DE102021211019A1

DE102021211019A1 - Method for controlling a large number of doors in a vehicle

Info

Publication number: DE102021211019A1
Application number: DE102021211019.3A
Authority: DE
Inventors: Bernd Waldmann
Original assignee: Siemens Mobility GmbH
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2023-03-30
Also published as: WO2023052333A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Vielzahl von Türen (T1 ... T4) in einem Fahrzeug (FZ), bei dem die Türöffnung betreffende Kommandos rechnergestützt von einer zentralen Steuereinheit (ZS) mit einem Datenbus (DB1, DB2) an eine Vielzahl von die Türen ansteuernden Türsteuergeräten (TS1 ... TS5) gesendet werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Datenbus (DB1 ... DB2) eine sichere Datenleitung (DL) aufweist, über die von der Steuereinheit (ZS) Daten an die Türsteuergräte (TS1 ... TS6) übermittelt werden. Außerdem ist vorgesehen, dass der Datenbus eine sichere Aktivierungsleitung (AL) aufweist, über die von der Steuereinheit (ZS) ein Aktivierungssignal (AS) an die Türsteuergeräte (TS1 ... TS6) übermittelt wird, wobei das Aktivierungssignal die Türsteuergeräte dazu veranlasst, die Türen (T1 ... T4) unter Berücksichtigung der Statusinformation anzusteuern. Damit ist vorteilhaft eine sichere türindividuelle Türansteuerung verwirklicht. Die Erfindung betrifft darüber hinaus auch eine Anordnung sowie ein Computerprogramm zur Durchführung des genannten Verfahrens.The invention relates to a method for controlling a large number of doors (T1 ... T4) in a vehicle (FZ), in which commands relating to door opening are computer-aided from a central control unit (ZS) with a data bus (DB1, DB2) to a large number be sent by the door control units (TS1 ... TS5) that control the doors. According to the invention, the data bus (DB1...DB2) has a secure data line (DL) via which the control unit (ZS) transmits data to the door control units (TS1...TS6). It is also provided that the data bus has a secure activation line (AL) via which an activation signal (AS) is transmitted from the control unit (ZS) to the door control devices (TS1 ... TS6), the activation signal causing the door control devices to Doors (T1 ... T4) to control taking into account the status information. A secure, door-specific door control is thus advantageously implemented. The invention also relates to an arrangement and a computer program for carrying out the method mentioned.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Vielzahl von Türen in einem Fahrzeug, bei dem die Türöffnung betreffende Kommandos von einer zentralen Steuereinheit mit einem Datenbus an eine Vielzahl von die Türen ansteuernden Türsteuergeräten gesendet werden. Außerdem betrifft die Erfindung eine Anordnung zur Ansteuerung einer Vielzahl von Türen in einem Fahrzeug, aufweisend eine zentrale Steuereinheit, eine Vielzahl von Steuergeräten für eine Vielzahl von Türen des Fahrzeugs und einen Datenbus, der das zentrale Steuergerät mit der Vielzahl der Türsteuergeräte verbindet. Zuletzt betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie eine Bereitstellungsvorrichtung für dieses Computerprogrammprodukt, wobei das Computerprogrammprodukt mit Programmbefehlen zur Durchführung dieses Verfahrens ausgestattet ist.The invention relates to a method for controlling a large number of doors in a vehicle, in which commands relating to the door opening are sent from a central control unit with a data bus to a large number of door control devices which control the doors. The invention also relates to an arrangement for controlling a large number of doors in a vehicle, having a central control unit, a large number of control units for a large number of doors of the vehicle and a data bus which connects the central control unit to the large number of door control units. Finally, the invention relates to a computer program product and a provision device for this computer program product, the computer program product being equipped with program instructions for carrying out this method.

In Nahverkehrssystemen werden Züge mit vielen Türen eingesetzt, um eine maximale Personenmenge in kürzester Haltezeit an den Stationen aus dem Zug zu entlassen und in denselben aufzunehmen. Im Betrieb erfolgt die Öffnung der Türen üblicherweise mittels eines generellen Türöffnungskommandos.In mass transit systems, trains with many doors are used in order to disembark and board a maximum number of people in the shortest possible stop time at the stations. During operation, the doors are usually opened by means of a general door opening command.

Die Topologie von Nahverkehrsstationen ist aber ortsabhängig so gestaltet, dass beispielsweise der Bedarf bestehen kann, an gewissen verkürzten Haltestellen nur einen Teil der Türen zu öffnen, weil der Zug über den Bahnsteig hinausragt.However, depending on the location, the topology of local transport stations is designed in such a way that, for example, there may be a need to open only part of the doors at certain shortened stops because the train protrudes beyond the platform.

Das Türöffnungskommando oder die Türfreigabe (als Türfreigabe wird die Einstellung eines Zustandes verstanden, dass die Tür auf ein Türöffnungskommando mit dem Öffnen reagieren soll) ist sicherheitsrelevant (Sicherheit ist im Rahmen dieser Erfindung im Sinne der Betriebssicherheit zu verstehen, auch Safety genannt), weshalb diese üblicherweise kabelgebunden ausgeführt wird. Diese sogenannten vitalen Signale erfordern beispielsweise mindestens zwei Ausgänge am Steuergerät, die bei gebräuchlichen Steuergeräten auch vorhanden sind.The door opening command or the door release (door release is understood as the setting of a state that the door should react to a door opening command by opening) is safety-relevant (safety is to be understood in the context of this invention in the sense of operational safety, also called safety), which is why this usually wired. These so-called vital signals require, for example, at least two outputs on the control device, which are also present in conventional control devices.

Bekannt ist, dass (in Fahrtrichtung) bei der Türfreigabe zwischen der linken und rechten Türgruppe unterschieden wird. Vereinzelt gibt es noch eine weitere Unterscheidungsebene. Bekannt ist auch eine Bus-Kommunikation zu den Türsteuergeräten mit der Möglichkeit, die Türöffnung einzeln zu steuern. Diese Bus-Kommunikation ist allerdings nicht sicher, wenn man die Sicherheitsstandards im Zugverkehr ansetzt.It is known that (in the direction of travel) a distinction is made between the left and right door group when the door is released. Occasionally there is another level of differentiation. Also known is a bus communication to the door control devices with the possibility of controlling the door opening individually. However, this bus communication is not safe if you apply the safety standards in train traffic.

Wünschenswert ist generell, die Zugtüren einzeln oder in kleineren Gruppen als in Gruppen der jeweiligen Zugseite (d. h. rechts und links) sicher ansteuern zu können.It is generally desirable to be able to safely control the train doors individually or in smaller groups than in groups on the respective train side (i.e. on the right and left).

Man könnte mit der bestehenden Technik nun kleinere Türgruppen oder jede Tür einzeln ansteuern. Dem stehen allerdings der Verdrahtungsaufwand und die Verfügbarkeit an vitalen Ausgängen der Steuergeräte entgegen. Marktübliche Steuergeräte können in einer realen Installation im Zug nicht mehr als drei oder vier vitale Ausgänge für die Funktion „Türöffnen“ bereitstellen.With the existing technology, it would now be possible to control smaller groups of doors or each door individually. However, this is opposed by the wiring effort and the availability of vital outputs of the control units. In a real installation in a train, commercially available control devices cannot provide more than three or four vital outputs for the "door opening" function.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Ansteuerung einer Vielzahl von Türen eines Fahrzeugs bzw. einer Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens anzugeben, mit dem/der eine individuelle Ansteuerung der Türen bei einem vertretbaren technischen Aufwand und einer hohen betrieblichen Sicherheit durchgeführt werden kann. Außerdem besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein Computerprogrammprodukt sowie eine Bereitstellungsvorrichtung für dieses Computerprogrammprodukt anzugeben, mit dem das vorgenannte Verfahren durchgeführt werden kann.The object of the invention is to specify a method for controlling a large number of doors of a vehicle or an arrangement for carrying out this method, with which the doors can be controlled individually with a reasonable technical outlay and a high level of operational safety. In addition, the object of the invention consists in specifying a computer program product and a provision device for this computer program product, with which the aforementioned method can be carried out.

Diese Aufgabe wird mit dem eingangs angegebenen Anspruchsgegenstand (Verfahren) erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass er Datenbus eine sichere Datenleitung aufweist, über die von der Steuereinheit Daten an die Türsteuergräte übermittelt werden, wobei die Daten für jede der Türen eine das jeweils gewünschte Türöffnungsverhalten betreffende Statusinformation (vorzugsweise in Form eines die Statusinformation repräsentierenden Signals) enthalten. Außerdem ist vorgesehen, dass der Datenbus eine sichere Aktivierungsleitung aufweist, über die von der Steuereinheit ein Aktivierungssignal an die Türsteuergeräte übermittelt wird, wobei das Aktivierungssignal die Türsteuergeräte dazu veranlasst, die Türen unter Berücksichtigung der Statusinformation anzusteuern.This object is achieved according to the invention with the subject matter of the claim (method) specified at the outset in that the data bus has a secure data line via which data are transmitted from the control unit to the door control units, the data for each of the doors containing status information ( preferably in the form of a signal representing the status information). Provision is also made for the data bus to have a secure activation line, via which the control unit transmits an activation signal to the door control devices, the activation signal causing the door control devices to activate the doors, taking into account the status information.

Dadurch, dass eine Datenleitung und eine von dieser getrennte Aktivierungsleitung vorgesehen sind, wird vorteilhaft eine zusätzliche Sicherheit bei der Übertragung der Daten gewährleistet. Die Aktivierungsleitung sendet das Aktivierungssignal nämlich erst, wenn die für die Türfreigabe der Türen erforderlichen Statusinformationen übertragen wurden. Dies bedeutet, dass die Türsteuergeräte nicht zum Öffnen aktiviert werden, bevor der Status und damit das gewünschte Türöffnungsverhalten der betreffenden Tür bekannt ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Aktivierungssignal für alle Türen erst gesendet wird, wenn die Statusinformationen für alle Türen an alle Türsteuerungen übermittelt wurden.The fact that a data line and an activation line separate from this are provided advantageously ensures additional security during the transmission of the data. The activation line only sends the activation signal when the status information required for the door release of the doors has been transmitted. This means that the door control devices are not activated to open before the status and thus the desired door opening behavior of the door in question is known. It is particularly advantageous if the activation signal for all doors is not sent until the status information for all doors has been transmitted to all door controls.

Gemäß der Erfindung wird somit ein Adressierungsverfahren für die Türsteuergeräte eingesetzt. Anstatt jede Tür einzelnen mit einer Kabelverbindung zu versehen, werden alle Türsteuergeräte und damit die Türen über einen seriellen Datenbus mit mehreren sicheren Leitungen angesprochen. Die Türsteuergeräte des Fahrzeugs sind somit über den Datenbus miteinander verbunden. Um dennoch die geforderte Betriebssicherheit (Safety) zu erreichen, ermöglicht es der Datenbus über die sichere Datenleitung eine das jeweils gewünschte Türöffnungsverhalten betreffende Statusinformation für jede Tür zu übertragen. Außerdem ermöglicht es der Datenbus, über die sichere Aktivierungsleitung nach Übertragung der Statusinformation für jede Tür ein hierdurch definiertes Öffnungsmuster zu aktivieren. Mit einer Aktivierung werden die Türsteuergeräte dazu in die Lage versetzt, die Statusinformation, die sie für die angesteuerte Tür erhalten haben, umzusetzen. According to the invention, an addressing method is used for the door control devices. Instead of providing each door individually with a cable connection, all door control devices and thus the doors are addressed via a serial data bus with several secure lines. The vehicle's door control units are thus connected to one another via the data bus. In order to nevertheless achieve the required operational reliability (safety), the data bus enables status information relating to the respectively desired door opening behavior to be transmitted for each door via the secure data line. In addition, the data bus makes it possible to activate a defined opening pattern for each door via the secure activation line after transmission of the status information. With activation, the door control devices are able to implement the status information they have received for the controlled door.

Die getrennten Funktionen einer Übertragung der Statusinformation und einer Aktivierung der Türsteuergeräte erhöht vorteilhaft die Betriebssicherheit. Erst wenn alle Türsteuergeräte eine Statusinformation der durch sie angesteuerten Tür oder durch sie angesteuerten Türen erhalten haben, werden diese aktiviert, um die Tür oder die Türen entsprechend der geltenden Statusinformation umzusetzen.The separate functions of transmitting the status information and activating the door control devices advantageously increase operational reliability. Only when all door control devices have received status information about the door controlled by them or doors controlled by them, are they activated in order to convert the door or doors according to the applicable status information.

Dies bedeutet beispielsweise, dass sich Türen, für die als Statusinformation eine Türfreigabe vorliegt, durch das Türsteuergerät öffnen lassen. Türen, für die keine Türfreigabe vorliegt, werden durch das Türsteuergerät nicht geöffnet, auch wenn beispielsweise eine Anforderung durch einen Fahrgast durch Betätigung eines Türöffners vorliegt. So ist es möglich, dass beispielsweise die Türen eines Zuges partiell verschlossen bleiben, wenn die Bahnsteiglänge nicht zum Ausstieg durch alle Türen ausreicht oder der Zug mit einem Zugteil am Bahnsteigende vorbeigefahren ist (hierzu im Folgenden noch mehr).This means, for example, that doors for which a door release is available as status information can be opened by the door control unit. Doors for which there is no door release are not opened by the door control unit, even if, for example, there is a request from a passenger to activate a door opener. It is possible, for example, that the doors of a train remain partially locked if the platform is not long enough to exit through all the doors or if part of the train has passed the end of the platform (more on this below).

Zusätzlich sind die Datenleitung und die Aktivierungsleitung sicher ausgeführt. Dies bedeutet, dass diese durch Hardwaremaßnahmen und/oder Softwaremaßnahmen davor geschützt sind, das fehlerhafte übertragene Daten von den Türsteuerungen verwendet werden, wodurch der für die Türsteuerung geforderte Sicherheitslevel erreicht wird. Dies kann beispielsweise durch eine Redundanz bei der Datenübertragung erreicht werden, die zur Erkennung von Fehlern genutzt wird. (hierzu im Folgenden noch mehr).In addition, the data line and the activation line are safe. This means that these are protected by hardware measures and/or software measures from incorrectly transmitted data being used by the door controls, as a result of which the security level required for the door control is achieved. This can be achieved, for example, by redundancy in data transmission, which is used to detect errors. (More on this below).

Die eigentliche Ansteuerung der Türen erfolgt durch die Türsteuergeräte. Allerdings wird hierbei die der Türsteuerung übermittelte Statusinformation berücksichtigt. Dies bedeutet, dass Türen, die nicht geöffnet werden sollen, auch verschlossen bleiben, wenn die Türöffnung beispielsweise durch einen Fahrgast mittels eines Öffnungsknopfes angefordert wird. Die Statusinformation kann die Bereitschaft für die Tür beinhalten, dass diese geöffnet werden kann (auch als Türfreigabe bezeichnet) . Die Statusinformation kann aber auch ein Öffnungskommando für die Tür enthalten, welches durch die Türsteuerung ohne eine weitere Anforderung der Türöffnung direkt umgesetzt wird. Dies kann beispielsweise von Vorteil sein, wenn die Fahrgäste aus dem Fahrzeug evakuiert werden sollen.The doors are actually controlled by the door control units. However, the status information transmitted to the door control is taken into account here. This means that doors that should not be opened also remain closed if the door opening is requested by a passenger using an opening button, for example. The status information can include the readiness for the door to be opened (also referred to as door release). However, the status information can also contain an opening command for the door, which is implemented directly by the door controller without a further request to open the door. This can be advantageous, for example, when the passengers are to be evacuated from the vehicle.

Als die Türöffnung betreffende Kommandos sind alle Kommandos zu verstehen, welche im weiteren Sinne mit der Türöffnung zu tun haben. Dies bedeutet, dass es sich dabei nicht konkret um ein Türöffnungskommando mit dem Effekt einer Türöffnung handeln muss. Auch eine Türfreigabe, d. h. die Möglichkeit, dass die Türsteuergeräte die Türen mit einem Türöffnungskommando öffnen können, ist zum Beispiel ein die Türöffnung betreffendes Kommando. Auch die Tatsache, dass keine Türöffnung erfolgen darf, ist zum Beispiel ein die Türöffnung betreffendes Kommando dahingehend, dass eben keine Türöffnung erfolgen darf.All commands related to door opening in a broader sense are to be understood as commands relating to the door opening. This means that it does not have to be a door opening command with the effect of opening a door. A door release, i. H. the possibility that the door control devices can open the doors with a door opening command is, for example, a command relating to the door opening. The fact that no door opening may take place is, for example, a command relating to the door opening to the effect that no door opening may take place.

Unter „rechnergestützt“ oder „computerimplementiert“ kann im Zusammenhang mit der Erfindung eine Implementierung des Verfahrens verstanden werden, bei dem mindestens ein Computer oder Prozessor mindestens einen Verfahrensschritt des Verfahrens ausführt.In connection with the invention, “computer-aided” or “computer-implemented” can be understood to mean an implementation of the method in which at least one computer or processor executes at least one method step of the method.

Der Ausdruck „Rechner“ oder „Computer“ deckt alle elektronischen Geräte mit Datenverarbeitungseigenschaften ab. Computer können beispielsweise Personal Computer, Server, Handheld-Computer, Mobilfunkgeräte und andere Kommunikationsgeräte, die rechnergestützt Daten verarbeiten, Prozessoren und andere elektronische Geräte zur Datenverarbeitung sein, die vorzugsweise auch zu einem Netzwerk zusammengeschlossen sein können.The term "calculator" or "computer" covers any electronic device with data processing properties. Computers can be, for example, personal computers, servers, handheld computers, mobile phones and other communication devices that process computer-aided data, processors and other electronic devices for data processing, which can preferably also be combined to form a network.

Unter einer „Speichereinheit“ kann im Zusammenhang mit der Erfindung beispielsweise ein computerlesbarer Speicher in Form eines Arbeitsspeichers (engl. Random-Access Memory, RAM) oder Datenspeichers (Festplatte oder Datenträger) verstanden werden.In the context of the invention, a “memory unit” can be understood to mean, for example, a computer-readable memory in the form of a random-access memory (RAM) or data memory (hard disk or data carrier).

Als „Schnittstellen“ können hardwaretechnisch, beispielsweise kabelgebunden oder als Funkverbindung, und/oder softwaretechnisch, beispielweise als Interaktion zwischen einzelnen Programmmodulen oder Programmteilen eines oder mehrerer Computerprogramme, realisiert sein.The "interfaces" can be realized in terms of hardware, for example wired or as a radio connection, and/or software, for example as an interaction between individual program modules or program parts of one or more computer programs.

Als „Programmmodule“ sollen einzelne Funktionseinheiten verstanden werden, die einen erfindungsgemäßen Programmablauf von Verfahrensschritten ermöglichen. Diese Funktionseinheiten können in einem einzigen Computerprogramm oder in mehreren miteinander kommunizierenden Computerprogrammen verwirklicht sein. Die hierbei realisierten Schnittstellen können softwaretechnisch innerhalb eines einzigen Prozessors umgesetzt sein oder hardwaretechnisch, wenn mehrere Prozessoren zum Einsatz kommen.“Program modules” should be understood to mean individual functional units that enable a program sequence of method steps according to the invention. These functional units can be in a single computer program or in several computers communicating with each other be realized. The interfaces implemented here can be implemented in terms of software within a single processor or in terms of hardware if multiple processors are used.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Datenbus auch eine sichere Taktleitung aufweist, mit der eine Taktung (beispielsweise durch Übertragung von Taktsignalen) für die mit der Datenleitung zu übertragenden Daten übertragen wird.According to one embodiment of the invention, it is provided that the data bus also has a secure clock line, with which clocking (for example by transmission of clock signals) for the data to be transmitted with the data line is transmitted.

Da über den Datenbus eine Vielzahl von Türen angesprochen wird, ist es von Vorteil, die Daten in der Datenleitung zu takten. Dabei bekommt jede der Türen einen Takt zugewiesen, in dem die für die betreffende Tür erforderliche Statusinformation übertragen wird. Durch Verwendung einer Taktleitung, kann der Takt einer solchen Übertragung vorgegeben werden. Dadurch ist es nicht erforderlich, die zentrale Steuereinheit mit den Türsteuerungen zu synchronisieren, da sich in den Türsteuerungen unter Nutzung der durch die Taktleitung übertragenen Informationen zur Taktung des Nutzsignals eine eindeutige Zuordnung der Takte zu den jeweiligen Türen erreichen lässt.Since a large number of doors are addressed via the data bus, it is advantageous to clock the data in the data line. Each of the doors is assigned a cycle in which the status information required for the door in question is transmitted. The clock of such a transmission can be specified by using a clock line. This means that it is not necessary to synchronize the central control unit with the door controls, since the clocks can be clearly assigned to the respective doors in the door controls using the information transmitted by the clock line for clocking the useful signal.

Jeder Takt bei der Übertragung der mit der Datenleitung übertragenen Nutzdaten (enthaltend die Statusinformation, zum Beispiel die Türfreigabe) ist dann einer bestimmten Tür zugeordnet. Die Türen in dem Fahrzeug können beispielsweise durchnummeriert werden, um deren Reihenfolge bei der Taktung der Daten festzulegen. Den Türsteuerungen müssen die jeweiligen Nummern der durch sie jeweils angesteuerten Türen bekannt sein. Auf diese Weise kann die Türsteuerung die Statusinformation der im entsprechenden Takt übertragenen Daten der anzusteuernden Tür zuordnen und nach Aktivierung durch die Aktivierungsleitung bei der Umsetzung von Türsteuerbefehlen berücksichtigen.Each cycle in the transmission of the user data transmitted with the data line (containing the status information, for example the door release) is then assigned to a specific door. The doors in the vehicle can, for example, be numbered consecutively in order to determine their sequence when the data is clocked. The door controllers must know the respective numbers of the doors they control. In this way, the door control can assign the status information of the data transmitted in the corresponding cycle to the door to be controlled and, after activation by the activation line, take it into account when implementing door control commands.

Für eine getaktete Übertragung ist grundsätzlich keine Taktleitung erforderlich, jedoch erzeugt diese bei der Übertragung eine erhöhte Betriebssicherheit. Alternativ kann die Taktung der Daten durch eine Kodierung der Daten in der Datenleitung vor oder gemeinsam mit den Nutzdaten übertragen werden oder durch eine Synchronisierung der Türsteuergeräte mit der zentralen Steuereinheit berücksichtigt werden. Jedoch ist die Vorgabe des Taktes über die Taktleitung besonders sicher und ermöglicht zudem die Übertragung der Statusinformation für die Türen mit einer vorteilhaft geringen Datenrate.In principle, no clock line is required for clocked transmission, but this creates increased operational reliability during transmission. Alternatively, the clocking of the data can be transmitted by coding the data in the data line before or together with the user data, or by synchronizing the door control devices with the central control unit. However, specifying the clock via the clock line is particularly reliable and also enables the status information for the doors to be transmitted at an advantageously low data rate.

Für die sichere Ausbildung der Taktleitung gilt das zur sicheren Ausbildung der Datenleitung und der Aktivierungsleitung oben Ausgeführte in gleicher Weise.The statements made above regarding the secure formation of the data line and the activation line apply in the same way to the secure formation of the clock line.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der Übertragung der Taktung über die Taktleitung für jede Tür genau ein Taktsignal übertragen wird.According to one embodiment of the invention, it is provided that exactly one clock signal is transmitted for each door when the clocking is transmitted via the clock line.

Dies bedeutet, dass das Taktsignal genau einer Einheit der mittels der Datenleitung übertragenen Nutzdaten zugeordnet werden kann. Die Nutzdaten, die innerhalb eines Taktes übertragen werden, können einen unterschiedlichen Umfang aufweisen. Der geringste Umfang ist ein Bit (hierzu im Folgenden noch mehr). Es können allerdings auch mehrere Bit übertragen werden, wobei das Taktsignal in diesem Fall anzeigt, wann die Übertragung beendet ist, und die Nutzdaten der nächsten Tür übertragen werden.This means that the clock signal can be assigned to exactly one unit of the user data transmitted by means of the data line. The user data that is transmitted within a cycle can have a different scope. The smallest size is one bit (more on this below). However, several bits can also be transmitted, in which case the clock signal indicates when the transmission has ended and the user data of the next door is transmitted.

Insgesamt ist es von Vorteil, wenn für nur Nutzdaten eines geringen Datenumfangs übertragen werden. Hierdurch wird die Übertragungssicherheit und damit auch die Betriebssicherheit des Türsteuerungssystems (d. h. der Anordnung mit zumindest einer zentralen Steuereinheit, dem Datenbus und einer Vielzahl von Türsteuergeräten) vorteilhaft erhöht. Werden nur geringe Datenmengen an Nutzdaten übertragen, so kann die Übertragungsfrequenz geeignet gering gewählt werden, was eine erhöhte Sicherheit gegenüber Übertragungsfehlern zur Folge hat.Overall, it is advantageous if only a small amount of user data is transmitted. As a result, the transmission reliability and thus also the operational reliability of the door control system (i.e. the arrangement with at least one central control unit, the data bus and a large number of door control devices) is advantageously increased. If only small amounts of useful data are transmitted, then the transmission frequency can be chosen to be suitably low, which results in increased security against transmission errors.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Statusinformation die Varianten für das gewünschte Türöffnungsverhalten darstellen kann, dass für die betreffende Tür eine Türfreigabe entweder erteilt wird oder dass die betreffende Tür geschlossen zu bleiben hat.According to one embodiment of the invention, it is provided that the status information can represent the variants for the desired door opening behavior, that a door release is either issued for the door in question or that the door in question must remain closed.

Bei den genannten Statusinformationen handelt es sich für den Betrieb und die Ansteuerung der Türen über die Türsteuergeräte um die wichtigsten Informationen. Liegt eine Türfreigabe vor, kann das Türsteuergerät Steuerbefehle zur Öffnung der Tür an diese übertragen. Diese können automatisch erfolgen, wenn die Tür immer öffnen soll oder auf Anforderung, wenn zum Beispiel ein Fahrgast eine Taste zu Anforderung der Türöffnung betätigt. Auch kann die Tür beispielsweise nach einem gewissen Zeitraum der Nichtbenutzung, spätestens jedoch vor der Abfahrt des Zuges automatisch wieder geschlossen werden. Andererseits wird das Türsteuergeräte von einer Öffnung der Tür abgehalten, wenn die betreffende Tür geschlossen zu bleiben hat oder mit anderen Worten eine Türfreigabe nicht vorliegt.The status information mentioned is the most important information for the operation and control of the doors via the door control devices. If the door has been released, the door control unit can transmit control commands to open the door to it. This can be done automatically if the door should always open or on request, for example if a passenger presses a button to request door opening. The door can also be automatically closed again, for example after a certain period of non-use, but no later than before the train departs. On the other hand, the door control device is prevented from opening the door if the relevant door has to remain closed or, in other words, the door has not been released.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Übertragung der Statusinformation für jede Tür genau ein Bit vorgesehen wird.According to one embodiment of the invention, exactly one bit is provided for the transmission of the status information for each door.

Werden mit der Datenleitung nur zwei Statusinformationen übertragen, so kann die Status Information mit 1 Bit übertragen werden. „1“ steht dann beispielsweise für die Statusinformation Türfreigabe und „0“ beispielsweise für die Statusinformation, dass die Tür geschlossen zu bleiben hat (d. h. Erteilung keiner Türfreigabe). Insbesondere kann diese Statusinformation in Form von 1 Bit auch getaktet übertragen werden, wie dies vorstehend bereits erläutert wurde.If only two items of status information are transmitted with the data line, the Status Infor mation can be transmitted with 1 bit. "1" then stands, for example, for the status information door release and "0" for example for the status information that the door must remain closed (ie no door release granted). In particular, this status information can also be transmitted clocked in the form of 1 bit, as has already been explained above.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Statusinformation zusätzlich die Variante für das gewünschte Türöffnungsverhalten darstellen kann, dass die betreffende Tür geöffnet werden soll und/oder dass die betreffende Tür geschlossen werden soll.According to one embodiment of the invention, it is provided that the status information can additionally represent the variant for the desired door opening behavior, that the door in question should be opened and/or that the door in question should be closed.

Hierbei handelt es sich um Statusinformationen, die durch die Tür direkt in einen Befehl umgesetzt werden können. Die Türsteuergeräte werden sozusagen umgangen. Diese Variante ist vorteilhaft, wenn in bestimmten Situationen eine zentrale Entscheidung über ein sofortiges Öffnen oder das Schließen der Türen umgesetzt werden soll. Beispielsweise könnte vor der Abfahrt des Zuges ein Schließen zentral durch das zentrale Steuergerät direkt zu den Türen durchgegeben werden, ohne dass das Türsteuergerät hierauf einen Einfluss hat.This is status information that can be converted directly into a command by the door. The door control devices are bypassed, so to speak. This variant is advantageous if, in certain situations, a central decision about immediate opening or closing of the doors is to be implemented. For example, before the train departs, a closing could be transmitted directly to the doors by the central control unit without the door control unit having any influence on this.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass die Statusinformationen, dass die betreffende Tür geschlossen oder geöffnet werden soll, an das Türsteuergerät gesendet wird und dazu führt, dass dieses den entsprechenden Befehl sofort umsetzt. In diesem Fall wird der Befehl prioritär behandelt, unabhängig davon, welche Kriterien ansonsten in dem Türsteuergerät zu einem Öffnen oder Schließen der Tür führen würden.Another possibility is that the status information that the door in question should be closed or opened is sent to the door control unit, which causes it to implement the corresponding command immediately. In this case, the command is treated with priority, regardless of which criteria would otherwise result in the door control device opening or closing the door.

Die zusätzlichen Statusinformationen haben den Vorteil, dass in bestimmten Situationen ein schnelleres Reagieren der Türen auf eine bestimmte Anforderung erfolgen kann, welche durch die zentrale Steuerung erkannt und umgesetzt wird. Hierdurch ist ein zusätzlicher Sicherheitsgewinn beim Betrieb des Türsteuersystems zu erreichen.The additional status information has the advantage that in certain situations the doors can react more quickly to a specific request, which is recognized and implemented by the central controller. As a result, an additional gain in security can be achieved when operating the door control system.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei dem Verfahren unabhängig voneinander die Vielzahl von rechten Türen des Fahrzeugs oder die Vielzahl von linken Türen des Fahrzeugs angesteuert werden können.According to one embodiment of the invention, it is provided that, in the method, the plurality of right-hand doors of the vehicle or the plurality of left-hand doors of the vehicle can be controlled independently of one another.

Diese Ausgestaltung der Erfindung trägt dem Umstand Rechnung, dass normalerweise beispielsweise an einem Bahnsteig immer nur auf der rechten Seite oder auf der linken Seite des Zuges (in Fahrtrichtung gesehen) die Türen geöffnet werden müssen. Dadurch, dass jeweils die rechten Türen sowie die linken Türen angesteuert werden können, wird die Sicherheit, dass eine Tür versehentlich durch einen Datenfehler auf der falschen Seite geöffnet wird, ausgeschlossen. Dies wird dadurch erreicht, dass der Datenbus auf der Seite, auf der die Türen nicht geöffnet werden sollen, nicht aktiviert wird.This embodiment of the invention takes into account the fact that normally, for example on a platform, the doors always have to be opened only on the right-hand side or on the left-hand side of the train (seen in the direction of travel). Because the right-hand doors and the left-hand doors can each be controlled, there is no guarantee that a door will accidentally be opened on the wrong side due to a data error. This is achieved by not activating the data bus on the side where the doors should not be opened.

Voraussetzung für eine getrennte Ansteuerung der rechten Türen sowie der linken Türen ist, dass für die rechten Türen ein Datenbus und für die linken Türen ein Datenbus zur Verfügung steht. Dies setzt voraus, dass das zentrale Steuergerät genügend Ausgänge für beide Datenbusse zur Verfügung stellt.A prerequisite for separate activation of the right-hand doors and the left-hand doors is that a data bus is available for the right-hand doors and a data bus for the left-hand doors. This assumes that the central control unit provides enough outputs for both data buses.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass vor der Übermittlung von die Statusinformation der Türen enthaltenden Daten ein Startsignal und/oder nach der Übermittlung der die Statusinformation der Türen enthaltenden Daten ein Stoppsignal übermittelt wird.According to one embodiment of the invention, it is provided that before the transmission of the data containing the status information of the doors, a start signal is transmitted and/or after the transmission of the data containing the status information of the doors, a stop signal is transmitted.

Mit dem Startsignal wird angezeigt, dass anschließend eine Übertragung der die Statusinformation der Türen enthaltenen Daten (auch Nutzdaten genannt, da dies die für den Betrieb der Türen wesentlichen Daten sind) erfolgen wird. Mit dem Startsignal können die Türsteuergeräte auch aufgeweckt werden, wenn diese sich vorher in einem Standby-Modus befanden. Ein Standby-Modus verhindert vorteilhaft, dass die Türsteuerungen zu einem Zeitpunkt, zu dem die Türen nicht geöffnet werden, beispielsweise aufgrund von falschen Statusinformation versehentlich die Türen betätigen könnten.The start signal indicates that the data containing the status information of the doors (also called user data, since this is the data essential for the operation of the doors) will then be transmitted. The door control devices can also be woken up with the start signal if they were previously in a standby mode. A standby mode advantageously prevents the door controls from accidentally operating the doors at a time when the doors are not being opened, for example due to incorrect status information.

Das Stoppsignal zeigt den Abschluss der Übertragung der Nutzdaten an. Anschließend können die Türsteuergeräte die Statusinformationen für die Türen umsetzen. Wird für die Umsetzung der Statusinformationen das Stoppsignal abgewartet, so kann vorteilhaft sichergestellt werden, dass die Nutzdaten vollständig übertragen wurden und damit für jede der Vielzahl der Türen eine Statusinformation vorliegt.The stop signal indicates the end of the transmission of the user data. The door control devices can then convert the status information for the doors. If the stop signal is awaited for the conversion of the status information, it can advantageously be ensured that the user data has been completely transmitted and thus status information is available for each of the plurality of doors.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Aktivierungssignal einen Zustand „ein“ (logisch z. B. „1“) und einen Zustand „aus“ (logisch z. B. „0“) annehmen kann, wobei sich die Türen abhängig von der ihnen zugeordneten Statusinformation durch die Türsteuergeräte nur öffnen lassen, solange das Aktivierungssignal den Zustand „ein“ angenommen hat.According to one embodiment of the invention, it is provided that the activation signal can assume an “on” state (logical, for example, “1”) and an “off” state (logical, for example, “0”), with the doors being dependent can only be opened by the door control devices based on the status information assigned to them as long as the activation signal has assumed the "on" state.

Dass das Aktivierungssignal einen Zustand „ein“ und einen Zustand „aus“ annehmen kann, bedeutet, dass es sich um ein binäres Signal handelt. Der Zustand „ein“ und der Zustand „aus“ definiert sich aus dem Signalinhalt, dahingehend, dass „ein“ bedeutet, dass die Türen betätigt werden können, und „aus“ bedeutet, dass die Türen nicht betätigt werden können. Der Zustand „ein“ ist somit durch die eine Ausprägung des Binärsignals definiert und der Zustand „aus“ durch die andere Ausprägung. Beispielsweise kann der Zustand „ein“ bedeuten, dass an der Aktivierungsleitung eine Spannung anliegt und/oder ein Strom fließt, und dass dies im Zustand „aus“ nicht der Fall ist. Dies ist allerdings lediglich Definitionssache. Die Signalinhalte können auch umgekehrt definiert sein.The fact that the activation signal can assume an "on" state and an "off" state means that it is a binary signal. The "on" state and the "off" state are defined from the signal content, in that "on" means that the doors can be operated and "off" means that the doors are not operated can become. The "on" state is thus defined by one form of the binary signal and the "off" state by the other form. For example, the "on" state may mean that the activation line has a voltage and/or current flowing, and that the "off" state does not. However, this is only a matter of definition. The signal contents can also be defined in reverse.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass alle offenen Türen ein Kommando zum Schließen erhalten, sobald das Aktivierungssignal von „ein“ auf „aus“ schaltet.According to one embodiment of the invention, it is provided that all open doors receive a command to close as soon as the activation signal switches from "on" to "off".

Sobald das Aktivierungssignal von „ein“ auf „aus“ schaltet, kann dies als Information dahingehend genutzt werden, dass das Fahrzeug weiterfahren soll. In diesem Fall müssen die Türen geschlossen werden. Das Kommando zum Schließen kann dabei durch die Türsteuergeräte an die Türen übertragen werden.As soon as the activation signal switches from "on" to "off", this can be used as information that the vehicle should move on. In this case, the doors must be closed. The command to close can be transmitted to the doors by the door control devices.

Durch diese unmittelbare Interpretation der Tatsache, dass das Aktivierungssignal von „ein“ auf „aus“ gestellt wird, wird die Zeitverzögerung, die für das Schließen der Türen erforderlich ist, vorteilhaft auf das geringstmögliche Maß verringert. Das Aktivierungssignal muss in diesem Fall während des Haltens des Fahrzeugs so lange auf „ein“ stehen, wie die Türen geöffnet sein sollen oder geöffnet werden können sollen.This immediate interpretation of the fact that the activation signal is being switched from "on" to "off" advantageously reduces the time delay required for the doors to close to the lowest possible level. In this case, the activation signal must be "on" while the vehicle is stationary for as long as the doors should be open or can be opened.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Türsteuergeräte deaktiviert werden, wenn das Aktivierungssignal auf „aus“ steht.According to one embodiment of the invention, it is provided that the door control devices are deactivated when the activation signal is "off".

Die Deaktivierung der Türsteuergeräte in den Zeiträumen, in denen die Türen nicht geöffnet werden dürfen, hat zwei Vorteile. Zum einen kann Energie gespart werden, wenn die Türsteuergeräte in einen Standby-Modus versetzt werden. Außerdem kann hierdurch ausgeschlossen werden, dass die Türsteuergeräte ein Öffnungskommando an die Türen senden, wenn diese geschlossen bleiben sollen. Hierdurch wird daher auch die Betriebszuverlässigkeit erhöht.Disabling the door controllers during the periods when the doors are not allowed to be opened has two advantages. On the one hand, energy can be saved if the door control devices are put into a standby mode. This also prevents the door control devices from sending an opening command to the doors if they are to remain closed. As a result, the operational reliability is therefore also increased.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das zentrale Steuergerät eine Anweisung verarbeitet, die die zu öffnenden Türen und die verschlossen zu haltenden Türen betrifft und basierend auf dieser Anweisung die die Türöffnung betreffenden Kommandos erzeugt.According to one embodiment of the invention, it is provided that the central control device processes an instruction that relates to the doors to be opened and the doors that are to be kept closed and, based on this instruction, generates the commands relating to the door opening.

Um eine Anweisung zu verarbeiten, die das zentrale Steuergerät in Form von die Türöffnung betreffenden Kommandos sozusagen an die Türsteuergeräte weitergibt, benötigt das zentrale Steuergerät eine Schnittstelle zur Übergabe dieser Anweisung. Die Anweisungen können dann von einer externen Stelle an die zentrale Steuerung übergeben werden. Hierbei kann es sich beispielsweise um Informationen über die Umstände eines Haltens des Fahrzeugs an einem Bahnsteig oder dergleichen handeln. Hierbei kann es vorkommen, dass bestimmte Türen nicht geöffnet werden dürfen, um die Sicherheit der Fahrgäste zu gewährleisten (hierzu im Folgenden noch mehr). Der Vorteil der Verarbeitung der angegebenen Informationen liegt darin, dass die zentrale Steuerung besser auf die Gegebenheiten während eines Haltens des Fahrzeugs sowie auf unvorhergesehene Zwischenfälle reagieren kann.In order to process an instruction which the central control device passes on to the door control devices in the form of commands relating to the door opening, the central control device requires an interface for transferring this instruction. The instructions can then be transferred from an external location to the central controller. This can, for example, be information about the circumstances of stopping the vehicle at a platform or the like. It may happen that certain doors are not allowed to be opened in order to ensure the safety of the passengers (more on this below). The advantage of processing the information provided is that the central control can react better to the circumstances when the vehicle is at a standstill and to unforeseen incidents.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anweisung für ein aus einem Zug bestehendes Fahrzeug basierend auf einer Fahrzeugposition in Bezug auf eine Bahnsteiglänge und/oder in Bezug auf defekte Bahnsteigtüren und/oder in Bezug auf einen unzulässigen Versatz der Türen des Fahrzeugs mit Bahnsteigtüren erstellt wird.According to one embodiment of the invention, it is provided that the instruction for a vehicle consisting of a train is based on a vehicle position in relation to a platform length and/or in relation to defective platform doors and/or in relation to an impermissible offset of the doors of the vehicle with platform doors is created.

Die vorstehend aufgeführten Situationen sind Beispiele dafür, dass beim Halten des Fahrzeugs am Bahnsteig unvorhergesehene Zwischenfälle oder vorhersehbare Einschränkungen auftreten.The situations listed above are examples of unforeseen incidents or foreseeable limitations occurring when the vehicle is stopped at the platform.

Beispielsweise kann es vorkommen, dass die Bahnsteiglänge für die eingesetzten Fahrzeuge nicht ausreicht. Dies kann vorkommen, wenn die Bahnsteiglänge bestimmter Stationen auf einer Strecke (noch) nicht an die eingesetzten Fahrzeuge angepasst ist. Hierbei handelt es sich um eine vorhersehbare Einschränkung. Darauf kann reagiert werden, indem diejenigen Türen des Fahrzeugs, die sich außerhalb des Bahnsteigs befinden, kein Türöffnungskommando erhalten.For example, it may happen that the platform length is not sufficient for the vehicles used. This can happen if the platform length of certain stations on a route is not (yet) adapted to the vehicles used. This is a foreseeable limitation. This can be responded to by those doors of the vehicle that are outside the platform not receiving a door opening command.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass das Fahrzeug zu weit gefahren ist, d. h., dass sich die Spitze des Fahrzeugs hinter dem Ende des Bahnsteigs befindet. In diesem Fall können die Türen, welche nicht mehr am Bahnsteig liegen, verschlossen bleiben, indem diese keine Türfreigabe erhalten.Another possibility is that the vehicle has gone too far, e.g. i.e. the front of the vehicle is behind the end of the platform. In this case, the doors that are no longer on the platform can remain locked by not being given a door release.

Eine andere Anwendungsmöglichkeit liegt bei der Verwendung von Bahnsteigtüren vor. Hier kann es vorkommen, dass eine Bahnsteigtür defekt ist. Wird dies an die zentrale Steuereinrichtung gemeldet, kann diese darauf reagieren, indem die einer defekten Bahnsteigtür gegenüberliegende Tür des Fahrzeugs keine Türfreigabe erhält. Auch kann es vorkommen, dass der Zug nicht direkt vor den Bahnsteigtüren gehalten hat. Übersteigt der Versatz einen vorgegebenen Toleranzbereich, dürfen die Türen des Fahrzeugs nicht öffnen und bekommen daher keine Türfreigabe.Another possible application is the use of platform screen doors. Here it can happen that a platform door is defective. If this is reported to the central control device, it can react by not allowing the door of the vehicle opposite a defective platform door to be released. It can also happen that the train did not stop directly in front of the platform doors. If the offset exceeds a specified tolerance range, the vehicle's doors may not open and are therefore not given a door release.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die sichere Datenleitung und/oder die sichere Aktivierungsleitung und/oder die sichere Taktleitung jeweils mit mindestens zwei Kanälen ausgeführt ist, insbesondere als antivalente Leitung ausgeführt sind und die Signale antivalent übertragen werden.According to one embodiment of the invention, it is provided that the secure data line and/or the secure activation line and/or the secure clock line is designed with at least two channels, in particular as a non-equivalent line and the signals are transmitted non-equivalently.

Durch die Ausführung der genannten Leitungen mit zwei oder mehr Kanälen entsteht vorteilhaft Redundanz, die eine Auswertung der übertragenen Daten dahingehend ermöglicht, ob diese fehlerhaft sind. Im einfachsten Falle wird eine Zweikanaligkeit oder Mehrkanaligkeit der Datenleitung und/oder Aktivierungsleitung und/oder Taktleitung dadurch gewährleistet, dass diese Leitungen mit je zwei oder bedarfsweise mehr Übertragungsdrähten ausgeführt sind. Es sind auch andere Ausführungen möglich, beispielsweise durch Ansteuerung von Relais.Designing the lines mentioned with two or more channels advantageously results in redundancy, which enables the transmitted data to be evaluated to determine whether they are faulty. In the simplest case, a two-channel or multi-channel nature of the data line and/or activation line and/or clock line is ensured by the fact that these lines each have two or, if necessary, more transmission wires. Other designs are also possible, for example by controlling relays.

Um Fehler in den übertragenen Daten zu erkennen, werden die redundant übertragenen Signale ausgewertet. Dabei können unterschiedliche Auswertungslogiken zum Einsatz kommen. Für zweikanalige Leitungen werden nachfolgend zwei Beispiele genannt.The redundantly transmitted signals are evaluated in order to detect errors in the transmitted data. Different evaluation logics can be used. Two examples for two-channel lines are given below.

Beispiel 1:Example 1:

Die Logik ist, dass beide Leitungen ein Signal übertragen müssen, um logisch „1“ zu übermitteln und keine Leitung ein Signal übertragen darf um logisch eine „0“ zu übermitteln, wie der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen ist. 1 Kanal 1 Kanal 2 1 Ergebnis 0 0 Kein Signal 0 1 Fehler 1 0 Fehler 1 1 Signal The logic is that both lines must transmit a signal in order to transmit a logical "1" and neither line may transmit a signal in order to transmit a logical "0", as can be seen from the table below. 1 channel 1 channel 2 1 result 0 0 No signal 0 1 Mistake 1 0 Mistake 1 1 signal

Beispiel 2:Example 2:

Die Auswertungslogik ist antivalent. Dies bedeutet, dass Voraussetzung für eine fehlerfreie Übertragung ist, dass die Signale auf beiden Kanälen sich unterscheiden. Übertragen beide Leitungen ein Signal oder keine Leitung ein Signal, so ist dies ein Fehler. Wenn nur eine Leitung ein Signal überträgt und die andere nicht, sind zwei Fälle möglich, wobei per Definition der eine als Übertragung eines Signals gewertet wird und der andere als die Übertragung keines Signals gewertet wird. In der nachfolgenden Tabelle ist dies beispielhaft dargestellt, wobei die Definition auch umgekehrt sein kann (nicht dargestellt). Kanal 1 Kanal 2 Ergebnis 0 0 Fehler 0 1 Kein Signal- 1 0 Signal 1 1 Fehler The evaluation logic is complementary. This means that the prerequisite for error-free transmission is that the signals on the two channels are different. If both lines transmit a signal or no line transmits a signal, this is an error. If only one line carries a signal and the other does not, two cases are possible, by definition one counts as carrying a signal and the other counts as carrying no signal. This is shown by way of example in the table below, it also being possible for the definition to be reversed (not shown). channel 1 channel 2 Result 0 0 Mistake 0 1 No signal- 1 0 signal 1 1 Mistake

Die genannte Aufgabe wird alternativ mit dem eingangs angegebenen Anspruchsgegenstand (Anordnung) erfindungsgemäß auch dadurch gelöst, dass die Anordnung eingerichtet ist, ein Verfahren der voranstehend beschriebenen Art auszuführen.The stated object is alternatively achieved according to the invention with the initially specified subject matter of the claim (arrangement) in that the arrangement is set up to carry out a method of the type described above.

Mit der Vorrichtung lassen sich die Vorteile erreichen, die im Zusammenhang mit dem obenstehend näher beschriebenen Verfahren bereits erläutert wurden. Das zum erfindungsgemäßen Verfahren Aufgeführte gilt entsprechend auch für die erfindungsgemäße Vorrichtung.The advantages that have already been explained in connection with the method described in more detail above can be achieved with the device. What has been said about the method according to the invention also applies correspondingly to the device according to the invention.

Des Weiteren wird ein Computerprogrammprodukt mit Programmbefehlen zur Durchführung des genannten erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder dessen Ausführungsbeispielen beansprucht, wobei mittels des Computerprogrammprodukts jeweils das erfindungsgemäße Verfahren und/oder dessen Ausführungsbeispiele durchführbar sind.Furthermore, a computer program product with program instructions for carrying out the method according to the invention and/or its exemplary embodiments is claimed, with the method according to the invention and/or its exemplary embodiments being able to be carried out in each case by means of the computer program product.

Darüber hinaus wird eine Bereitstellungsvorrichtung zum Speichern und/oder Bereitstellen des Computerprogrammprodukts beansprucht. Die Bereitstellungsvorrichtung ist beispielsweise ein Speichereinheit, die das Computerprogrammprodukt speichert und/oder bereitstellt. Alternativ und/oder zusätzlich ist die Bereitstellungsvorrichtung beispielsweise ein Netzwerkdienst, ein Computersystem, ein Serversystem, insbesondere ein verteiltes, beispielsweise cloudbasiertes Computersystem und/oder virtuelles Rechnersystem, welches das Computerprogrammprodukt vorzugsweise in Form eines Datenstroms speichert und/oder bereitstellt.In addition, a provision device for storing and/or providing the computer program product is claimed. The provision device is, for example, a storage unit that stores and/or provides the computer program product. Alternatively and/or additionally, the provision device is, for example, a network service, a computer system, a server system, in particular a distributed, for example cloud-based computer system and/or virtual computer system, which stores and/or provides the computer program product preferably in the form of a data stream.

Die Bereitstellung erfolgt in Form eines Programmdatenblocks als Datei, insbesondere als Downloaddatei, oder als Datenstrom, insbesondere als Downloaddatenstrom, des Computerprogrammprodukts. Diese Bereitstellung kann beispielsweise aber auch als partieller Download erfolgen, der aus mehreren Teilen besteht. Ein solches Computerprogrammprodukt wird beispielsweise unter Verwendung der Bereitstellungsvorrichtung in ein System eingelesen, sodass das erfindungsgemäße Verfahren auf einem Computer zur Ausführung gebracht wird.The provision takes place in the form of a program data block as a file, in particular as a download file, or as a data stream, in particular as a download data stream, of the computer program product. However, this provision can also be made, for example, as a partial download consisting of several parts. Such a computer program product is read into a system, for example using the provision device, so that the method according to the invention is executed on a computer.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Gleiche oder sich entsprechende Zeichnungselemente sind jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden nur insoweit mehrfach erläutert, wie sich Unterschiede zwischen den einzelnen Figuren ergeben.Further details of the invention are described below with reference to the drawing. Identical or corresponding drawing elements are each provided with the same reference symbols and are only explained several times insofar as there are differences between the individual figures.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Komponenten auch durch mit den vorstehend beschriebenen Merkmalen der Erfindung kombinierbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the components described can also be combined with the features of the invention described above.

Es zeigen:

1, schematisch ein Fahrzeug an einem Bahnsteig als Anwendungsfall eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens,
2 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsbemäßen Vorrichtung (Anordnung) mit ihren Wirkzusammenhängen schematisch und ein Ausführungsbeispiel einer Computer-Infrastruktur der Anordnung gemäß 1 als Blockschaltbild, wobei die einzelnen Funktionseinheiten Programmmodule enthalten, die jeweils in einem oder mehreren Prozessoren ablaufen können und die Schnittstellen demgemäß softwaretechnisch oder hardwaretechnisch ausgeführt sein können,
3 Signalverläufe eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Datenleitung DL, der Taktleitung TL und der Aktivierungsleitung AL, außerdem die Türaktivität der Tür über der Zeit t, dargestellt in einem zeitabhängigen Verlaufsdiagramm.
4 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens als Flussdiagramm, wobei die einzelnen Verfahrensschritte einzeln oder in Gruppen durch Programmmodule verwirklicht sein können und wobei die Funktionseinheiten und Schnittstellen gemäß 2 beispielhaft angedeutet sind.

Show it:

1 , schematically a vehicle on a platform as an application of an embodiment of the method according to the invention,
2 an exemplary embodiment of the device (arrangement) according to the invention with its functional relationships schematically and an exemplary embodiment of a computer infrastructure according to the arrangement 1 as a block diagram, with the individual functional units containing program modules that can each run in one or more processors and the interfaces can accordingly be designed in terms of software or hardware,
3 Signal curves of an exemplary embodiment of the method according to the invention in the data line DL, the clock line TL and the activation line AL, as well as the door activity of the door over time t, shown in a time-dependent curve diagram.
4 an embodiment of the method according to the invention as a flow chart, wherein the individual method steps can be implemented individually or in groups by program modules and wherein the functional units and interfaces according to 2 are indicated as examples.

In 1 ist ein Fahrzeug FZ dargestellt, welches auf einem Gleis GL an einem Bahnsteig BS steht. Das Fahrzeug besteht aus einem Zug und hat Türen T1 ... T4, durch die die Fahrgäste auf den Bahnsteig BS treten sollen. Außerdem sind durch strichpunktierte Linien Bahnsteigtüren BT1 ... BT3 dargestellt, welche den Türen T1 ... T4 gegenüberliegend zum Einsatz kommen sollen. Diese verwehren den wartenden Fahrgästen auf dem Bahnsteig BS den Zugang zum Gleis, solange kein Fahrzeug FZ am Bahnsteig BS hält.In 1 a vehicle FZ is shown which is on a track GL at a platform BS. The vehicle consists of a train and has doors T1...T4 through which the passengers are intended to step onto the platform BS. In addition, platform screen doors BT1 . . . BT3, which are to be used opposite the doors T1 . These deny the waiting passengers on platform BS access to the track as long as no vehicle FZ stops at platform BS.

In 1 ist ein Szenario dargestellt, welches zeigt, dass eine individuelle Ansteuerung der Türen T1 ... T4 erforderlich ist. Es ist dargestellt, dass das Fahrzeug FZ zu weit gefahren ist, weswegen die Tür T1 vor dem Ende des Bahnsteigs liegt und deswegen geschlossen bleiben muss.In 1 a scenario is shown which shows that the doors T1 ... T4 must be controlled individually. It is shown that the vehicle FZ has driven too far, which is why the door T1 is in front of the end of the platform and must therefore remain closed.

Außerdem sind anhand der Bahnsteigtüren BT1 ... BT3 exemplarisch bestimmte Fälle dargestellt, die zeigen, welche Situationen bei einer Ausrichtung der Türen T1 ... T4 gegenüber der Bahnsteigtüren BT1 ... BT3 auftreten können (auch wenn diese normalerweise nicht, wie in 1 dargestellt, gleichzeitig auftreten können). In addition, the platform screen doors BT1 ... BT3 are used as examples to show the situations that can occur when the doors T1 ... T4 are aligned with the platform screen doors BT1 ... BT3 (even if these are not normally the case, as in 1 shown, can occur simultaneously).

Die dritte Tür T3 liegt genau in der gewünschten Position gegenüber der zweiten Bahnsteigtür BT2. Dies wird dadurch deutlich, dass kein Versatz zwischen den beiden Türen besteht (die Türspalte der dritten Tür T3 und der zweiten Bahnsteigtür BT2 liegen sich fluchtend gegenüber) . Anders ist dies dargestellt bei der vierten Tür T4, die gegenüber der dritten Bahnsteigtür BT3 einen Versatz V aufweist, der so groß ist, dass die Tür T4 und die dritte Bahnsteigtür BT3 nicht geöffnet werden dürfen. Zuletzt ist anhand der zweiten Tür T2 und der ersten Bahnsteigtür BT1 dargestellt, dass der Versatz innerhalb einer Toleranz liegen darf, damit die zweite Tür T2 und die erste Bahnsteigtür BT1 noch geöffnet werden darf.The third door T3 is exactly in the desired position opposite the second platform door BT2. This is made clear by the fact that there is no offset between the two doors (the door gaps of the third door T3 and the second platform door BT2 are aligned opposite one another). This is different in the case of the fourth door T4, which has an offset V relative to the third platform door BT3, which is so large that the door T4 and the third platform door BT3 must not be opened. Finally, based on the second door T2 and the first platform door BT1, it is shown that the offset may lie within a tolerance so that the second door T2 and the first platform door BT1 may still be opened.

In 2 ist das Fahrzeug FZ mit den Komponenten dargestellt, die zur individuellen Türansteuerung zum Einsatz kommen. Außerdem ist das Fahrzeug FZ über eine erste Schnittstelle S1 mit einer Leitzentrale LZ verbunden, welche für die Türansteuerung relevante Signale übermitteln kann (hierzu im Folgenden mehr).In 2 the vehicle FZ is shown with the components that are used for individual door control. In addition, the vehicle FZ is connected via a first interface S1 to a control center LZ, which can transmit signals relevant to the door control (more on this below).

Das Fahrzeug FZ weist eine zentrale Steuereinheit ZS auf, die unter anderem zum Einsatz kommt, um eine individuelle Türansteuerung zu ermöglichen. Zu diesem Zweck weist die zentrale Steuereinheit ZS einen ersten Computer CP1 und eine erste Speichereinrichtung SE1 auf, die über eine fünfte Schnittstelle S5 miteinander verbunden sind. Außerdem weist der Computer CP1 an einer vierten Schnittstelle S4 eine Antenne AT auf, die die erste Schnittstelle S1 ausbildet.The vehicle FZ has a central control unit ZS, which is used, among other things, to enable individual door control. For this purpose, the central control unit ZS has a first computer CP1 and a first memory device SE1, which are connected to one another via a fifth interface S5. In addition, the computer CP1 has an antenna AT at a fourth interface S4, which forms the first interface S1.

Der Computer CP1 ist über einen ersten Datenbus DB1 und einen zweiten Datenbus DB2 mit Türsteuerungen TS1 ... TS6 verbunden. Wird das Fahrzeug FZ durch einen Zug gebildet (vergleiche 1) führt der erste Datenbus DB1 und der zweite Datenbus DB2 in nicht dargestellter Weise auch durch die weiteren Fahrzeuge des Zuges. In einer Fahrtrichtung FR gesehen versorgt der erste Datenbus DB1 alle Türen auf der linken Seite des Fahrzeugs FZ und der zweite Datenbus DB2 alle Türen auf der rechten Seite des Fahrzeugs.The computer CP1 is connected to door controllers TS1...TS6 via a first data bus DB1 and a second data bus DB2. If the vehicle FZ is formed by a train (cf che 1 ) leads the first data bus DB1 and the second data bus DB2 in a manner not shown through the other vehicles of the train. Seen in a direction of travel FR, the first data bus DB1 supplies all doors on the left side of the vehicle FZ and the second data bus DB2 supplies all doors on the right side of the vehicle.

Sowohl der erste Datenbus DB1 als auch der zweite Datenbus DB2 weisen jeweils eine Datenleitung DL, eine Taktleitung TL und eine Aktivierungsleitung AL auf. Jede dieser Leitungen DL, TL, AL ist mehrkanalig, insbesondere zweikanalig aufgebaut. Dies bedeutet, dass bei der Übertragung der Signale (Daten und Befehle) eine Übertragungsredundanz genutzt werden kann, um die Leitungen DL, TL, AL sicher zu machen. Hierzu ist in dem ersten Computer CP1 und/oder in den Türsteuerungen TS1 ... TS6 eine Auswertungslogik implementiert. Diese kann hardwaretechnisch umgesetzt sein oder softwaretechnisch (als Programmablauf).Both the first data bus DB1 and the second data bus DB2 each have a data line DL, a clock line TL and an activation line AL. Each of these lines DL, TL, AL has multiple channels, in particular two channels. This means that when transmitting the signals (data and commands), a transmission redundancy can be used to make the lines DL, TL, AL safe. For this purpose, evaluation logic is implemented in the first computer CP1 and/or in the door controls TS1 . . . TS6. This can be implemented in terms of hardware or software (as a program sequence).

Die Türsteuerungen TS1 ... TS6 steuern jeweils die Türen des Fahrzeugs einzelnen oder gruppenweise an. In dem Beispiel gemäß 2 wird durch die erste Türsteuerung TS1 die erste Tür T1 gemäß 1 und genauso die zweite Tür T2 durch die zweite Türsteuerungen TS2 und die dritte Tür T3 durch die dritte Türsteuerungen TS3 angesteuert.The door controls TS1 ... TS6 each control the doors of the vehicle individually or in groups. In the example according to 2 is by the first door controller TS1 according to the first door T1 1 and likewise the second door T2 is controlled by the second door controls TS2 and the third door T3 by the third door controls TS3.

Die Leitzentrale LZ weist einen zweiten Computer CP2 und eine zweite Speichereinrichtung SE2 auf, die über eine dritte Schnittstelle S3 miteinander verbunden sind. Über eine zweite Schnittstelle S2 ist eine weitere Antenne AT mit dem zweiten Computer CP2 verbunden, um die erste Schnittstelle S1 auszubilden.The control center LZ has a second computer CP2 and a second memory device SE2, which are connected to one another via a third interface S3. A further antenna AT is connected to the second computer CP2 via a second interface S2 in order to form the first interface S1.

In 3 sind die Signalverläufe in der Datenleitung DL, der Taktleitung TL und der Aktivierungsleitung AL über der Zeit t dargestellt. Außerdem ist die Türaktivität der Tür T1 beispielhaft dargestellt, wobei es sich beispielsweise um den durch die Tür zurückgelegten Öffnungsweg/Schließweg handeln kann. Da die Signalverläufe über der Zeit maßstabsgerecht nicht übersichtlich dargestellt werden können, sind diese ebenso wie die Türaktivität mit Bruchlinien versehen, um längere Zeiträume anzudeuten.In 3 the signal curves in the data line DL, the clock line TL and the activation line AL are shown over time t. In addition, the door activity of the door T1 is shown as an example, which can be, for example, the opening/closing distance covered by the door. Since the signal curves over time cannot be clearly displayed to scale, they, like the door activity, are provided with broken lines to indicate longer periods of time.

Die Taktleitung TL gibt den Übertragungstakt TK vor, in dem über die Datenleitung DL Daten betreffend die Türöffnung bzw. Türschließung übertragen werden. Hierbei ist es so, dass die Datenleitung DL Daten für jede Tür überträgt, ob diese geöffnet werden darf (Türfreigabe) oder geschlossen bleiben muss. Im Ausführungsbeispiel gemäß 3 wird die Türfreigabe durch eine logische „1“, d. h. die Übertragung eines elektrischen Signals, und die fehlende Türfreigabe durch Ausbleiben dieses Signals (eine logische „0“) bei der Übertragung realisiert. Dabei gibt das Taktsignal TS den Übertragungstakt an, d. h., dass in Übertragungstakten TK, in denen kein Signal übertragen wird, für die betreffende Tür die Türfreigabe fehlt.The clock line TL specifies the transmission clock TK, in which data relating to the door opening or door closing are transmitted via the data line DL. In this case, the data line DL transmits data for each door as to whether it may be opened (door release) or must remain closed. In the embodiment according to 3 the door release is realized by a logical "1", ie the transmission of an electrical signal, and the missing door release by the absence of this signal (a logical "0") during transmission. The clock signal TS indicates the transmission clock, ie in transmission clocks TK in which no signal is transmitted, the door release for the relevant door is missing.

Jeder Übertagungstakt TK gibt somit das Signal in der Datenleitung für genau eine Tür an. Hierdurch ist eine Übertragung mit minimaler Datenrate möglich. Die Takte sowie die übertragenen Daten in der Datenleitung werden jedem Türsteuergerät zur Verfügung gestellt. Dieses kann die Daten mithilfe des Taktsignals auswerten und das Signal auswählen, welches für die durch das betreffende Türsteuergerät angesteuerte Tür gilt.Each transmission clock TK thus specifies the signal in the data line for exactly one door. This enables transmission with a minimum data rate. The clocks and the data transmitted in the data line are made available to each door control unit. This can evaluate the data using the clock signal and select the signal that applies to the door controlled by the relevant door control unit.

Erst wenn die Daten für alle Türen vollständig übertragen wurden, wird über die Aktivierungsleitung AL ein Aktivierungssignal gesendet. Dieses Aktivierungssignal AS entspricht der tatsächlichen Türfreigabe. Damit wird sichergestellt, dass die Türen nicht durch die Türsteuergeräte geöffnet werden können, solange noch nicht die Türsteuergeräte alle Daten empfangen haben. Solange anschließend dieses Aktivierungssignal gesendet wird, kann das betreffende Türsteuergerät die angesteuerte Tür (beispielsweise T1) öffnen - entweder automatisch oder auf Anforderung eines Fahrgastes - und schließen. Dies ist durch den Türweg TW der Tür T1 in 3 dargestellt. Spätestens, wenn das Aktivierungssignal AS endet, wird die Tür T1, entweder veranlasst durch die Türsteuerung oder veranlasst durch die zentrale Steuereinheit, wieder geschlossen.Only when the data for all doors has been completely transmitted is an activation signal sent via the activation line AL. This activation signal AS corresponds to the actual door release. This ensures that the doors cannot be opened by the door control units until the door control units have received all the data. As long as this activation signal is then sent, the relevant door control unit can open and close the controlled door (e.g. T1) - either automatically or at the request of a passenger. This is through the door way TW of the door T1 in 3 shown. At the latest when the activation signal AS ends, the door T1 is closed again, either prompted by the door controller or prompted by the central control unit.

In 4 ist das erfindungsgemäße Verfahren beispielhaft dargestellt. Durch Kästen in strichpunktierten Linien wird angedeutet, welche der Verfahrensschritte jeweils in der Leitzentrale LZ, der zentralen Steuereinheit ZS und in den Türsteuergeräten TS1 ... TS6 ablaufen können.In 4 the inventive method is shown as an example. Boxes in dash-dotted lines indicate which of the process steps can take place in the control center LZ, the central control unit ZS and in the door control devices TS1...TS6.

Das Verfahren beginnt mit einem Zughalt ZH. In einem nachfolgenden Eingabeschritt für Bahnhofsinformationen BI_IN werden Bahnhofsinformationen BI aus der Leitzentrale LZ an die zentrale Steuereinheit ZS übertragen. Aus diesen Daten kann beispielsweise ermittelt werden, ob es auf dem betreffenden Bahnsteig BS Bahnsteigtüren BT gibt oder wie lang der Bahnsteig ist und ob der Zug aufgrund seiner Länge vielleicht das Bahnsteigende überfahren muss (vgl. 1).The process begins with a ZH train stop. In a subsequent input step for station information BI_IN, station information BI is transmitted from the control center LZ to the central control unit ZS. This data can be used, for example, to determine whether there are platform screen doors BT on the relevant platform BS or how long the platform is and whether the train might have to cross the end of the platform due to its length (cf. 1 ).

In einem Ausgabeschritt DT_OT werden die daraus gewonnenen Signale S zur Türsteuerung über die Datenleitung DL und der zur Übertragung verwendete Taktsignale TS über die Taktleitung TL an die Türsteuergeräte TS1 ... TS6 übertragen, wo diese in einem Eingabeschritt DT_IN eingelesen werden.In an output step DT_OT, the resulting signals S for door control are transmitted via the data line DL and the clock signals TS used for transmission are transmitted via the clock line TL to the door control devices TS1...TS6, where they are read in an input step DT_IN.

Sind die Daten vollständig in die Türsteuergeräte eingelesen, erfolgt in einem Ausgabeschritt für die Aktivierung der Türen A_OT die Übertragung des Aktivierungssignals AS über die Aktivierungsleitung AL, wobei das Aktivierungssignal in einem Eingabeschritt für die Aktivierung der Türen A_IN in den Türsteuergeräte TS1 ... TS6 eingelesen wird.If the data has been completely read into the door control devices, the activation signal AS is transmitted via the activation line AL in an output step for activating the doors A_OT, with the activation signal being read into the door control devices TS1 ... TS6 in an input step for activating the doors A_IN becomes.

Jedes Türsteuergerät fragt in einem anschließenden Abfrageschritt für die Türfreigabe OP? ab, ob die durch das Türsteuergerät angesteuerte Tür oder die angesteuerten Türen eine Türfreigabe bekommen haben. Ist dies der Fall, wird in einem nächsten Schritt OP_D die Öffnung der Türen veranlasst oder zumindest ermöglicht. Anschließend wird in einem Abfrageschritt für das Aktivierungssignal A? abgefragt, ob die Türfreigabe noch besteht (das Aktivierungssignal also noch gesendet wird). Ist dies nicht der Fall, erfolgt in einem nächsten Schritt das Schließen der Türen CL_D, welcher durch die Türsteuerungen TS1 ... TS6 veranlasst wird. Anschließend kann optional über die Datenleitung DL an die zentrale Steuereinheit ZS ein Signal gesendet werden, dass die betreffende Türsteuerung die Tür verschlossen hat.In a subsequent query step for the door release, each door control device asks OP? whether the door controlled by the door control unit or the controlled doors have received a door release. If this is the case, in a next step OP_D the opening of the doors is initiated or at least made possible. Subsequently, in a query step for the activation signal A? queried whether the door release still exists (i.e. the activation signal is still being sent). If this is not the case, the doors CL_D are closed in a next step, which is caused by the door controls TS1 . . . TS6. A signal can then optionally be sent via the data line DL to the central control unit ZS that the relevant door controller has locked the door.

Fällt die oben genannte Abfrage nach der Türfreigabe OP? negativ aus oder der Abfrageschritt nach dem Aktivierungssignal A? positiv aus, wird in der Türsteuerung eine Rekursionsschleife vollzogen, die dazu führt, dass ein erneuter Eingabeschritt für die Aktivierung der Türen A_IN durchgeführt wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass eine Änderung des Aktivierungssignals durch die Türsteuergeräte registriert wird und durch die Türsteuerungen TS1 ... TS6 umgesetzt werden.Does the query mentioned above occur after the door release OP? negative or the interrogation step after the activation signal A? positive, a recursion loop is carried out in the door control, which leads to a new input step for activating the doors A_IN being carried out. This ensures that a change in the activation signal is registered by the door control devices and implemented by the door controls TS1 ... TS6.

Wenn die zentrale Steuereinheit in einem Eingabeschritt für geschlossene Türen Cl_IN durch eine der Türsteuerungen Türsteuerungen TS1 ... TS6 ein die Schließung der Türen betreffendes Signal erhalten hat und das Aktivierungssignal in der zentralen Steuereinheit deaktiviert wurde, erfolgt eine Abfrage CL?, ob alle Türen geschlossen wurden. Mit anderen Worten wird gefragt, ob alle Türsteuerungen TS1 ... TS6 ein die Schließung der Türen betreffendes Signal gesendet haben. Wenn dies nicht der Fall ist, wird der Eingabeschritt für das betreffende Schließungssignal wiederholt. Ist dies der Fall, wird eine Weiterfahrt WV im nächsten Schritt veranlasst.If the central control unit has received a signal relating to the closing of the doors in an input step for closed doors Cl_IN through one of the door controls door controls TS1 ... TS6 and the activation signal has been deactivated in the central control unit, a query CL? is made as to whether all doors are closed became. In other words, it is asked whether all door controls TS1...TS6 have sent a signal relating to the closing of the doors. If this is not the case, the input step is repeated for the relevant closure signal. If this is the case, a further journey WV is initiated in the next step.

BezugszeichenlisteReference List

LZLZ: Leitzentralecontrol center
FZcar: Fahrzeugvehicle
FRFR: Fahrtrichtungdriving direction
GLGL: GleisTrack
ATAT: Antenneantenna
BSBS: Bahnsteigplatform
T1 ... T4T1...T4: Türdoor
BT1 ... BT4BT1 ... BT4: Bahnsteigtürplatform door
VV: Versatzoffset
TT: Toleranztolerance
ZSZS: zentrale Steuereinheitcentral control unit
TS1 ... TS6TS1...TS6: Türsteuergerätdoor controller
CP1 ... CP2CP1...CP2: Computercomputer
SE1 ... SE2SE1 ... SE2: Speichereinrichtungstorage device
S1 ... S5S1...S5: Schnittstelleinterface
DB1 ... DB2DB1 ... DB2: Datenbusdata bus
DLDL: Datenleitungdata line
ALAL: Aktivierungsleitungactivation line
TLtsp: Taktleitungclock line
TKTC: Übertragungstakttransmission clock
SS: Signal betreffend TürfreigabeDoor release signal
TSTS: Taktsignalclock signal
ASAS: Aktivierungssignalactivation signal
TWTW: Türweg doorway
ZHZH: ZughaltTrain stops
BIBI: Bahnhofsinformationstation information
BI_INBI_IN: Eingabeschritt für BahnhofsinformationInput step for station information
DT_OTDT_OT: Ausgabeschritt für Daten und TaktOutput step for data and clock
DT_INDT_IN: Eingabeschritt für Daten und TaktInput step for data and clock
A_OTA_OT: Ausgabeschritt für Aktivierung der TürenOutput step for activating the doors
A_INA_IN: Eingabeschritt für Aktivierung der TürenEntry step for activating the doors
OP?OP?: Abfrageschritt TürfreigabeQuery step door release
OP_DOP_D: Öffnung der Türenopening of the doors
A?A?: Abfrageschritt für AktivierungssignalQuery step for activation signal
CL DCL D: Schließen der Türenclosing the doors
CL_INCL_IN: Eingabeschritt Tür geschlossenInput step Door closed
CL?CL?: Abfrageschritt Türen geschlossen?Query step Doors closed?
WVwv: Weiterfahrtonward journey

Claims

Method for controlling a large number of doors (T1 ... T4) in a vehicle (FZ), in which the door opening commands are computer-aided from a central control unit (ZS) with a data bus (DB1, DB2) to a large number of doors controlling Door control devices (TS1 ... TS5) are sent, characterized in that the data bus (DB1 ... DB2) • has a secure data line (DL) via which the control unit (ZS) data to the door control devices (TS1 ... TS6) are transmitted, with the data for each of the doors (T1 ... T6) containing status information relating to the respectively desired door opening behavior, • has a safe activation line (AL) via which an activation signal (AS) is sent from the control unit (ZS) is transmitted to the door control units (TS1 ... TS6), the activation signal causing the door control units to control the doors (T1 ... T4) taking into account the status information.

procedure after claim 1 characterized in that the data bus (DB1 ... DB2) also has a secure clock line (TL) with which clocking for the data to be transmitted with the data line (DL) is transmitted.

procedure after claim 2 , characterized in that exactly one clock signal (TS) is transmitted for each door when the timing is transmitted via the clock line (TL).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the status information can represent the variants for the desired door opening behavior, • that a door release is granted for the door in question (T1 ... T4), • that the door in question (T1 .. . T4) has to remain closed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that exactly one bit is provided for the transmission of the status information for each door (T1 ... T4).

procedure after claim 4 , characterized in that the status information can also represent the variant for the desired door opening behavior, • that the door in question (T1 ... T4) should be opened and / or • that the door in question (T1 ... T4) should be closed .

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the method the plurality of right-hand doors of the vehicle or the plurality of left-hand doors (T1 ... T4) of the vehicle can be controlled independently of one another.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that before the transmission of the data containing the status information of the doors (T1 ... T4) a start signal and/or after the transmission of the data containing the status information of the doors (T1 ... T4). a stop signal is sent.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activation signal (AS) can assume an "on" and an "off" state, with the doors (T1 ... T4) depending on the status information assigned to them by the door control devices (TS1 ... TS6) can only be opened as long as the activation signal (AS) has assumed the "on" state.

procedure after claim 9 , characterized in that all open doors (T1 ... T4) receive a command to close as soon as the activation signal switches from "on" to "off".

procedure after claim 9 or 10 , characterized in that the door control units (TS1 ... TS6) are deactivated when the activation signal (AS) is "off".

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the central control unit (ZS) processes an instruction which relates to the doors to be opened (T1 ... T4) and the doors to be kept closed (T1 ... T4) and based on this instruction generates the commands relating to the door opening.

procedure after claim 12 , characterized in that the instruction for the vehicle (FZ) based on a vehicle position in relation to a platform length and/or in relation to defective platform doors (BT1 ... BT3) and/or in relation to an impermissible offset of the doors (T1 ... T4) of the vehicle with platform screen doors is created.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the secure data line (DL) and/or the secure activation line (AL) and/or the secure clock line (TL) is/are each designed with at least two channels, in particular are designed as antivalent lines and the data are transferred in a non-equivalent manner.

Arrangement for controlling a variety of doors (T1 ... T4) in a vehicle (FZ), comprising • a central control unit (ZS), • a variety of door control units (TS1 ... TS6) for a variety of doors of the vehicle and • a data bus (DB1 ... DB2), which connects the central control unit to the plurality of door control units, characterized in that the arrangement is set up to carry out a method according to the preceding claims.

Computer program product with program instructions for carrying out the method according to one of Claims 1 - 15

Provision device for the computer program product according to the last preceding claim, wherein the provision device stores and/or provides the computer program product.