JP3372033B2 - 車両の乗降用スロープ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の床面と車両
外の歩道や車道等の路面との間に掛け渡されるスロープ
板をモータにより突出又は格納できるスロープ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に市内の路線バス等の車両では、
車両の床面が車外の歩道と比較して高い位置に設定され
ている。このためこのような車両の乗降口には１段又は
２段以上のステップが設けられている。このステップを
利用して乗降することにより乗客等の乗降時の安全性を
確保できるようになっている。しかし、乗客の中にはス
テップを有効に利用できない、いわゆる車椅子を使用し
ている乗客もある。このような車椅子使用者には介添人
がバスへの乗降をさせる必要があり、介添人がいない場
合には車椅子使用者はバスを利用できない問題点があっ
た。

【０００３】この点を解消するために、載置構造体が車
両の床となる頂部パネルとこのパネルの両側下部に配設
された一対の側部ビームとを有し、これらの側部ビーム
間にプラットホームが車両外方に突出可能に格納され、
更にプラットホームが格納位置と突出位置との間で実質
的に直線方向に移動可能に構成されたコンパクトタイプ
の可動式傾斜路組立体が開示されている（特開平１０−
２３６２１３号）。この可動式傾斜路組立体では、プラ
ットホームを駆動する駆動手段がプラットホーム及び頂
部パネル間であって一対の側部ビーム間に配置され、側
部ビーム内には移動ガイドが設けられる。またプラット
ホームの両側縁にはブラケットアームが取付けられ、ブ
ラケットアームには先端側移動エレメント及び基端側移
動エレメントが回転可能にそれぞれ取付けられる。上記
移動ガイドは上記先端側移動エレメント及び基端側移動
エレメントをそれぞれ案内する上方軌道面及び下方軌道
面を有し、上方軌道面及び下方軌道面はほぼ全長にわた
って平行に設けられるとともに側部ビームの端部におい
て上方軌道面と下方軌道面との間の高さが増加するよう
に構成される。

【０００４】このように構成された可動式傾斜路組立体
では、駆動手段によりプラットホームを駆動してプラッ
トホームを格納位置から突出位置に移行させると、先端
側移動エレメント及び基端側移動エレメントが側部ビー
ムの端部にそれぞれ達し、先端側移動エレメントは上方
軌道面を辿り、基端側移動エレメントは下方軌道面を辿
る。この結果、プラットホームはその先端部が路面に下
降して傾斜し、車両の床面と路面との間に掛け渡される
ので、車椅子使用者は車両にスムーズに乗降できるよう
になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の特
開平１０−２３６２１３号公報に示された可動式傾斜路
組立体では、上方軌道面及び下方軌道面を有する移動ガ
イドが狭い側部ビーム内にこのビームのほぼ全長にわた
って設けられているため、その製作工数及び組付工数が
増大する不具合があった。また、上記従来の可動式傾斜
路組立体では、駆動手段によりプラットホームの突出速
度を増大すると、プラットホームが突出位置近傍に達し
たときプラットホームの先端が急激に下降するおそれが
あり、プラットホームの突出速度をあまり増大できない
問題点があった。本発明の目的は、第１及び第２ガイド
部材をレール外であってレールの乗降口側に設けること
により、第１及び第２ガイド部材の製作工数及び組付工
数を低減できる、車両の乗降用スロープ装置を提供する
ことにある。本発明の別の目的は、スロープ板の突出速
度を増大してもスロープ板の先端が急激に下降するのを
阻止できる、車両の乗降用スロープ装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１，図２及び図４〜図６に示すように、車両１０の床
１０ａ下に床面とほぼ平行に設けられたレール１６，１
７と、レール１６，１７に沿って往復動可能な移動体１
８と、移動体１８をレール１６，１７に沿って往復動さ
せる駆動手段１９と、ほぼ中央部が移動体１８に枢着さ
れた支持アーム２６，２７と、基端部が支持アーム２
６，２７の先端部に固定され車両１０の乗降口１０ｂか
ら車両外方に突出し突出状態で先端部が路面に接地可能
に構成されたスロープ板１２と、支持アーム２６，２７
の先端部外側に回転可能に取付けられた第１カムフォロ
ア４１と、支持アーム２６，２７に基端部内側に回転可
能に取付けられた第２カムフォロア４２と、レール１
６，１７の乗降口側の端部にレール１６，１７の長手方
向に突設されスロープ板１２が車両外方に突出したとき
にスロープ板１２の先端部が下降して傾斜するように第
１カムフォロア４１を案内する第１ガイド部材５１と、
レール１６，１７の乗降口側の端部近傍の車体にレール
１６，１７と平行に取付けられスロープ板１２が車両外
方に突出したときにスロープ板１２の先端部が下降して
傾斜するように第２カムフォロア４２を案内する第２ガ
イド部材５２とを備えた車両の乗降用スロープ装置であ
る。

【０００７】この請求項１に記載された車両の乗降用ス
ロープ装置では、駆動手段１９により移動体１８を駆動
して移動体１８をスロープ板１２とともに格納位置から
突出位置に移行させると、第１及び第２カムフォロア４
１，４２は第１及び第２ガイド部材５１，５２に達し、
第１カムフォロア４１は第１ガイド部材５１上面を転動
し、第２カムフォロア４２は第２ガイド部材５２下面を
転動する。これによりスロープ板１２はその先端部が下
降して傾斜し、車両１０の床面と路面との間に掛け渡さ
れるので、車椅子使用者がスロープ板１２を利用して車
両にスムーズに乗降することができる。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図１及び図５に示すように、スロープ
板１２の車両外方への突出時にスロープ板１２の先端部
の急激な下降を阻止する弾性体４６が支持アーム２６，
２７と移動体１８との間に介装されたことを特徴とす
る。この請求項２に記載された車両の乗降用スロープ装
置では、スロープ板１２の突出速度を増大すると、第１
及び第２カムフォロア４１，４２が第１及び第２ガイド
部材５１，５２に案内されてスロープ板１２の先端が急
激に下降しようとするけれども、弾性体４６によりスロ
ープ板１２の先端の急激な下降が阻止される。即ち、弾
性体４６によりスロープ板１２の先端が上昇する方向に
スロープ板１２が付勢されているため、スロープ板１２
の先端は緩やかに下降して路面に接地する。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１〜図４に示すように、本実施の
形態では車両１０は路線バスであり、このバス１０の床
１０ａ下には乗降口１０ｂを通って床面及び路面間に掛
け渡されるスロープ板１２を有するスロープ装置１１が
設けられる。このバス１０の乗降口１０ｂには乗客の乗
降を容易にするためのステップ１３が一段設けられ（図
２及び図３）、このステップ１３は床面と路面のほぼ中
間の高さに設置される。このステップ１３の奥縁部と床
１０ａの側縁部とは鉛直板１４により連結され、スロー
プ板１２はこの鉛直板１４に形成された通孔１４ａから
突出可能に床下に格納される（図３）。なお、車両とし
て路線バスではなく、身体障害者施設や老人ホーム等の
各種施設への送迎バス、ワンボックス車又はその他の車
両でもよい。

【００１０】スロープ装置１１は床下に床面とほぼ平行
に設けられた一対のレール１６，１７（図４）と、これ
らのレール１６，１７に沿って往復動可能な移動体１８
と、移動体１８を一対のレール１６，１７に沿って往復
動させる駆動手段１９と、ほぼ中央部が移動体１８に枢
着された一対の支持アーム２６，２７と、基端部が一対
の支持アーム２６，２７の先端部に固定された上記スロ
ープ板１２とを備える（図１〜図４）。一対のレール１
６，１７は所定の間隔をあけて車幅方向に延びて設けら
れたチャンネル状の一対の第１レール１６ａ，１７ａ
と、これらの第１レール１６ａ，１７ａにそれぞれ収容
されかつ横断面が第１レール１６ａ，１７ａより一回り
小さいチャンネル状の一対の第２レール１６ｂ，１７ｂ
とを有する（図４）。移動体１８は一対のレール１６，
１７の間に架設された基板１８ａと、この基板１８ａの
両端に固着され車幅方向に延びる一対の基板保持部１８
ｂ，１８ｂとを有する（図１）。一対の基板保持部１８
ｂ，１８ｂの外側面には第２レール１６ｂ，１７ｂ内を
転動する複数の第１ローラ２１が回転可能に取付けられ
る（図１、図４及び図９）。

【００１１】駆動手段１９は一対のレール１６，１７間
のほぼ中央に車幅方向に延びて設けられたねじ棒１９ａ
と、基板１８ａの下面に取付けられ上記ねじ棒１９ａに
鋼球（図示せず）を介して螺合するナット１９ｂと、ね
じ棒１９ａを回転させる減速機が内蔵されたスロープ板
駆動モータ１９ｃとを有する（図１）。ねじ棒１９ａは
一対の第１レール１６ａ，１７ａ下面に掛け渡された底
板２８上に一対の軸受２９，３０を介して回転可能に取
付けられ、スロープ板駆動モータ１９ｃは一方の軸受２
９近傍の底板２８上に取付けられる。図１の符号３４，
３５及び３６はモータ１９ｃの発生した回転力をその回
転速度を上げてねじ棒１９ａに伝達する歯車である。ま
たねじ棒１９ａの基端部、即ち一方の軸受２９に近い端
部には操作ハンドル３３の係止可能な四角柱状の係止部
１９ｄが形成される。この操作ハンドル３３はスロープ
板駆動モータ１９ｃが故障したときに、乗降口１０ｂと
は反対側のバス側面に設けられたリッド１０ｄ（図３）
を跳上げて係止部１９ｄに係止し、手動でねじ棒１９ａ
を回転させてスロープ板を突出又は格納するために用い
られる（図１及び図３）。更に上記モータ１９ｃはその
出力軸を回転させると、発電機として機能する、即ち外
部からモータ１９ｃの出力軸を回転させると、その回転
を阻止する方向に電磁力が作用するモータブレーキとし
て機能する。

【００１２】一対の支持アーム２６，２７のほぼ中央部
は第１ピン３１を介して一対の基板保持部１８ｂ，１８
ｂの乗降口側の端部にそれぞれ枢着される（図１及び図
１０）。また一対の支持アーム２６，２７の先端部は乗
降口１０ｂに向って車幅方向にそれぞれ延びて設けら
れ、基端部は乗降口１０ｂとは反対側に向って延びかつ
互いに近付く方向に折曲してそれぞれ設けられる（図
１）。支持アーム２６，２７の先端部外側には第１カム
フォロア４１が回転可能に取付けられ（図１及び図１
１）、支持アーム２６，２７の基端部内側には第２カム
フォロア４２が回転可能に取付けられる（図１及び図５
〜図８）。また一対の支持アーム２６，２７の先端部間
には受け板３７が架設され、この受け板３７を介してス
ロープ板１２の基端部が支持アーム２６，２７に固定さ
れる（図１、図３及び図５〜図８）。スロープ板１２は
両側縁に一対のフランジ１２ａ，１２ａを有する横断面
略逆ハット状に形成され、乗降口１０ｂからバス外方に
突出しかつこの突出状態で先端部が路面に接地可能に構
成される（図１、図２及び図１１〜図１３）。

【００１３】一対の第２レール１６ｂ，１７ｂの乗降口
側の端部には一対の第１ガイド部材５１が第２レール１
６ｂ，１７ｂの長手方向に乗降口１０ｂに向って突設さ
れ、上記第１ガイド部材５１はスロープ板１２がバス外
方に突出したときにスロープ板１２の先端部が下降して
傾斜するように第１カムフォロア４１を案内する（図５
〜図８）。また一対のレール１６，１７の乗降口側の端
部近傍の車体、即ち一対の第１レール１６ａ，１７ｂ上
面に架設された一対の架設部材４３，４４下面にはレー
ル１６，１７と平行に一対の第２ガイド部材５２が取付
けられ、上記第２ガイド部材５２はスロープ板１２がバ
ス外方に突出したときにスロープ板１２の先端部が下降
して傾斜するように第２カムフォロア４２を案内する
（図５〜図８）。第１ガイド部材５１は乗降口１０ｂに
向うに従って下方に傾斜する傾斜部５１ａを有し、第２
ガイド部材５２は水平部５２ａと、乗降口１０ｂに向う
に従って上方に緩やかに傾斜する第１傾斜部５２ｂと、
乗降口１０ｂに向うに従って上方に比較的急激に傾斜す
る第２傾斜部５２ｃとを有する。なお、第１カムフォロ
ア４１は第２レール１７ｂ内に位置するときには第２レ
ール１７ｂ内を転動するように構成される（図５）。

【００１４】一対の支持アーム２６，２７と一対の基板
保持部１８ｂ，１８ｂとの間には一対の圧縮コイルばね
４６，４６がそれぞれ介装される（図１及び図５〜図
８）。上記圧縮コイルばね４６にはロッド４７が遊挿さ
れ、このロッド４７の一端にはプレート４８が固着され
る。このプレート４８は支持アーム２７のほぼ中央部に
第１ピン３１から所定の間隔をあけた上方に第２ピン３
２を介して枢着される（図１０）。またロッド４７は基
板保持部１８ｂに固着された角板状のロッドガイド４９
に摺動可能に挿通され、ロッド４７の他端にはばね受け
部材５３を介して２個のロックナット５４，５４が螺合
される（図１及び図５〜図８）。上記圧縮コイルばね４
６はロッドガイド４９とばね受け部材５３との間に介装
され、スロープ板１２の突出時にスロープ板１２の先端
部の急激な下降を阻止するように構成される。即ち、ス
ロープ板１２が突出したときのスロープ板１２の自重に
よるモーメントは上記圧縮コイルばね４６の弾性力によ
りモーメントより僅かに大きく設定される。なお、弾性
体として圧縮コイルばねではなく、引張りコイルばね、
板ばね、ラバー又はその他の弾性体を用いてもよい。

【００１５】床１０ａの側縁部には開閉蓋５６の上縁部
が枢着され、この開閉蓋５６により鉛直板１４に形成さ
れた通孔１４ａが開放可能に閉止される（図２、図３及
び図５〜図８）。なお、図２の符号５７及び５８は通孔
１４ａの両側部をそれぞれ開放可能に閉止する一対の観
音扉である。また一対のレール１６，１７の間の底板２
８上には車幅方向に延びる第１フラットバー６１が固定
され、基板１８ａの下面には上記第１フラットバー６１
の両側縁を転動する複数の第２ローラ２２がローラブラ
ケット６３を介して回転可能に取付けられる（図１及び
図４）。上記複数の第２ローラ２２にて第１フラットバ
ー６１を挟むことにより、移動体１８の幅方向へのがた
つきが防止されるようになっている。また底板２８には
スロープ板１２を床下に格納した状態で固定するロック
手段６４が設けられる（図１）。ロック手段６４は基板
１８ａ下面に固着されたアングル状のストッパ６５と、
底板２８上に摺動可能に取付けられ側面に多数の歯が形
成されたロックピン６６と、上記歯に噛合するピニオン
が出力軸６７ａの先端部に形成されたロックピン駆動モ
ータ６７とを有する。上記ロックピン６６はラックであ
り、突出してストッパ６５に係止することによりスロー
プ板１２のバス外方への突出を阻止するロック位置と、
引込んでストッパ６５への係止が解除されることにより
スロープ板１２のバス外方への突出を許容する非ロック
位置とを往復動するように構成される。

【００１６】スロープ板１２の一対のフランジ１２ａ，
１２ａ下面には複数の第３ローラ２３及び複数の第４ロ
ーラ２４が所定の間隔をあけて回転可能に取付けられる
（図１、図１２及び図１３）。複数の第３ローラ２３は
第２レール１７ｂ上方の第１レール１７ａ内面に固着さ
れた第２フラットバー６２側面を転動し（図１２）、複
数の第４ローラ２４は第２レール１７ｂ上面を転動する
（図１３）。上記第３ローラ２３によりスロープ板１２
の幅方向へのがたつきが阻止され、上記第４ローラ２４
によりスロープ板１２の往復動時の移動抵抗が低減され
る。

【００１７】鉛直板１４の下部には開閉蓋５６の開閉を
検出する開閉蓋センサ６８が設けられ（図５及び図１
４）、底板２８上には移動体１８の位置を検出すること
によりスロープ板１２の出入りを検出する一対のスロー
プ板出入センサ６９が設けられる（図１及び図１４）。
またロックピン６６の位置は一対のロックピン出入セン
サ７１により検出され（図１及び図１４）、乗降口１０
ｂを開閉する乗降扉１０ｅ（図３）の開閉は乗降扉セン
サ７２により検出される（図１４）。バス１０の乗降口
１０ｂ近傍の側面に設けられたスイッチ収容部１０ｃ
（図２）にはスロープ板駆動モータ１９ｃを正転、逆転
又は停止に切換えるスロープ板操作スイッチ７３が収容
され（図１４）、バスの運転席（図示せず）には上記ス
ロープ板操作スイッチ７３を使用可能状態又は使用不能
状態に切換える運転席側スロープ板スイッチ７４が設け
られる（図１４）。上記開閉蓋センサ６８、スロープ板
出入センサ６９、ロックピン出入センサ７１及び乗降扉
センサ７２はリミットスイッチにより構成される。更に
開閉蓋センサ６８、スロープ板出入センサ６９、ロック
ピン出入センサ７１、乗降扉センサ７２、スロープ板操
作スイッチ７３及び運転席側スロープ板スイッチ７４の
各検出出力はコントローラ７６の制御入力に接続され、
コントローラ７６の制御出力はスロープ板駆動モータ１
９ｃ及びロックピン駆動モータ６７にそれぞれ接続され
る（図１４）。なお、図１及び図４の符号７７は第２ロ
ーラ２２の一方の側面に設けられたテーパ付プレートで
あり、このプレート７７にスロープ板出入センサ６９が
当接又は離間することによりスロープ板１２及び移動体
１８の位置が検出されるように構成される。また運転席
にはスロープ板駆動モータ１９ｃの故障時にオフ操作す
ることにより、スロープ板駆動モータ１９ｃへの電圧の
印加を完全に遮断してこのモータ１９ｃの発電機（モー
タブレーキ）としての機能を失わせる常閉の非常スイッ
チ７５（図１４）が設けられる。

【００１８】このように構成されたバスの乗降用スロー
プ装置の使用方法を説明する。路線バス１０の運転者は
走行中に車椅子使用者が停留所にいることを視認する
と、その停留所でバス１０を停止し、乗降扉１０ｅを開
いた後に、運転席に設けられた運転席側スロープ板スイ
ッチ７４をオンし、更に開閉蓋５７を跳上げて一対の観
音扉５７，５８を開く。コントローラ７６は乗降扉セン
サ７２、運転席側スロープ板スイッチ７４及び開閉蓋セ
ンサ６８の各検出出力に基づいて、ロックピン駆動モー
タ６７を駆動しロックピン６６をロック位置から非ロッ
ク位置に引込めるとともに、スロープ板操作スイッチ７
３を使用可能状態に切換える。これにより運転者がスロ
ープ板操作スイッチ７３を操作すると、スロープ板駆動
モータ１９ｃを正転する。スロープ板駆動モータ１９ｃ
の正転によりねじ棒１９ａが正転し、ナット１９ｂがね
じ棒１９ａに沿って乗降口側に移動するので、移動体１
８、支持アーム２６，２７及びスロープ板１２も乗降口
側に移動する。このとき第１ローラ２１及び第１カムフ
ォロア４１は第１レール１６ａ，１７ａ内を転動し、第
２ローラ２２は第１フラットバー６１の両側面を転動す
る。また第３ローラ２３は第２フラットバー６２側面を
転動し、第４ローラ２４は第２レール１６ｂ，１７ｂ上
面を転動する。この結果、移動体１８、支持アーム２
６，２７及びスロープ板１２はスムーズに移動する。

【００１９】スロープ板１２が乗降口１０ｂからバス外
方に突出して、第１カムフォロア４１が第１ガイド部材
５１の傾斜部５１ａ上を転動し始めると、スロープ板１
２の先端が下降し、スロープ板１２が支持アーム２６，
２７とともにバス外方に向うに従って下方に傾斜するた
め、第２カムフォロア４２が第２ガイド部材５２の水平
部５２ａ下面に当接する（図６）。この状態でスロープ
板１２がバス外方に移動すると、第１カムフォロア４１
が傾斜部５１ａから離れ、第２カムフォロア４２が水平
部５２ａを転動するので、スロープ板１２及び支持アー
ム２６，２７は所定の緩い傾斜角に保たれる。第２カム
フォロア４２が第１傾斜部５２ｂ下面を転動し始める
と、スロープ板１２の先端が下降してスロープ板１２及
び支持アーム２６，２７の傾斜角が大きくなり（図
７）、第２カムフォロア４２が第２傾斜部５２ｃ下面を
転動し始めると、スロープ板１２の先端が更に下降して
スロープ板１２及び支持アーム２６，２７の傾斜角が更
に大きくなる（図８）。このため、スロープ板１２の先
端が歩道（路面）に接地して、スロープ板１２がバス１
０の床面と歩道との間に掛け渡される。この状態で開閉
蓋５６を図８の実線矢印の方向に回転させると、開閉蓋
５６が床１０ａの側縁部からスロープ板１２の基端部に
架設される。この結果、運転者又は付添人が車椅子（車
椅子使用者を車椅子に乗せたまま）を押してスロープ板
１２及び開閉蓋５６を昇ることにより、車椅子使用者を
スムーズにバスに乗せることができる。

【００２０】ここでスロープ板１２が格納位置から突出
位置に至るまでの時間を短縮するためにスロープ板１２
の突出速度を増大すると、第１及び第２カムフォロア４
１，４２が第１及び第２ガイド部材５１，５２に案内さ
れてスロープ板１２の先端が急激に下降しようとするけ
れども、圧縮コイルばね４６の弾性力によりスロープ板
１２の先端の急激な下降が阻止される。即ち、圧縮コイ
ルばね４６により先端が上昇する方向にスロープ板１２
が付勢されており、スロープ板１２の自重によるモーメ
ントが圧縮コイルばね４６の弾性力によりモーメントよ
り僅かに大きく設定されているため、スロープ板１２の
先端は緩やかに下降して路面に接地する。

【００２１】車椅子使用者の乗車が完了すると、運転者
は開閉蓋５６を跳上げた後に、スロープ板操作スイッチ
７３を操作してスロープ板駆動モータ１９ｃを逆転させ
る。スロープ板駆動モータ１９ｃの逆転によりねじ棒１
９ａが逆転し、ナット１９ｂがねじ棒１９ａに沿って反
乗降口側に移動するので、移動体１８、支持アーム２
６，２７及びスロープ板１２も反乗降口側に移動する。
このとき第２カムフォロア４２が第２傾斜部５２ｃ及び
第１傾斜部５２ｂ下面を転動し更に水平部５２ａ下面を
転動する間に、スロープ板１２の傾斜角が次第に緩やか
になる。第１カムフォロア４１が傾斜部５１ａに当接し
てこの傾斜部５１ａ上を転動し始めると、第２カムフォ
ロア４２は水平部５２ａ下面から離れ、第１カムフォロ
ア４１が第２レール１６ｂ，１７ｂ内を転動し始める
と、スロープ板１２は水平になる。スロープ板１２が床
下に格納され、一対の観音扉５７，５８を閉じた後に開
閉蓋５６を閉じると、コントローラ７６はロックピン駆
動モータ６７によりロックピン６６をロック位置に突出
させてストッパ６５に係止させる。更に運転者が運転席
に戻って運転席側スロープ板スイッチ７４をオフして乗
降扉１０ｅを閉じれば、バス１０を発進させることがで
きる。バス１０に乗った車椅子使用者を別の停留所で降
ろすときには、上記とほぼ同様の作業で行なわれる。こ
のように比較的軽作業で短時間に車椅子をその使用者ご
とバス１０に乗降させることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、床
下のレールに沿って往復動可能な移動体を駆動手段が駆
動し、移動体に枢着された支持アームの先端部にスロー
プ板の基端部を固定するとともに支持アームの両端部に
第１及び第２カムフォロアを回転可能にそれぞれ取付
け、更にレールの端部及びレール近傍の車体にそれぞれ
第１及び第２ガイド部材を設けたので、駆動手段により
移動体をスロープ板とともに格納位置から突出位置に移
行させると、第１及び第２カムフォロアは第１及び第２
ガイド部材に達し、第１カムフォロアは第１ガイド部材
上面を転動し、第２カムフォロアは第２ガイド部材下面
を転動する。この結果、スロープ板はその先端部が下降
して傾斜し、車両の床面と路面との間に掛け渡されるの
で、車椅子使用者はスロープ板を利用して車両にスムー
ズに乗降することができる。また支持アームと移動体と
の間に弾性体を介装すれば、スロープ板の突出速度を増
大しても、スロープ板の突出時にスロープ板の先端部の
急激な下降が阻止される。即ち、弾性体によりスロープ
板の先端が上昇する方向にスロープ板が付勢されている
ため、スロープ板の先端は緩やかに下降して路面に接地
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施形態の車両の乗降用スロープ装置を
示す要部分解斜視図。

【図２】そのスロープ板を車両外方に突出させて床面と
路面との間に掛渡された状態を示す要部斜視図。

【図３】図４のＡ−Ａ線断面図。

【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図。

【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図。

【図６】第１カムフォロアが第１ガイド板の傾斜部を転
動し、かつ第２カムフォロアが第２ガイド板の水平部を
転動している状態を示す図５に対応する断面図。

【図７】第２カムフォロアが第２ガイド板の第１傾斜部
を転動している状態を示す図５に対応する断面図。

【図８】第２カムフォロアが第２ガイド板の第２傾斜部
を転動している状態を示す図５に対応する断面図。

【図９】図５のＤ−Ｄ線断面図。

【図１０】図５のＥ−Ｅ線断面図。

【図１１】図５のＦ−Ｆ線断面図。

【図１２】図５のＧ−Ｇ線断面図。

【図１３】図５のＨ−Ｈ線断面図。

【図１４】コントローラによる各センサ等の検出出力に
基づくスロープ板駆動モータ等の制御を示すブロック線
図。

【符号の説明】

１０ バス（車両） １０ａ 床 １０ｂ 乗降口 １１ スロープ装置 １２ スロープ板 １６，１７ レール １８ 移動体 １９ 駆動手段 ２６，２７ 支持アーム ４１ 第１カムフォロア ４２ 第２カムフォロア ４６ 圧縮コイルばね（弾性体） ５１ 第１ガイド部材 ５２ 第２ガイド部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 波瀬 隆 愛知県名古屋市西区上小田井２丁目315 番地 トーシンテック株式会社内 (72)発明者 佐橋 万由 愛知県名古屋市西区上小田井２丁目315 番地 トーシンテック株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−236213（ＪＰ，Ａ) 特開2000−177490（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−157390（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−309990（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 3/02 B62D 31/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両(10)の床(10a)下に床面とほぼ平行
   に設けられたレール(16,17)と、 前記レール(16,17)に沿って往復動可能な移動体(18)
   と、 前記移動体(18)を前記レール(16,17)に沿って往復動さ
   せる駆動手段(19)と、 ほぼ中央部が前記移動体(18)に枢着された支持アーム(2
   6,27)と、 基端部が前記支持アーム(26,27)の先端部に固定され前
   記車両(10)の乗降口(10b)から前記車両外方に突出し突
   出状態で先端部が路面に接地可能に構成されたスロープ
   板(12)と、 前記支持アーム(26,27)の先端部外側に回転可能に取付
   けられた第１カムフォロア(41)と、 前記支持アーム(26,27)の基端部内側に回転可能に取付
   けられた第２カムフォロア(42)と、 前記レール(16,17)の前記乗降口側の端部に前記レール
   (16,17)の長手方向に突設され前記スロープ板(12)が前
   記車両外方に突出したときに前記スロープ板(12)の先端
   部が下降して傾斜するように前記第１カムフォロア(41)
   を案内する第１ガイド部材(51)と、 前記レール(16,17)の前記乗降口側の端部近傍の車体に
   前記レール(16,17)と平行に取付けられ前記スロープ板
   (12)が前記車両外方に突出したときに前記スロープ板(1
   2)の先端部が下降して傾斜するように前記第２カムフォ
   ロア(42)を案内する第２ガイド部材(52)とを備えた車両
   の乗降用スロープ装置。
2. 【請求項２】 スロープ板(12)の車両外方への突出時に
   前記スロープ板(12)の先端部の急激な下降を阻止する弾
   性体(46)が支持アーム(26,27)と移動体(18)との間に介
   装された請求項１記載の車両の乗降用スロープ装置。