KR0147415B1 - 작업차량운전실의 창문자동개폐 제어방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의하면 창문의 개폐를 원활하게 할 수 있고, 창문의 차단도 확실하게 할 수 있는 조작성과 안전성이 높은 작업차량 운전실의 창문자동개폐제어방법과 그 장치이다. 이를 위해 창틀과, 천정판부의 사이의 가이드레일(20L, 20R, 22L, 22R)을 따라서 이동가능한 창문(14)과, 승강구동장치(34)에 의해 창문(14)을 승강구동시키는 구동케이블(28)과, 창문(14)을 운전실의 창틀에 압압해서 차단하는 록기구(29L,29R)와, 이것들의 작동을 제어하는 제어부(50)를 구비한 장치에 있어서 록기구(29L,29R)에는 창문 폐이동시의 하강끝위치의 검출장치(47L,47R)와 창문 차단시에 있어서의 록모우터 구동전류의 검출회로와, 창문차단해방시에 있어서의 록부재의 후퇴한계위치의 검출장치(48L,48R)를 설치하는 동시에 제어부(50)에는 지연회로(59)와 구동케이블의 이완없애기 처리부(54)와, 창문(14)의 차단처리부(53) 및 차단해방처리부(52)를 설치하고 있다.

Description

작업차량운전실의 창문자동 개폐제어방법 및 그 장치

제1도는 본 발명의 제1실시예에 관계되는 창문개폐제어장치의 개략 구성도.

제2도는 창문 폐조작의 플로우 차아트.

제3도는 창문 폐조작의 타임 차아트.

제4도는 창문 개조작의 플로우 차아트.

제5도는 창문 개조작의 타임 차아트.

제6도는 a와 b는 안전회로와 컷회로의 작동설명 플로우 차아트.

제7도는 제어계 리밋스위치 고장검출회로의 작동설명 플로우 차아트.

제8도는 창문자동개폐어장치가 탑재될 작업차량의 설명도.

제9도는 창문개폐조작의 설명도.

제10도는 창문의 구동케이블의 설명도.

제11도는 창문의 각 작동상태의 설명도.

제12도는 록기구의 분해 사시도.

제13도는 록기구의 측면도.

제14도는 제2실시예에 관계되는 창문자동개폐제어장치의 개략 구성도.

제15도는 제14도의 제어부에의해 제어되는 작업기 유압회로의 설명도.

제16도a는 제13실시예의 관계되는 기어드케이블과 리턴케이블의결합부의 정면도.

제16도b는 그 측면 단면도. .

제17도a는 제16도a의 기어드케이블 리턴케이블의조립시의 설명도.

제17도b는 그 측면의 설명도.

제18도a는 제16도a의 케이블 엔드 보올의 삽입전의 설명도.

제18도b는 그 삽입후의 설명도.

제18도c는 케이블 엔드 보올의 회동상태의 설명도.

제19도a는 제3실시예의 응용예에 관계되는 기어드 케이블과 리턴케이블의 결합부 정면도.

제19도b는 그 측면의 단면도.

제20도는 제4실시예에 관계되는 디턴트기구를 구비한 창문개폐장치의 측면도.

제21도는 디턴트기구의 정면도.

제22도는 그 일부 파단 측면도.

제23도는 a, b, c는 티턴트기구의 작용을 설명하는 도면.

제24도a는 종래의 리턴케이블과 리턴케이블주위의 설명도.

제24도b는 종래의 리턴케이블의 고정상태를 표시하는 설명도.

제25도는 내리막 구배에서의 창문개폐장치의 설명도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20L,22L : 가이드레일 28a : 기어드 케이블

28b : 리이턴케이블 28 : 구동케이블

29a : 록기구 18 : 천정판부

41L : 록모우터 59 : 지연회로

54 : 이완없애기 처리부 53 : 차단처리부

52 : 차단해방처리부 58a : 경보회로

57 : 컷회로 58 : 판별회로

본 발명은 작업차량 운전실의 창문자동개폐 제어방법 및 그 장치에 관하며 특히 유압셔블이나 크레인차 등의 건설기계에 있어서의 전면부 창문을 개폐시키는데에 유용한 작업차량 운전실의 창문에 자동개폐제어방법 및 그 장치에 관한다.

유압셔블이나 크레인차 등의 건설기계에서는 작업지면의 직접 확인 보조작업자의 직접응답 등을 위해 전면부 창문(이하 창문이라고 한다)을 개폐할 수 있도록하고 있다. 운전실의 창틀에는 천정판부에 이르는 가아드레일을 부설해 두고 창문을 운전실의 창틀로부터 앞쪽으로 당겨서 이탈시킨 상태로 상방으로 들어 올려서 가이드레일에 따르게하여 천정판부에 평행한 상태까지 이동시키고 있다. 이와 같은 작업은 운전자가 창문의 상하에 설치한 손잡이를 갖고 조작하는 수작업이다.

그런데 창문의 중량은 20kg정도는 되기 때문에 운전자는 간단하게 개폐조자을 할 수가 없다. 또 가이드레일은 대략 역L자 형상으로 형성되어 있어서 이 굴곡부를 따라서 창문을 원활하게,이동시키는 일이 어려으므로 운전자는 부자연한 자세로 개폐 조작하지 않으면 않된다. 그러므로 본 발명자들은 창문승강의 가이드레일을 창틀측과 천정판부측에 각각 설치해서 이들 가이드 레일을 따라서 전동하는 로울러를 창문의 네구석에 각각 설치하는 동시에 폐 루우프를 구성하도록 와이어링을 달은 구동케이블을 창문에 연결하고 이 구동케이블 순환 구동하는 모우터의 구동력에 의해 창문을 개폐하는 장치를 제안했다(특원평3-141896).

이 창문의 개(開)조작은 모우터구동스위치를 넣어서 모우터를 회전시키고 구동케이블에 의해 창문이 끌어 올려져서 천정판부의 가이드레일에 수납되므로써 완료된다. 창문의 폐(閉)조작에서는 모우터의 역회전에 의해 창문이 천정판부로부터 창틀측 가이드레일 따라서 하강되고 창문이 하강 끝위치에 도달하면 록기구에 의해 밀어 붙혀져서 밀폐된다. 이 록기구는 통상 창문 개폐시의 이동장해가 되지않도록 록시에만 창문에 설치한 계합핀에 계합하도록 구성되어 있다

즉 록기구는 모우터에 의해 구동되는 스크류로드와 이 스크류로드에 장착된 이동 너트와 이이동너트에 따라서 이동하고 또승강하는 계합부를 보유하며 이동 너트가 록조작 방향으로 이동함과 동시에 계합부가 하강해서 창문에 설치된 계합핀과 계합된다.

그러나 이 록기구에서는 창문이 하강끝위치와 차단 록위치와 차단 록위치의 사이에 약간의 간극이 있으므로 창문이 하강끝위치에 달했을 때에 진동하여서 록 동작이 원활하게 되지 않을 수 있다고 하는 우려가 있다. 즉 창문이 진동함에 따라서 록기구의 계합부가 계합핀에 계합되지 않은 채로 록동작이 들어가버리기 때문에 차단동작을 할 수 없게 된다고 하는 문제점이 있다. 또 구동케이블에는 여유분이 있기 때문에 창문이 하강끝위치에 도달했을 때 구동케이블의 송출(送出)이 계속적으로 실시되므로써 이완(弛緩)이 발생된다. 그결과 창문의 개(開)조작시에 딜레이(delay)가 발생하여 운전자의 의사와는 다른 동작으로 되어서 위화감이 발생하는 동시에 구동케이블이 가이드레일로부터 탈락 하여 개폐조작이 불능으로 될 우려가 있다.

또 록기구에 의한 창문의 록동작 혹은 해제동작은 모우터의 회전시간의 설정 등에 의해서 정지되지만 창문이 록위치에까지 이동하는 거리는 창틀의 제작정밀도에 따라서 좌우의 차이가 나므로 불균형적인 상태로 정지한다고 하는 문제가 있다.

또 종래 창문의 개폐조작에는 on, off스위치기구가 채용되어 있어서 폐(閉)조작시에는 조작스위치를 폐조작측으로 한 번 누르기만하면 창문을 하강시키고 록기구를 작동시켜서 창문을 차단한다. 개(開)조작시에도 마찬가지로 조작스위치를 개조작으로 한번 누르기만하면 창문을 상승시키고 천정판부에 수용시키고 있다.

그러나 창문의 개폐도중에 운전자가 작업기의 조작을 했을 경우에는 기기의 고장이 발생되기도 하고 운전자 등이 창문과 창틀사이에 끼일 우려가 있으며 혹은 창문의 개폐조작에 이상이 발생되거나 했을 때에는 작업기의 조작이 소흘하게 되어서사고를 야기시킬 우려가 있다. 이와 같이 운전자의 의사대로 창문의 개폐조작이 되지않을 때가 있으므로 안전성을 확보하는 면에서 문제가 있다.

또 여름철의 작업중에 운전실내의 온도가 상승되는 것을 피하기위하여 운전자는 창문의 개폐를 수작업으로 하고 있는데 최근에는 전동식으로 개폐하고 있다.(예를들면 특원평2-114633호 특원평2-210708호 참조).

여기에서 창문의 구동케이블(28)을 구성하는 기어드케이블(28a)과 리턴케이블b)은 제24도a에 표시하듯이 고정쇠부재(100L)에 의해 연결되어 있다. 그 연결의 상세한 설명은 제24도b에 표시하듯이 기어드케이블(28a)의 끝부는 고정쇠부재(100L)에 의해서 연결되어 있다. 그 연결의 상세한 설명은 제24도b에 표시하듯이 기어드케이블(28b)의 끝부는 고정쇠부재(100L)에 고정하고 리턴케이블(28b)의 끝부는 고정쇠부재(100L)의 구멍에 낀 다응 루우프형상으로 코우킹하고 있다.

그러나 운전실에 창문을 설치할에 이와 같은 코우킹공정이 있기 때문에 연결조립에 품과 시간이 소요된다. 기어드케이블(28a)과 리턴케이블(28b)은 개별적으로 회전할 수 없으므로 개폐시에 창문의 하중에 의해 굽힘이 발생하여 내구력이 저하 된다고 하는 문제점이 있다.

또 창문을 자동개폐장치의 록기구에 대해서도 제안되고 있다.(예를들면 특원평3-141896호 참조) 그러나 이와 같은 록기구(29L)는 제26도에 표시 되듯이 차체가 내리막 구배(a)일때에 창(14)을 폐지(閉止)할려고 하면 창문(14)의 경사에 따르는 중량에 의해 록부재(44L)와 계합핀(35L)의 계합이 풀려서 창문(14)이 단독으로 차단 대기위치(C)로부터 차단위치(D)로 이동한다. 이 때문에 차단위치(D0에서의 계함을 할 수 없고 그 다음의 개동작도 할 수 없게 된다고 하는 문제점이 있다

본 발명은 이와 같이 종래의 문제점 조감하여 작업차량 운전실의 창문의개폐조작을 원활하게 할 수 있고 록기구의 작동정지도 정확하게 할 수 있음과 아울러 창문의개폐조작중에 작업기의 동시조작은 할 수 없다고 하는 등의 조작성 및 안전성이 높을 뿐아니라 구동케이블의 연결조립이 용이한 작업차량운전실의 창문자동개폐제어방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본발명은 작업차량운전실의 창문을 창틀과 운전실 천정판부의 사이에서 케이블에 의해 승강구 동가능하게 설치하고 조작스위치의 투입에 의해 이 창문을 승강시키고 또 창문 폐지(閉止)시 에는 록기구에 의해 이 창문을 창틀에 밀어붙여서 차단하도록한 창문자동 개폐제어방법에 있어서 상기한 창문의 페이동시의 하강끝위치를 검출수단에 의해 검출한 다음 즉시 록기구에 의해 창문차단작동을 하게하거나 혹은 지연회로에 의해 일정시간 타임래그를 둔다음 록기구에 의해 창문 차단작동을 하도록 하고 있다. 이 차단작동 을 도중에서 중단하고 상기한 구동케이블을 감아올려서 구동케이블의 이완도 없애고 있다.

또 창문차단시에 있어서의 록기구의 록모우터 구동전류를 검출회로에 의해 검출하고 이 검출회로의 부하전류가 한계치 이상이 되었을 때 록모우터를 정지시켜서 창문을 차단하는 동시에 창문차단에방해시에 있어서의 록기구의 록부재의 후퇴한계 위치를 검출수단에 의해 검출하고 이 록부재의 후퇴한계위치가 검출되었을 때 후퇴하는 록모우터를 정지시켜서 창문의 차단을 해방하고 있다. 이록기는 창문상부의 좌우를 독립하여 압압하는 동시에 각 록기구에 대응하여 좌우독립적으로 록모우터 구동전류를 검출하고 또 록부재의 후퇴한계위치를 검출해서 각 록모우터를 좌우 독립적으로 정지시키고 있다.

또 창문 승강시에 있어서의 상기한 구동케이블의 승강구동장치의 구동전류를 검출회로에서 검출하고 이 검출회로부터의 부하전류가 한계치 이상이 된다음 일정시간 후에 이 승강구동장치를 안정회로에 의해 정지시키고 있다.

또 창문을 개폐조작하기 위하여 데드먼스위치회로에 의해 구성된 조작스위치를 입력하고 이 조작스위치의 입력중에서 스위치조작 신호출력회로와 중계회로가 작동하여서 작업기의 유압회로를 차단하여 창문의 개폐조작과 작업기의 조작을 선택적으로 할 수 있도록 하고 있다,

또 본 발명은 작업차량운전실의창틀과 운전실 천정판부의 사이에 형성한 가드레일과 이 가드 레일을 따라서 이동가능한 창문과 이 창문에 연결되고 또 승강구동장치에 의해 주회(周會) 이동하여 이 창문을 승강시키는 구동케이블과 이 창문을 창틀에 밀어 붙여서 차단하는 록기구와 이것들의 작동을 제어하는 제어부를 구비한 창문자동개폐 제어장치에 있어서, 록기구에는 창문 폐(閉)이동시의 하강끝위치를 검출하는 검출장치를 설치함과 아울러 제어부에는 이 검출장치에 의해 하강끝위치를 검출한 다음 일정시간에 타임래그를 두는 지연회로를 설치하여서 이 지연회로를 통해 록기구에 의하여 창문 차단작동을 하게 하고 있다.

제어부에는 이 차단동작을 도중에서 중단시켜서 승강구동장치에 대하여 창문 감아올리기 신호를 출력하는 구동케이블의 이완없애기 처리부를 설치하고 있다.

또 록기구에는 창문차단시에 있어서의 록모우터 구동전류의 검출회로와 창문차단해방시에 있어서의 록부재의 후퇴한계 위치를 검출하는 검출장치를 설치하는 동시에 상기한 제어부에는 록모우터에 구동신호를 출력하고 또 이검출회로의 부하전류가 한계치 이상이 되었을 때 후퇴하는 록모우터에 정지신호를 출력하는 차단해방처리부를 설치하고 있다. 이 록기구는 창문상부의 좌우에 독립하여 압압가능하게 설치하는 동시에 각 록 기구에 대응하여 록모우터 구동전류의 검출회로와 록부재의 후퇴한계위치를 검출하는 검출장치를설치해서 상기한 차단처리부와 차단해방처리부에 의해 각 록기구의 록모우터를 독립적으로 정지시키고 있다.

또 승강구동장치에는 창문승강시에 있어서의 구동전류의 검출회로를 설치하는 동시에 제어부에는 이 검출회로로부터의 부하전류가 한계치이상이 되었을 때 이 승강구동장치에 정지신호를 출력하는 안전회로와 경보기에 경보신호를 출력하는 경보회로와 승강구동장치의 기동개시후 일정시간에는 예를들어 부하전류가 한계치 이상이 되어도 정지시키지 않는 컷회로를 설치하고 있다

또 록기구에는 창문 폐(閉). 이동시의 하강끝위치를 검출하는 검출장치와 창문차단시에 있어서의 록모우터 구동전류의 검출회로와 창문차단해방시에 있어서의 록부재의 후퇴한계위치를 검출하는 검출장치를 설치하는 동시에 제어부에는 이 하강 끝위치의 검출장치에 의해 하강끝위치를 검출한다음 일정시간 타임래그를 두는 지연회로와 록기구에 의한 창문차단작동을 중단시켜서 승강구동장치에 대하여 창문 감아올리기 신호를 출력하는 구동케이블의 이와 없애기 처리부와 이 창문차단시에 있어서의검출회로의 록모우터 부하전류가 한계치이상일때 록모우터에 정지신호를 출력하는 차단처리부와 이 창문차단해방시에 있어서의 록부재의 후퇴한계위치가 검출되었을때 후퇴하는 록모우터에 정지신호를 출력하는 차단해방처리를 설치하고 있다. 이 제어부에는 하강끝위치를 검출하는 검출장치에 혹은 록부재의 후퇴 한계위치를 검출하는 검출장치에 고장판별회로를 설치하고 있다.

또 창문자동개폐제어장치에 입력하는 조작스위치는 데드먼스위치회로를 구성하는 동시에 이 조작스위치의 입력에 의해 상기한 작업차량의 작업기의 유압회로를 차단하는 스위치조작신호 출력회로와 중계회로를 설치해서 창문의 개폐조작과 작업기의 조작을 선택적으로 하게하고 있다. 이 제어부에는 창문의개폐도중에서 조작스위치의 입력이 정지되었을 때에 기동하는 경보회로를 구비하고 있다.

또는 구동케이블의 기어드케이블끝부를 아이엔드에 연결함과 동시에 상기한 구동케이블의 리턴케이블의 끝부를 케이블 엔드 보올에 연결해서 이것들의 아이엔드의 케이블 엔드 보올을 아이엔드의 구멍에 삽입시킨 핀의 두부와 이 핀을 밖에서 끼우는 보스의 일측에 의해 지지하는 동시에 이 보스의 타측을 창문에 고정하고 또 이 보스의 외주에는 하부로울러를 회전가능하게 밖에서 끼우고 있다.

또 록기구의 록부재에 의해 창문의 상단에 설치된 슬라이드 플레이트의 계합핀을 계합해서 창문을 차단대기 위치로부터 차단위치까지 밀어붙일때 이들 록부재와 계합핀의 계합을 유지하는 디텐트기구를 차단대기위치의 가이드레일 상부의 가장자리부에 입설된 케이스와 이 케이스내에 하방으로 출입자재하게 끼워진 받침다리와 이 받침다리의 하단에는 신축가능하게 지지된 디텐트 로울러를 구비하고 있다.

이와같은 구성에 의하면 창문의 하강끝위치를 검출장치에 의해 검출한다음 일정시간을 지연시 킨 다음 록기구가 작동하기 때문에 창문이 하강끝위치에 도달해서 차단위치와의 틈새에서 진동을 하여도 이것이 종식된다음 록핀과의 계합동작에 들어갈 수가 있다. 따라서 창문의 차단동작이 확실하게 이루어진다. 또 록기구에 의한 차단동작을 중단시켜서 구동케이블의 감아올리기 동작을 하도록하기 때문에 구동케이블의 이완을 없앨 수가 있다. 따라서 구동케이블은 가이드레일에서 탈락되는 일 없이 즉석에서 상승 시킬 수 있으므로 조작성은 양호하고 위화감이 없는 조작을 할 수 있게 된다.

또 록기구는 창문의 좌우에 설치해서 이것을 독립적으로 작동 정지 시킬 수 있으므로 창문은 한쪽에 걸리는 일 없이 창틀에 대하여 양호한 밀착상태을 얻을 수 있다 또, 창문차단해방시에 있어서의 록부재의 후퇴한계위치가 검출되었을 때 후퇴하는 록모우터를 정지시키고 있으므로 록부재가 기계적 접촉에 의해 정지되어서 과대한 전류가 록모우터에 흐르는 것을 확실하게 방지할 수 있으므로 록모우터의 내구성을 향상시킨다. 또 승강구동장치의 부하전류가 한계치 이상이된 다음 일정시간후에 승강을 정지시켜서 경보를 울리게하므로 개폐조작시에 운전자등이 창문과 창틀사이에 끼이는 사고가 발생했을 경우에도 안전성을 확보할 수 있어서 기동시의 과부하전류를 검출해도 경보는 울리지 않는다.

또 조작스위치는 개(開)조작측 혹은 폐(閉)조작으로 계속해서 밀어 붙이지 않으면 작동(作動) 하지 않으므로 운전자는 창문의 자동개폐조작중인 것을 인식할 수있다. 그리고 조작스위치의 작동중에는 작업기의 유압회로를 차단하고 있으므로 창문과 작업기의 병렬운전은 할 수 없으므로 운전자 뿐만아니라 제3자의 위험발생을 방지할 수 있다. 또 창문의개폐조작이 도중에서 정지되면 경보가 울린다거나하여서 안전성이 높다.

또 리턴케이블의 끝부를 조립전에 케이블 엔드 보올에 연결했으므로 조립시의 코우킹공정이 불필요하게 되어서 조립이 극히 용이하게 된다.

또 창문을 차단대기 위치로부터 차단위치에까지 밀어 붙일때에 록부재와 계합핀의 계합을 유지하는 디텐트기구를 차단대기위치의 가이드레일상부의 가장자리부에 설치했기 때문에 차체 전면하강에 의해 경사에의한 무게 때문에 이 계합이 풀려질려고해도 이 디텐트 로울러가 계합을 유지하므로 창문의 차단과 해방을 지장없이 할 수 있다.

본 발명에 관계되는 제1실시예를 제1도~제13도를 참조하여 상세하게 설명된다.

제8도는 작업차량으로서 유압서블(10)의 외관을 가리키고 있고 운전실(12)의 전면에 부착된 창 문(14)은 창틀(16)과 천정판부(18)의 사이를 자동승강가능하게 설치되어 있다.

제9도에 표시하듯이 창틀(16)측에는 한쌍의 가이드레일(20L, 20R)이 설치되고 천정판부(18)측에도 가이드레일(20L, 22R)이 설치되어서 이들 가이드레일(20L, 22R, 22L, 22R)을 따라서 창문(14)이 자동승강된다. 창문(14) 상단부 좌우에는 청정판부의 가이드레일(22L, 22R)에 수용된 슬라이드 플레이트(24L, 24R)가 부착되어 있다. 슬라이드 플레이트(24L, 24R)는 가이드레일(22L, 24R)의 상부에 배치된 압압장치(26L, 26R)에의해 창문(14)의 차단방향으로 전진구동된다. 슬라이드 플레이트(24L,24R)와 압압장치(26L,26R)에의해 창문(14)의 록기구(29L,26R)가 구성되어 있다

창문(14)을 승강구동시키기위해 제10도에 표시하듯이 폐(閉.)루우프를 형성하는 구동케이블(28)이 창문(14)에 연결되어 있다. 즉 구동케이블(28)의 일단은 창문(14)의 좌우측부 하단에 각각 설치된 고정쇠부재(30L,30R)에 연결되어 있다. 그리고 구동케이블(28)의 타단은 각 가이드레일(20L,20R,22L,22R)을 따라서 각각 연장되고 천정판부(18)의 후방에서 교차된다음 각각 반대측의 하방으로 연장되어서 창틀(16)의 하방위치에 설치된 반전로울러(32R,32L)를 통하여 죄접어 꺽어서 고정쇠부재(30R,30L)에 연결되어 있다. 구동케이블(28)의 교차부에는 승강구동수단으로서의 구동부(34)를 설치해서 구동케이블(28a)을 주회(周回)이동시킨다. 구동케이블(28)의 일부를 기어드 케이블(28a)로 해두고 구동부(34)는 기어드 케이블(28a)에 맞물림되도록 배치된 기어 (34G)와 이것을 회전시키는 승강모우터(34M)에 의해 구성되어 있다. 승강모우터(34M)를 회전시킴로써 고정쇠부재(30L,30R)가 실선화살표S1에 표시하듯이 상방으로 끌어올려지고 또 역회전시킴으로써 파선으로 화살표S2에 표시하듯이 하방으로 끌어 내려진다. 구동케이블(28)의 주회(周回)이동에 따라서 창문(14)의 개폐조작이 실현된다.

창문(14)의 개폐상태는 제11도에 표시한다. 창문(14)의 개(開)상태는 천정판부(18)의 가이드레일(22L,22R)을 따른상태(A)이고 개폐도중의 상태는 파선으로 표시하듯이 창문(14)의 상단부가 천정판부(18)의 가이드레일(22L,22R)에 위치하고 하단부가 창틀(16)의 가이드레일(20L,20R)에 위치한 상태(B)이며 차단대기상태는 창를 (16)의 가이드레일(20L,20R)에 창문(14)의 상하부가 함께 유지되는 상태(C)이고 차단상태는 창문(14)의 좌우상단부를 록기구(29L,29R)에 의해 창틀(16)에 밀어 붙여서 고정유지하는 상태(D)이다.

여기에서 좌우 록기구(29L,29R)중에서한가지예로서 좌측편의 상세한 것을 제12 또 제13도에 표시한다. 슬라이드 플레이트(24L)의 한쪽면에는 로울러(36L)가 장착되고 이것을 천정판부 가이드(22L)에 의해 안내주행 시키고 있다. 슬라이드 플레이트(24L)의 선단에는 긴구멍(38L)이 형성되고 이것이 창문(14)의 상단에 돌설시킨 연결축(37L)을 끼워넣어서 서로의 연결을 도모하고 있다.

한편 압압장치(26L)는 슬라이드 플레이트(24L)의 상부에 배치되어서 슬라이드 플레이트(24L)와 동일평면위에 배치된 캠판(40L)을 보유하고 있다. 캠판(40L)의 한쪽면에는 록모우터(41L)와 이것에 의해 회전되는 스크류로드(42L)가 설치되어 있다. 스크류로드(42L)에는 이동 너트(43L)가 나사맞춤되고 이동 너트(34L)에는 상하 이동가능한 록부재(44L)가 부착되어 있다. 록부재(44L)는 캠판(44L)의 판두께 방향으로 향해 돌설되는 캠판(45L)을 보유하고 캠판에는 캠판(40L)에 뚫어 설치된 캠구멍(46L)에 계합되어 있다. 캠구멍(46L)의 형상은 록부재(44L)의 후퇴한계위치로부터 전진방향으로 향하여 하강경사 시킨 다음 수평전진 이동할 수 있도록 뚫어 설치되어 있다. 차단동작을 시키기 위해 슬라이드 플레이트(24L)에는 록계합핀(35L)이 설치되고 록부재(44L)의 하면부에는 계합홈(44a)이 형성되어 있다. 이것에 의해 록부재(44L)가 후퇴한계위치로부터 전진하면 처음에는 하강이동하여 계합핀(35L)에 록부재(44L)가 맞물린다. 이어서 록부재(44L)의 전진에 의해 슬라이드 플래이어트(24L)를 전방으로 강제이동시키고 창문(14)의 상단부를 창틀(16)에 밀어붙여서 이것을 밀폐한다. 창문(!4)의 개(開)조작은 상기한 조직의 반대조작을 하면된다.

이와같은 개폐조작을 자동적으로 적당히 제어하는 장치의 개략적구성을 제1도에 표시한다. 창 문(14)의 개폐조작을 관리하는 제어부(50)에는 창문(14)의 개조작(UP)과 폐조작(DOWN)의 선택조작을 하는 조작스위차(51)로부터의 조작신호를 입력시키고 있다. 이 개조작과 폐조작의 입력방향에 따라서 제어부(50)는 구동케이블(28)을 주회(周回)구동시키는 신호를 승강모우터(34M)에 출력하고 있다.

또 제어부(50)에는 창문(14)이 폐조작에 의해 한강 끝에도달하여 차단대기상태로 되어 있는 것 을 검지하기 위한 신호와 압압장치(26L,26R)가 슬라이드 플레이트(24L,24R)를 전진시켜서 차단상태(D)를 검지하기위한 신호와 록부재(44L,44R)가 후퇴하여 계합핀(35L)으로부터 이탈해서 후퇴한 위치에 도달한 것을 검지하기 위한 신호를 입력시키고 있다.

먼저 폐조작에 의해 창문(14)이 개상태(A)로부터 하강끝까지 하강해서 차단대기 상태(C)로 되어 있는 것은 창문(14)의 하강틀위치의 검출수단인 리밋스위치(47L,47R)에의해서 기계적으로 검출하고 이것을 제어부(50)에 입력시키고 있다.그 배치구성을 좌측을 예로하여 제12도 제13도 에 표시한다. 리밋스위치(47L)는 압압장치(26L)의 캠판(40L)의 선단하부에 설치되어 있다. 리밋스위치(47L)의 스위치부재는 슬라이드 플레이트(24L)측으로 향하고 있고 슬라이드 플레이트 (24L)측에는 창문(14)이 하강끝에도달한 위치에서 이 스위치부재를 입력시키는 스트라이커(39L)가 설치되어 있다. 따라서 창문(14)이 하강이동함에 따라서 슬라이드 플레이트(24L)도 전진이동해서 창문(14)이 하강끝위치에 도달했을때에 스트라이커(39L)는 리밋 스위치(49L)를 투입한다.또 리밋스위치(47L)는 창문(14)과 이것에 부대하여 이동하는 부재 혹은 이것들에 대응하는 운전실(12)측의 부재에 적당하게 설치할 수 있다. 리밋스위치(47L)에는 의한 하강끝위치 검지신호는 후술하는 바와 같이 제어부(50)에 의해 록기구(29L)의 조작이 확실하게 할 수 있게 하기위한 제어에 이용된다. 또 창문(14)을 개조작해서 이것이 천정판부(18)측으로 격납된 상태를 검지하는 도면에는 표시하지 않는 리밋스위치가 설치되어서 우퇴이동끝을 검출하도록 하고 있다.

또 제어부(50)에는 록부재(44L)가 전진한계위치 즉 차단해방위치에 도달한 것에 대한 신호를 입력하도록되어 있고 특히 후퇴한계위치 즉 차단해방위치에 도달한것에 대한 검지는 리밋스위치(48L)에 의해 검지하도록하고 있다. 즉 리밋스위치(48L)는 스크류로드(42L)의 후부축받이부(49L)에 설치되고 그 스위치부재는 록부재(44L)의 배면이 후부축받이부(49L)에 접촉되기 직전의 위치에 투입하도록 배치되어 있다.

또 록부재(44L)의 전진한계위치 즉 차단위치(D)에 도달한 것에 대한 검지는 록모우터(41L)에 접속된 검출회로에 의해 록모우터(41L)의 부하전류를 검출해서 실시된다. 즉 창문(14)을 창틀(16)로 향하여 밀어내면 양자에 설치한 고무 시일끼리의 접촉압력이 증대하고 이에따라 이동너트(43L)의 이동저항이 증대되며 록모우터(41L)의 부하전류가 증대하여서 소위 서어지 전류가 발생한다. 록부재(44L)의 전진한계위치의 확정은 이 서어지전류가 소정의 한계치이상이 되었다는 것을 검출하므로써 실시된다.

이들 각 검출신호가 입력되는 제어부(50)에서는 제1도에 표시하듯이 차단해방처리부(52), 차단 처리부(53) 구동케이블 이완없애기 처리부(54) 및 승강처리부(55)에 의해 각 처리된다. 이 구체적처리내용을 제2도-제7도의 각 도표에 의거하여 설명한다.

창문(14)의 폐조작은 제2도에 표시하듯이 조작스위치(51)를 DOWN측으로 넣으므로써(스텝100) 구동케이블(28)의 모우터(34M)가 기동되어서 창문(14)을 하강방향으로 이동시킨다(스텝102).

이때 창문(14)을 개위치에 정지시키고 있는 도면표시하지 않는 리어 록(rear lock)을 해제해둔다(스텝104), 창문(14)이 천정판부(18)측에 설치한 도면표시하지 않는 리어 리밋스위치로부터 이반한 것이 확인되고(스텝106) 창문(14)은 하강끝의 리밋스위치(47L,47R)에 의해 검지될때까지 하강동작을 계속한다(스텝108). 창문(14)이 하강끝위치에 도달한 것이 검지되면 제어부(50)의 승강처리부(55)는 즉시 승강모우터(34M)에 정지지령을 출력하여서 창문(14)의 이동이 정지된다. (스텝110). 이로써 모우터(34M)의 과부하가 방지된다. 계속하여 창문(14)을 창틀(16)에 밀어붙이는 차단동작을 차단처리부(53)에서 실시하는데 그전에 일정시간의 타임 래그 예를들면 0.5초를 두고 밀어붙이도록 설정하고 있다(스텝112). 이것에 의해 창문(14)이 하강끝위치에 도달한 직후에 미소한 진동이 발생해서 록기구(29L, 29R)가 잘계합되지 않는다고 하는 결함을 방지하고 있다. 타임 래그는 제어부에 지연회로(59)를 설치하므로써 간단히 설정할 수 있다

타임 래그의 경과후에 록 모우터(41L, 41R)를 약 1초 구동시켜서 스크류 로드(42L, 42R)를 회전 시키고 이동 너트(43L, 43R)를 전진시키므로 록부재(44L, 44R)가 하강하여서 슬라이드 플레이트(24)의 계합핀(35L, 35R)과 계합한다. 이동안에 창문(14)의 차단동작은 일시 중단되고 있다(스텝 114, 116) 이 중단신호를 받은 제어부(50)의 이완 없애기처리부(54)에서는 승강모우터(34M)를 상승측으로 구동하는 출력을 약 0.1초동안 내에서 구동케이블(28)의 이완을 없앤다(스탭118) 이때 록부재(44L, 44R)는 스크류로드(42L, 42R)에 유지되어있으므로 감아올리는 양이 크게되어도 록계함이 벗겨지는 일은 없다.

그다음에 차단처리부(53)는 록모우터(41L, 41R)를 각각 재구동시켜서 슬라이드 플레이트(24L, 24R)를 전진시킨다(스탭120, 122) 이때 차단처리부(53)에는 록모우터(41L, 41R)의 부하전류 가 입력되고 미리 설정되어 있는 한계치와 비교되어서(스텝124, 126) 한계치의 전류이상이 된것이 검출되면 록모우터(41L, 41R)를 정지시키고(스텝128, 130) 확실하게 창문(14)을 차단한다.

이와같은 창문(14)의 폐조작시의 타이밍차아트를 제3도에 표시한다.

Tpm은 창문(14)이 하단에 도달했을 때의 진동수속(收束)까지의 시간 Tms는 록부재(44L, 44R)가록계합핀(35L, 35R)에 합될때까지의 시간, Tt는 케이블의 이완을 없애는 시간, Tmc는 록모우터(41L, 41R)에 정격(定格)전류이상의 부하전류가 발생하여 소정치이상의 서어지전류가 검출될 때 까지의 시간을 가리키고 있다.

그다음에 창문(14)의 개조작을 제4도를 참조하여 설명한다.

조작스위치(51)를 UP축으로 조작하면(스텝200) 록모우터(41L, 41R)는 역전구동하여 전진한계위치에 있는 이동너트(43L, 43R)를 후퇴시킨다(스텝202, 204). 이에따라 록부재(44L, 44R)는 슬라이드 플레이트(24L, 24R)를 후퇴시켜서 창문(14)의 상단부를 창틀(16)에서 이반시킨다. 이동너트 (43L, 43R)가 계속해서 후퇴하면 캠구멍(46L, 46R)이 록부재(44L, 44R)를 후퇴시키면서 상승운동시키기 때문에 록부재(44L, 44R) 슬라이드 플레이트(24L, 24R)의 계합이 해제된다. 록부재 (44L,44R)는 후퇴이동하므로써 후퇴한계위치에 배치된 록해방 리밋스위치(48L,48R)의 스위치부재를 투입하고 이것이 차단해방처리부(52)에 의해 검지된다(스텝206,208). 차단해방처리부(52)는 후퇴하는 록모우터(41L,41R)에 정지지령을 출력해서 이것들을 정지시킨다(스텝210,212). 이것에 의해 창문(14)의 상단부의 차단이 해제되면 구동케이블(28)과 창문(14)의 상단부가 진동할 우려가 있으므로 이 진동상태가 수속(收束)될때까지의 약0.5초동안 대기시킨다(스텝214). 계속하여 승강처리부(55)에 처리가 이행하여서 승강모우터(34M)를 케이블감아올리 방향으로 구동시킨다(스텝216).

이것에 의해 창문(14)은 상승되어서 천정판부(18)축으로 격납된다. 격납위치에는 도면에 표시 하지 않는 리어 리밋스위치가 설치되어 있어서 이것이 입력되었는지 어떤지의 검출이 실시되며(스텝218), 투입과 동시에 리어록이 계합되고 승강모우터(34M)를 정지시켜서(스텝220) 개조작이 종료된다.

이와같은 개조작시의 타이밍차아트를 제5도에 표시한다. 이 차아트에서 Tpm은 창문(14)의 록 해제에서부터 진동수속까지의 대기시간을 가리키고 있고 Trp는 창문(14)이 천정판부(18)에 격납되어서 리어 리밋스위치가 투입된다음 승강모우터(34M)를 정지시킬 때 까지의 지연시간을 가리키고 있다.

또 본실시예에서의 창문(14)의 자동폐시에 사람이나 물건이 끼워졌을때의 위험성을 회피하기 위하여 제어부(50)에 안전회로(56)를 설치하고 있다. 이것은 제6도a에 표시하듯이 조작스위치(51)의 DOWN입력에 의해 승강모우터(34M)가 창문(14)을 하강구동해서(스텝100,102),승강모우터(34M)에 과부한 전류가 발생했을 경우에 경보회로(58a)를 작동시키도록 구성하고 있다. 안전회로(56)에서는 승강모우터(34M)의 부하전류를 받아들려서 과부하전류 소위 서어지전류가 8A이상을 0.7초이상 검지했는가를 판단한다(스텝107). YES일 경우 안전회로(56)는 승강모우터(34M)에 작동정지신호를 출력해서 정지시키고(스텝301), 동시에 내장된 경보기를 울리게한다(스텝302). .

조작스위치(51)를 UP측으로 조작하면 안전회로(56)는 경보기가 울리는 것을 정지시킨다(스텝 303). 그와 반대로 NO일 경우에는 제2도에 표시하는 스텝108로 이행하여서 통상적인 폐조작은 하게한다. 따라서 창문(14)과 창틀(16) 사이에 사람이나 물건이 끼이면 창문(14)의 자동정지와 경보기를 울리게 할 수 있어서 안전하다. 안전회로(56)에의한 작동은 록모우터(41L, 41R)에 대해서도 적용시킬 수 있다. 차단조작시에 창문(14)과 창틀(16)의 약간의 틈새에 손가락이나 물건이 끼어졌을, 경우에 동일방법으로 하여 록모우터(41L, 41R)를 정지시켜서 경보를 울리게 한다.

이와같이 과잉된 부하전류가 검지되면 승강모우터(34M)가 록모우터(41L,41R)는 자동정지된다. 그러나 이것들의 기동시에도 기동부하가 크기때문에 서어지전류가 발생하여 안전회로(56)를 작동시킬 우려가 있다. 그래서 안전회로(56)에 컷회로(57)를 설치해서 제6도a에 표시하듯이 조작스위치 DOWN입력후에 컷회로(57)를 작동시켜서 서어지전류가 소정치이상인 것이 검지되어도 기동시의 설정대기시간의 약 1초동안은 이 과부하 전류신호가 안전회로(56)에 입력되지 않도록한다(스텝101). 또 록모우터(41L, 41R)에 관해서도 제6도b에 표시하듯이 록모우터(41L, 41R) 의 기동직후에는 부하전류신호가 안전회로(55)에 입력되지 않도록 컷회로(57)를 약0.7초 만큼 만 작동시키도록하고 있다(스텝119).

또 본실시예에서는 창문(14)의 개폐조작에 선행하여 전원 키이스 위치가 넣어졌을 때 미리제 어계의 각 리밋스위치(47L, 47R, 48L, 48R)와 도면표시하지 않는 리어리밋스위치(이하 제어계 리 밋스위치라고 한다)의 작동상태를 검출하고 있다. 즉 제7도에 표시하듯이 전원키이 스위치를 입력했을 때(스텝001)제어계 리밋스위치의 고정의 유무를 판별한다(스텝002). on.off상태를 미리 기억격납해두고 개폐조작에의해 이 기억격납된 on.off상태와 다른 신호가 제어부(50)에 입력되었을때 제어계리밋스위치는 고장 되고 있다고 판단한다. 이 경우에는 예를들어 조작스위치(51)를 DOWN측으로 입력했을때(스텝003). 제어부(50)의 제어회로를 차단하고(스텝004), 경보회로(58a)를 기동시켜서(스텝005), 경보기를 울리게 한다(스텝006), 전원키이스위치를 차단하면 경보기가 울리는 것은 정지된다(스텝007). 또 정상적인 경우에는 제2도에 표시하는 스텝100으로 진행한다. 이와같은 제어계 리밋스위치의 고장판별회로(58)를 제어부(50)에 설치하므로써 운전자는 기기의 고장에 즉시 응답할 수 있고 또 제어회로도 기동하지 않으므로 안전하다.

본 실시예에 의하면 창문(14)의 하강끝 위치검출 후에 일정한 타임레그를 둔다음 록기구(29L, 29R)를 작동시키고 있으므로 창문(14)의 하강끝위치에 도달한 직후에 발생하는 진동이 확 실하게 종식된다음 록부재(44L, 44R)와 계합핀(35L, 35R)을 맞물림시킬 수가 있다. 따라서 록계 합의 결점을 확실하게 방지할 수 있어서 안전하게 자동화할 수 있다. 록부재(44L, 44R)에 대해 서는 이동개시후에 계합핀(35L, 35R)과 맞물린시점에서 일시정지시켜서 그동안에 구동케이블(28)을 감아올려서 이완을 없애도록하고 있다. 따라서 창문(14)의 차단시에 구동케이블(28)에는 이완이 없이 구동케이블(28)을 확실하게 구동시킬 수가 있다. 창문(14)의 개조작에서도 구동케이블(28)의 여유부분에 의한 조작의 결점이 없어진다.

또 창문(14)의 록기구(29L, 29R)는 좌우 개별적으로 작동할 수 있으므로 창문(14)이 창틀(16)에기울어진 상태로 밀어붙여져서 록되는 일은 없다. 창문(14)과 운전실(12)의 제작정밀도 등에 의해 록기구(29L, 29R)의 부착 오차가 좌우 차이가 있을 경우나 록기구(29L, 29R) 자체의 제작 오차 등이 있을 경우에도 확실하게 록할 수 있다.

또 록기구(29L, 29R)는 차단조작의 전진한계위치를 록모우터(41L, 41R)에 가해지는 서어지전류 에 의해 검출하고 있는데 창문(14)과 창틀(16)의 고무시일에 의한 탄성에 의해 서어지전류는 급격한 상승이 발생하지 않으므로 록모우터(41L, 41R)에 큰 부담이 가중되지 않는다. 차단해제조작의 후퇴한계 위치를 리밋스위치(48L, 48R)에의해 기계적으로 검출하고 있는데 후퇴하는 록부재(44L, 44R)는 축받이부재 등에 충돌하지 않고 급격한 과부하 전류의 발생없이 정지할 수 있으므로 록모우터(41L, 41R)의 수명이 연장된다.

창문(14)의 개폐도중에서 사람이나 물건이 끼였을 때는 승강모우터(34M)에 부하전류가 발생하고, 이것을 검출해서 승강모우터(34M)의 정지와 경보를 발생하도록 안전회로(56)를 설치했으므로 보다 안전성이 높아 자동개폐제어를 할 수 있다. 또 승강모우터(34M)나 록모우터(41L, 41R)의 기동시에 발생되는 높은 서어지전류가 검출되었을 때에는 기동시의 미소시간은 안전회로(56)가 기능을 못하도록 컷회로를 설치하고 있기 때문에 안전성의 확보에 따르는 작동상의 결점을 방지할 수 있다.

또, 제어계 리밋스위치의 고장판별회로(58)가 부가되어 있으므로 개폐조작시의 안전성이 높다.그다음, 본 발명에 관계되는 제2실시예를 제14와 제15도를 참조하여 설명한다. 또,제1실시예와 동일한 구성에는 동일부호를 사용하여 그 설명을 생략한다. 본 실시예의 제어장치는 제14도에 표시하듯이 제어부(60)를 보유하고 있으므로 조작스위치(61)로부터의 입력에 의거하여 창문(14)의 개폐를 제어하고 있다. 즉, 조작스위치(61)에 의한 상승조작 on에 의해 모우터(34M)를 상승측으로 구동하고, 하강조작 off에 의해 모우터(34M)를 하강측으로 구동한다.

또, 제어부(60)에는 창문(14)이 개조작에 의해 상승끝위치에 도달한 신호, 및 폐조작에 의해 하강끝위치에 도달해서 차단대기상태가 되어 있는 것을 검지하기 위한 신호, 또, 압압장치(26L, 26R)가 슬라이드 플레이트(24L, 24R)를 전진시켜서 차단상태를 검지하기 위한 신호, 및 슬라이드 플레으트(24L, 24R)로부터 이탈하여 록부재(44L,44R)가 후퇴한계 위치에 도달한 것을 검지하기 위한 신호를 입력시키고 있다.

본 실시예에서는 조작스위치(61)는 데드먼스위치로서 구성되어 있다. 즉, 조작스위치(61)는 상승측 스위치단자(61u)와 하강측 스위치단자(61d)를 보유하고, 또, 중립복귀스프링에 의해 중립 방향으로 부세되어서 공통단자와 도통되어 있는 변환스위치부재(61c)를 어느한쪽 스위치단자(61u, 61d)에 계속적으로 압압하는 방법에 의해서만 조작신호가 발생되며, 이 조작신호에 따라서 제어부(60)는 승강모우터(34M)를 회전구동시켜서 창문(14)을 개폐조작한다.

또, 제어부(60)에는 조작스위치(61)가 상승 또는 하강측으로 입력되어 있을 경우에 작업기의 유압회로를 차단하는 회로를 설치해서 창문(14)의 개폐조작과 작업기의 조작을 선택적으로 할수 있도록 하고 있다. 즉, 변환스위치부재(61c)가 어느한쪽의 스위치단자(61u, 61d)에 계속압압 되고 있을 경우에, 신호를 출력하는 스위치조작신호 출력회로(62)와 이 스위치조작신호에 의해 기동되어서 메이크 접점(63)을 접속하도록 구성된 릴레이스위치(64)를 포함한 릴레이신호(69)가 구비되어 있다. 릴레이회로(69)에는 메이크접점(63)의 작동에 의해 통전하여 기동하는 제1 릴레이스위치(65)가 접속되고, 제1릴레이스위치(65)와 병렬로 제2릴레이스위치(66)가 설치되어 있다. 제2릴레이스위치(66)는 제1릴레이스위치(65)에 의해 작동하는 브레이크접점(67)에 의해 차단되고, 또, 제어부(60)로부터의 창문(14)의 상단신호 혹은 하단신호에 의해 작동하는 각 메이크접점(68u,68d)에 의해서 통전된다.

또, 작업기의 유압회로에는 제2릴레이스위치(66)가 통전되면 작업기의 파일럿유압회로를 연통 가능하게하는 전자개폐밸브(70)가 설치되어 있다. 전자개폐밸브(70)는, 제15도에 표시하듯이 작업기 실린더(71)에의 작동유급배경로에 설치한 방향변환밸브(72)에 대하여 파일럿압을 공급하는 경로로서, 파일럿펌프(73)로부터 조작레버(74)에 이르는 파일럿압 공급회로(75)에 개장되어 있다. 조작레버(74)의 조작량에 비레한 파일럿압이 방향변환밸브(72)에 도입되고, 작업기실린더(71)는 조작방향과 조작량에 따라서 구동된다. 전자개폐밸브(70)는 이 파일럿압을 도입차단하기 때문에 이것이 개구되어 있을 때는 작업기 실린더(71)의 작동이 가능하고 폐구되어 있을때는 작업기 실린더(71)는 작동이 불가능하게 된다.

이와 같은 전자개폐밸브(74)의 구동회로에는 제2릴레이스위치(66)에 의해 작동되는 메이크접점 (77)이 개장되어 있어서 제14도에 표시된 스위치조작신호 출력회로(62)에 스위치의 on신호가 흐르면 메이크접점(77)을 브레이크하여서 전자개폐밸브(70)를 파일럿압 차단상태로 한다. 이것에 의해 창문(14)의 자동개폐조작중에, 작업기 실린더(71)는 작동이 불가능하여서 작업기조작과 창문(14)의 개폐조작은 동시에 실시할 수는 없다. 그리고, 릴레이회로(69)에는 창문(14)이 개위치 혹은 차단위치에 도달했다고 하는 검지신호에 의해 작동되는 메이크접점(68u, 68d)이 설치되며, 창문(14)이 개(開) 혹은 차단 중 어느한쪽 위치에 왔을 때에 제2릴레이스위치(66)가 작동하여 제2릴레이의 메이크접점(77)이 접속되어서 전자개폐밸브(70)를 연통상태로 복귀시킨다.

또, 제어부(60)에는 경보수단으로서의 경보회로(78)가 부설되어 있다. 경보회로(78)는, 조작스치(61)의 입력이 도중에서 정지하여 창문(14)이 개위치 혹은 차단위치에 도달해 있지 않을 경우에 작동하여 경보부저를 울리게 한다. 이 구성은, 조작스위치(61)와 창문(14)의 위치검출용 리밋스위치에 의한 스위치 on, off 상태로 논리회로에 의해 조합하면 가능하다.

본 실시예에 의하면 창문(14)의 조작스위치(61)를 데드먼스위치로 하고 있으므로 운전자가 스위치(61)를 계속누르고 있지 않으면 창문(14)은 개폐동작을 하지 않으므로 안전성이 높다. 또, 개폐조작이 도중에서 정지되면 경보부저가 울려서 운전자는 즉시 조작을 접검할 수 있으므로 기기의 손상을 방지할 수 있다. 특히 창문(14)의 개폐조작신호가 얻어지면 제어부(60)는 전자 개폐밸브(70)를 회로차단으로 변환하기 때문에 작업기 실린더(71)의 동시조작은 불가능하게 되기 때문에 운전자들의 안전을 충분히 확보할 수 있다. 또, 본 실시예에서는 조작스위치(61)의 조작신호를 검출하여 전자개폐밸브(70)를 조작하기 위해 릴레이회로(69)를 사용했는데 이것과 동일한 작용을 하는 다른 임의의 구성에 의해서도 실현할 수 있다. 또, 본 실시예는 작업기실린더(71)를 대상으로 하고 있는데 차량의 주행구동계, 혹은 펌프구동계에 대해서도 적용할 수 있다.

다음에 본 발명의 제3실시예를 제16도a - 제19도b를 참조하여 설명한다. 또, 제1실시예와 동일 한 구성에는 동일부호를 사용해서 그 설명을 생략한다.

본 실시예는 루우프형상으로 연결한 기어드케이블(28a)과 리턴케이블(28b) 중에서 기어드케이 블(28a)의 왕복동에 의해 창문(14)을 개폐하도록 한 창문개폐장치에 있어서 제16도a, 제16도b에 표시하듯이 기어드케이블(28a)은 아이엔드(80)에 연결되고 리턴케이블(28b)의 끝부는 케이블엔드보올(81)에 연결되어 있다. 그리고, 아이엔드(80)와 케이블엔드보올(81)은 아이엔드(80)의 구멍에 삽입된 핀(82)의 두부와 핀(82)을 밖에서 끼는 보스(83)의 일측에 의해 지시되고, 보스(83)의 외주에는 하부로울러(84)가 회전가능하게 밖에서 끼워지는 동시에 보스(83)의 타측은 창문(14)에 고정되어 있다.

더욱 상세하게는, 기어드케이블(28a)의 끝부는 중앙에 구멍이 형성된 둥근고리 형상인 아이엔 드(80)의 외측돌기부(80a)에 삽입고정되어 있고, 리턴케이블(28b)의 끝부는 케이블엔드보올(81)에 녹여붙여 연결되어 있다. 홀더(85)의 본체는 1개의 스프링부재에 의해 코일형상으로 형성되며, 그 돌출부(85a)는 스프링부재의 일부에 의해 외측으로 향하여 팬(pan)형상으로 형성되어 있다. 그리고, 케이블엔드보올(81)은, 돌출부(8a)에 의해 지지되어 있다. 아이엔드(80)의 구멍과 홀더(85)의 코일내에는 핀(82)이 삽입되고, 핀(82)의 외주에 서로 대하여 설치된 홈에는 홀더(85)의 코일양끝부가 고정되어 있다. 핀(82)은 서로 끼워맞춤하는 내통(83a)과 외통(83b)으로된 보스(83)에 의해 밖에서 끼워지고, 핀(82)의 두부와 외통(83b)사이에는 아이엔드(80)와 홀더 (85)의 코일이 협지되어 있다. 또, 아이엔드(80)와 보스(83)는 외통(83b)의 돌부(83c)가 아이엔드(80)에 설치된 작은 구멍(80b)과 계합하므로써 그 위치가 고정된다. 외통(83b)의 외주에는 가이드레일을 따라서 회전하는 하부로울러(84)가 밖에서 끼워지고, 내통(83a)의 타단은 브래캣을 통하여 창문(14)에 고정되어 있다. 홀더(85)의 코일외주는 스페이서(85b)에 의해 가이드 되고 있다.

다음에 본 실시예의 작용을 설명한다.

창문(14)을 개폐할때에 기어드케이블(28a)과 리턴케이블(28b)은 비틀리지 않도록 따로따로 움직일 필요가 있고, 또, 창문(14)을 열때에 덜컹거리지 않도록 보스(83)의 방향을 고정할 필요가 있다.

본 실시예의 구성에 의하면 기어드케이블(28a)은 상방향의 인장력에 의해 보스(83)를 지배하면 서 독자적으로 회전할 수 있고, 하부로울러(84)도 독자적으로 회전가능하다. 또, 리턴케이블(28b)은 하방향의 인장력, 또는 제10도에 표시하는 아이들풀리(32L,32R)의 스프링력에 의해 홀더(85)를 통하여 핀(82)을 회전시키므로써 독자적으로 회전할 수 있다. 또, 홀더(85)는 기어드케이블(28a)과 리턴케이블(28b)의 중심을 일치시켜서 각 케이블(28a,28b)이 가이드레일에서 이 탈하는 것을 방지하고 있다.

기어드케이블(28a)의 끝부를 아이엔드(80)로 하고, 리턴케이블(28b)의 끝부를 케이블엔드보올(81)로 한 것은 조립시에 가이드레일(86)에 양 케이블을 끼는 공정에 있어서, 제17도a, 제17도b에 표시하듯이 리턴케이블이 끼워지는 폭의 관(86b)은 운전실(10)의 측면에 있으므로 아이엔드(80)로는 너무커서 낄 수 없기 때문이다. 이것에 대하여 기어드케이블(28a)의 끝부를 아이엔드(80)로 한 것은 가이드레일(86)의 하측에 여유가 있어서 조립시에 기어드케이블(28a)을 굽히므로써 관(86a)에의 설치.해체를 용이하게 할 수 있기 때문이다. 홀더(85)에 케이블엔드보올(81)을 삽입하는 수순은, 제18도a에 표시하듯 홀더(85)를 화살표와 같이 좌우로 끌어당기면 양측의 코일 사이에 간극이 생긴다. 그래서 케이블엔드보올(81)은 팬형상의 돌출부(85a)의 상면에 삽입되어서 제18도b의 상태가 된다. 홀더(85)의 간극은 스프링력에 의해 닫아져서 케이블엔드보올(81)은 상방으로 빠지지 않게 되는 동시에 제19도c에 표시하듯이 좌우로 회동가능한 유니버셜기능을 갖을 수가있으므로 리턴케이블(28b)은 비틀리는 일이 없다.

제19도a, 제19도b는 본 실시예의 응용을 가리키고, 홀더(85) 대신에 핀(82)의 일부에 수납구멍 (82a)에 케이블엔드보올(81)을 직접 수납하도록 하고 있다. 기어드케이블(28a)과 리턴케이블(28b)의 중심은 벗어나게되지만 나타나는 효과는 본 실시예와 동일하다. .

본 실시예는 창문개폐장치의 기어드케이블(28a)과 리턴케이블(28b)의 조립시에 코우킹공정을 없애고 연결조립을 용이하게 했으므로 개폐작동시에 각 케이블(28a,28b)은 굴곡이 발생하지 않으며 강도의 저하도 없다.

그 다음에 본 발명의 제4실시예를 제20도 - 제23c에 의해 설명한다. 또, 제1실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하여 그 설명을 생략한다.

창문(14)이 제20도에 표시하듯이 창문(14)의 닫는상태(B)에서 차단대기위치(C)에 이동하여 록 기구(29L)의 캠판(40L)에 설치된 록부재(44L)가 슬라이드 플레이트(24L)에 설치된 계합핀(35L)에 계합된다. 차단대기위치(C)의 가이드레일(22L) 상부의 가장자리부에는 디텐트기구(90)가 부 착되어 있다.

디텐트기구(90)는 제21도와 제22도에 표시하듯이 가이드레일(22L)의 상부 가장자리부에 볼트 (91a)에 의해 고정된 브래킷(91)에 의해 입설된 케이스(92)를 구비하고 있다. 케이스(92)내에는 긴구멍(93)에 끼워진 축핀(94)에 의해 하방으로 출입자제한 받침다리(95)가 끼워지고, 받침다리(95)의 하단에는 디텐트로울러(96)가 회전자재하게 지지되어 있다. 또, 받침다리(95)의 상단은 스프링(97)에 의해 부세되어 있고, 스프링(97)의 신축에 의해 디텐트로울러(96)를 상하방향으로 진퇴운동하도록 되어 있다.

다음에 본 실시예의 작용을 설명한다. 창문(14)을 차단대기위치(C)에 이동시키면, 록기구(29L) 의 캠판(40L)에 설치된 록부재(44L)가 슬라이드 플레이트(24L)의 계합핀(35L)과 계합된다. 차단대기위치(C)에 있는 창문(14)의 가이드로울러(36L)의 전면부에는 디텐트기구(90)의 디텐트로 울러(96)가 스프링(97)의 부세에 의해 돌출되고 있다. 디텐트로울러(96)는 창문(14)이 그 경사에의한 자중만으로는 차단위치(D)로 이동할 수 없게 하여 록부재(44L)와 계합핀(35L)의 계합을유지하고 있다. 창문(14)을 차단위치(D)까지 압압해서 차단하는 일은 록부재(44L)의 압압에 의해 가이드로울러(36L)가 디텐트로울러(96)를 상방으로 퇴피시켰을 때에만 가능하다. 제23도a, 제23도b, 제23도c는, 창문이 차단대기위치(C)로부터 차단위치(D)로 이동했을때 디텐트기구(90)의 작용을 경시적으로 표시한 것이다. 창문(14)이 차단위치(D)로부터 차단대기위치(C)로 반대방향으로 이동할때도 록부재(44L)의 압압에 의해 가이드로울러(36L)가 디텐트로울러(96)를 상방으로 퇴피시켜서 이동한다. 본 실시예는 차체가 내리막에서 전면을 수그린 상태로 창문(14)을 닫을때에도 디텐트기구(90)에 의해 원활하고 또한 확실하게 개폐동작을 할 수 있다.

또, 본 발명에 의하면 창문의 개폐조작을 원활하게 할 수 있고 록기구의 작동정지도 정확하게 할 수 있는 동시에 창문의 개폐조작중에 작업기의 동시조작은 할 수 없다고 하는 등의 조작성과 안정성이 높을 뿐 아니라, 구동케이블의 연결조립이 용이한 작업차량의 창문자동걔폐제어 방법 및 그장치로서 유용하다.

Claims (9)

1. 작업차량 운전실의 창문을 창틀과 운전실의 천정판부(18)의 사이에서 구동케이블에 의해 승강구동 가능하게 설치하고, 조작스위치의 투입에 의해 이 창문을 승강시키고, 또 창문폐지시에는 록기구에 의해 이 창문을 창틀에 압압하여 차단하도록한 창문자동개폐제어방법에 있어서, 상기한 창문이 폐(閉)이동시의 하강끝위치에 도달한 다음 상기한 록기구에 의한 차단동작의 도중에서 이 작동을 중단시키고, 이 중단시에 상기한 구동케이블을 감아올려서 구동케이블의 이완을없애게하는 것을 특징으로 하는 작업차량 운전실의 창문자동개폐제어방법.
2. 작업차량 운전실의 창문을 창틀과 운전실의 천정판부(18)의 사이에서 구동케이블에 의해 승강구동 가능하게 설피하고, 조작스위치의 투입에 의해 이 창문을 승강시키고, 또 창문 폐지시에는 록기구에 의해 이 창문을 압압하여 차단하도록한 창문자동개폐제어방법에 있어서, 상기한 록기구는 창문상부의 좌우 독립적으로 상기한 록기구의 록모터 구동전류를 검출하고 또, 상기한 록기구의 록부재의 후퇴한계위치를 검출해서 각 록모터를 좌우 독립적으로 정지시키는 것을 특징으로 하는 작업차량 운전실의 창문자동개폐제어방법.
3. 작업차량 운전실의 창문을 창틀과 운전실의 천정판부의 사이에서 구동케이블에 의해 승강구동 가능하게 설치하고, 조작스위치의 투입에 의해 이 창문을 승강시키고 또, 창문폐지시에는 록기구에 의해 이 창문을 창틀에 압압해서 차단하도록한 창문 자동개폐제어방법에 있어서, 상기한 구동케이블의 승강구동수단의 부하전류가 한계치 이상이 되어도 이 승강구동수단의 기동 개시후 일정시간 동안에는 컷회로에 의해 정지시키지 않는 것을 특징으로 하는 작업차량 운전실의 창문자동개폐제어방법.
4. 작업차량 운전실의 창문을 창틀과 운전실의 천정판부의 사이에서 구동케이블에 의해 승강 구동 가능하게 설치하고, 조작스위치의 투입에 의해 이 창문을 승강시키고, 또, 창문폐지시에는 록기구에 의해 이 창문을 창틀에 압압해서 하도록한 창문자동개폐제어방법에 있어서, 상기한 창문을 개폐조작하기 위하여 데드먼스위치 회로에 의해 구성된 조작스위치를 입력하고 이 조작스위치의 입력중에는 스위치조작신호출력회로와 릴레이회로가 작동하여 상기한 작업차량의 작업기의 유압회로를 차단해서 창문의 개폐조작과 작업기의 조작을 선택적으로 할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 작업차량 운전실의 창문자동개폐제어방법.
5. 작업차량 운전실의 창틀과 운전실의 천정판부(18)의 사이에 형성한 가이드레일과 이 가이드레일을 따라서 이동가능한 창문과, 이 창문에 연결되고 또 승강구동장치에 의해 주회 이동하여서 이 창문을 승강시키는 구동케이블, 이 창문을 창틀에 압압해서 차단하는 록기구와, 이것들의 작동을 제어하는 제어부(50)를 구비한 창문자동개폐제어장치에 있어서, 상기한 제어부 (50)에는 상기한 록기구에 의한 차단작동의 도중에서 이 작동을 중단시키고, 이 중단시에 상기한 승강구동장치에 대하여 창문감아올리기 신호를 출력하는 구동케이블의 이완없애기 처리부 (54)를 설치한 것을 특징으로 하는 작업차량 운전실의 창문자동개폐제어장치.
6. 작업차량 운전실의 창틀과 운전실의 천정판부의 사이에 형성한 가이드레일과 이 가이드레일을 따라서 이동가능한 창문과, 이 창문에 연결되고 또 승강구동장치에 의해 주회 이동해서 이 창문을 승강시키는 구동케이블과 이 창문을 창틀에 압압해서 차단하는 록기구와 이것들의 작동을 제어하는 제어부(50)를 구비한 창문자동개폐제어장치에 있어서, 상기한 록기구를 창문상부의 좌우에 독립적으로 압압가능하게 설치하는 동시에 각 록기구에 대응하여 상기한 록모터 구동전류의 검출회로와 상기한 록부재의 후퇴한계위치를 검출하는 검출장치를 설치해서 상기한 차단처리부(53)와 차단해방처리부(52)에 의해 각 록기구의 록모터를 독립적으로 정지시키도록 한 것을 특징으로 하는 작업차량 운전실의 창분자동개폐제어장치.
7. 작업차량 운전실의 창틀과 운전실의 천정판부의 사이에 형성한 가이드레일과 이 가이드레일을 따라서 이동가능한 창문과 이 창문에 연결되고 또 승강구동 장치에 의해 주회 이동해서 이 창문을 승강구동시키는 구동케이블과 이 창문을 창틀에 압압해서 차단하는 록기구와 이것들의 작동을 제어하는 제어부(50)를 구비한 창문자동개폐제어장치에 있어서, 상기한 제어부(50)에는 상기한 승강구동장치의 검출회로로부터의 부하전류가 한계치이상이 되어도 이 승강구동장치의 기동개시후 일정신간 동안에는 정지시키지 않는 컷회로(57)를 설치한 것을 특징으로 하는 작업차량 운전실의 창문자동개폐제어장치.
8. 작업차량 운전실의 창틀과 운전실의 천정판부의 사이에 형성한 가이드레일과 이 가이드레일을 따라서 이동가능한 창문과, 이 창문에 연결되고 또 구동장치에 의해 주회 이동해서 이 창문을 승강구동시키는 구동케이블장치와 이 창문을 운전실 창틀에 압압하여 차단하는 록기구와 이것들의 작동을 제어하는 제어부(50)를 구비한 창문자동개폐제어장치에 있어서 상기한 창문자동개폐제어장치에 입력하는 조작 스위치는 데드먼스위치 회로를 구성하는 동시에 상기한 제어부에는 이 조작스위치의 입력에 의해 상기한 작업차량의 작업기의 유압회로를 차단하는 스위치조작신호 출력회로와 릴레이회로를 설치해서 창문의 개폐조작과 작업기의 조작을 선택적으로 하게하는 것을 특징으로 하는 작업차량 운전실의 창문자동개폐제어장치.
9. 작업차량 운전실의 창틀과 운전실의 천정판부의 사이에 형성한 가이드레일과 이 가이드레일을 따라서 이동가능한 창문과, 이 창문에 연결되고 또 구동장치에 의해 주회 이동해서 이 창문을 승강구동시키는 구동케이블과 이 창문을 운전실 창틀에 압압하여 차단하는 록기구와 이것들의 작동을 제어하는 제어부(50)를 구비한 창문자동개폐제어장치에 있어서 상기한 록기구의 록부재에 의해 창문상단에 설치된 슬라이드 플레이트의 계합핀을 계합하고 창문을 차단대기위치로부터 차단위치까지 압동(押動)할 때에 이들 록부재와 계합핀의 계합을 유지하는 디텐트기구를 차단대기위치의 가이드레일 상부 가장자리부에 설치한 것을 특징으로 하는 작업차량의 창문자동개폐제어장치.