CN113039146B - 电梯的门控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种电梯的门控制装置，在发生停电时能够使电梯门安全地关门，并且能够防止对救助作业者造成多余的负担。本发明的电梯的门控制装置具备：门动态制动控制电路(15)，在电梯门处于中间位置的状态下发生了停电的情况下，直到检测出门全闭为止的期间实施门电机(2)的动态制动控制，当检测出门全闭时解除动态制动控制。

Description

电梯的门控制装置
技术领域
本发明涉及电梯的门控制装置。
背景技术
在电梯的门处于中间位置的状态下发生停电时，会产生门急速关门的现象。例如，在专利文献1中公开了在发生停电时对门电机进行减速控制的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-21052号公报
发明内容
发明要解决的课题
为了在发生停电时使电梯的门低速关门，例如可以考虑实施门电机的动态制动控制(dynamic braking control)。然而，在实施了动态制动控制的情况下，可能难以手动打开门。在该情况下，在门完全关闭后进行轿厢内被困救援工作的救助作业者的负担增大。
本发明是为了解决上述课题而完成的。其目的在于提供一种在发生停电时能够安全地使电梯的门关门并且能够防止对救助作业者造成多余的负担的电梯的门控制装置。
用于解决课题的手段
本发明的电梯的门控制装置具备门动态制动控制电路，该门动态制动控制电路在电梯的门处于中间位置的状态下发生了停电的情况下，在直到检测出门全闭为止的期间实施门电机的动态制动控制，在检测出门全闭时，解除动态制动控制。
发明效果
根据本发明，在直到检测出门全闭为止的期间实施动态制动控制，在检测出关门时，解除动态制动控制。因此，在发生停电时能够安全地使电梯门关门，并且能够防止对救助作业者造成多余的负担。
附图说明
图1是示出实施方式1的电梯的门控制装置的整体结构图。
图2是实施方式1的门控制装置在发生停电时的各电源和信号的时序图。
图3是实施方式1的门控制装置在停电恢复时的各电源和信号的时序图。
图4是示出实施方式2的电梯的门控制装置的整体结构图。
具体实施方式
下面，参照附图对实施方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略重复的说明。
实施方式1
图1是示出实施方式1的电梯的门控制装置的整体结构图。
门控制装置在通常时从动力电源1接受电力的供给，向门电机2供给电力。门电机2使电梯的轿厢门开闭。作为门电机2，例如使用PM电机。
门控制装置具备换流器电路3、平滑电解电容器4、逆变器电路5、门控制电路6、门全闭检测电路7、门控制电源8、停电检测电路9、紧急用电池10、紧急用控制电源11、切换电路12、短接电路13以及紧急用控制电路14。紧急用电池10例如设置在控制盘内。
紧急用控制电路14具备门动态制动控制电路15。
紧急用控制电路14例如具备停电灯控制电路16。紧急用控制电路14例如具备内线电话控制电路17。
逆变器电路5向门电机2供给交流电。门控制电路6在通常时经由逆变器电路5控制门电机2。
门全闭检测电路7检测电梯的轿厢门是否为门全闭的状态。
门控制电路6以及门全闭检测电路7在通常时从门控制电源8接受电力的供给。
停电检测电路9例如检测发生停电时通常时的动力电源1消失的情况。
切换电路12具有将门控制电路6和门全闭检测电路7的电力供给源从通常时的门控制电源8向紧急用控制电源11切换的功能。
短接电路13例如具有使门电机2的相间短接的功能。
停电灯控制电路16和内线电话控制电路17例如在由停电检测电路9检测出动力电源1的电源消失的情况下进行动作。停电灯控制电路16在停电时等对轿厢内的停电灯18进行驱动控制。内线电话控制电路17在停电时等对轿厢内的内线电话19进行驱动控制。
图2是实施方式1的门控制装置在发生停电时的各电源和信号的时序图。
门控制电路6在由停电检测电路9检测出动力电源1的电源消失时，使逆变器电路5停止。这样，通过在刚发生停电之后立即使逆变器电路5停止而减少平滑电解电容器4的负荷，由此，门控制电源8在数秒间不会消失。
门控制电路6在由停电检测电路9检测出动力电源1的电源消失时，进行门位置的判定。门位置的判定是指，判定是否由门全闭检测电路7检测出门全闭状态。未检测出门全闭状态意味着门处于中间位置。门位置的判定在从动力电源1消失起到门控制电源8消失为止的期间进行。
在门位置判定的时刻未检测出门全闭状态的情况下，门控制电路6向切换电路12发送停电发生时切换信号，向紧急用控制电路14内的门动态制动控制电路15发送动态制动驱动指令信号。
门控制电路6例如同时进行停电发生时切换信号的发送以及动态制动驱动指令信号的发送。
此外，在门位置判定的时刻检测出门全闭状态的情况下，门控制电路6不向切换电路12发送停电发生时切换信号，不向紧急用控制电路14内的门动态制动控制电路15发送动态制动驱动指令信号。
切换电路12在从门控制电路6接收到停电发生时切换信号时，将从门控制电源8向门控制电路6和门全闭检测电路7的电力供给切断。
门动态制动控制电路15在从门控制电路6接收到动态制动驱动指令信号时，向切换电路12发送停电中切换信号。切换电路12在从门动态制动控制电路15接收到停电中切换信号时，使从紧急用控制电源11向门控制电路6和门全闭检测电路7的电力供给开始。
门动态制动控制电路15在从门控制电路6接收到动态制动驱动指令信号时，通过使短接电路13动作而使门电机2的相间短接。由此，开始门电机2的动态制动控制。
门动态制动控制电路15例如同时进行停电中切换信号的发送以及短接电路13的动作开始。
门动态制动控制电路15例如在短接电路13的动作开始后，对门控制电路6开始动态制动驱动中信号的发送。
通过门电机2的动态制动控制，门以低速进行关门动作。之后，当由门全闭检测电路7检测出门全闭状态时，门动态制动控制电路15使切换电路12和短接电路13的动作解除，停止向门控制电路6发送动态制动驱动中信号。
图3是实施方式1的门控制装置在停电恢复时的各电源和信号的时序图。
图3示出在因发生停电而开始了门动态制动控制后且在检测出门全闭状态之前的时刻进行了停电恢复的情况。
即使在图3所示的时刻进行了停电恢复的情况下，门动态制动控制电路15也继续进行动态制动控制，直到由门全闭检测电路7检测出门全闭状态为止。门动态制动控制电路15继续进行动态制动驱动中信号的发送，直到由门全闭检测电路7检测出门全闭状态为止。门控制电路6在动态制动驱动中信号停止之前不使逆变器电路5再启动。
之后，门动态制动控制电路15在由门全闭检测电路7检测出门全闭状态时，解除动态制动控制。门动态制动控制电路15在由门全闭检测电路7检测出门全闭状态时，停止动态制动驱动中信号的发送。门控制电路6在动态制动驱动中信号停止时，使逆变器电路5再启动。由此，门控制装置恢复为通常的门开闭动作模式。
此外，在门处于全闭状态且门动态制动控制电路15未实施动态制动控制的状态下进行了停电恢复的情况下，门控制装置与通常同样地进行启动。
根据以上说明的实施方式1，门动态制动控制电路15在电梯门处于中间位置的状态下发生了停电的情况下，在直到检测出门全闭为止的期间实施门电机2的动态制动控制，在检测出门全闭时解除动态制动控制。因此，在发生停电时能够使电梯门安全地关门，并且能够防止对救助作业者造成多余的负担。
另外，门控制电路6在发生停电时使向门电机2供给交流电力的逆变器电路5停止，在从开始动态制动控制到检测出门全闭为止的期间发生了停电恢复的情况下，直到动态制动控制被解除为止，不使逆变器电路5再启动。因此，即使在迅速进行了停电恢复的情况下，在门一旦完全关闭之前，不进行通常的门开闭动作而进行动态制动控制。其结果是，能够可靠地提高安全性。
另外，门动态制动控制电路15例如设置在既已设置的紧急用控制电路14内。在该情况下，仅通过对在紧急时控制停电灯18和内线电话19等的现有的电路追加简易电路，就能够实施门电机2的动态制动控制。
实施方式2
下面，对实施方式2进行说明。适当省略与实施方式1重复的说明。
图4是示出实施方式2的电梯的门控制装置的整体结构图。
如图4所示，在动力电源1与换流器电路3之间设置有门控制装置切断开关20。门控制装置具备运转模式切换开关21。
当门控制装置切断开关20被切换时，从动力电源1向门控制装置的电力供给被切断。门控制装置切断开关20例如在轿厢周边的维护作业时等使用。
停电检测电路9在使用了门控制装置切断开关20的情况下，也检测动力电源1消失的情况。
运转模式切换开关21例如用于将门控制装置的运转模式切换为自动运转模式或维护模式。运转模式切换开关21的状态由门动态制动控制电路15取得。
门动态制动控制电路15在运转模式切换开关21不是维护模式时的状态的情况下，在从门控制电路6接收到动态制动驱动指令信号时，使短接电路13动作。
门动态制动控制电路15在运转模式切换开关21为维护模式时的状态的情况下，即使从门控制电路6接收到动态制动驱动指令信号，也不使短接电路13动作。
根据以上说明的实施方式2，门动态制动控制电路15在运转模式切换开关21为维护模式时的状态的情况下不实施动态制动控制。即，如果通过运转模式切换开关21将运转模式切换为维护模式，则即使在维护作业时门处于中间位置的状态下通过门控制装置切断开关20使动力电源1消失，也不实施动态制动控制。因此，能够实现无论门的开闭状态如何在维护作业时动态制动都不会变为有效的门控制装置。其结果是，能够防止对通过手动开闭门的维护作业人员带来多余的负担。
另外，实施方式1和2中的短接电路13例如也可以不使门电机2的相间短接。例如，在平滑电解电容器4的电荷能够在短时间内变为0的情况下，短接电路13也可以是不在电机的相间短接而是对换流器电路3的母线间进行短接的仅一个元件的结构。
产业上的可利用性
如上所述，本发明可用于能够实施动态制动控制的电梯的门控制装置。
标号说明
1动力电源；2门电机；3换流器电路；4平滑电解电容器；5逆变器电路；6门控制电路；7门全闭检测电路；8门控制电源；9停电检测电路；10紧急用电池；11紧急用控制电源；12切换电路；13短接电路；14紧急用控制电路；15门动态制动控制电路；16停电灯控制电路；17内线电话控制电路；18停电灯；19内线电话；20门控制装置切断开关；21运转模式切换开关。

Claims (3)

1.一种电梯的门控制装置，其中，
所述电梯的门控制装置具备门动态制动控制电路，该门动态制动控制电路在电梯的门处于中间位置的状态下发生了停电的情况下，在直到检测出门全闭为止的期间实施门电机的动态制动控制，在检测出门全闭时，解除动态制动控制，以及
门控制电路，该门控制电路使向所述门电机提供交流电的逆变器电路在发生停电时停止，在从动态制动控制开始到检测出门全闭为止的期间进行了停电恢复的情况下，不使所述逆变器电路再启动，直到动态制动控制被解除为止。
2.根据权利要求1所述的电梯的门控制装置，其中，
所述门动态制动控制电路设置在既已设置的紧急用控制电路内。
3.根据权利要求1或2所述的电梯的门控制装置，其中，
所述门动态制动控制电路在运转模式切换开关处于维护模式时的状态的情况下不实施动态制动控制。
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