここでは、ウォッチ
ドッグタイマ３０は、半導体ＩＣによる制御回路などか
らなって、マイコン本体１０からの出力パルスが設定の
周波数領域に入っているか否かを検出可能となってい
る。その検出信号に基づいて、ウォッチドッグタイマ３
０はマイコン本体１０が正常か異常かを判断するマイコ
ン監視手段でもある。

【００４０】また、切替リレー回路４０は、プルアップ
用とプルダウン用の各切替リレー４０Ａ，４０Ｂを有し
ている。プルアップ用の切替リレー４０Ａは、リレーコ
イル４１と、可動接点４２および２つの固定接点４３，
４４からなっている。同じく、プルダウン用の切替リレ
ー４０Ｂは、リレーコイル４５と、可動接点４６および
２つの固定接点４７，４８からなっている。リレーコイ
ル４１，４５の一端はたとえば定電圧源５Ｖに接続され
ている。

【００４１】プルアップ用の切替リレー４０Ａの固定接
点４３と、プルダウン用の切替リレー４０Ｂの固定接点
４７とは互いに接続され、イグニッションスイッチ５０
を介して車載電源のバッテリ（図示せず）に接続されて
いる。また、もう一方のプルアップ側とプルダウン側の
両固定接点４４，４８は互いに接続され、アース接地さ
れている。

【００４２】ここで、上記リレー駆動トランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２はいずれもＮＰＮ型であり、それらの各コレ
クタが対応するプルアップ用とプルダウン用の各リレー
コイル４１，４５に接続されている。すなわち、リレー
駆動トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２はそれらのベースに制
御部の出力端子２６，２７から制御信号が入力される
と、オン状態にバイアスされる。そうしたスイッチング
作用により、切替リレー回路４０のプルアップ用とプル
ダウン用の各切替リレー４０Ａ，４０Ｂのいずれかが作
動する。切替リレー４０Ａ，４０Ｂの一方が作動する
と、電源バッテリから負荷の直流モータＭに通電オンと
なり、直流モータＭの正逆いずれかの方向への回転起動
によって、窓ガラスをプルアップ／プルダウン動作させ
る。

【００４３】一方、本発明の要部であるバックアップ回
路６０は、その主体となるバックアップ用のＰＮＰ型ト
ランジスタＴｒ３を有している。このバックアップトラ
ンジスタＴｒ３のベースは、抵抗Ｒ１を介してウォッチ
ドッグタイマ３０の出力端子３２に接続されている。

【００４４】したがって、ウォッチドッグタイマ３０の
出力端子からの信号は、マイコン本体２０のリセット入
力端子２５に対してはリセット信号として出力され、同
時に、バックアップトランジスタＴｒ３のベースに対し
てはセット信号として出力可能となっている。このバッ
クアップトランジスタＴｒ３のベースおよびエミッタ間
には、バイアス抵抗Ｒ２が接続されている。

【００４５】また、バックアップトランジスタＴｒ３の
コレクタは、抵抗Ｒ３とＲ４、そしてダイオードＤ１と
Ｄ２をそれぞれ介して手動操作スイッチ１１のプルアッ
プ用とプルダウン用の２つの固定接点１３，１４に接続
されている。ダイオードＤ１，Ｄ２を設けた理由は、整
流作用と相まって、スイッチユニット１側から外乱信号
が入ることにより、バックアップ回路６０が誤作動する
のを防止する。

【００４６】さらに、バックアップトランジスタＴｒ３
のコレクタは、上記抵抗Ｒ３，Ｒ４を介してプルアップ
用とプルダウン用のリレー駆動トランジスタＴｒ１，Ｔ
ｒ２の各ベースに接続されている。それにより、バイア
スを加えたときのバックアップトランジスタＴｒ３のコ
レクタ電流をリレー駆動用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２
のベースに供給可能となる。

【００４７】次に、以上の構成による本発明の自動車用
パワーウインド制御装置の動作および作用について、図
１を併用しながら図２のフローチャートを参照して説明
する。

【００４８】正常作動時、マイコン本体２０は、制御部
のパルス出力端子２４から設定された周波数領域のパル
ス信号を出力し、ウォッチドッグタイマ３０はそれを常
時入力端子２４から受け取っている（ステップＳ１）。

【００４９】ウォッチドッグタイマ３０では、マイコン
本体２０のパルス出力端子２４から出力されたパルス信
号を受け取って検出し、それが設定領域の周波数である
か否かを判断する（ステップＳ２）。このステップＳ２
において、設定領域のパルス周波数である場合（Ｙｅ
ｓ）、ウォッチドッグタイマ３０はマイコン本体２０が
正常に作動していると判断する。

【００５０】一方、自動車の走行中などにあって、マイ
コン本体２０が予期しない暴走などしたり、あるいはマ
イコン本体２０の電源電圧が低下するなどして異常を発
生することがある。その場合、制御部のパルス出力端子
２４からウォッチドッグタイマ３０に送られる出力信号
のパルスは、プルアップ状態のＨｉレベルか、またはプ
ルダウン状態のＬｏｗレベルとなる。

【００５１】その際、上記ステップＳ２において、マイ
コン本体２０の出力パルス周波数が設定領域から外れて
いると（Ｎｏ）、ウォッチドッグタイマ３０はその領域
外のパルス信号を検出して、マイコン本体２０に異常が
発生したことを判断する（ステップＳ３）。その判断に
基づいて、ウォッチドッグタイマ３０は出力端子３２か
らＬｏｗレベルの信号をこの場合「リセット信号」とし
てマイコン本体２０のリセット端子２５に送出する（ス
テップＳ４）。このリセット信号を受け取ると、制御部
はマイコン本体２０をリセットする（ステップＳ５）。

【００５２】ステップＳ５においては、同時にウォッチ
ドッグタイマ３０の出力端子３２から出力された信号は
また、「セット信号」としてバックアップ回路６０のバ
ックアップトランジスタＴｒ３のベースに入力される。
それにより、バックアップトランジスタＴｒ３がオン状
態にバイアスされる。バイアスを加えたバックアップト
ランジスタＴｒ３のコレクタからは、コレクタ電流がリ
レー駆動トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２の各ベースにＨｉ
レベルで供給される。その結果、プルアップ用とプルダ
ウン用の２つの切替リレー４０Ａ，４０Ｂが強制的にオ
ン状態に動作する（ステップＳ６）。

【００５３】このとき、ステップＳ７において、手動操
作スイッチ１１の可動接点１２がオフ状態か否か判断さ
れる。オフ状態であれば（Ｙｅｓ）、プルアップ用とプ
ルダウン用の切替リレー４０Ａ，４０Ｂは強制オン状態
であるから、モータＭの両端電位Ｖ１，Ｖ２はいずれも
Ｈｉレベルになる。結果、モータＭは起動せず、窓ガラ
スは不動のままである（ステップＳ８）。

【００５４】ステップＳ７で可動接点１２がオン状態の
とき（Ｎｏ）、ステップＳ９に進行する。このステップ
Ｓ９では、可動接点１２がプルアップ用とプルダウン用
の固定接点１３，１４のいずれに接続しているか判断さ
れる。

【００５５】ステップＳ９において、可動接点１２がプ
ルアップ用の固定接点１３に接続している場合（Ｙｅ
ｓ）、バックアップトランジスタＴｒ３のコレクタから
プルダウン用のリレー駆動用トランジスタＴｒ２に流れ
るコレクタ電流がＬｏｗレベルとなり、プルダウン用の
切替リレー４０Ｂを強制的にオフにする（ステップＳ１
０）。モータＭの一方電位Ｖ１がＨｉレベルで、他方電
位Ｖ２がＬｏｗレベルとなることから、モータＭがプル
アップ方向へ回転起動する。それによって、窓ガラスが
プルアップ動作して閉じる（ステップＳ１１）。

【００５６】一方、ステップＳ９において、可動接点１
２がプルダウン用の固定接点１４に接続している場合
（Ｎｏ）、バックアップトランジスタＴｒ３のコレクタ
からプルアップ用のリレー駆動トランジスタＴｒ１に流
れるコレクタ電流がＬｏｗレベルとなり、プルアップ用
の切替リレー４０Ａを強制的にオフにする（ステップＳ
１２）。モータＭの一方電位Ｖ１がＬｏｗレベルで、他
方電位Ｖ２がＨｉレベルとなることから、モータＭが今
度は逆のプルダウン方向へ回転起動する。それによっ
て、窓ガラスがプルダウン動作して開く（ステップＳ１
３）。

【００５７】その後、マイコン本体２０が復旧して正常
動作可能な状態になると、バックアップ回路６０はリセ
ット状態に解除され、マイコン本体２０が初期設定など
される（ステップＳ１４）。

【００５８】なお、図２において、ステップＳ１４がス
テップＳ２に戻る連続ルーチンが示されているが、窓ガ
ラスの不動、開閉各動作のステップＳ８，Ｓ１１，Ｓ１
３後に動作フローを終了する制御も可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動車用
パワーウインド制御装置は、バックアップ回路に設けた
トランジスタの増幅作用とスイッチング作用を利用する
ことで、簡単な構造と制御でもってマイコン本体の異常
時にバックアップでき、しかも手動操作スイッチまたは
自動操作スイッチの投入オン状態に応じて、バックアッ
プ制御により窓ガラス開閉動力源のモータを正逆転いず
れかに回転起動させることで、マイコン異常時でも窓ガ
ラスを開閉制御できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるバックアップ回路を設けた自動車
用パワーウインド制御装置の実施の形態の構成を示す回
路図である。

【図２】本実施の形態の動作フローチャートである。

【符号の説明】

１自動車用パワーウインド制御装置１０スイッチユニット１１手動操作スイッチ１５自動操作スイッチ１２，１６可動接点１３プルアップ用の固定接点１４プルダウン用の固定接点２０マイコン本体２１，２２，２３スイッチ信号入力端子２４パルス出力端子２５リセット入力端子２６プルアップ出力端子２７プルダウン出力端子３０ウォッチドッグタイマ（マイコン監視手
段）３１マイコンパルス入力端子３２判断信号出力端子４０切替リレー回路４０Ａプルアップ用切替リレー４０Ｂプルダウン用切替リレー６０バックアップ回路Ｔｒ３ＰＮＰ型バックアップ用のトランジスタＴｒ１プルアップ用のリレー駆動トランジスタＴｒ２プルダウン用のリレー駆動トランジスタＤ１プルアップ側のダイオードＤ２プルダウン側のダイオード

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】手動操作スイッチおよび自動操作スイッ
チからなるうちの少なくとも手動操作スイッチを備えて
おり、それらの操作スイッチの可動接点をニュートラル
位置からプルアップ用とプルダウン用の固定接点に選択
切替して、窓ガラスをプルアップまたはプルダウンさせ
て開閉する自動車用パワーウインドの制御方法であっ
て，マイコン本体から出力された設定領域外の周波数のパル
ス信号を検出して、マイコン監視手段がそのマイコン本
体に異常発生したことを判断したとき、前記マイコン監
視手段が判断信号を出力して前記マイコン本体をリセッ
トするとともに、バックアップ回路をオンにセットし，前記操作スイッチの可動接点がプルアップ用の固定接点
に接続されているときには、前記バックアップ回路のオ
ン動作によって、前記窓ガラスをプルアップ動作させ該
窓ガラスが閉るまで前記窓ガラス開閉動力源のモータを
プルアップ方向へ回転動作させ，また、前記操作スイッチの可動接点がプルダウン用の固
定接点に接続されているときには、前記バックアップ回
路のオン動作によって、前記窓ガラスをプルダウン動作
させ該窓ガラスが開くまで前記窓ガラス開閉動力源のモ
ータをプルダウン方向へ回転動作させるように制御する
ことを特徴とする自動車用パワーウインド制御方法。
【請求項２】前記バックアップ回路にバックアップト
ランジスタを用い、前記マイコン監視手段からＬｏｗレ
ベルの判断信号を前記マイコン本体に送出してリセット
するとともに、その判断信号を前記バックアップトラン
ジスタのベースに入力してオンにバイアスすることによ
り、前記可動接点がプルアップ用とプルダウン用の固定
接点のいずれかに接続されていることに対応して、前記
モータの一方電位をＨｉレベルにして他方電位をＬｏｗ
レベルにし、またはその逆にすることで正逆転方向のい
ずれかに回転起動させることを特徴とする請求項１に記
載の自動車用パワーウインド制御方法。
【請求項３】手動操作スイッチおよび自動操作スイッ
チからなるうちの少なくとも手動操作スイッチを備えて
おり、それらの操作スイッチの可動接点をニュートラル
位置からプルアップ用とプルダウン用の固定接点に選択
切替して、窓ガラスをプルアップまたはプルダウンさせ
て開閉する自動車用パワーウインドの制御装置であっ
て，正常作動時に設定領域の周波数のパルスを出力する
パルス出力端子を有し、また前記操作スイッチからの切
替信号に対応した作動信号を出力するプルアップ出力端
子およびプルダウン出力端子を有し、さらに異常発生時
にリセット信号を受け取るためのリセット入力端子を有
してなっているマイコン本体と，このマイコン本体の前
記パルス出力端子から出力されたパルス信号を検出し
て、それが前記設定領域の周波数か否かによって前記マ
イコン本体の作動の正常または異常を判断可能であり、
異常と判断したときにその判断信号を前記マイコン本体
のリセット入力端子に送出するための判断信号出力端子
を有するマイコン監視手段と，前記マイコン本体のプル
アップ出力端子またはプルダウン出力端子から出力され
た作動信号によって正逆転いずれかの方向に回転起動
し、その回転動力をアクチュエータを介して窓ガラスに
伝動する開閉動力源のモータと，回路の一端が前記マイ
コン監視手段の判断信号出力端子に接続され、回路の他
端が前記操作スイッチのプルアップ用およびプルダウン
用の各固定接点に接続され、さらにその他端が前記マイ
コン本体のプルアップ出力端子およびプルダウン出力端
子に接続されて、前記マイコン監視手段の判断信号出力
端子から判断信号が入力されたときにオンにセットさ
れ、前記操作スイッチの可動接点が前記プルアップ用と
プルダウン用のいずれかの固定接点に接続されているこ
とに対応したバックアップ駆動信号を出力して、前記モ
ータを正逆転いずれかの方向に回転起動させるためのバ
ックアップ回路と，を備えたことを特徴とする自動車用
パワーウインド制御装置。
【請求項４】前記マイコン監視手段の判断信号出力端
子から出力される判断信号は、前記マイコン本体にリセ
ットするためのリセット信号として入力されると同時
に、前記バックアップ回路にオンするためのセット信号
として入力されることを特徴とする請求項３に記載の自
動車用パワーウインド制御装置。
【請求項５】前記マイコン本体のプルアップ出力端子
およびプルダウン出力端子が、プルアップ用およびプル
ダウン用のそれぞれに対応するリレー駆動トランジスタ
を切替リレーを介して、前記モータの一側および他側の
各電位端子に接続されていることを特徴とする請求項３
または４に記載の自動車用パワーウインド制御装置。
【請求項６】前記バックアップ回路にバックアップト
ランジスタが設けられ、このベースが前記回路の一端と
して形成されて、そのベースに前記マイコン監視手段の
判断信号出力端子から出力された判断信号がセット信号
として入力可能となっていることを特徴とする請求項
３、４または５に記載の自動車用パワーウインド制御装
置。
【請求項７】前記バックアップトランジスタのコレク
タが前記バックアップ回路の他端として前記操作スイッ
チのプルアップ用およびプルダウン用の各固定接点に接
続され、かつ前記マイコン本体の前記プルアップ出力端
子およびプルダウン出力端子に接続されていることを特
徴とする請求項６に記載の自動車用パワーウインド制御
装置。
【請求項８】前記バックアップトランジスタのコレク
タが、前記操作スイッチのプルアップ用およびプルダウ
ン用の各固定接点にそれぞれダイオードを介して接続さ
れていることを特徴とする請求項７に記載の自動車用パ
ワーウインド制御装置。
【請求項９】前記バックアップトランジスタは、前記
ベースとエミッタがバイアス抵抗を介して接続されたＰ
ＮＰ型であることを特徴とする請求項６、７または８に
記載の自動車用パワーウインド制御装置。
【請求項１０】前記マイコン監視手段が、ＩＣ制御回
路からなっているウォッチドッグタイマであることを特
徴とする請求項３、４、５、６、７、８または９に記載
の自動車用パワーウインド制御装置。