DE3921157C1 - Public transport vehicle door closing-opening control unit - uses central control unit coupled via data bus to sub-stations - Google Patents

Public transport vehicle door closing-opening control unit - uses central control unit coupled via data bus to sub-stations

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Abstract

The door opening and closing is controlled by an allocated substation and a central control unit coupled by data bus to the substations. The substations (14,15...21) connect alternately to one of two or more data bus systems in such a way that substations on adjoining doors connect to different bus systems. There are fewer bus systems than substations. ADVANTAGE - Redundant data bus system ensures certain doors operate in event of bus failure etc.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für selbsttätig öffnende und schließende Türen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a control device for automatic opening and closing doors according to the generic term of Claim 1.

Bei Fahrzeugen, die zum Transport von Personen insbesondere im öffentlichen Personen-Verkehr eingesetzt werden, sind an beiden Fahrzeugseiten selbsttätig öffnende und schließende Türen vor­ gesehen, die ein schnelles Be- und Entsteigen des Fahrzeuges ermöglichen. Eine derartige Türanordnung ist beispielsweise an Bussen, Straßenbahnen und den Waggons der S- und U- Bahnen vor­ gesehen. Es ist bekannt, den Türen des Fahrzeuges jeweils Un­ terstationen zuzuordnen, die die Öffnungs- und Schließbewegung der Tür steuern. Diese Unterstationen sind mit einer zentralen Steuereinheit gekoppelt, die beispielsweise vom Fahrzeugführer des Fahrzeuges betätigbar ausgebildet ist.For vehicles that are used to transport people, especially in public transport is used on both Doors automatically open and close doors seen the quick getting on and off the vehicle enable. Such a door arrangement is on, for example Buses, trams and the wagons of the S- and U-Bahn seen. It is known that the doors of the vehicle Un each assign stations that the opening and closing movement control the door. These substations are with a central one Control unit coupled, for example, by the driver of the vehicle is designed to be actuated.

Eine solche gattungsgemäße Steuereinrichtung ist aus der BE-PS 9 01 676 bekannt. Bei dieser Einrichtung ist die Steuereinheit über ein einziges Datenbussystem mit jeder Unterstation verbun­ den. Zum Öffnen der Türen wird zunächst in der Steuereinheit ein Freigabesignal erzeugt, das über das Datenbussystem den Unterstationen zugeführt wird. Bei einem Ausfall des Daten­ bussystems bleibt daher keine einzige Türe mehr funktionsfähig. Die Unterstationen steuern zwar den Türantrieb in dem Sinne un­ abhängig, daß erst bei Auslösen eines (weiteren) Öffnungsbe­ fehls individuell an jeder Unterstation, z.B. durch die Passa­ giere, die Türe tatsächlich geöffnet wird; dies dient jedoch lediglich dazu, die Tür geschlossen zu halten, wenn kein Passa­ gier ein- oder aussteigen will. Eine solche Anordnung behebt dagegen nicht den Mangel an Betriebssicherheit, der sich durch den Ausfall des besagten Datenbussystems ergeben kann, denn die Türen öffnen sich beim etwaigen Fehlen des Freigabesignals nicht.Such a generic control device is from the BE-PS 9 01 676 known. In this setup, the control unit is connected to each substation via a single data bus system  the. To open the doors is first in the control unit generates an enable signal that the via the data bus system Sub-stations is fed. In the event of data failure bus systems therefore no longer remain functional. The substations control the door drive in the sense of un dependent that only when a (further) opening area is triggered missing individually at each substation, e.g. through the Passa greed, the door is actually opened; however, this serves only to keep the door closed when there is no passport greed wants to get on or off. Such an arrangement fixes on the other hand not the lack of operational security that is evident can result in the failure of the said data bus system because the Doors open if the release signal is missing Not.

In der DE-OS 37 34 449 ist eine Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftantriebs für Fahrzeugfenster gezeigt, bei der Unterstatio­ nen für einen Hebeantrieb sternartig mit einer Steuereinheit verbunden sind. Eine dadurch etwa nahegelegte sternartige An­ kopplung von Unterstationen an die Steuereinheit für einen Tür­ antrieb hätte jedoch im Hinblick auf die zahlreich vorhandenen Türen eine unvertretbar große Anzahl nötiger Leitungsverbindun­ gen zur Folge; so müssen auch bereits bei dieser Fensterheberan­ triebssteuerung für nur drei Unterstationen Maßnahmen zur Lei­ tungsreduzierung getroffen werden.In DE-OS 37 34 449 a device for controlling a Power drive for vehicle windows shown at the sub-station NEN for a lifting drive with a control unit are connected. An approximate star-like type coupling of substations to the control unit for a door However, the drive would have given the large number Doors an unacceptably large number of necessary line connections to result; so already with this window lifter drive control for only three substations Lei measures reduction.

Betreffend die Ankopplung von Prozessormodulen an Datenbussy­ steme ist aus der zum Anmeldungsgegenstand ansonsten gattungs­ fremden DE-OS 32 15 080 eine Anordnung bekannt, bei der Module matrixartig an zwei externe, aus jeweils mindestens zwei Bussen bestehende Datenbussysteme angekoppelt sind. Über den Teilas­ pekt der Kopplung der Datenbussysteme an die Module der Steuer­ einheit hinausgehende Berührungspunkte mit dem Anmeldungsgegen­ stand zeigt diese Druckschrift nicht. Regarding the coupling of processor modules to data bus steme is from the otherwise generic to the subject of registration foreign DE-OS 32 15 080 an arrangement known in the modules like a matrix to two external buses, each with at least two buses existing data bus systems are connected. About the Teilas the coupling of the data bus systems to the control modules points of contact beyond the registration counter this document does not show.  

In der EP-OS 01 68 520 ist eine gleichfalls gattungsfremde Ein­ richtung zur automatischen Türüberwachung offenbart. Dort sind einer jeden Tür zugeordnete Überwachungsgeräte über Übertra­ gungsleitungen mit einem Steuergerät verbunden. Auch hier ist lediglich ein einziges, die Übertragungsleitungen repräsentie­ rendes Datenbussystem vorgesehen, das einen wenigstens drei Adern führenden Leitungsstrang besitzt.In EP-OS 01 68 520 there is also a non-generic one direction for automatic door monitoring disclosed. There are monitoring devices assigned to each door via transmission supply lines connected to a control unit. Here too only one that represents transmission lines rendes data bus system is provided, the one at least three Owns the leading wiring harness.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrich­ tung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Zuver­ lässigkeit und Betriebssicherheit der Türansteuerung erhöht ist, wobei insbesondere auch bei Ausfall eines Datenbussystems wenigstens ein Teil der Türen funktionstüchtig bleiben soll.The invention has for its object a Steuereinrich tion of the type mentioned in such a way that the ver Reliability and operational reliability of the door control increased is, especially in the event of failure of a data bus system at least some of the doors should remain functional.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Steuereinrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 ge­ löst. This task is carried out in a generic control device by the characterizing features of claim 1 ge solves.  

Der wesentliche Vorteil des Erfindungsgegenstandes liegt darin, daß bei Ausfall eines Datenbussystems das noch intakte Daten­ bussystem die Funktionsfähigkeit der nebenliegenden Tür gewähr­ leistet. Hierdurch wird die Sicherheit der Steuereinrichtung erhöht. Bei Fahrzeugen mit an beiden Fahrzeugseiten vorgesehe­ nen Türen sind die Unterstationen nebeneinanderliegender Türen mit verschiedenen Datenbussystemen gekoppelt. Somit wird er­ reicht, daß bei Ausfall eines Datenbussystems nie alle Türen einer Fahrzeugseite ausfallen, sondern jede zweite Tür funk­ tionsfähig bleibt. Somit ist ein Be- und Entsteigen des Fahr­ zeuges selbst bei Defekt eines Datenbussystems möglich.The main advantage of the subject matter of the invention is that that if a data bus system fails, the data is still intact bus system to ensure the functionality of the adjacent door accomplishes. This increases the security of the control device elevated. Provided for vehicles with on both sides of the vehicle Doors are the substations of adjacent doors coupled with various data bus systems. So he will it is sufficient that, in the event of a data bus system failure, all doors never fail on one side of the vehicle, but radio every second door remains capable. This means that the driver gets on and off even if a data bus system is defective.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den Unter­ ansprüchen aufgeführt.Further features and advantages of the invention are in the sub claims listed.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Steuereinheit mit mindestens zwei voneinander unabhänggen Steuersystemen aufgebaut ist, wobei jedem Steuersystem jeweils eines der Datenbussysteme zugeordnet ist. Eine derartig ausge­ staltete Steuereinheit erhöht die Sicherheit, da bei Ausfall eines Steuersystems der Steuereinheit das noch intakte Steuer­ system eine Ansteuerung der Unterstationen der Türen ermög­ licht. Jedes Steuersystem der Steuereinheit ist über einen Bus­ koppler mit dem ihm zugeordneten Datenbussystem verbunden.In an advantageous embodiment it is provided that the Control unit with at least two independent Control systems is built, each control system one of the data bus systems is assigned. One of them designed control unit increases security because in the event of failure a control system of the control unit that the control is still intact system enables control of the substations of the doors light. Each control system of the control unit is via a bus Coupler connected to the data bus system assigned to it.

Es kann vorteilhaft vorgesehen sein, daß die Datenbussysteme jeweils einen zwei Adern führenden Leitungsstrang besitzen. Hierdurch wird die Verdrahtung des Fahrzeuges wesentlich ver­ einfacht, da die bisher üblichen Einzeldrahtverbindungen ent­ fallen. An den Leitungsstrang des Datenbussystems sind über Zu­ leitungen die Unterstationen der Türen angeschlossen.It can advantageously be provided that the data bus systems each have a two-wire cable harness. As a result, the wiring of the vehicle is significantly ver simple, since the usual single wire connections ent  fall. To the wiring harness of the data bus system are via Zu cables connected to the substations of the doors.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:An advantageous embodiment of the invention is in the Drawing shown and is described below. It shows:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit an beiden Fahrzeugseiten angeordneten Türen und Fig. 1 is a schematic plan view of a vehicle with doors and arranged on both sides of the vehicle

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der Er­ findung. Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist in einer schematischen Draufsicht ein Schienen­ fahrzeug (10) gezeigt, das im öffentlichen Personen-Verkehr zum Einsatz kommt. Um ein schnelles Be- und Entsteigen des Fahr­ zeuges (10) zu ermöglichen, sind an beiden Fahrzeugseiten (12, 13) selbsttätig öffnende und schließende Türen vorgesehen. An der Fahrzeugseite (12) sind die Türen (14, 15, 16, 17) und an der Fahrzeugseite (13) die Türen (18, 19, 20, 21) angeordnet. Die Türen des Fahrzeuges (10) sind prinzipiell gleich aufgebaut. Die Ausbildung der Türen des Fahrzeuges (10) soll beispiels­ weise für die Tür (15) beschrieben werden. Die Tür (15) baut sich aus zwei symmetrisch angeordneten Doppelfalttüren (22, 23) auf, die jeweils eine Türwelle (24, 25) besitzen. Eine mit den Türwellen (24, 25) verbundene Antriebseinheit ermöglicht eine Schwenkbewegung der Doppelfalttüren (22, 23) in die in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Position. In dieser Position ist die Türöffnung des Fahrzeuges (10) freigegeben.In Fig. 1, a rail vehicle ( 10 ) is shown in a schematic plan view, which is used in public transport. In order to allow the vehicle ( 10 ) to get on and off quickly, automatic opening and closing doors are provided on both sides of the vehicle ( 12 , 13 ). The doors ( 14 , 15 , 16 , 17 ) are arranged on the vehicle side ( 12 ) and the doors ( 18 , 19 , 20 , 21 ) are arranged on the vehicle side ( 13 ). The doors of the vehicle ( 10 ) are basically the same. The design of the doors of the vehicle ( 10 ) should be described as example for the door ( 15 ). The door ( 15 ) is made up of two symmetrically arranged double folding doors ( 22 , 23 ), each of which has a door shaft ( 24 , 25 ). A drive unit connected to the door shafts ( 24 , 25 ) enables the double folding doors ( 22 , 23 ) to pivot into the position shown in dashed lines in FIG. 1. In this position, the door opening of the vehicle ( 10 ) is released.

Die Türen des Fahrzeuges (10) sind mit einer Steuereinrichtung verbunden, deren Blockschaltbild in Fig. 2 dargestellt ist. Den Türen (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) des Fahrzeuges (10) sind Unter­ stationen (14′, 15′, 16′, 17′, 18′, 19′, 20′, 21′) zugeordnet, die die Öffnungs- und Schließbewegung der Türen steuern. Die Untersta­ tionen sind über zwei Datenbussysteme (26, 27) mit einer zen­ tralen Steuereinrichtung (28) verbunden.The doors of the vehicle ( 10 ) are connected to a control device, the block diagram of which is shown in FIG. 2. The doors ( 14 , 15 , 16 , 17 , 18 , 19 , 20 , 21 ) of the vehicle ( 10 ) are sub-stations ( 14 ', 15 ', 16 ', 17 ', 18 ', 19 ', 20 ', 21st ') Assigned that control the opening and closing movement of the doors. The substations are connected to a central control device ( 28 ) via two data bus systems ( 26 , 27 ).

Nebeneinanderliegende Unterstationen, beispielsweise die Unter­ stationen (14′, 15′), sind verschiedenen Datenbussystemen zuge­ ordnet. Fällt beispielsweise das Datenbussystem (26) der Unter­ station (14′) aus, so gewährleistet das noch intakte Datenbus­ system (27) der Unterstation (15′) die Funktionsfähigkeit der Tür (15). Hierdurch wird erreicht, daß die im Fahrzeug befind­ lichen Personen beispielsweise noch durch die Tür (15) das Fahrzeug (10) verlassen können. In gleicher Weise sind auch die übrigen nebeneinanderliegenden Unterstationen der Türen des Fahrzeuges (10) mit verschiedenen Datenbussystemen (26, 27) gekoppelt. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß bei Ausfall eines Datenbussystems nie alle Türen einer Fahrzeugseite (12, 13) ausfallen, sondern jede zweite Tür funktionsfähig bleibt.Adjacent substations, for example the substations ( 14 ', 15 '), are assigned to different data bus systems. If, for example, the data bus system ( 26 ) of the substation ( 14 ') fails, the still intact data bus system ( 27 ) of the substation ( 15 ') ensures the functionality of the door ( 15 ). This ensures that the persons in the vehicle can still leave the vehicle ( 10 ), for example, through the door ( 15 ). In the same way, the other adjacent substations of the doors of the vehicle ( 10 ) are coupled to different data bus systems ( 26 , 27 ). This ensures that if a data bus system fails, all doors on one side of the vehicle ( 12 , 13 ) never fail, but every other door remains functional.

Die Steuereinheit (28) ist zur weiteren Erhöhung der Sicherheit redundant ausgeführt und besitzt mindestens zwei voneinander unabhängige Steuersysteme (29, 30), wobei jedem Steuersystem (29, 30) jeweils eines der Datenbussysteme (26, 27) zugeordnet ist. Somit ist auch beim Ausfall eines der beiden Steuersysteme (29, 30) die Steuereinrichtung zumindestens teilweise noch funktionsfähig.The control unit ( 28 ) has a redundant design to further increase security and has at least two mutually independent control systems ( 29 , 30 ), each control system ( 29 , 30 ) being assigned one of the data bus systems ( 26 , 27 ). Thus, even if one of the two control systems ( 29 , 30 ) fails, the control device is at least partially still functional.

Die Datenbussysteme (26, 27) besitzen jeweils einen zwei Adern führenden Leitungsstrang. An diesen Leitungsstrang sind die Un­ terstationen (14′, 15′, 16′, 17′, 18′, 19′, 20′, 21′) über Zuleitungen in der vorstehend erwähnten Weise angeschlossen.The data bus systems ( 26 , 27 ) each have a two-wire cable harness. At this wiring harness, the Un substations ( 14 ', 15 ', 16 ', 17 ', 18 ', 19 ', 20 ', 21 ') are connected via leads in the manner mentioned above.

Claims (3)

1. Steuereinrichtung für selbsttätig öffnende und schlie­ ßende Türen, insbesondere Fahrzeugtüren, mit einer jeweils ei­ ner Tür zugeordneten Unterstation, die die Öffnungs- und Schließbewegung der Tür steuert und mit einer zentralen mit den Unterstationen mittels eines Datenbussystems gekoppelten Steu­ ereinheit, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterstationen (14′, 15′, 16′, 17′, 18′, 19′, 20′, 21′) der Türen (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) derart alternierend an jeweils eines von mindestens zwei Datenbussystemen (26, 27) angeschlossen sind, daß die Untersta­ tionen nebeneinanderliegender Türen verschiedenen Datenbussy­ stemen zugeordnet sind, wobei die Anzahl der Datenbussysteme kleiner ist als diejenige der Unterstationen. 1. Control device for automatically opening and closing doors, in particular vehicle doors, each with a door station assigned egg ner, which controls the opening and closing movement of the door and with a central control unit coupled to the substations by means of a data bus system, characterized in that the substations ( 14 ', 15 ', 16 ', 17 ', 18 ', 19 ', 20 ', 21 ') of the doors ( 14 , 15 , 16 , 17 , 18 , 19 , 20 , 21 ) so alternately on each one of at least two data bus systems ( 26 , 27 ) are connected so that the substations of adjacent doors are assigned to different data bus systems, the number of data bus systems being smaller than that of the substations. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuereinheit (28) redundant mit mindestens zwei voneinander unabhängigen Steuersystemen (29, 30) aufgebaut ist, wobei jedem Steuersystem (29, 30) jeweils eines der Datenbus­ systeme (26, 27) zugeordnet ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the control unit ( 28 ) is constructed redundantly with at least two mutually independent control systems ( 29 , 30 ), each control system ( 29 , 30 ) each having one of the data bus systems ( 26 , 27 ) assigned. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Datenbussysteme (26, 27) jeweils einen zwei Adern führenden Leitungsstrang besitzen.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the data bus systems ( 26 , 27 ) each have a two-wire leading wiring harness.
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