JP3106788B2 - 車載用音場補正装置 - Google Patents
車載用音場補正装置Info
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- JP3106788B2 JP3106788B2 JP05212670A JP21267093A JP3106788B2 JP 3106788 B2 JP3106788 B2 JP 3106788B2 JP 05212670 A JP05212670 A JP 05212670A JP 21267093 A JP21267093 A JP 21267093A JP 3106788 B2 JP3106788 B2 JP 3106788B2
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- reverberation
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- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディジタルフィルタを
用いて車室内音場を最適な音場に補正する等に利用する
車載用音場補正装置に関する。
用いて車室内音場を最適な音場に補正する等に利用する
車載用音場補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の車載用音場補正装置のオ
ーディオ出力が２チャンネルの場合の構成を示してい
る。図４において、４０１，４０２はハイパスフィルタ
（ＨＰＦ）、４０３，４０４は遅延器、４０５，４０６
はローパスフィルタ（ＬＰＦ）、４０７，４０８はダウ
ンサンプリング手段、４０９，４１０，４１１，４１２
は音場補正用ＦＩＲフィルタ、４１３，４１４は加算
器、４１５，４１６はアップサンプリング手段、４１
７，４１８はＬＰＦ、４１９，４２０は加算器である。
また、音場補正用ＦＩＲフィルタ４０９〜４１２に示さ
れる（Ａ11）、（Ａ12）、（Ａ21）、（Ａ22）は、それ
ぞれＦＩＲフィルタ４０９〜４１２の伝達関数である。
ーディオ出力が２チャンネルの場合の構成を示してい
る。図４において、４０１，４０２はハイパスフィルタ
（ＨＰＦ）、４０３，４０４は遅延器、４０５，４０６
はローパスフィルタ（ＬＰＦ）、４０７，４０８はダウ
ンサンプリング手段、４０９，４１０，４１１，４１２
は音場補正用ＦＩＲフィルタ、４１３，４１４は加算
器、４１５，４１６はアップサンプリング手段、４１
７，４１８はＬＰＦ、４１９，４２０は加算器である。
また、音場補正用ＦＩＲフィルタ４０９〜４１２に示さ
れる（Ａ11）、（Ａ12）、（Ａ21）、（Ａ22）は、それ
ぞれＦＩＲフィルタ４０９〜４１２の伝達関数である。
【０００３】次に上記従来の動作について説明する。図
４においてディジタルオーディオ入力信号はＨＰＦ４０
１，４０２およびＬＰＦ４０５，４０６によって高い周
波数成分と低い周波数成分に分離される。ＨＰＦ４０
１，４０２によって分離された高い周波数成分は、遅延
器４０３，４０４によってＦＩＲフィルタ４０９〜４１
２における処理によって生じる遅延分遅延させられ、加
算器４１９，４２０の一方の入力となる。ＬＰＦ４０
５，４０６によって分離された低い周波数成分は、ダウ
ンサンプリング手段４０７，４０８によってサンプリン
グ周波数を下げられる。ＬＰＦ４０５，４０６は、エリ
アシング防止用のフィルタの役割も持つ。サンプリング
周波数を下げられた信号は、ＦＩＲフィルタ４０９〜４
１２によって所望の振幅・位相特性にさせられ加算器４
１３，４１４の入力となる。加算器４１３，４１４の出
力信号は、アップサンプリング手段４１５，４１６によ
ってサンプリング周波数を上げられ、エリアシング防止
用のＬＰＦ４１７，４１８を通り、加算器４１９，４２
０のもう一方の入力となる。加算器４１９，４２０の出
力は、スピーカによって車室内に放射される。
４においてディジタルオーディオ入力信号はＨＰＦ４０
１，４０２およびＬＰＦ４０５，４０６によって高い周
波数成分と低い周波数成分に分離される。ＨＰＦ４０
１，４０２によって分離された高い周波数成分は、遅延
器４０３，４０４によってＦＩＲフィルタ４０９〜４１
２における処理によって生じる遅延分遅延させられ、加
算器４１９，４２０の一方の入力となる。ＬＰＦ４０
５，４０６によって分離された低い周波数成分は、ダウ
ンサンプリング手段４０７，４０８によってサンプリン
グ周波数を下げられる。ＬＰＦ４０５，４０６は、エリ
アシング防止用のフィルタの役割も持つ。サンプリング
周波数を下げられた信号は、ＦＩＲフィルタ４０９〜４
１２によって所望の振幅・位相特性にさせられ加算器４
１３，４１４の入力となる。加算器４１３，４１４の出
力信号は、アップサンプリング手段４１５，４１６によ
ってサンプリング周波数を上げられ、エリアシング防止
用のＬＰＦ４１７，４１８を通り、加算器４１９，４２
０のもう一方の入力となる。加算器４１９，４２０の出
力は、スピーカによって車室内に放射される。
【０００４】ＦＩＲフィルタ４０９〜４１２の係数の算
出方法を次に示す。車室内における加算器４１９，４２
０の出力から受聴者両耳までの伝達関数行列を、
出方法を次に示す。車室内における加算器４１９，４２
０の出力から受聴者両耳までの伝達関数行列を、
【０００５】
【数１】
【０００６】とし、所望の伝達関数行列を、
【０００７】
【数２】
【０００８】とし、音場補正用ＦＩＲフィルタ４０９〜
４１２の伝達関数行列を、
４１２の伝達関数行列を、
【０００９】
【数３】
【００１０】とすることで、車室内音場を所望の音場に
することができる。ただしＨ11は加算器４１９出力から
受聴者左耳までの伝達関数、Ｈ21は加算器４１９出力か
ら右耳まで、Ｈ12は加算器４２０出力から左耳まで、Ｈ
22は加算器４２０出力から右耳までの伝達関数であり、
Ｋ11は所望の音場、例えば試聴室内での２つのスピーカ
の中央におけるＬチャンネルオーディオ信号入力から受
聴者左耳まで、Ｋ21はＬチャンネル入力から右耳まで、
Ｋ12はＲチャンネル入力から左耳まで、Ｋ22はＲチャン
ネル入力から右耳までの伝達関数であり、各行列の要素
はそれぞれ周波数領域で表現されたものである。また、
Ａ11はＦＩＲフィルタ４０９の伝達関数、Ａ12はＦＩＲ
フィルタ４１０の伝達関数、Ａ21はＦＩＲフィルタ４１
１の伝達関数、Ａ22はＦＩＲフィルタ４１２の伝達関数
である。
することができる。ただしＨ11は加算器４１９出力から
受聴者左耳までの伝達関数、Ｈ21は加算器４１９出力か
ら右耳まで、Ｈ12は加算器４２０出力から左耳まで、Ｈ
22は加算器４２０出力から右耳までの伝達関数であり、
Ｋ11は所望の音場、例えば試聴室内での２つのスピーカ
の中央におけるＬチャンネルオーディオ信号入力から受
聴者左耳まで、Ｋ21はＬチャンネル入力から右耳まで、
Ｋ12はＲチャンネル入力から左耳まで、Ｋ22はＲチャン
ネル入力から右耳までの伝達関数であり、各行列の要素
はそれぞれ周波数領域で表現されたものである。また、
Ａ11はＦＩＲフィルタ４０９の伝達関数、Ａ12はＦＩＲ
フィルタ４１０の伝達関数、Ａ21はＦＩＲフィルタ４１
１の伝達関数、Ａ22はＦＩＲフィルタ４１２の伝達関数
である。
【００１１】このように、上記従来の車載用音場補正装
置でも、補正用ＦＩＲフィルタ４０９〜４１２の伝達関
数を適当に選ぶことで、左右非対称な音場である車室内
音場を所望の音場に補正することができる。
置でも、補正用ＦＩＲフィルタ４０９〜４１２の伝達関
数を適当に選ぶことで、左右非対称な音場である車室内
音場を所望の音場に補正することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車載用音場補正装置では、低い周波数帯域は所望の
特性に補正され、したがって残響時間についても所望の
ものになるが、車室内という極めて狭い空間においては
音の壁への衝突の回数が多いことから、高い周波数帯域
については音の吸収が激しく残響時間が短くなり、低い
周波数帯域と高い周波数帯域との間で極めて不均質な音
場となるという問題があった。
来の車載用音場補正装置では、低い周波数帯域は所望の
特性に補正され、したがって残響時間についても所望の
ものになるが、車室内という極めて狭い空間においては
音の壁への衝突の回数が多いことから、高い周波数帯域
については音の吸収が激しく残響時間が短くなり、低い
周波数帯域と高い周波数帯域との間で極めて不均質な音
場となるという問題があった。
【００１３】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、たとえば試聴室のように残響時間がほぼ全
周波数帯域で平坦で最適な音場に補正することのできる
優れた車載用音場補正装置を提供することを目的とする
ものである。
ものであり、たとえば試聴室のように残響時間がほぼ全
周波数帯域で平坦で最適な音場に補正することのできる
優れた車載用音場補正装置を提供することを目的とする
ものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、オーディオ信号を高い周波数成分と低い周
波数成分に分離する分離手段と、分離された低い周波数
成分に対して振幅及び位相特性の補正を行う補正手段
と、分離された高い周波数成分に対して当該周波数成分
から残響成分を生成する残響成分生成手段と、補正され
た低い周波数成分、分離された高い周波数成分および当
該残響成分とを加算する加算器を備えたものである。
するために、オーディオ信号を高い周波数成分と低い周
波数成分に分離する分離手段と、分離された低い周波数
成分に対して振幅及び位相特性の補正を行う補正手段
と、分離された高い周波数成分に対して当該周波数成分
から残響成分を生成する残響成分生成手段と、補正され
た低い周波数成分、分離された高い周波数成分および当
該残響成分とを加算する加算器を備えたものである。
【００１５】
【作用】したがって、本発明によれば、低い周波数帯域
では音場補正用ＦＩＲフィルタによって適正な残響時間
をも含めた音場の設定を行い、高い周波数帯域では残響
成分生成手段により生成された残響成分を付加して所望
の残響時間に設定を行い、全周波数帯域で最適な残響時
間を有する音場を実現する。
では音場補正用ＦＩＲフィルタによって適正な残響時間
をも含めた音場の設定を行い、高い周波数帯域では残響
成分生成手段により生成された残響成分を付加して所望
の残響時間に設定を行い、全周波数帯域で最適な残響時
間を有する音場を実現する。
【００１６】
【実施例】図１は本発明の実施例の構成を示すものであ
る。図１において、１０１，１０２はＨＰＦ、１０３，
１０４は遅延器、１０５，１０６はＬＰＦ、１０７，１
０８はダウンサンプリング手段、１０９，１１０，１１
１，１１２は音場補正用ＦＩＲフィルタ、１１３，１１
４は加算器、１１５，１１６はアップサンプリング手
段、１１７，１１８はＬＰＦ、１１９，１２０は加算
器、１２１は残響成分生成手段である。このような残響
成分生成手段１２１は、例えば、ディジタルオーディオ
入力信号の一部に一定の遅延処理を施す遅延回路と、こ
の遅延回路による遅延処理信号の一部を減衰する減衰器
と、この減衰器からの出力とディジタルオーディオ入力
信号とを加算し前記遅延回路に出力する加算器などによ
る、いわゆるフィードバックループによって構成するこ
とが可能である。
る。図１において、１０１，１０２はＨＰＦ、１０３，
１０４は遅延器、１０５，１０６はＬＰＦ、１０７，１
０８はダウンサンプリング手段、１０９，１１０，１１
１，１１２は音場補正用ＦＩＲフィルタ、１１３，１１
４は加算器、１１５，１１６はアップサンプリング手
段、１１７，１１８はＬＰＦ、１１９，１２０は加算
器、１２１は残響成分生成手段である。このような残響
成分生成手段１２１は、例えば、ディジタルオーディオ
入力信号の一部に一定の遅延処理を施す遅延回路と、こ
の遅延回路による遅延処理信号の一部を減衰する減衰器
と、この減衰器からの出力とディジタルオーディオ入力
信号とを加算し前記遅延回路に出力する加算器などによ
る、いわゆるフィードバックループによって構成するこ
とが可能である。
【００１７】次に上記本実施例の動作について説明す
る。図１においてディジタルオーディオ入力信号はＨＰ
Ｆ１０１，１０２およびＬＰＦ１０５，１０６によって
高い周波数成分と低い周波数成分に分離される。ＬＰＦ
１０５，１０６、ＨＰＦ１０１，１０２のカットオフ周
波数は、音場補正用ＦＩＲフィルタ１０９〜１１２を用
いて補正を行った場合、音質が劣化せずに補正効果のあ
る５００〜４ｋＨｚ付近に設定される。また、ＬＰＦと
ＨＰＦのカットオフ周波数の関係は、同一周波数に設定
してもよいが、ＬＰＦとＨＰＦそれぞれを通過する信号
の特性を重ね合わせた特性が平坦になるように、ＬＰＦ
のカットオフ周波数をより低い周波数に設定し、ＨＰＦ
のカットオフ周波数をより高い周波数に設定するほうが
十分な音場補正が可能となる。さらにＬＰＦ１１７，１
１８のカットオフ周波数は、ＬＰＦ１０５，１０６のカ
ットオフ周波数と同一周波数に設定されている。
る。図１においてディジタルオーディオ入力信号はＨＰ
Ｆ１０１，１０２およびＬＰＦ１０５，１０６によって
高い周波数成分と低い周波数成分に分離される。ＬＰＦ
１０５，１０６、ＨＰＦ１０１，１０２のカットオフ周
波数は、音場補正用ＦＩＲフィルタ１０９〜１１２を用
いて補正を行った場合、音質が劣化せずに補正効果のあ
る５００〜４ｋＨｚ付近に設定される。また、ＬＰＦと
ＨＰＦのカットオフ周波数の関係は、同一周波数に設定
してもよいが、ＬＰＦとＨＰＦそれぞれを通過する信号
の特性を重ね合わせた特性が平坦になるように、ＬＰＦ
のカットオフ周波数をより低い周波数に設定し、ＨＰＦ
のカットオフ周波数をより高い周波数に設定するほうが
十分な音場補正が可能となる。さらにＬＰＦ１１７，１
１８のカットオフ周波数は、ＬＰＦ１０５，１０６のカ
ットオフ周波数と同一周波数に設定されている。
【００１８】ＨＰＦ１０１，１０２によって分離された
高い周波数成分は、遅延器１０３，１０４によってＦＩ
Ｒフィルタ１０９〜１１２によって生じる遅延分遅延さ
せられ、加算器１１９，１２０の一方の入力となる。Ｌ
ＰＦ１０５，１０６によって分離された低い周波数成分
は、ダウンサンプリング手段１０７，１０８によってサ
ンプリング周波数を下げられる。サンプリング周波数を
下げられた信号は、ＦＩＲフィルタ１０９〜１１２によ
って所望の振幅・位相特性にさせられ加算器１１３，１
１４の入力となる。加算器１１３，１１４の出力信号
は、アップサンプリング手段１１５，１１６によってサ
ンプリング周波数を上げられ、エリアシング防止用のＬ
ＰＦ１１７，１１８を通り、加算器１１９，１２０のも
う一方の入力となる。
高い周波数成分は、遅延器１０３，１０４によってＦＩ
Ｒフィルタ１０９〜１１２によって生じる遅延分遅延さ
せられ、加算器１１９，１２０の一方の入力となる。Ｌ
ＰＦ１０５，１０６によって分離された低い周波数成分
は、ダウンサンプリング手段１０７，１０８によってサ
ンプリング周波数を下げられる。サンプリング周波数を
下げられた信号は、ＦＩＲフィルタ１０９〜１１２によ
って所望の振幅・位相特性にさせられ加算器１１３，１
１４の入力となる。加算器１１３，１１４の出力信号
は、アップサンプリング手段１１５，１１６によってサ
ンプリング周波数を上げられ、エリアシング防止用のＬ
ＰＦ１１７，１１８を通り、加算器１１９，１２０のも
う一方の入力となる。
【００１９】また、遅延器１０３，１０４の出力信号か
らは、残響成分生成手段１２１によって高い周波数成分
についての残響成分が生成され、かかる残響成分は加算
器１１９，１２０のもう一方の入力となり、ＦＩＲフィ
ルタ１０９〜１１２を用いた音場補正だけでは、短いま
まである高い周波数帯域の残響時間を所望の特性にする
ことができる。
らは、残響成分生成手段１２１によって高い周波数成分
についての残響成分が生成され、かかる残響成分は加算
器１１９，１２０のもう一方の入力となり、ＦＩＲフィ
ルタ１０９〜１１２を用いた音場補正だけでは、短いま
まである高い周波数帯域の残響時間を所望の特性にする
ことができる。
【００２０】このように、上記実施例によれば、単に低
い周波数帯域において、聴覚上より自然な音の再生を可
能とするだけでなく、低い周波数帯域では音場補正用Ｆ
ＩＲフィルタ１０９〜１１２によって所望の残響時間が
設定でき、高い周波数帯域でも残響成分生成手段１２１
によって所望の残響時間が設定できるという効果を有す
る。また、残響成分生成手段１２１の入力として、ＨＰ
Ｆ１０１，１０２によって分離された高い周波数成分を
用いているので、ＬＰＦ１０５，１０６によって分離さ
れた低い周波数成分を用いるＦＩＲフィルタ１０９〜１
１２の特性には影響せず、高い周波数帯域についてのみ
効果的な残響成分の生成が可能であり、より自然な音の
再生が可能となる。
い周波数帯域において、聴覚上より自然な音の再生を可
能とするだけでなく、低い周波数帯域では音場補正用Ｆ
ＩＲフィルタ１０９〜１１２によって所望の残響時間が
設定でき、高い周波数帯域でも残響成分生成手段１２１
によって所望の残響時間が設定できるという効果を有す
る。また、残響成分生成手段１２１の入力として、ＨＰ
Ｆ１０１，１０２によって分離された高い周波数成分を
用いているので、ＬＰＦ１０５，１０６によって分離さ
れた低い周波数成分を用いるＦＩＲフィルタ１０９〜１
１２の特性には影響せず、高い周波数帯域についてのみ
効果的な残響成分の生成が可能であり、より自然な音の
再生が可能となる。
【００２１】なお、図２に示すように、当該残響成分生
成手段１２１に対して、残響時間変更ボタン２０１と係
数入れ換え器２０２を設けることにより、残響時間変更
ボタン２０１を押下すると、係数入れ換え器２０２によ
り、音場補正用ＦＩＲフィルタ１０９〜１１２および残
響成分生成手段１２１の係数が入れ換えられるようにす
ることにより、任意に残響時間の変更を行うことができ
る。
成手段１２１に対して、残響時間変更ボタン２０１と係
数入れ換え器２０２を設けることにより、残響時間変更
ボタン２０１を押下すると、係数入れ換え器２０２によ
り、音場補正用ＦＩＲフィルタ１０９〜１１２および残
響成分生成手段１２１の係数が入れ換えられるようにす
ることにより、任意に残響時間の変更を行うことができ
る。
【００２２】また、図３に示すように、入力信号の種類
について判別する信号判別手段３０１と入力信号の種類
によって最適な残響時間を算出する残響時間選択手段３
０２と係数入れ換え器２０２を設けることにより、判別
手段３０１により入力信号の種別を自動的に判別し、残
響時間選択手段３０２が各々の種別に応じた最適な残響
時間、例えば音楽信号であれば長い残響時間、アナウン
スであれば短い残響時間を選択し、係数入れ換え器２０
２がかかる選択に基いて音場補正用ＦＩＲフィルタ１０
９〜１１２および残響成分生成手段１２１の係数が入れ
換え、信号源に対応した残響時間を随時得ることが可能
となる。なお、前記判別手段３０１は、例えば、Ｌチャ
ンネル信号レベルとＲチャンネル信号レベルの和の絶対
値から無音信号を検出し、この検出回数と各信号のレベ
ル差をもとに音楽信号とアナウンス信号との判別を行う
ことにより実現しうる。
について判別する信号判別手段３０１と入力信号の種類
によって最適な残響時間を算出する残響時間選択手段３
０２と係数入れ換え器２０２を設けることにより、判別
手段３０１により入力信号の種別を自動的に判別し、残
響時間選択手段３０２が各々の種別に応じた最適な残響
時間、例えば音楽信号であれば長い残響時間、アナウン
スであれば短い残響時間を選択し、係数入れ換え器２０
２がかかる選択に基いて音場補正用ＦＩＲフィルタ１０
９〜１１２および残響成分生成手段１２１の係数が入れ
換え、信号源に対応した残響時間を随時得ることが可能
となる。なお、前記判別手段３０１は、例えば、Ｌチャ
ンネル信号レベルとＲチャンネル信号レベルの和の絶対
値から無音信号を検出し、この検出回数と各信号のレベ
ル差をもとに音楽信号とアナウンス信号との判別を行う
ことにより実現しうる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は上記実施例より明らかなよう
に、音場補正用ＦＩＲフィルタによって、単に低い周波
数帯域において聴覚上より自然な音の再生を可能とする
だけでなく、所望の残響時間の設定ができ、高い周波数
帯域の残響時間も残響成分生成手段によって所望の残響
時間が設定でき、また、音場補正用ＦＩＲフィルタの係
数や残響成分生成手段の係数を入れ換えることにより、
残響時間を任意に変更できるという効果を有する。
に、音場補正用ＦＩＲフィルタによって、単に低い周波
数帯域において聴覚上より自然な音の再生を可能とする
だけでなく、所望の残響時間の設定ができ、高い周波数
帯域の残響時間も残響成分生成手段によって所望の残響
時間が設定でき、また、音場補正用ＦＩＲフィルタの係
数や残響成分生成手段の係数を入れ換えることにより、
残響時間を任意に変更できるという効果を有する。
【図１】本発明の実施例における車載用音場補正装置の
概略ブロック図
概略ブロック図
【図２】残響時間変更ボタンと係数入れ換え器とを備え
た本発明の実施例における車載用音場補正装置の概略ブ
ロック図
た本発明の実施例における車載用音場補正装置の概略ブ
ロック図
【図３】残響時間設定手段と係数入れ換え器とを備えた
本発明の実施例における車載用音場補正装置の概略ブロ
ック図
本発明の実施例における車載用音場補正装置の概略ブロ
ック図
【図４】従来の車載用音場補正装置の概略ブロック図
１２１ 残響成分生成手段 ２０１ 残響時間変更ボタン ２０２ 係数入れ換え器 ３０１ 信号判別手段 ３０２ 残響時間設定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G10K 15/12 B60R 11/02 H04S 1/00
Claims (3)
- 【請求項１】 ディジタルオーディオ入力信号のうち高
い周波数成分を通過させるハイパスフィルタと、低い周
波数成分を通過させるローパスフィルタと、前記ハイパ
スフィルタを通過した高い周波数成分を用いて残響成分
を生成する残響成分生成手段と、前記ローパスフィルタ
を通過した低い周波数成分の信号の振幅および位相を補
正するＦＩＲフィルタと、前記ハイパスフィルタの出力
と前記残響成分生成手段の出力と前記ＦＩＲフィルタの
出力を加算する加算器を備えた車載用音場補正装置。 - 【請求項２】 残響時間変更ボタンと、ＦＩＲフィルタ
と残響成分生成手段の係数を入れ換える係数入れ換え器
とを備え、残響時間変更ボタンの指示によるＦＩＲフィ
ルタと残響成分生成手段の係数入れ換えを可能とするこ
とを特徴とした請求項１記載の車載用音場補正装置。 - 【請求項３】 入力信号の種別を判断する信号判別手段
と、残響時間選択手段と、ＦＩＲフィルタと残響成分生
成手段の係数を入れ換える係数入れ換え器とを備え、入
力信号に応じた残響時間を自動的に選択することを特徴
とした請求項１記載の車載用音場補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05212670A JP3106788B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | 車載用音場補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05212670A JP3106788B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | 車載用音場補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0764582A JPH0764582A (ja) | 1995-03-10 |
| JP3106788B2 true JP3106788B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=16626459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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1993
- 1993-08-27 JP JP05212670A patent/JP3106788B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP7078136B2 (ja) | 2018-11-26 | 2022-05-31 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのドア制御装置 |
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