JP4971325B2 - 故障ドアの運転を停止させるための方法及び装置 - Google Patents

故障ドアの運転を停止させるための方法及び装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4971325B2
JP4971325B2 JP2008524418A JP2008524418A JP4971325B2 JP 4971325 B2 JP4971325 B2 JP 4971325B2 JP 2008524418 A JP2008524418 A JP 2008524418A JP 2008524418 A JP2008524418 A JP 2008524418A JP 4971325 B2 JP4971325 B2 JP 4971325B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
failure
failed
control device
lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008524418A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2009502638A (ja
Inventor
ブラマウアー ヨハン
レーダー カール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=37101766&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP4971325(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Knorr Bremse GmbH filed Critical Knorr Bremse GmbH
Publication of JP2009502638A publication Critical patent/JP2009502638A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4971325B2 publication Critical patent/JP4971325B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/218Holders
    • E05Y2201/22Locks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10Electronic control
    • E05Y2400/40Control units therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10Electronic control
    • E05Y2400/50Fault detection
    • E05Y2400/504Fault detection of control, of software
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10Electronic control
    • E05Y2400/52Safety arrangements associated with the wing motor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20Combinations of elements
    • E05Y2800/21Combinations of elements of identical elements, e.g. of identical compression springs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20Combinations of elements
    • E05Y2800/246Combinations of elements with at least one element being redundant
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/25Emergency conditions
    • E05Y2800/252Emergency conditions the elements functioning only in case of emergency
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Liquid Crystal Substances (AREA)

Description

本発明は、列車の故障ドア又は故障した可動踏台の運転を停止されるための装置に関する。
一般に長距離列車、近郊列車及び地下鉄では、ドア監視装置によって、ドア及び可動踏台(以下、踏台だけの特別な構成に当たらない場合は、読みやすくするためにドアに関してのみ述べる。)の機能性及び作動状態に関する信号が、例えば牽引車両等の中央箇所の列車運転士又は機関士に伝達される。前記ドア監視装置は、ドアの作動状態延いては該当するドアのデータと共に故障の発生も知らせる。このような故障が発生した場合、この故障に対して責任のある従業員が故障したドアに向かい、このドアを手動でロックして、当該ドアのドア制御装置を停止させねばならない。これにより、100メートル、200メートル及びそれ以上の様々な汎用サイズの列車長さにおいて、特に列車運転間隔が詰まっていると、遅延及び運転障害に至る恐れがある。
本発明の目的は、これらの不快で時間を浪費し且つ多くの場合は危険な仕事を省く方法若しくはドア制御装置を提供することにある。
このために本発明では、ドア故障が発生した場合、故障したドアの運転停止が遠隔制御式で、中央のドア監視装置により直接に、又は対応する故障していないドアの制御装置を介して間接的に行われる。
本発明による装置自体は簡単に構成されており且つ従来技術に基づき手動操作される緊急ロック用の操作装置にある。これはモータ、ソレノイド等であってよいが、重要なのは、その制御、即ち緊急ロック制御が、「固有の」ドアの制御とは無関係に行われるということである。それというのも、前記ドアは場合によっては故障してエラーを生ぜしめるからである。従って、列車全体を通走するデータバスシステムに対する独自の接続部を製作することが必要であり、このこと自体は何ら問題ではない。一般に、緊急ロックの操作終了時には、命令のかち合いを防止するために、ドアもドア制御装置から遮断され、このことは、緊急ロックの遠隔制御操作に際して同様に行われる。
非常ドア操作用及び緊急ロック制御用のエネルギ供給手段を得ることも必要であるが、このことは場合によっては困難である。このような場合は、既にスペース上の理由から、故障遮断を近くに位置する、有利には対向位置するドアの通常のドア制御に付加することが有利である。理論的には空調制御等にも接続を行うことができるが、前記の対応関係が簡単で判りやすい。
これにより、故障したドアを従来のように中央で認識して場所を限定するのみならず、運転を停止させ且つ制御から外すことが可能になる。
ドアシステムの故障が「扉開放状態」の位置で発生した場合、運転停止にはドアの閉鎖過程の全体又は不足部分も含まれる。この問題をも解決するためには、本発明の構成ではドア制御装置が「固有の」ドアのドア駆動装置にだけ接続されているのではなく、以下で対応配置されたドアと呼ぶ少なくとも1つの別のドアのドア駆動装置にも接続されている。この場合は故障が発生すると、故障していないドアのドア制御装置が故障したドアの閉鎖運動を導入して、この故障したドアを制御する。
本発明の別の構成では、運転停止されたドアが、乗客用の光学装置によって使用不可能であるということが見分けられ、これにより、少なくとも降車する乗客には、早めに別の出口を探す可能性が与えられる。
更に別の構成では、特に既に現在ビデオ監視設備が装備されている車両において、このビデオ監視設備を正しい運転停止の判断のために、このために責任のある従業員が自ら故障したドアに行くことなしに利用することが規定されている。このようにして、例えば運転停止するなかでのドアの正しい閉鎖を監視することができる。
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
図面には、鉄道車両における、スライド踏板102,202及び制御装置101,201を備えた2つのドア100,200が概略的に示されている。これらの、それ自体は同じ2つのドアを区別できるようにするためには、符号の百の位にそれぞれ「1」若しくは「2」を付す。2つのドアの同一部材は2桁の同一符号を有しており、ドアに対応配置されていない構成部材は通し番号の符号を有している。2つのドア制御装置101,201は、列車全体を通走するデータバス2に接続されており、このデータバス2は、例えば運転台の操作装置3にも接続されており、一般には空調管理、照明制御等に関するデータも伝達する。
図面を見やすくするために、当該図面には様々なセンサ(挟込み防止、閉鎖最終位置の到達等)及び場合によっては存在するドア100,200の操作装置(通常開放、緊急開放等)は図示されていない。これらは本発明若しくは本発明の説明に影響を及ぼすものではない。
データバス2は、ドア制御装置101,201と接続されており且つ(大抵は列車の左側/右側に応じて制御される)ドア開放のためのリリース命令、ドア閉鎖命令及びドア制御装置にアドレス指定されていないためにこのドア制御装置からは無視される照明や空調設備等に対する命令等の、中央の命令を伝達する。ドア制御装置は前記命令に反応して、それ自体はデータバス2を介して実行メッセージを伝達するか、若しくは認識した場合はエラーメッセージを伝達する。
この場合、ドア200が故障したと仮定すると、本発明は中央制御装置3からデータバス2及び(故障していない)ドア制御装置101を介して、非常ロック203に作動命令を与えることを可能にし、これにより、ドア200は非常ロックされて、その制御装置201は遮断される。非常ロック203は、ドア制御装置201とはロジックに関してもエネルギ供給に関しても無関係なので、ドア100の故障については把握しない。
ビデオ監視装置が存在する場合は、このビデオ監視装置もデータバス及び作動命令を介して別のことをせずに故障したドアに向けられて、中央制御装置のモニタに接続可能であり、これにより、ドア200の正常な閉鎖及びロックがコントロールされる。
有利には、緊急ロック203の制御回路に、閉鎖若しくはロックを監視して、機能中のドア100の制御装置を介して中央に送る、複数のセンサ(図示せず)が設けられている。
スライド踏板202は、全く同様にドア200と一緒に運転停止される。
その他に、正常に機能しているドア200においてスライド踏板202の故障が認識される場合は、独自のスライド踏板故障処理手順を規定することが可能である。この場合、スライド踏板は予め規定された位置に位置固定されて、制御外にもたらされる。ドア自体は正常に機能し続ける。但し、このことはデータバス2に対するスライド踏板の独自の接続手段及び独自のエネルギ供給を必要とし、この場合、スライド踏板は固有のドアと同様に扱う必要がある。
故障したドア200に対向位置するドア100のドア制御装置101を介した命令伝達に基づき本発明を説明した。データバス2への接続手段及び独自のエネルギ供給手段を備えた独自の制御装置も可能であり、最終的にどの方法をとるかは費用及び操作者の安全基本方針の問題であるということは明らかである。
別の実施例では、故障したドアシステムのロック203だけでなく、扉の閉鎖過程及び場合によってはドア踏板の引込み又は折込み過程をも、近くの、例えば対向又は隣接して位置するドア100のドア制御装置101により導入若しくは制御することも可能である。このことは特に、ドアシステムの故障が、扉の開放状態又はまだ完全には閉じていない位置で発生した場合に必要とされる。この目的のためには、本発明による各ドアのドア駆動装置若しくは踏台駆動装置が、それぞれ対応する、つまり故障していないドア100のドア制御装置に接続されている。図面では、これらの接続手段は破線で概略的に示されている。
このようにして、例えば列車若しくは車両においては、図示のように常に2つのドアをまとめておくことができる。勿論、複数のドアを図示の形式で1つのユニットにまとめることも考えられ、これにより、1つのドアのドア制御装置により複数のドアロックが制御可能である。
故障した一方のドアを、機能中の一方のドアの制御装置を介して運転停止させるための回路図を概略的に示した図である。

Claims (5)

  1. ドア故障が発生した場合に、故障ドア(200)の運転停止を遠隔制御式で、ドア監視装置により直接的に、又は対応する故障していないドア(100)の制御装置(101)を介して間接的に行い、ドア故障がドアの開放位置で発生した場合に、故障ドア(200)の閉鎖過程を、対応する故障していないドア(100)の制御装置(101)を介して行うことを特徴とする、列車の故障ドアの運転を停止させるための方法。
  2. 運転停止されたドア(200)を、乗客用の光学装置によって使用不可であることを見分けられるようにする、請求項記載の方法。
  3. 故障ドア(200)の運転停止状態をビデオ監視設備により監視する、請求項1又は2記載の方法。
  4. 列車の故障ドアをロックを用いて運転停止させるための装置において、前記ロック(203)が、ドア監視装置を介して直接に、又は対応する故障していないドア(100)の制御装置(101)を介して間接的に制御可能であり、ドア故障がドアの開放位置で発生した場合に、故障ドア(200)の閉鎖過程を、対応する故障していないドア(100)の制御装置(101)を介して行うことを特徴とする、列車の故障ドアをロックを用いて運転停止させるための装置。
  5. 前記ドア(200)のドア駆動装置が、対応する故障していないドア(100)の制御装置(101)に接続されている、請求項記載の装置。
JP2008524418A 2005-08-01 2006-07-31 故障ドアの運転を停止させるための方法及び装置 Active JP4971325B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA1293/2005 2005-08-01
AT0129305A AT501893B1 (de) 2005-08-01 2005-08-01 Verfahren und vorrichtung zum ausser-betrieb-nehmen defekter türen
PCT/EP2006/007562 WO2007014735A1 (de) 2005-08-01 2006-07-31 Verfahren und vorrichtung zum ausser-betrieb-setzen defekter türen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009502638A JP2009502638A (ja) 2009-01-29
JP4971325B2 true JP4971325B2 (ja) 2012-07-11

Family

ID=37101766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008524418A Active JP4971325B2 (ja) 2005-08-01 2006-07-31 故障ドアの運転を停止させるための方法及び装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8042773B2 (ja)
EP (1) EP1912846B2 (ja)
JP (1) JP4971325B2 (ja)
CN (1) CN101233037B (ja)
AT (2) AT501893B1 (ja)
CA (1) CA2617238C (ja)
ES (1) ES2375373T5 (ja)
HK (1) HK1122000A1 (ja)
PL (1) PL1912846T5 (ja)
WO (1) WO2007014735A1 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT501893B1 (de) * 2005-08-01 2006-12-15 Knorr Bremse Gmbh Verfahren und vorrichtung zum ausser-betrieb-nehmen defekter türen
EP2065769A1 (fr) * 2007-11-30 2009-06-03 Faiveley Transport Procédé de commande à haute disponibilité des systèmes portes ferroviaires système embarqué de mise en oeuvre et application aux accessoires et environnement de porte
KR101172735B1 (ko) 2010-05-18 2012-08-20 흥일기업주식회사 철도차량 안전발판 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템
CN102815312B (zh) * 2012-09-14 2015-06-17 南京康尼电子科技有限公司 车辆门远程故障隔离装置及隔离方法
CN105401824B (zh) * 2015-11-24 2017-06-20 交控科技股份有限公司 适用于全自动驾驶列车的车门控制方法及系统
AT521918A1 (de) * 2018-11-15 2020-06-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Verfahren zur Verhinderung der Deaktivierung einer unzulässigen Anzahl von gleichartigen Komponenten eines Schienenfahrzeugs
EP3973128A1 (en) * 2019-05-22 2022-03-30 ASSA ABLOY Entrance Systems AB Sliding door operator system
AT522747A1 (de) * 2019-06-25 2021-01-15 Knorr Bremse Gmbh Türe, insbesondere für Eisenbahnwaggons
JP7360897B2 (ja) * 2019-10-30 2023-10-13 ナブテスコ株式会社 ドアロック装置の状態判定装置、ドアロック装置の状態判定方法、及びドアロック装置の状態判定プログラム
FR3123289B1 (fr) 2021-06-01 2023-10-20 Faiveley Transp Tours Ensemble de commande et d'entraînement pour porte d’un véhicule de transport, véhicule et procédé de mise en œuvre correspondants
DE102021211019A1 (de) 2021-09-30 2023-03-30 Siemens Mobility GmbH Verfahren zur Ansteuerung einer Vielzahl von Türen in einem Fahrzeug
DE102023000141A1 (de) * 2023-01-18 2024-07-18 Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Dezentral gesteuerte Türvorrichung eines Schienenfahrzeugs
DE102023000142A1 (de) * 2023-01-18 2024-07-18 Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Dezentral gesteuerte Spaltüberbrückungsvorrichtung und Einstiegssystem eines Fahrzeugs

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1476711A (en) * 1922-12-16 1923-12-11 Nat Pneumatic Co Emergency door-control apparatus
US2827977A (en) * 1955-02-10 1958-03-25 Gen Electric Door interlock shunt for circuit for railway vehicles
US3368081A (en) * 1965-02-12 1968-02-06 Pickands Mather & Co Automatic trackside car door position recorder
US3575604A (en) * 1969-09-17 1971-04-20 Gen Signal Corp Motion control on doors of rapid transit cars
US4041470A (en) * 1976-01-16 1977-08-09 Industrial Solid State Controls, Inc. Fault monitoring and reporting system for trains
US4338553A (en) * 1979-12-04 1982-07-06 Scott Jr Waller M Control system for a motor actuated door operating mechanism
DE3336645A1 (de) * 1983-10-08 1985-04-18 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zur automatischen tuerueberwachung
US4760393A (en) 1985-12-18 1988-07-26 Marlee Electronics Corporation Security entry system
JPH0725304B2 (ja) * 1986-09-12 1995-03-22 川崎重工業株式会社 常用と緊急用に兼用可能な出入口装置
DE3801650C1 (ja) * 1988-01-21 1989-03-23 Kiekert Gmbh & Co Kg, 5628 Heiligenhaus, De
FR2642591A1 (fr) * 1989-02-01 1990-08-03 Faiveley Ets Procede de transmission d'informations ou d'ordres et dispositif pour sa mise en oeuvre
US5226370A (en) * 1989-04-05 1993-07-13 Morrison Knudsen Company Transit car door system and operation
US5119739A (en) * 1989-04-05 1992-06-09 Morrison-Knudsen Company, Inc. Transit car door system and operation
US4981084A (en) * 1989-04-05 1991-01-01 Morrison-Knudsen Company, Inc. Transit car door system and operation
DE3921157C1 (en) * 1989-06-28 1990-10-04 Pintsch Bamag Antriebs- Und Verkehrstechnik Gmbh, 4220 Dinslaken, De Public transport vehicle door closing-opening control unit - uses central control unit coupled via data bus to sub-stations
DE4108575C2 (de) * 1991-03-14 1995-05-24 Aeg Schienenfahrzeuge Notausstiegstür für Schienenfahrzeuge
US5134350A (en) * 1991-04-19 1992-07-28 Mahoney John C Door controller for mass transit vehicles
GB2271384B (en) 1992-10-06 1996-06-19 Soley Antonio Codina Improvements in and relating to sliding doors
JPH0971240A (ja) 1995-09-07 1997-03-18 Toshiba Corp 列車用ドア安全確認システム
US6127939A (en) * 1996-10-14 2000-10-03 Vehicle Enhancement Systems, Inc. Systems and methods for monitoring and controlling tractor/trailer vehicle systems
JP3779378B2 (ja) * 1996-05-09 2006-05-24 ナブテスコ株式会社 鉄道車両用側扉制御装置
DE19624090C1 (de) 1996-06-17 1997-10-02 Siemens Ag Einspeiseschaltung für eine Mehrsystem-Traktionseinrichtung
US5892441A (en) * 1996-06-26 1999-04-06 Par Government Systems Corporation Sensing with active electronic tags
JPH11180304A (ja) * 1997-12-18 1999-07-06 Nabco Ltd 鉄道車両用モニタリング装置
ATE294912T1 (de) 1998-03-28 2005-05-15 Geze Gmbh Antrieb für eine tür
DE19927848B4 (de) 1999-06-18 2004-09-16 Mm Magnet-Motor Gmbh Einrichtung für die Ansteuerung und Betrieb eines elektrischen Fahrzeugantriebes
JP4163428B2 (ja) 2002-03-05 2008-10-08 株式会社東芝 鉄道車両における乗降客ドアの異物検知装置
JP4226953B2 (ja) * 2003-06-10 2009-02-18 富士電機システムズ株式会社 ドア駆動制御装置
JP2005014784A (ja) * 2003-06-26 2005-01-20 Hitachi Ltd 映像情報配信表示システム、並びに鉄道列車
AT500462B1 (de) * 2004-04-23 2010-02-15 Knorr Bremse Gmbh Schiebetür bzw. schwenkschiebetür
AT501893B1 (de) * 2005-08-01 2006-12-15 Knorr Bremse Gmbh Verfahren und vorrichtung zum ausser-betrieb-nehmen defekter türen

Also Published As

Publication number Publication date
PL1912846T3 (pl) 2012-04-30
CN101233037B (zh) 2011-04-20
PL1912846T5 (pl) 2014-10-31
EP1912846B1 (de) 2011-11-02
US8042773B2 (en) 2011-10-25
CN101233037A (zh) 2008-07-30
EP1912846B2 (de) 2014-05-21
HK1122000A1 (en) 2009-05-08
ATE531600T1 (de) 2011-11-15
CA2617238A1 (en) 2007-02-08
US20090084909A1 (en) 2009-04-02
AT501893A4 (de) 2006-12-15
EP1912846A1 (de) 2008-04-23
CA2617238C (en) 2015-01-20
AT501893B1 (de) 2006-12-15
ES2375373T5 (es) 2014-08-11
WO2007014735A1 (de) 2007-02-08
JP2009502638A (ja) 2009-01-29
ES2375373T3 (es) 2012-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4971325B2 (ja) 故障ドアの運転を停止させるための方法及び装置
JP5117614B2 (ja) 鉄道車両用ドア制御システム
CA2724443C (en) Control device for a rail vehicle
JP2005500965A (ja) エレベータシステムのドアの領域に不良がある場合の状況依存反応
JP2010523445A (ja) エレベータシステム
CN106132816A (zh) 第五轮耦接器安全控制系统
CA3067293C (en) Method for operating a cableway
KR20100011872A (ko) 이중 제어부를 포함하는 자동 출입문 제어 시스템
JP2013511307A (ja) 鉄道車両用の消火システム
DE112016006975T5 (de) Sicherheitssteuerungsvorrichtung und Sicherheitssteuerungsverfahren für einen Mehrfachkabinenaufzug
JP3779378B2 (ja) 鉄道車両用側扉制御装置
KR100633017B1 (ko) 철도차량의 자동문 제어 시스템
KR100633392B1 (ko) 스크린도어 제어시스템
KR101962292B1 (ko) 이중계 출입문 시험이 가능한 철도차량용 시험기
DK2559602T3 (en) A method and device for the blocking of the traction of a stationary rail vehicle
US12065868B2 (en) Control and drive assembly for a vehicle door
KR101762749B1 (ko) 승강장 안전문 장애물 감지 시스템
KR102624433B1 (ko) 전동차 출입문용 통합형 출입문 제어장치
JP4815803B2 (ja) ドア駆動制御装置及びドア駆動制御方法
KR20020047756A (ko) 씨비티씨 무선통신 네트워크를 이용한 열차 자동 검수시스템 및 그 제어방법
CN112996706B (zh) 用于防止停用轨道车辆的不容许数目个同类的组件的方法
KR102700640B1 (ko) 화물열차용 원격 무인 자동 입환 시스템
JP2008296872A (ja) 車両用ドア駆動制御装置およびドア開閉制御信号監視装置
JPH0245262A (ja) 車両の床下スカート施錠検知装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090508

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100408

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100415

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100715

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100723

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20101228

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20101227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110302

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20110519

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20110530

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110831

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120307

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120405

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4971325

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250