JP3402467B2 - 車両のスロープ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の床面と車両
外の歩道や車道等の路面との間に掛け渡されるスロープ
板をモータにより突出又は格納できるスロープ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に市内の路線バス等の車両では、
車両の床面が車外の歩道と比較して高い位置に設定され
ている。このためこのような車両の乗降口には１段又は
２段以上のステップが設けられている。このステップを
利用して乗降することにより乗客等の乗降時の安全性を
確保できるようになっている。しかし、乗客の中にはス
テップを有効に利用できない、いわゆる車椅子を使用し
ている乗客もある。このような車椅子使用者には介添人
がバスへの乗降をさせる必要があり、介添人がいない場
合には車椅子使用者はバスを利用できない問題点があっ
た。

【０００３】この点を解消するために、載置構造体が車
両の床となる頂部パネルとこのパネルの両側下部に配設
された一対の側部ビームとを有し、これらの側部ビーム
間にプラットホームが車両外方に突出可能に格納され、
更にプラットホームが格納位置と突出位置との間で実質
的に直線方向に移動可能に構成されたコンパクトタイプ
の可動式傾斜路組立体が開示されている（特開平１０−
２３６２１３号）。この可動式傾斜路組立体では、プラ
ットホームを駆動する駆動手段が載置構造体に回転可能
に取付けられたボールスクリューと、プラットホームに
連結された整列構造体に固定されボールスクリューを受
理する整列案内ブロックと、ボールスクリューを駆動す
るモータとを有する。また側部ビーム内にはプラットホ
ームを水平状態から傾斜状態に、或いは傾斜状態から水
平状態に案内する移動ガイドが設けられる。更に載置構
造体の開口には枢動ドア封鎖体がヒンジを介して枢着さ
れ、この封鎖体はばね機構により上記開口を閉止する方
向に付勢される。

【０００４】このように構成された可動式傾斜路組立体
では、駆動手段によりプラットホームを駆動してプラッ
トホームを格納位置から突出位置に移行させると、プラ
ットホームは移動ガイドに沿って移動して傾斜し、その
先端部が路面に接地して車両の床面と路面との間に掛け
渡されるので、車椅子使用者は車両にスムーズに乗降で
きるようになっている。一方、モータが故障した場合、
手動解放バーを枢動ドア封鎖体の外面に係止して枢動ド
ア封鎖体を開放した後に、手動解放バーをプラットホー
ムの外縁部に係止して引張ることにより、プラットホー
ムを展開できるようになっている。

【０００５】なお、プラットホームと載置構造体との間
には、プラットホームが収容位置にあるときにプラット
ホームを載置構造体内にロックする相互ロック機構が設
けられる。この相互ロック機構は載置構造体に突出可能
に取付けられた枢動ピンと、枢動ピンを突出する方向に
付勢するばねと、枢動ピンをばねの弾性力に抗して引込
めるソレノイドと、プラットホームに連結された整列構
造体に固定された三角停止部材とを有する。この相互ロ
ック機構では、遠隔操作スイッチを操作してプラットホ
ームを展開する際に、ソレノイドがピンを引込み、三角
停止部材がピンから解放されるので、モータによりボー
ルスクリューを回転させることによりプラットホームを
展開できる。一方、プラットホームを収容するときに
は、プラットホームが展開位置から収容位置に移動する
に従って、三角形停止部材の斜辺面によって枢動ピンが
引込められ、枢動ピンが上記斜辺面を通過したときに、
ばねの弾性力により突出してプラットホームを収容位置
にロックするようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の特
開平１０−２３６２１３号公報に示されたコンパクトタ
イプの可動式傾斜路組立体では、モータが故障してプラ
ットホームを手動解放バーを用いて引出すときに、ボー
ルねじ及びモータを回転させなければならず、極めて大
きな引出し力を必要とする不具合があった。また、上記
従来のコンパクトタイプの可動式傾斜路組立体では、モ
ータを制御する遠隔操作スイッチのプラットホーム展開
操作と、ソレノイドのピン引込み動作とが連動している
ため、モータが故障してプラットホームを手動で引出す
ときに、手動で枢動ピンをばねの弾性力に抗して引込め
た状態で、プラットホームを手動で引出さなければなら
ず、作業が極めて煩わしい問題点もあった。本発明の目
的は、スロープ板駆動モータの故障時にねじ棒を回転さ
せるという比較的軽作業で、スロープ板を床下から突出
させ又は床下に格納することができる、車両のスロープ
装置を提供することにある。本発明の別の目的は、スロ
ープ板駆動モータが故障してもロックピンを手動でスト
ッパから離脱させるという作業を不要にできる、車両の
スロープ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１、図２及び図４に示すように、車両１０の床１０ａ
下に床面とほぼ平行にかつ車幅方向に延びて設けられた
レール１６，１７と、レール１６，１７に沿って往復動
可能な移動体１８と、移動体１８をレール１６，１７に
沿って往復動させる駆動手段１９と、基端部が移動体１
８に枢着され車両１０の乗降口１０ｂから車両外方に突
出し突出状態で先端部が路面に接地可能に構成されたス
ロープ板１２とを備えた車両のスロープ装置であって、
駆動手段１９がレール１６，１７と平行に車両のほぼ全
幅にわたって床下に回転可能に取付けられかつ反乗降口
側の端部に係止部１９ｄが形成されたねじ棒１９ａと、
移動体１８に固定されねじ棒１９ａに螺合しかつねじ棒
１９ａの回転によりねじ棒１９ａに沿って移動可能なナ
ット１９ｂと、ねじ棒１９ａを正転又は逆転させるスロ
ープ板駆動モータ１９ｃとを有し、スロープ板駆動モー
タ１９ｃの故障時に、乗降口１０ｂとは反対側の車両１
０側面に設けられたリッド１０ｄを跳上げた状態で、上
記ねじ棒１９ａの係止部１９ｄに操作ハンドル３３を係
止してねじ棒１９ａを手動で回転可能に構成されたこと
を特徴とする。

【０００８】この請求項１に記載された車両のスロープ
装置では、駆動手段１９により移動体１８を駆動して移
動体１８をスロープ板１２とともに床下から突出させる
と、スロープ板１２はその先端部が下降して傾斜し、車
両１０の床面と路面との間に掛け渡されるので、車椅子
使用者がスロープ板１２を利用して車両にスムーズに乗
降することができる。一方、スロープ板駆動モータ１９
ｃが故障した場合には、ねじ棒１９ａの係止部１９ｄに
操作ハンドル３３を係止して、ねじ棒１９ａを手動で回
転させると、スロープ板１２を床下から突出させ又は床
下に格納することができる。

【０００９】請求項２に係る発明は、図１、図２、図１
４及び図１５に示すように、車両１０の床１０ａ下に床
面とほぼ平行にかつ車幅方向に延びて設けられたレール
１６，１７と、レール１６，１７に沿って往復動可能な
移動体１８と、移動体１８をレール１６，１７に沿って
往復動させる駆動手段１９と、基端部が移動体１８に枢
着され車両１０の乗降口１０ｂから車両外方に突出し突
出状態で先端部が路面に接地可能に構成されたスロープ
板１２と、スロープ板１２の床下への格納状態での固定
及びスロープ板１２の床下からの突出の許容がロックピ
ン６６をストッパ６５に係止又は離脱させるロックピン
駆動体６７により行われるように構成されたロック手段
６４と、スロープ板１２が床下から突出又は格納するた
めの通孔１４ａを開放可能に閉止する開閉蓋５６と、開
閉蓋５６の開閉を検出する開閉蓋センサ６８と、開閉蓋
センサ６８の検出出力に基づいてロックピン駆動体６７
を制御するコントローラ７６とを備えた車両のスロープ
装置であって、駆動手段１９がレール１６，１７と平行
に車両のほぼ全幅にわたって床下に回転可能に取付けら
れかつ反乗降口側の端部に係止部１９ｄが形成されたね
じ棒１９ａと、移動体１８に固定されねじ棒１９ａに螺
合しかつねじ棒１９ａの回転によりねじ棒１９ａに沿っ
て移動可能なナット１９ｂと、ねじ棒１９ａを正転又は
逆転させるスロープ板駆動モータ１９ｃとを有し、スロ
ープ板駆動モータ１９ｃの故障時に上記ねじ棒１９ａの
係止部１９ｄに操作ハンドル３３を係止してねじ棒１９
ａを手動で回転可能に構成されたことを特徴とする。こ
の請求項２に記載された車両のスロープ装置では、スロ
ープ板駆動モータ１９ｃが故障していても、コントロー
ラ７６は開閉蓋５６の開放時に開閉蓋センサ６８の検出
出力に基づいてロックピン駆動体６７を制御し、ロック
ピン６６をストッパ６５から離脱させる。この結果、ロ
ックピン６６を手動でストッパ６５から離脱させなくて
も、ねじ棒１９ａの係止部１９ｄに操作ハンドル３３を
係止してねじ棒１９ａを手動で回転させるだけで、スロ
ープ板１２を床下から突出させ又は床下に格納すること
ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１〜図４に示すように、本実施の
形態では車両１０は路線バスであり、このバス１０の床
１０ａ下には乗降口１０ｂを通って床面及び路面間に掛
け渡されるスロープ板１２を有するスロープ装置１１が
設けられる。このバス１０の乗降口１０ｂには乗客の乗
降を容易にするためのステップ１３が一段設けられ（図
２及び図３）、このステップ１３は床面と路面のほぼ中
間の高さに設置される。このステップ１３の奥縁部と床
１０ａの側縁部とは鉛直板１４により連結され、スロー
プ板１２はこの鉛直板１４に形成された通孔１４ａから
突出可能に床下に格納される（図３）。なお、車両とし
て路線バスではなく、身体障害者施設や老人ホーム等の
各種施設への送迎バス、ワンボックス車又はその他の車
両でもよい。

【００１１】スロープ装置１１は床下に床面とほぼ平行
に設けられた一対のレール１６，１７（図４）と、これ
らのレール１６，１７に沿って往復動可能な移動体１８
と、移動体１８を一対のレール１６，１７に沿って往復
動させる駆動手段１９と、基端部が移動体に枢着された
上記スロープ板１２とを備える（図１〜図４）。一対の
レール１６，１７は所定の間隔をあけて車幅方向に延び
て設けられたチャンネル状の一対の第１レール１６ａ，
１７ａと、これらの第１レール１６ａ，１７ａにそれぞ
れ収容されかつ横断面が第１レール１６ａ，１７ａより
一回り小さいチャンネル状の一対の第２レール１６ｂ，
１７ｂとを有する（図４）。移動体１８は一対のレール
１６，１７の間に架設された基板１８ａと、この基板１
８ａの両端に固着され車幅方向に延びる一対の基板保持
部１８ｂ，１８ｂとを有する（図１）。一対の基板保持
部１８ｂ，１８ｂの外側面には第２レール１６ｂ，１７
ｂ内を転動する複数の第１ローラ２１が回転可能に取付
けられる（図１、図４及び図９）。

【００１２】駆動手段１９は一対のレール１６，１７間
のほぼ中央に車幅方向に延びて設けられたねじ棒１９ａ
と、基板１８ａの下面に取付けられ上記ねじ棒１９ａに
鋼球（図示せず）を介して螺合するナット１９ｂと、ね
じ棒１９ａを回転させる減速機が内蔵されたスロープ板
駆動モータ１９ｃとを有する（図１）。ねじ棒１９ａは
一対の第１レール１６ａ，１７ａ下面に掛け渡された底
板２８上に一対の軸受２９，３０を介して回転可能に取
付けられ、スロープ板駆動モータ１９ｃは一方の軸受２
９近傍の底板２８上に取付けられる。図１の符号３４，
３５及び３６はモータ１９ｃの発生した回転力をその回
転速度を上げてねじ棒１９ａに伝達する歯車である。ま
たねじ棒１９ａの基端部、即ち一方の軸受２９に近い端
部には操作ハンドル３３の係止可能な四角柱状の係止部
１９ｄが形成される。乗降口１０ｂとは反対側のバス側
面には係止部１９ｄを臨む跳上げ式のリッド１０ｄが設
けられる（図３）。更に上記モータ１９ｃはその出力軸
を回転させると、発電機として機能する、即ち外部から
モータ１９ｃの出力軸を回転させると、その回転を阻止
する方向に電磁力が作用するモータブレーキとして機能
する。

【００１３】移動体には一対の支持アーム２６，２７が
それぞれ枢着される（図１及び図１０）。具体的には、
一対の基板保持部１８ｂ，１８ｂの乗降口側の端部には
一対の支持アーム２６，２７のほぼ中央部が第１ピン３
１，３１を介してそれぞれ枢着される。一対の支持アー
ム２６，２７の先端部は乗降口１０ｂに向って車幅方向
にそれぞれ延びて設けられ、基端部は乗降口１０ｂとは
反対側に向って延びかつ互いに近付く方向に折曲してそ
れぞれ設けられる（図１）。支持アーム２６，２７の先
端部外側には第１カムフォロア４１が回転可能に取付け
られ（図１及び図１１）、支持アーム２６，２７の基端
部内側には第２カムフォロア４２が回転可能に取付けら
れる（図１及び図５〜図８）。また一対の支持アーム２
６，２７の先端部間には受け板３７が架設され、この受
け板３７を介してスロープ板１２の基端部が支持アーム
２６，２７に固定される（図１、図３及び図５〜図
８）。スロープ板１２は両側縁に一対のフランジ１２
ａ，１２ａを有する横断面略逆ハット状に形成され、乗
降口１０ｂからバス外方に突出しかつこの突出状態で先
端部が路面に接地可能に構成される（図１、図２及び図
１１〜図１３）。

【００１４】一対の第２レール１６ｂ，１７ｂの乗降口
側の端部には一対の第１ガイド部材５１が第２レール１
６ｂ，１７ｂの長手方向に乗降口１０ｂに向って突設さ
れ、上記第１ガイド部材５１はスロープ板１２がバス外
方に突出したときにスロープ板１２の先端部が下降して
傾斜するように第１カムフォロア４１を案内する（図５
〜図８）。また一対のレール１６，１７の乗降口側の端
部近傍の車体、即ち一対の第１レール１６ａ，１７ｂ上
面に架設された一対の架設部材４３，４４下面にはレー
ル１６，１７と平行に一対の第２ガイド部材５２が取付
けられ、上記第２ガイド部材５２はスロープ板１２がバ
ス外方に突出したときにスロープ板１２の先端部が下降
して傾斜するように第２カムフォロア４２を案内する
（図５〜図８）。第１ガイド部材５１は乗降口１０ｂに
向うに従って下方に傾斜する傾斜部５１ａを有し、第２
ガイド部材５２は水平部５２ａと、乗降口１０ｂに向う
に従って上方に緩やかに傾斜する第１傾斜部５２ｂと、
乗降口１０ｂに向うに従って上方に比較的急激に傾斜す
る第２傾斜部５２ｃとを有する。なお、第１カムフォロ
ア４１は第２レール１７ｂ内に位置するときには第２レ
ール１７ｂ内を転動するように構成される（図５）。

【００１５】一対の支持アーム２６，２７と一対の基板
保持部１８ｂ，１８ｂとの間には一対の圧縮コイルばね
４６，４６がそれぞれ介装される（図１及び図５〜図
８）。上記圧縮コイルばね４６にはロッド４７が遊挿さ
れ、このロッド４７の一端にはプレート４８が固着され
る。このプレート４８は支持アーム２７のほぼ中央部に
第１ピン３１から所定の間隔をあけた上方に第２ピン３
２を介して枢着される（図１０）。またロッド４７は基
板保持部１８ｂに固着された角板状のロッドガイド４９
に摺動可能に挿通され、ロッド４７の他端にはばね受け
部材５３を介して２個のロックナット５４，５４が螺合
される（図１及び図５〜図８）。上記圧縮コイルばね４
６はロッドガイド４９とばね受け部材５３との間に介装
され、スロープ板１２の突出時にスロープ板１２の先端
部の急激な下降を阻止するように構成される。即ち、ス
ロープ板１２が突出したときのスロープ板１２の自重に
よるモーメントは上記圧縮コイルばね４６の弾性力によ
りモーメントより僅かに大きく設定される。なお、弾性
体として圧縮コイルばねではなく、引張りコイルばね、
板ばね、ラバー又はその他の弾性体を用いてもよい。

【００１６】床１０ａの側縁部には開閉蓋５６の上縁部
が枢着され、この開閉蓋５６により鉛直板１４に形成さ
れた通孔１４ａが開放可能に閉止される（図２、図３及
び図５〜図８）。なお、図２の符号５７及び５８は通孔
１４ａの両側部をそれぞれ開放可能に閉止する一対の観
音扉である。また一対のレール１６，１７の間の底板２
８上には車幅方向に延びる第１フラットバー６１が固定
され、基板１８ａの下面には上記第１フラットバー６１
の両側縁を転動する複数の第２ローラ２２がローラブラ
ケット６３を介して回転可能に取付けられる（図１及び
図４）。上記複数の第２ローラ２２にて第１フラットバ
ー６１を挟むことにより、移動体１８の幅方向へのがた
つきが防止されるようになっている。また底板２８及び
基板１８ａにはスロープ板１２を床下に格納した状態で
固定しかつスロープ板１２の床下からの突出を許容する
ロック手段６４が設けられる（図１及び図１５）。ロッ
ク手段６４は基板１８ａ下面に固着されたアングル状の
ストッパ６５と、底板２８上に一対の軸受６４ａ，６４
ａを介して摺動可能に取付けられ側面に多数の歯６６ａ
が形成されたロックピン６６と、上記歯６６ａに噛合す
るピニオン６７ｂが出力軸６７ａの先端部に形成された
ロックピン駆動モータ６７とを有する。上記ロックピン
６６はラックであり、突出してストッパ６５に係止する
ことによりスロープ板１２のバス外方への突出を阻止す
るロック位置（図１５（ｂ））と、引込んでストッパ６
５への係止が解除されることによりスロープ板１２のバ
ス外方への突出を許容する非ロック位置（図１５
（ａ））とを往復動するように構成される。なお、この
実施の形態では、ロックピン駆動体としてモータを用い
たけれども、エアシリンダ又はその他の駆動体を用いて
もよい。

【００１７】スロープ板１２の一対のフランジ１２ａ，
１２ａ下面には複数の第３ローラ２３及び複数の第４ロ
ーラ２４が所定の間隔をあけて回転可能に取付けられる
（図１、図１２及び図１３）。複数の第３ローラ２３は
第２レール１７ｂ上方の第１レール１７ａ内面に固着さ
れた第２フラットバー６２側面を転動し（図１２）、複
数の第４ローラ２４は第２レール１７ｂ上面を転動する
（図１３）。上記第３ローラ２３によりスロープ板１２
の幅方向へのがたつきが阻止され、上記第４ローラ２４
によりスロープ板１２の往復動時の移動抵抗が低減され
る。

【００１８】鉛直板１４の下部には開閉蓋５６の開閉を
検出する開閉蓋センサ６８が設けられ（図５及び図１
４）、底板２８上には移動体１８の位置を検出すること
によりスロープ板１２の出入りを検出する一対のスロー
プ板出入センサ６９が設けられる（図１及び図１４）。
またロックピン６６の位置は一対のロックピン出入セン
サ７１により検出され（図１及び図１４）、乗降口１０
ｂを開閉する乗降扉１０ｅ（図３）の開閉は乗降扉セン
サ７２により検出される（図１４）。バス１０の乗降口
１０ｂ近傍の側面に設けられたスイッチ収容部１０ｃ
（図２）にはスロープ板駆動モータ１９ｃを正転、逆転
又は停止に切換えるスロープ板操作スイッチ７３が収容
され（図１４）、バスの運転席（図示せず）には上記ス
ロープ板操作スイッチ７３を使用可能状態又は使用不能
状態に切換える運転席側スロープ板スイッチ７４が設け
られる（図１４）。上記開閉蓋センサ６８、スロープ板
出入センサ６９、ロックピン出入センサ７１及び乗降扉
センサ７２はリミットスイッチにより構成される。更に
開閉蓋センサ６８、スロープ板出入センサ６９、ロック
ピン出入センサ７１、乗降扉センサ７２、スロープ板操
作スイッチ７３及び運転席側スロープ板スイッチ７４の
各検出出力はコントローラ７６の制御入力に接続され、
コントローラ７６の制御出力はスロープ板駆動モータ１
９ｃ及びロックピン駆動モータ６７にそれぞれ接続され
る（図１４）。なお、図１及び図４の符号７７は第２ロ
ーラ２２の一方の側面に設けられたテーパ付プレートで
あり、このプレート７７にスロープ板出入センサ６９が
当接又は離間することによりスロープ板１２及び移動体
１８の位置が検出されるように構成される。また運転席
にはスロープ板駆動モータ１９ｃの故障時にオフ操作す
ることにより、スロープ板駆動モータ１９ｃへの電圧の
印加を完全に遮断してこのモータ１９ｃの発電機（モー
タブレーキ）としての機能を失わせる常閉の非常スイッ
チ７５（図１４）が設けられる。

【００１９】このように構成されたバスのスロープ装置
の使用方法を説明する。路線バス１０の運転者は走行中
に車椅子使用者が停留所にいることを視認すると、その
停留所でバス１０を停止し、乗降扉１０ｅを開いた後
に、運転席に設けられた運転席側スロープ板スイッチ７
４をオンし、更に開閉蓋５７を跳上げて一対の観音扉５
７，５８を開く。コントローラ７６は乗降扉センサ７
２、運転席側スロープ板スイッチ７４及び開閉蓋センサ
６８の各検出出力に基づいて、ロックピン駆動モータ６
７を駆動しロックピン６６をロック位置から非ロック位
置に引込めるとともに、スロープ板操作スイッチ７３を
使用可能状態に切換える。これにより運転者がスロープ
板操作スイッチ７３を操作すると、スロープ板駆動モー
タ１９ｃを正転する。スロープ板駆動モータ１９ｃの正
転によりねじ棒１９ａが正転し、ナット１９ｂがねじ棒
１９ａに沿って乗降口側に移動するので、移動体１８、
支持アーム２６，２７及びスロープ板１２も乗降口側に
移動する。このとき第１ローラ２１及び第１カムフォロ
ア４１は第１レール１６ａ，１７ａ内を転動し、第２ロ
ーラ２２は第１フラットバー６１の両側面を転動する。
また第３ローラ２３は第２フラットバー６２側面を転動
し、第４ローラ２４は第２レール１６ｂ，１７ｂ上面を
転動する。この結果、移動体１８、支持アーム２６，２
７及びスロープ板１２はスムーズに移動する。

【００２０】スロープ板１２が乗降口１０ｂからバス外
方に突出して、第１カムフォロア４１が第１ガイド部材
５１の傾斜部５１ａ上を転動し始めると、スロープ板１
２の先端が下降し、スロープ板１２が支持アーム２６，
２７とともにバス外方に向うに従って下方に傾斜するた
め、第２カムフォロア４２が第２ガイド部材５２の水平
部５２ａ下面に当接する（図６）。この状態でスロープ
板１２がバス外方に移動すると、第１カムフォロア４１
が傾斜部５１ａから離れ、第２カムフォロア４２が水平
部５２ａを転動するので、スロープ板１２及び支持アー
ム２６，２７は所定の緩い傾斜角に保たれる。第２カム
フォロア４２が第１傾斜部５２ｂ下面を転動し始める
と、スロープ板１２の先端が下降してスロープ板１２及
び支持アーム２６，２７の傾斜角が大きくなり（図
７）、第２カムフォロア４２が第２傾斜部５２ｃ下面を
転動し始めると、スロープ板１２の先端が更に下降して
スロープ板１２及び支持アーム２６，２７の傾斜角が更
に大きくなる（図８）。このため、スロープ板１２の先
端が歩道（路面）に接地して、スロープ板１２がバス１
０の床面と歩道との間に掛け渡される。この状態で開閉
蓋５６を図８の実線矢印の方向に回転させると、開閉蓋
５６が床１０ａの側縁部からスロープ板１２の基端部に
架設される。この結果、運転者又は付添人が車椅子（車
椅子使用者を車椅子に乗せたまま）を押してスロープ板
１２及び開閉蓋５６を昇ることにより、車椅子使用者を
スムーズにバスに乗せることができる。

【００２１】車椅子使用者の乗車が完了すると、運転者
は開閉蓋５６を跳上げた後に、スロープ板操作スイッチ
７３を操作してスロープ板駆動モータ１９ｃを逆転させ
る。スロープ板駆動モータ１９ｃの逆転によりねじ棒１
９ａが逆転し、ナット１９ｂがねじ棒１９ａに沿って反
乗降口側に移動するので、移動体１８、支持アーム２
６，２７及びスロープ板１２も反乗降口側に移動する。
このとき第２カムフォロア４２が第２傾斜部５２ｃ及び
第１傾斜部５２ｂ下面を転動し更に水平部５２ａ下面を
転動する間に、スロープ板１２の傾斜角が次第に緩やか
になる。第１カムフォロア４１が傾斜部５１ａに当接し
てこの傾斜部５１ａ上を転動し始めると、第２カムフォ
ロア４２は水平部５２ａ下面から離れ、第１カムフォロ
ア４１が第２レール１６ｂ，１７ｂ内を転動し始める
と、スロープ板１２は水平になる。スロープ板１２が床
下に格納され、一対の観音扉５７，５８を閉じた後に開
閉蓋５６を閉じると、コントローラ７６はロックピン駆
動モータ６７によりロックピン６６をロック位置に突出
させてストッパ６５に係止させる。更に運転者が運転席
に戻って運転席側スロープ板スイッチ７４をオフして乗
降扉１０ｅを閉じれば、バス１０を発進させることがで
きる。バス１０に乗った車椅子使用者を別の停留所で降
ろすときには、上記とほぼ同様の作業で行なわれる。こ
のように比較的軽作業で短時間に車椅子をその使用者ご
とバス１０に乗降させることができる。

【００２２】一方、スロープ板駆動モータ１９ｃが故障
した場合には、運転者は乗降扉１０ｅを開いた後に、運
転席側スロープ板スイッチ７４をオンしかつ非常スイッ
チ７５をオフし、更に開閉蓋５７を跳上げて一対の観音
扉５７，５８を開く。コントローラ７６は乗降扉センサ
７２、運転席側スロープ板スイッチ７４及び開閉蓋セン
サ６８の各検出出力に基づいて、ロックピン駆動モータ
６７を駆動しロックピン６６をロック位置から非ロック
位置に引込める（図１５（ａ））。また非常スイッチ７
５を上述のようにオフすることにより、スロープ板駆動
モータ１９ｃへの電圧の印加が完全に遮断される。この
状態で乗降口１０ｂとは反対側のバス側面に設けられた
リッド１０ｄを跳上げて係止部１９ｄに係止し、手動で
ねじ棒１９ａを回転させると、スロープ板駆動モータ１
９ｃが発電機（モータブレーキ）としての機能を失って
いるので、比較的小さいトルクでねじ棒１９ａを回転さ
せることができ、スロープ板１２を床下からスムーズに
突出させることができる。スロープ板１２を床面と路面
との間に掛け渡した後に、開閉蓋５６を床１０ａの側縁
部からスロープ板１２の基端部に架設すれば、上記と同
様に車椅子使用者を車椅子に乗せたまま車椅子を押して
スロープ板１２及び開閉蓋５６を昇ることにより、車椅
子使用者をスムーズにバスに乗せることができる。また
車椅子使用者の乗車が完了し、操作ハンドル３３を用い
てねじ棒１９ａを上記とは逆の方向に回転させ、スロー
プ板１２を床下に格納した後に、観音扉５７，５８及び
開閉蓋５６を閉じると、コントローラ７６はロックピン
駆動モータ６７を制御することにより、ロックピン６６
をロック位置に突出させてストッパ６５に係止させる
（図１５（ｂ））。このようにスロープ板駆動モータ１
９ｃが故障しても、操作ハンドル３３を用いてねじ棒１
９ａを回転させるという比較的軽作業で、スロープ板１
２を床下から突出させ又は床下に格納することができ
る。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、床
下のレールに沿って往復動する移動体にスロープ板の基
端部を枢着し、移動体をレールに沿って往復動させる駆
動手段が反乗降口側の端部に係止部が形成されたねじ棒
と、移動体に固定されかつねじ棒に螺合するナットと、
ねじ棒を正転又は逆転させるスロープ板駆動モータとを
有するので、スロープ板駆動モータの故障時に、乗降口
とは反対側の車両側面に設けられたリッドを跳上げた状
態で、上記ねじ棒の係止部に操作ハンドルを係止して、
ねじ棒を手動で回転することにより、スロープ板を床下
から突出させ又は床下に格納することができる。またモ
ータが故障してプラットホームを手動解放バーを用いて
引出すときに極めて大きな引出し力を必要とする従来の
コンパクトタイプの可動式傾斜路組立体と比較して、本
発明では操作ハンドルを回してねじ棒を回転させるとい
う極めて軽作業で行うことができる。

【００２４】更にロック手段がスロープ板を床下に格納
した状態で固定しかつスロープ板の床下からの突出を許
容し、開閉蓋が通孔を開放可能に閉止し、開閉蓋の開閉
を検出する開閉蓋センサの検出出力に基づいてコントロ
ーラがロック手段のロックピン駆動体を制御するように
構成すれば、スロープ板駆動モータが故障していても、
コントローラが開閉蓋の開放時に開閉蓋センサの検出出
力に基づいてロックピン駆動体を制御し、ロックピンを
ストッパから離脱させる。この結果、ロックピンを手動
でストッパから離脱させなくても、ねじ棒の係止部に操
作ハンドルを係止してねじ棒を手動で回転させるだけ
で、スロープ板を床下から突出させ又は床下に格納する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施形態の車両のスロープ装置を示す要
部分解斜視図。

【図２】そのスロープ板を車両外方に突出させて床面と
路面との間に掛渡された状態を示す要部斜視図。

【図３】図４のＡ−Ａ線断面図。

【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図。

【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図。

【図６】第１カムフォロアが第１ガイド板の傾斜部を転
動し、かつ第２カムフォロアが第２ガイド板の水平部を
転動している状態を示す図５に対応する断面図。

【図７】第２カムフォロアが第２ガイド板の第１傾斜部
を転動している状態を示す図５に対応する断面図。

【図８】第２カムフォロアが第２ガイド板の第２傾斜部
を転動している状態を示す図５に対応する断面図。

【図９】図５のＤ−Ｄ線断面図。

【図１０】図５のＥ−Ｅ線断面図。

【図１１】図５のＦ−Ｆ線断面図。

【図１２】図５のＧ−Ｇ線断面図。

【図１３】図５のＨ−Ｈ線断面図。

【図１４】コントローラによる各センサ等の検出出力に
基づくスロープ板駆動モータ等の制御を示すブロック線
図。

【図１５】ロック手段のロックピンが非ロック位置から
ロック位置に移行する過程を示す要部斜視図。

【符号の説明】

１０ バス（車両） １０ａ 床 １０ｂ 乗降口１０ｄ リッド １１ スロープ装置 １２ スロープ板 １４ａ 通孔 １６，１７ レール １８ 移動体 １９ 駆動手段 １９ａ ねじ棒 １９ｂ ナット １９ｃ スロープ板駆動モータ １９ｄ 係止部 ３３ 操作ハンドル ５６ 開閉蓋 ６４ ロック手段 ６５ ストッパ ６６ ロックピン ６７ ロックピン駆動モータ（ロックピン駆動体） ６８ 開閉蓋センサ ７６ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 波瀬 隆 愛知県名古屋市西区上小田井２丁目315 番地 トーシンテック株式会社内 (72)発明者 佐橋 万由 愛知県名古屋市西区上小田井２丁目315 番地 トーシンテック株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−236213（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−309990（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 3/02 B60P 1/43

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両(10)の床(10a)下に床面とほぼ平行
   にかつ車幅方向に延びて設けられたレール(16,17)と、 前記レール(16,17)に沿って往復動可能な移動体(18)
   と、 前記移動体(18)を前記レール(16,17)に沿って往復動さ
   せる駆動手段(19)と、 基端部が前記移動体(18)に枢着され前記車両(10)の乗降
   口(10b)から前記車両外方に突出し突出状態で先端部が
   路面に接地可能に構成されたスロープ板(12)とを備えた
   車両のスロープ装置であって、 前記駆動手段(19)が前記レール(16,17)と平行に前記車
   両(10)のほぼ全幅にわたって前記床下に回転可能に取付
   けられかつ反乗降口側の端部に係止部(19d)が形成され
   たねじ棒(19a)と、前記移動体(18)に固定され前記ねじ
   棒(19a)に螺合しかつ前記ねじ棒(19a)の回転により前記
   ねじ棒(19a)に沿って移動可能なナット(19b)と、前記ね
   じ棒(19a)を正転又は逆転させるスロープ板駆動モータ
   (19c)とを有し、 前記スロープ板駆動モータ(19c)の故障時に、前記乗降
   口(10b)とは反対側の前記車両(10)側面に設けられたリ
   ッド(10d)を跳上げた状態で、前記ねじ棒(19a)の係止部
   (19d)に操作ハンドル(33)を係止して前記ねじ棒(19a)を
   手動で回転可能に構成されたことを特徴とする車両のス
   ロープ装置。
2. 【請求項２】 車両(10)の床(10a)下に床面とほぼ平行
   にかつ車幅方向に延びて設けられたレール(16,17)と、 前記レール(16,17)に沿って往復動可能な移動体(18)
   と、 前記移動体(18)を前記レール(16,17)に沿って往復動さ
   せる駆動手段(19)と、 基端部が前記移動体(18)に枢着され前記車両(10)の乗降
   口(10b)から前記車両外方に突出し突出状態で先端部が
   路面に接地可能に構成されたスロープ板(12)と、 前記 スロープ板(12)の床下への格納状態での固定及び前
   記スロープ板(12)の前記床下からの突出の許容がロック
   ピン(66)をストッパ(65)に係止又は離脱させるロックピ
   ン駆動体(67)により行われるように構成されたロック手
   段(64)と、 前記スロープ板(12)が床下から突出又は格納するための
   通孔(14a)を開放可能に閉止する開閉蓋(56)と、 前記開閉蓋(56)の開閉を検出する開閉蓋センサ(68)と、 前記開閉蓋センサ(68)の検出出力に基づいて前記ロック
   ピン駆動体(67)を制御するコントローラ(76)とを備えた
   車両のスロープ装置であって、 前記駆動手段(19)が前記レール(16,17)と平行に前記車
   両(10)のほぼ全幅にわたって前記床下に回転可能に取付
   けられかつ反乗降口側の端部に係止部(19d)が形成され
   たねじ棒(19a)と、前記移動体(18)に固定され前記ねじ
   棒(19a)に螺合しかつ前記ねじ棒(19a)の回転により前記
   ねじ棒(19a)に沿って移動可能なナット(19b)と、前記ね
   じ棒(19a)を正転又は逆転させるスロープ板駆動モータ
   (19c)とを有し、 前記スロープ板駆動モータ(19c)の故障時に前記ねじ棒
   (19a)の係止部(19d)に操作ハンドル(33)を係止して前記
   ねじ棒(19a)を手動で回転可能に構成されたことを特徴
   とする 車両のスロープ装置。