JP3405455B2 - 車両用スロープ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、車両の床面と車両
外の歩道や車道等の路面との間に掛け渡されるスロープ
板を床下に格納できるスロープ装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】一般的に市内の路線バス等の車両では、
車両の床面が車外の歩道と比較して高い位置に設定され
ている。このためこのような車両の乗降口には１段又は
２段以上のステップが設けられている。このステップを
利用して乗降することにより乗客等の乗降時の安全性を
確保できるようになっている。しかし、乗客の中にはス
テップを有効に利用できない、いわゆる車椅子を使用し
ている乗客もある。このような車椅子使用者には介添人
がバスへの乗降をさせる必要があり、介添人がいない場
合には車椅子使用者はバスを利用できない問題点があっ
た。 【０００３】この点を解消するために、乗降口の床下か
ら引出されたスロープ板の先端を路面に接地させること
によりスロープ板が床面及び路面間に掛け渡され、スロ
ープ板と床面との間の隙間が渡し板により塞がれるよう
に構成された車両用スロープ装置が開示されている（特
開平１０−６８６２号）。この車両用スロープ板では、
渡し板の基端がスロープ板の格納基端にヒンジを介して
枢着され、先端がスロープ板の引出し先端側に向くよう
にスロープ板上に沿って格納される。またスロープ板を
格納するハウジングと渡し板との間には移動制御手段が
設けられ、この移動制御手段はハウジングに設けられス
ロープ板の引出し時に渡し板を途中まで回転させるカム
と、渡し板に設けられカムにより途中まで回転した渡し
板を更に引出し位置まで回転させる当接板とを有する。
渡し板の先端にはカム上を摺動する摺動子が設けられ
る。更にハウジングにはスロープ板を出入れするための
開口が形成され、この開口は開閉カバーにより開放可能
に閉止される。このように構成された車両用スロープ装
置では、スロープ板を引出すと、この引出し動作に連動
して渡し板が格納位置から引出し位置に自動的に回転移
動し、スロープ板を押込むと、この押込み動作に連動し
て渡し板が引出し位置から格納位置に自動的に回転移動
するので、乗務員等はスロープ板の出入れ作業だけを行
うだけで済む。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の特
開平１０−６８６２号公報に示された車両用スロープ装
置では、渡し板に摺動子や当接部材を取付け、ハウジン
グにカムを取付け、更にハウジングの開口に開閉カバー
を取付けなければならず、部品点数及び組付工数が増大
する不具合があった。また、上記従来の車両用スロープ
装置では、開閉カバーを閉じていない状態でも、乗降口
を開閉する乗降扉を閉じることが可能であるため、開放
された開閉カバーが乗客の乗降に支障を来すおそれがあ
った。本発明の目的は、鉛直板の通孔を開放可能に閉止
する開閉蓋により、スロープ板の突出時におけるスロー
プ板及び床面間の隙間を塞ぐことができ、これにより車
椅子が床面とスロープ板との間をスムーズに移動でき、
しかも部品点数及び組付工数を増大させずに済む、車両
用スロープ装置を提供することにある。本発明の別の目
的は、開閉蓋の開放時に乗降扉を閉止不能にし、開閉蓋
の閉止時にスロープ板を突出不能にするとともに乗降扉
を閉止可能にすることにより、開閉蓋が一般の乗客の乗
降に支障を来すのを防止できる、車両用スロープ装置を
提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１及び図４に示すように、車両１０の乗降口１０ｂに
車両１０の床１０ａ面より下方に設けられたステップ１
３と、ステップ１３の奥縁部と床１０ａの側縁部を連結
しかつ通孔１４ａが形成された鉛直板１４と、床下に床
面とほぼ平行に設けられたレール１６，１７と、レール
１６，１７に沿って往復動可能な移動体１８と、基端部
が移動体１８に枢着され通孔１４ａから乗降口１０ｂを
通って車両外方に突出し突出状態で先端部が路面に接地
可能に構成されたスロープ板１２と、上縁部が床１０ａ
の側縁部に枢着され通孔１４ａを開放可能に閉止する開
閉蓋５６と、移動体１８をレール１６，１７に沿って往
復動させる駆動手段１９と、乗降口１０ｂを開閉する乗
降扉１０ｅと、開閉蓋５６の開閉を検出する開閉蓋セン
サ６８と、開閉蓋センサ６８の検出出力に基づいて駆動
手段１９及び乗降扉１０ｅを制御するコントローラ７６
とを備えた車両用スロープ装置であって、スロープ板１
２が通孔１４ａから乗降口１０ｂを通って車両外方に突
出したときに、開閉蓋５６が床１０ａの側縁部からスロ
ープ板１２の基端部に架設されるように構成されたこと
を特徴とする。 【０００６】この請求項１に記載された車両用スロープ
装置では、開閉蓋５６を開いた後に、スロープ板１２を
移動体１８とともに通孔１４ａから突出させると、スロ
ープ板１２はその先端部が下降して傾斜し、車両１０の
床面と路面との間に掛け渡される。この状態で開閉蓋５
６を床１０ａの側縁部からスロープ板１２の基端部に架
設することにより、スロープ板１２及び床面間の隙間を
塞ぐことができるので、車椅子使用者はスロープ板１２
及び開閉蓋５６を利用して車両１０にスムーズに乗降す
ることができる。 【０００７】またコントローラ７６は開閉蓋５６の開放
時には開閉蓋センサ６８の検出出力に基づいて乗降扉１
０ｅを閉止不能にする。一方、コントローラ７６は開閉
蓋５６の閉止時には駆動手段１９を制御してスロープ板
１２を突出不能にするとともに、乗降扉１０ｅを閉止可
能にする。これにより開閉蓋５６の開放状態で車両１０
が走行するという事態が生じないので、開閉蓋５６が一
般の乗客の乗降に支障を来すのを防止できる。 【０００８】 【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１〜図４に示すように、本実施の
形態では車両１０は路線バスであり、このバス１０の床
１０ａ下には乗降口１０ｂを通って床面及び路面間に掛
け渡されるスロープ板１２を有するスロープ装置１１が
設けられる。このバス１０の乗降口１０ｂには乗客の乗
降を容易にするためのステップ１３が一段設けられる
（図１及び図３）。このステップ１３は床面より下方に
設けられる、具体的には床面と路面のほぼ中間の高さに
設置される。このステップ１３の奥縁部と床１０ａの側
縁部とは鉛直板１４により連結され、スロープ板１２は
この鉛直板１４に形成された通孔１４ａから突出可能に
床下に格納される（図３）。なお、車両として路線バス
ではなく、身体障害者施設や老人ホーム等の各種施設へ
の送迎バス、ワンボックス車又はその他の車両でもよ
い。 【０００９】スロープ装置１１は上記ステップ１３及び
鉛直板１４（図１）と、床下に床面とほぼ平行に設けら
れた一対のレール１６，１７（図４）と、これらのレー
ル１６，１７に沿って往復動可能な移動体１８と、基端
部が移動体１８に枢着された上記スロープ板１２とを備
える（図１〜図４）。一対のレール１６，１７は所定の
間隔をあけて車幅方向に延びて設けられたチャンネル状
の一対の第１レール１６ａ，１７ａと、これらの第１レ
ール１６ａ，１７ａにそれぞれ収容されかつ横断面が第
１レール１６ａ，１７ａより一回り小さいチャンネル状
の一対の第２レール１６ｂ，１７ｂとを有する（図
４）。移動体１８は一対のレール１６，１７の間に架設
された基板１８ａと、この基板１８ａの両端に固着され
車幅方向に延びる一対の基板保持部１８ｂ，１８ｂとを
有する（図２）。一対の基板保持部１８ｂ，１８ｂの外
側面には第２レール１６ｂ，１７ｂ内を転動する複数の
第１ローラ２１が回転可能に取付けられる（図２、図４
及び図９）。 【００１０】上記移動体１８は駆動手段１９により駆動
され一対のレール１６，１７に沿って往復動するように
構成される。この駆動手段１９は一対のレール１６，１
７間のほぼ中央に車幅方向に延びて設けられたねじ棒１
９ａと、基板１８ａの下面に取付けられ上記ねじ棒１９
ａに鋼球（図示せず）を介して螺合するナット１９ｂ
と、ねじ棒１９ａを回転させる減速機が内蔵されたスロ
ープ板駆動モータ１９ｃとを有する（図２）。ねじ棒１
９ａは一対の第１レール１６ａ，１７ａ下面に掛け渡さ
れた底板２８上に一対の軸受２９，３０を介して回転可
能に取付けられ、スロープ板駆動モータ１９ｃは一方の
軸受２９近傍の底板２８上に取付けられる。図２の符号
３４，３５及び３６はモータ１９ｃの発生した回転力を
その回転速度を上げてねじ棒１９ａに伝達する歯車であ
る。またねじ棒１９ａの基端部、即ち一方の軸受２９に
近い端部には操作ハンドル３３の係止可能な四角柱状の
係止部１９ｄが形成される。この操作ハンドル３３はス
ロープ板駆動モータ１９ｃが故障したときに、乗降口１
０ｂとは反対側のバス側面に設けられたリッド１０ｄ
（図３）を跳上げて係止部１９ｄに係止し、手動でねじ
棒１９ａを回転させてスロープ板を突出又は格納するた
めに用いられる（図２及び図３）。更に上記モータ１９
ｃはその出力軸を回転させると発電機として機能する、
即ち外部からモータ１９ｃの出力軸を回転させるとその
回転を阻止する方向に電磁力が作用するモータブレーキ
として機能する。 【００１１】移動体１８とスロープ板１２との間には一
対の支持アーム２６，２７が介装される。一対の支持ア
ーム２６，２７はこれらのほぼ中央部が第１ピン３１を
介して一対の基板保持部１８ｂ，１８ｂの乗降口側の端
部にそれぞれ枢着される（図２及び図１０）。また一対
の支持アーム２６，２７の先端部は乗降口１０ｂに向っ
て車幅方向にそれぞれ延びて設けられ、基端部は乗降口
１０ｂとは反対側に向って延びかつ互いに近付く方向に
折曲してそれぞれ設けられる（図２）。支持アーム２
６，２７の先端部外側には第１カムフォロア４１が回転
可能に取付けられ（図２及び図１１）、支持アーム２
６，２７の基端部内側には第２カムフォロア４２が回転
可能に取付けられる（図２及び図５〜図８）。また一対
の支持アーム２６，２７の先端部間には受け板３７が架
設され、この受け板３７を介してスロープ板１２の基端
部が支持アーム２６，２７に固定される（図２、図３及
び図５〜図８）。スロープ板１２は両側縁に一対のフラ
ンジ１２ａ，１２ａを有する横断面略逆ハット状に形成
され、乗降口１０ｂからバス外方に突出しかつこの突出
状態で先端部が路面に接地可能に構成される（図１、図
２及び図１１〜図１３）。 【００１２】一対の第２レール１６ｂ，１７ｂの乗降口
側の端部には一対の第１ガイド部材５１が第２レール１
６ｂ，１７ｂの長手方向に乗降口１０ｂに向って突設さ
れ、上記第１ガイド部材５１はスロープ板１２がバス外
方に突出したときにスロープ板１２の先端部が下降して
傾斜するように第１カムフォロア４１を案内する（図５
〜図８）。また一対のレール１６，１７の乗降口側の端
部近傍の車体、即ち一対の第１レール１６ａ，１７ｂ上
面に架設された一対の架設部材４３，４４下面にはレー
ル１６，１７と平行に一対の第２ガイド部材５２が取付
けられ、上記第２ガイド部材５２はスロープ板１２がバ
ス外方に突出したときにスロープ板１２の先端部が下降
して傾斜するように第２カムフォロア４２を案内する
（図５〜図８）。第１ガイド部材５１は乗降口１０ｂに
向うに従って下方に傾斜する傾斜部５１ａを有し、第２
ガイド部材５２は水平部５２ａと、乗降口１０ｂに向う
に従って上方に緩やかに傾斜する第１傾斜部５２ｂと、
乗降口１０ｂに向うに従って上方に比較的急激に傾斜す
る第２傾斜部５２ｃとを有する。なお、第１カムフォロ
ア４１は第２レール１７ｂ内に位置するときには第２レ
ール１７ｂ内を転動するように構成される（図５）。 【００１３】一対の支持アーム２６，２７と一対の基板
保持部１８ｂ，１８ｂとの間には一対の圧縮コイルばね
４６，４６がそれぞれ介装される（図２及び図５〜図
８）。上記圧縮コイルばね４６にはロッド４７が遊挿さ
れ、このロッド４７の一端にはプレート４８が固着され
る。このプレート４８は支持アーム２７のほぼ中央部に
第１ピン３１から所定の間隔をあけた上方に第２ピン３
２を介して枢着される（図１０）。またロッド４７は基
板保持部１８ｂに固着された角板状のロッドガイド４９
に摺動可能に挿通され、ロッド４７の他端にはばね受け
部材５３を介して２個のロックナット５４，５４が螺合
される（図２及び図５〜図８）。上記圧縮コイルばね４
６はロッドガイド４９とばね受け部材５３との間に介装
され、スロープ板１２の突出時にスロープ板１２の先端
部の急激な下降を阻止するように構成される。即ち、ス
ロープ板１２が突出したときのスロープ板１２の自重に
よるモーメントは上記圧縮コイルばね４６の弾性力によ
りモーメントより僅かに大きく設定される。なお、弾性
体として圧縮コイルばねではなく、引張りコイルばね、
板ばね、ラバー又はその他の弾性体を用いてもよい。 【００１４】床１０ａの側縁部には開閉蓋５６の上縁部
が枢着され、この開閉蓋５６により鉛直板１４に形成さ
れた通孔１４ａが開放可能に閉止される（図１、図３及
び図５〜図８）。なお、図１の符号５７及び５８は通孔
１４ａの両側部をそれぞれ開放可能に閉止する一対の観
音扉である。また一対のレール１６，１７の間の底板２
８上には車幅方向に延びる第１フラットバー６１が固定
され、基板１８ａの下面には上記第１フラットバー６１
の両側縁を転動する複数の第２ローラ２２がローラブラ
ケット６３を介して回転可能に取付けられる（図２及び
図４）。上記複数の第２ローラ２２にて第１フラットバ
ー６１を挟むことにより、移動体１８の幅方向へのがた
つきが防止されるようになっている。また底板２８には
スロープ板１２を床下に格納した状態で固定するロック
手段６４が設けられる（図２）。ロック手段６４は基板
１８ａ下面に固着されたアングル状のストッパ６５と、
底板２８上に摺動可能に取付けられ側面に多数の歯が形
成されたロックピン６６と、上記歯に噛合するピニオン
が出力軸６７ａの先端部に形成されたロックピン駆動モ
ータ６７とを有する。上記ロックピン６６はラックであ
り、突出してストッパ６５に係止することによりスロー
プ板１２のバス外方への突出を阻止するロック位置と、
引込んでストッパ６５への係止が解除されることにより
スロープ板１２のバス外方への突出を許容する非ロック
位置とを往復動するように構成される。 【００１５】スロープ板１２の一対のフランジ１２ａ，
１２ａ下面には複数の第３ローラ２３及び複数の第４ロ
ーラ２４が所定の間隔をあけて回転可能に取付けられる
（図２、図１２及び図１３）。複数の第３ローラ２３は
第２レール１７ｂ上方の第１レール１７ａ内面に固着さ
れた第２フラットバー６２側面を転動し（図１２）、複
数の第４ローラ２４は第２レール１７ｂ上面を転動する
（図１３）。上記第３ローラ２３によりスロープ板１２
の幅方向へのがたつきが阻止され、上記第４ローラ２４
によりスロープ板１２の往復動時の移動抵抗が低減され
る。 【００１６】鉛直板１４の下部には開閉蓋５６の開閉を
検出する開閉蓋センサ６８が設けられ（図５及び図１
４）、底板２８上には移動体１８の位置を検出すること
によりスロープ板１２の出入りを検出する一対のスロー
プ板出入センサ６９が設けられる（図２及び図１４）。
またロックピン６６の位置は一対のロックピン出入セン
サ７１により検出され（図２及び図１４）、乗降口１０
ｂを開閉する乗降扉１０ｅ（図３）の開閉は乗降扉セン
サ７２により検出される（図１４）。バス１０の乗降口
１０ｂ近傍の側面に設けられたスイッチ収容部１０ｃ
（図１）にはスロープ板駆動モータ１９ｃを正転、逆転
又は停止に切換えるスロープ板操作スイッチ７３が収容
され（図１４）、バスの運転席（図示せず）には上記ス
ロープ板操作スイッチ７３を使用可能状態又は使用不能
状態に切換える運転席側スロープ板スイッチ７４が設け
られる（図１４）。上記開閉蓋センサ６８、スロープ板
出入センサ６９、ロックピン出入センサ７１及び乗降扉
センサ７２はリミットスイッチにより構成される。更に
開閉蓋センサ６８、スロープ板出入センサ６９、ロック
ピン出入センサ７１、乗降扉センサ７２、スロープ板操
作スイッチ７３及び運転席側スロープ板スイッチ７４の
各検出出力はコントローラ７６の制御入力に接続され、
コントローラ７６の制御出力はスロープ板駆動モータ１
９ｃ、ロックピン駆動モータ６７及び乗降扉１０ｅにそ
れぞれ接続される（図１４）。なお、図２及び図４の符
号７７は第２ローラ２２の一方の側面に設けられたテー
パ付プレートであり、このプレート７７にスロープ板出
入センサ６９が当接又は離間することによりスロープ板
１２及び移動体１８の位置が検出されるように構成され
る。また運転席にはスロープ板駆動モータ１９ｃの故障
時にオフ操作することにより、スロープ板駆動モータ１
９ｃへの電圧の印加を完全に遮断してこのモータ１９ｃ
の発電機（モータブレーキ）としての機能を失わせる常
閉の非常スイッチ７５（図１４）が設けられる。 【００１７】このように構成されたバス用スロープ装置
の使用方法を説明する。路線バス１０の運転者は走行中
に車椅子使用者が停留所にいることを視認すると、その
停留所でバス１０を停止し、乗降扉１０ｅを開いた後
に、運転席に設けられた運転席側スロープ板スイッチ７
４をオンし、更に開閉蓋５７を跳上げて一対の観音扉５
７，５８を開く。コントローラ７６は乗降扉センサ７
２、運転席側スロープ板スイッチ７４及び開閉蓋センサ
６８の各検出出力に基づいて、ロックピン駆動モータ６
７を駆動しロックピン６６をロック位置から非ロック位
置に引込めるとともに、スロープ板操作スイッチ７３を
使用可能状態に切換える。これにより運転者がスロープ
板操作スイッチ７３を操作すると、スロープ板駆動モー
タ１９ｃを正転する。スロープ板駆動モータ１９ｃの正
転によりねじ棒１９ａが正転し、ナット１９ｂがねじ棒
１９ａに沿って乗降口側に移動するので、移動体１８、
支持アーム２６，２７及びスロープ板１２も乗降口側に
移動する。このとき第１ローラ２１及び第１カムフォロ
ア４１は第１レール１６ａ，１７ａ内を転動し、第２ロ
ーラ２２は第１フラットバー６１の両側面を転動する。
また第３ローラ２３は第２フラットバー６２側面を転動
し、第４ローラ２４は第２レール１６ｂ，１７ｂ上面を
転動する。この結果、移動体１８、支持アーム２６，２
７及びスロープ板１２はスムーズに移動する。 【００１８】スロープ板１２が乗降口１０ｂからバス外
方に突出して、第１カムフォロア４１が第１ガイド部材
５１の傾斜部５１ａ上を転動し始めると、スロープ板１
２の先端が下降し、スロープ板１２が支持アーム２６，
２７とともにバス外方に向うに従って下方に傾斜するた
め、第２カムフォロア４２が第２ガイド部材５２の水平
部５２ａ下面に当接する（図６）。この状態でスロープ
板１２がバス外方に移動すると、第１カムフォロア４１
が傾斜部５１ａから離れ、第２カムフォロア４２が水平
部５２ａを転動するので、スロープ板１２及び支持アー
ム２６，２７は所定の緩い傾斜角に保たれる。第２カム
フォロア４２が第１傾斜部５２ｂ下面を転動し始める
と、スロープ板１２の先端が下降してスロープ板１２及
び支持アーム２６，２７の傾斜角が大きくなり（図
７）、第２カムフォロア４２が第２傾斜部５２ｃ下面を
転動し始めると、スロープ板１２の先端が更に下降して
スロープ板１２及び支持アーム２６，２７の傾斜角が更
に大きくなる（図８）。このため、スロープ板１２の先
端が歩道（路面）に接地して、スロープ板１２がバス１
０の床面と歩道との間に掛け渡される。この状態で開閉
蓋５６を図８の実線矢印の方向に回転させると、開閉蓋
５６が床１０ａの側縁部からスロープ板１２の基端部に
架設され、スロープ板１２及び床面間の隙間が塞がれ
る。この結果、運転者又は付添人が車椅子（車椅子使用
者を車椅子に乗せたまま）を押してスロープ板１２及び
開閉蓋５６を昇ることにより、車椅子使用者をスムーズ
にバスに乗せることができる。 【００１９】車椅子使用者の乗車が完了すると、運転者
は開閉蓋５６を跳上げた後に、スロープ板操作スイッチ
７３を操作してスロープ板駆動モータ１９ｃを逆転させ
る。スロープ板駆動モータ１９ｃの逆転によりねじ棒１
９ａが逆転し、ナット１９ｂがねじ棒１９ａに沿って反
乗降口側に移動するので、移動体１８、支持アーム２
６，２７及びスロープ板１２も反乗降口側に移動する。
このとき第２カムフォロア４２が第２傾斜部５２ｃ及び
第１傾斜部５２ｂ下面を転動し更に水平部５２ａ下面を
転動する間に、スロープ板１２の傾斜角が次第に緩やか
になる。第１カムフォロア４１が傾斜部５１ａに当接し
てこの傾斜部５１ａ上を転動し始めると、第２カムフォ
ロア４２は水平部５２ａ下面から離れ、第１カムフォロ
ア４１が第２レール１６ｂ，１７ｂ内を転動し始める
と、スロープ板１２は水平になって、スロープ板１２が
床下に格納される。この状態、即ち観音扉５７，５８及
び開閉蓋５６を開いた状態で運転者が乗降扉１０ｅを閉
じようとしても、コントローラ７６は開閉蓋センサ６８
の検出出力に基づいて乗降扉１０ｅを閉止不能にする。
この結果、観音扉５７，５８及び開閉蓋５６の開放状態
でバス１０が走行するという事態が生じないので、開閉
蓋５６が一般の乗客の乗降に支障を来すのを防止でき
る。 【００２０】運転者が一対の観音扉５７，５８を閉じた
後に開閉蓋５６を閉じると、コントローラ７６はロック
ピン駆動モータ６７によりロックピン６６をロック位置
に突出させてストッパ６５に係止させる。更に運転者が
運転席に戻って運転席側スロープ板スイッチ７４をオフ
して乗降扉１０ｅを閉じれば、バス１０を発進させるこ
とができる。バス１０に乗った車椅子使用者を別の停留
所で降ろすときには、上記とほぼ同様の作業で行なわれ
る。このように比較的軽作業で短時間に車椅子をその使
用者ごとバス１０に乗降させることができる。 【００２１】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ス
テップの奥縁部と床の側縁部を連結する鉛直板に通孔を
形成し、床下のレールに沿って往復動する移動体にスロ
ープ板の基端部を枢着し、更に床の側縁部に開閉蓋の上
縁部を枢着したので、開閉蓋を開いた後に、スロープ板
を移動体とともに通孔から突出させると、スロープ板は
その先端部が下降して傾斜し、車両の床面と路面との間
に掛け渡される。この状態で開閉蓋を床の側縁部からス
ロープ板の基端部に架設することにより、スロープ板及
び床面間の隙間を塞ぐことができるので、車椅子使用者
はスロープ板及び開閉蓋を利用して車両にスムーズに乗
降することができる。また開閉蓋がスロープ板の突出時
におけるスロープ板及び床面間の隙間を塞ぐ部材を兼ね
るので、部品点数及び組付工数を増大させずに済む。更
に開閉蓋の開閉を検出する開閉蓋センサの検出出力に基
づいて、移動体をレールに沿って往復動させる駆動手段
と乗降口を開閉する乗降扉とをコントローラが制御すれ
ば、コントローラは開閉蓋の開放時に乗降扉を閉止不能
にし、開閉蓋の閉止時にスロープ板を突出不能にすると
ともに乗降扉を閉止可能にする。この結果、開閉蓋の開
放状態で車両が走行するという事態が生じないので、開
閉蓋が一般の乗客の乗降に支障を来すのを防止できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明実施形態車両用スロープ装置のスロープ
板を車両外方に突出させて床面と路面との間に掛渡され
た状態を示す要部斜視図。 【図２】そのスロープ装置を示す要部分解斜視図。 【図３】図４のＡ−Ａ線断面図。 【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図。 【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図。 【図６】第１カムフォロアが第１ガイド板の傾斜部を転
動し、かつ第２カムフォロアが第２ガイド板の水平部を
転動している状態を示す図５に対応する断面図。 【図７】第２カムフォロアが第２ガイド板の第１傾斜部
を転動している状態を示す図５に対応する断面図。 【図８】第２カムフォロアが第２ガイド板の第２傾斜部
を転動している状態を示す図５に対応する断面図。 【図９】図５のＤ−Ｄ線断面図。 【図１０】図５のＥ−Ｅ線断面図。 【図１１】図５のＦ−Ｆ線断面図。 【図１２】図５のＧ−Ｇ線断面図。 【図１３】図５のＨ−Ｈ線断面図。 【図１４】コントローラによる各センサ等の検出出力に
基づくスロープ板駆動モータ等の制御を示すブロック線
図。 【符号の説明】 １０ バス １０ａ 床 １０ｂ 乗降口 １０ｅ 乗降扉 １１ スロープ装置 １２ スロープ板 １３ ステップ １４ 鉛直板 １４ａ 通孔 １６，１７ レール １８ 移動体 １９ 駆動手段 ５６ 開閉蓋 ６８ 開閉蓋センサ ７６ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 波瀬 隆 愛知県名古屋市西区上小田井２丁目315 番地 トーシンテック株式会社内 (72)発明者 佐橋 万由 愛知県名古屋市西区上小田井２丁目315 番地 トーシンテック株式会社内 (56)参考文献 特開2000−177490（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−129531（ＪＰ，Ｕ) 実用新案登録2582601（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 3/02 B62D 31/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両(10)の乗降口(10b)に前記車両(10)
   の床(10a)面より下方に設けられたステップ(13)と、 前記ステップ(13)の奥縁部と前記床(10a)の側縁部を連
   結しかつ通孔(14a)が形成された鉛直板(14)と、 前記床下に前記床面とほぼ平行に設けられたレール(16,
   17)と、 前記レール(16,17)に沿って往復動可能な移動体(18)
   と、 基端部が前記移動体(18)に枢着され前記通孔(14a)から
   前記乗降口(10b)を通って前記車両外方に突出し突出状
   態で先端部が路面に接地可能に構成されたスロープ板(1
   2)と、 上縁部が前記床(10a)の側縁部に枢着され前記通孔(14a)
   を開放可能に閉止する開閉蓋(56)と、 前記移動体(18)を前記レール(16,17)に沿って往復動さ
   せる駆動手段(19)と、 前記乗降口(10b)を開閉する乗降扉(10e)と、 前記開閉蓋(56)の開閉を検出する開閉蓋センサ(68)と、 前記開閉蓋センサ(68)の検出出力に基づいて前記駆動手
   段(19)及び前記乗降扉(10e)を制御するコントローラ(7
   6)と を備えた車両用スロープ装置であって、 前記スロープ板(12)が前記通孔(14a)から前記乗降口(10
   b)を通って前記車両外方に突出したときに、前記開閉蓋
   (56)が前記床(10a)の側縁部から前記スロープ板(12)の
   基端部に架設されるように構成されたことを特徴とする
   車両用スロープ装置。