KR100413507B1

KR100413507B1 - 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치

Info

Publication number: KR100413507B1
Application number: KR10-2001-0008626A
Authority: KR
Inventors: 남궁정배
Original assignee: 남궁정배
Priority date: 2001-02-21
Filing date: 2001-02-21
Publication date: 2004-01-07
Also published as: KR20010035496A

Abstract

본 발명은 자동차에 장착되되, 슬라이딩되어 개폐되는 자동차용 슬라이딩도어(100)에 있어서, 상기 자동차의 운전석에 설치된 개폐스위치의 제어로 구동되는 구동모터(40)와, 상기 구동모터(40)의 회전력에 의해서 무한궤도운동을 하는 가이드체인(20)과, 상기 가이드체인(20)과 연동되어 수평운동하되, 그 수평운동이 상기 가이드레일(70)에 의하여 안내되도록 하는 하나 이상의 가이드롤러(89)와, 상기 가이드롤러(89)가 장착되는 장방형의 박스(88)와, 상기 박스(88)의 내측에 돌출되어 설치되고, 그 일단이 상기 자동차의 슬라이딩도어(100)와 결합되는 작동실린더(82)와, 상기 작동실린더(82)의 하단의 양측에 설치되어 탄성반발력을 유도하고, 상기 박스(88)의 내측에 수용되는 스프링(84)과, 상기 스프링(84)을 안내하되, 그 일단은 상기 박스(88)의 외측으로 돌출되어 형성되고, 타단은 상기 작동실린더(82)의 양측에 고정되는 스프링가이더(86)로 이루어져 상기 가이드체인(20)이 무한궤도운동하면 동시에 연동되는 이송어셈블리(80)와, 상기 슬라이딩도어(100)와 결합되되, 그 일측은 자동차의 하부프레임에 장착되고, 그 수평면에는 다수개의 스프라켓(30)과 상기 구동모터(40)가 장착되는 이송어셈블리(80)가 왕복 운동하도록 가이드하는 가이드레일(70)과, 상기 이송어셈블리(80)의 일단에 연동되도록 결합된 자동차의 슬라이딩도어(100)가 상기 가이드체인(20)과 이송어셈블리(80)의 작동에 따라 연동되어 상기 슬라이딩도어(100)를 개폐하도록 구성되어, 자동차에 탑승이나 하차시 모든 사람들이 수동으로 문을 닫고 여는 불편함을 해결하여 운전자의 의지에 따라 자동및 수동으로 자유로이 선택할 수 있고, 자동으로 작동되는 상태에서 사람의 몸이 끼일 경우에도 본 발명에 따른 장치로 인하여 자동으로 가이드체인과 구동모터가 따로 회전하게 되어 회전 구동력을 단속함으로 더이상 슬라이딩도어가 작동되지 않아 안전한 슬라이딩도어를 제공할 수 있는 매우 유용한 고안인 것이다.

Description

자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치{AUTOMOBIL OF SLIDING DOOR AUTO OPEN AND CLOSE DEVICE}

본 발명은 자동차의 슬라이딩도어를 자동으로 개폐하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 운전석에 본 발명에 따른 제어장치를 수납하고, 상기 제어장치의 제어에 의하여 상기 슬라이딩도어를 자동으로 개폐하며, 사람이 차량에 승차하거나 하차시에 운전사의 부주의로 인하여 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 있도록 하는 안전장치가 장착된 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치에 관한 것이다.

일반적으로 승합차등에 적용되고 있는 슬라이딩도어는 도어의 측부 및 하부와 상호 대응되도록 차체에 각기 고정된 안내레일에 의해서 탑승자가 도어의 일측에 마련된 손잡이를 잡아당기면서 도어를 측방향으로 가압시켜 도어를 개폐하는 구조인 것이다.

그러나, 상기와 같은 통상의 슬라이딩도어는 도어의 개폐시 무리한 힘을 가해야 하는 불편함이 있었고, 잘못하면 슬라이딩되는 도어에 손이나 신체의 일부가 끼어 상해를 입게 되는 단점이 발생된다.

이러한, 상기의 문제점을 해결하기 위해서 개시된 출원번호 특1996-080596호 승합차용 슬라이딩식 도어의 자동개폐장치는 슬라이딩식 도어를 개폐시킬 때 약간의 외력으로도 모터에 의해 구동되는 벨트의 장력을 이용하여 도어가 자동으로 개폐될 수 있게 한다.

즉, 도어의 개폐시 이동하는 행정거리의 양선단부에 장착된 제1,2 리미트스위치에 의하여 정,역회전하는 모터를 제어하도록 구성된 것이다.

따라서, 리미트스위치에 접촉된 도어의 일측은 모터를 제어하여 그 회전속도를 저속으로 감속하게 하거나 멈추게 하여 탑승객이 도어에 끼이게 되면 상기와 같은 동작을 하게 된다.

그러나, 통상적으로 승합차가 사용되고 있는 주 용도는 가족용 레크레이션 차량, 특히 등,하교하는 학생과 미취학 어린이들의 유치원 통학차량용이다.

이러한, 상기의 용도로 미루어 보건데 승합차의 주요 탑승객은 상기의 용도에서처럼 어린 아동이나 가족 단위의 남녀노소가 많으므로 특히 안정성이 강조되어야 함에 비하여 상기 승합차용 슬라이딩식 도어의 자동개폐장치는 소정의 외력을 가하여 도어를 밀어야 한다는 점, 도어의 틈에 신체의 일부가 끼더라도 도어를 제어할 수 있는 구동력인 모터가 계속 회전을 하고 있다는 점은 상술한 승합차의 주 용도의 특성으로 미루어 운전자가 항시 탑승차의 승차및 하차를 주의 깊게 살피어야 함에도 불구하고 운전자의 판단이 전혀 반영되지 못하는 문제점이 발생되고, 도어의 틈에 신체의 일부가 끼더라도 도어를 제어할 수 있는 구동력인 모터를 즉시 단속하지 못한다는 치명적인 문제점이 발견되는 것이다.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 극복하기 위하여 안출된 것으로서, 보다 상세하게는 승합차의 슬라이딩 도어를 탑승자 본인이 직접 도어를 개폐하는 불편함을 해소하기 위하여 운전자의 판단하에 안전하게 자동으로 도어를 개폐할 수 있도록 하여 특히, 어린이나 노약자들이 승합차를 탑승시 자주 발생하는 신체등이 도어에 끼이는 문제점을 극복하게 하는 것을 첫번째 목적으로 한다.

본 발명의 두번째 목적은 상기 어린이나 노약자들이 승합차를 탑승시 자주 발생하는 신체등이 도어에 끼는 경우 본 발명에 따른 안전장치에 의해서 도어가 자동으로 멈추어 신체의 손상을 미연에 방지할 수 있도록 한다.

본 발명의 세번째 목적은 자동으로 개폐할 수 있는 도어를 수동 및 자동으로 전환할 수 있도록 전환장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 슬라이딩 도어는 경사진 오르막길 및 내리막길에서도 통상의 슬라이딩 도어에서 발생되는 자력체결이나 열림을 미연에 방지하여 항시 운전자의 제어에 의해서 개폐가 되도록 하는 슬라이딩 도어를 제공하는데 본 발명의 또 다른 목적이 있는 것이다.

도 1의 (가)는 본 발명에 따른 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치를 도시한 정면도이고, (나)는 이송어셈블리의 세부단면도이고,

도 2의 (가)는 본 발명에 따른 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치의 위치변환모터의 작동에 의해 구동모터가 단속되는 것을 도시한 작동상태도이고, (나)는 위치변환모터의 제어를 받는 기구의 작동상태도이고,

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치에 적용된 걸침,긴장스프라켓의 작동에 의해서 가이드체인의 회전을 제어하는 것을 도시한 작동상태도이고, (나)는 긴장스프라켓의 세부작동상태 단면도이고,

도 4는 본 발명에 따른 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치에 적용된 이송어셈블리의 작동상태도이고,

도 5는 본 발명에 따른 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치의 제어회로도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10: 장치어셈블리 20: 가이드체인

30: 스프라켓 40: 구동모터

50: 걸침스프라켓 60: 긴장스프라켓

70: 가이드레일 80: 이송어셈블리

100: 슬라이딩도어

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 슬라이딩되어 개폐되는 자동차용 슬라이딩도어에 있어서, 상기 자동차의 운전석에 설치된 개폐스위치의 제어로 구동되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력에 의해서 무한궤도운동을 하는 가이드체인과, 상기 가이드체인과 연동되어 수평운동하되, 그 수평운동이 상기 가이드레일에 의하여 안내되도록 하는 하나 이상의 가이드롤러와, 상기 가이드롤러가 장착되는 장방형의 박스와, 상기 박스의 내측에 돌출되어 설치되고, 그 일단이 상기 자동차의 슬라이딩도어와 결합되는 작동실린더와, 상기 작동실린더의 하단의 양측에 설치되어 탄성반발력을 유도하고, 상기 박스의 내측에 수용되는 스프링과, 상기 스프링을 안내하되, 그 일단은 상기 박스의 외측으로 돌출되어 형성되고, 타단은 상기 작동실린더의 양측에 고정되는 스프링가이더로 이루어져 상기 가이드체인이 무한궤도운동하면 동시에 연동되는 이송어셈블리와, 상기 슬라이딩도어와 결합되되, 그 일측은 자동차의 하부프레임에 장착되고, 그 수평면에는 다수개의 스프라켓과 상기 구동모터가 장착되는 이송어셈블리가 왕복 운동하도록 가이드하는 가이드레일과, 상기 이송어셈블리의 일단에 연동되도록 결합된 자동차의 슬라이딩도어가 상기 가이드체인과 이송어셈블리의 작동에 따라 연동되어 상기 슬라이딩도어를 개폐하도록 구성된다.

이상에서와 같은 본 발명을 바람직한 실시예와 첨부된 도면에 의해서 다음과 같이 상세히 설명한다.

도 1의 (가)는 본 발명에 따른 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치를 도시한 정면도이고, (나)는 이송어셈블리의 세부단면도이고, 도 2의 (가)는 본 발명에 따른 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치의 위치변환모터의 작동에 의해 구동모터가 단속되는 것을 도시한 작동상태도이고, (나)는 위치변환모터의 제어를 받는 기구의 작동상태도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치에 적용된 걸침,긴장스프라켓의 작동에 의해서 가이드체인의 회전을 제어하는 것을 도시한 작동상태도이고, (나)는 긴장스프라켓의 세부작동상태 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치에 적용된 이송어셈블리의 작동상태도이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치의 제어회로도이다.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 승합차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치의 정면도로서 상기 슬라이딩도어(100)를 구성하는 여러가지 기구가 장착된 장치어셈블리(10)가 승합차의 저면에 설치된다.

상기 장치어셈블리(10)의 일면에는 모터에서 발생된 구동력을 전동시키되, 무한궤도운동을 하여 회전하는 가이드체인(20)이 설치된다.

이러한, 상기 가이드체인(20)은 벨트와 로프에 의한 마찰력전동에서 흔히 발생하는 미끄럼 현상이 없는 일정한 속비가 얻어지도록 하는 그 특징에 주안점을 둔 것으로서 상기 특징으로 인하여 슬라이딩도어(100)를 개폐하는 전동력을 전달한다.

또한, 체인의 특성 중 탄성 등에 의하여 어느 정도 충격하중을 흡수할 수 있어 상기 슬라이딩도어(100)의 개폐시 발생하는 충격을 흡수하는데 매우 유용한 것이다.

뿐만 아니라, 통상의 체인은 스프라켓(30)에 걸어 감아서 체인과 상기 스프라켓(30)의 이가 서로 물리는 힘으로 동력을 전달하게 된다.

아울러, 본 발명에 적용된 스프라켓(30)은 그 중심에 베어링을 삽입하여 구성된 통상의 구조이고, 상기 승합차의 슬라이딩도어(100)가 개폐되는 행정 거리만큼 이격되어 상기 장치어셈블리(10)의 일면에 장착된다.

즉, 상기 이격되어 설치된 스프라켓(30)의 이에 걸려 감긴 구조로 상기 가이드체인(20)이 설치되고, 가령 상기 가이드체인(20)이 무한궤도운동하면서 회전하게 되면 그 회전력에 의하여 상기 스프라켓(30)이 베어링의 회전에 의하여 자력으로 연동하는 것이다.

이러한, 상기 가이드체인(20)을 무한궤도운동시키는 구동력은 본 발명에 적용된 통상의 구동모터(40)에 의해서 실현되고, 상기 구동모터(40)는 일반모터와는 달리 응답이 빠르며, 제어가 간단한 통상의 서보모터가 적용된다.

또한, 상기 구동모터(40)의 돌출된 모터축(42)에는 상기 구동모터(40)의 회전에 연동되어 회전하는 구동스프라켓(44)이 장착된다.

뿐만 아니라, 상기 구동스프라켓(44)의 이에는 상기 가이드체인(20)이 감겨 상기 구동스프라켓(44)이 회전하게 되면 그 회전력이 상기 가이드체인(20)을 무한궤도운동시키는 것이다.

이러한, 상기 구동모터(40)의 일측부에는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 장치어셈블리(10)의 일면에 구동모터(40)가 장착되고, 상기 구동모터(40)가 회동될 수 있도록 하는 회동단(48)은 상기 구동모터(40)에 일체로 돌출되어 형성되되, 그 일단이 상기 장치어셈블리(10)의 일면에 형성된 호형장공(12) 내로 삽입되어 상기 호형장공(12)의 거리만큼 회동하도록 형성된다.

즉, 상기 구동모터(40)가 상기 호형장공(12)의 하단방향으로 회동하면 상기 구동모터(40)와 일체로 형성된 구동스프라켓(44)이 상기 가이드체인(20)에 감기게 되는 것이고, 반대로 상단을 기준으로 상향회동하여 이동하면 상기 가이드체인(20)과 이탈되도록 하는 구조이다.

또한, 상기와 같은 작동은 상기 장치어셈블리(10)의 반대면에 장착되는 위치변환모터(41)의 작동에 의하여 수행되는 것으로서, 상기 위치변환모터(41)는 서보모터의 특징으로 인하여 작동자의 의지에 의하여 원하는 각도만큼 움직이도록 제어된 후 상기 호형장공(12)에 축설된 회동단(48)의 타단을 작동시켜 상기 호형장공(12)의 거리만큼 작동이 되도록 하는 것이다.

즉, 위치변환모터(41)의 구동축(43)에는 구동레버(45)가 일체로 설치되고, 상기 위치변환모터(41)의 제어에 따라 소정의 각도, 바람직하게는 180도 이내에서 작동을 하도록 제어하며, 상기 구동레버(45)의 작동에 따라 본 발명에 따른 작동홈(47)이 형성된 클램퍼(49)가 상기 회동단(48)의 타단에 삽입되어 상기 작동홈(47) 내의 공간에서 작동되는 것이다.

아울러, 상기 클램퍼(49)가 회동하도록 하는 그 무게 중심에는 회동핀(47a)이 설치되고, 상기 회동핀(47a)의 회동을 제어하여 복귀력을 부여하도록 하는 제어스프링(47b)이 상기 클램퍼(49)의 일측과 장치어셈블리(10)에 고정되어 항시 상기 클램퍼(49)에 탄성력을 유도시키는 것이다.

따라서, 상기 위치변환모터(41)의 구동력을 받은 구동레버(45)는 상기 180도의 각도 내에서 회동하면서 상기 클램퍼(49)를 밀게 된다.

그러면, 상기 클램퍼(49)와 일체로 형성된 작동홈(47)에 삽입된 회동단(48)이 상기 클램퍼(49)의 회동에 의해 밀려 하향으로 작동된다.

하향으로 작동된 상기 회동단(48)은 상기 호형장공(12)의 작동거리 만큼 움직여 상기 구동스프라켓(44)을 하향으로 작동시켜 상기 가이드체인(20)에 걸리게 하는 것이다.

그러나, 항시 상향으로 밀고있는 상기 제어스프링(47b)의 탄발력과 예측치 못한 외부의 충격등으로 인한 상기 회동단(48)이 작동하여 상기 가이드체인(20)이 상기 구동스프라켓(44)에서 이탈되는 것을 방지하기 위하여 스토퍼(49a)를 상기 작동홈(47)에 삽입되도록 장치어셈블리(10)에 장착시키게 되는 것이다.

즉, 상기 클램퍼(49)가 회동에 의하여 일정한 각도에 의해서 밀리게 되면 상기 스토퍼(49a)가 상기 클램퍼(49)에 밀려들어가 삽입되며 상기 클램퍼(49)는 더 이상 하향으로 회동되는 것이 방지된다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 장치어셈블리(10)의 일면에 고정된 걸침스프라켓(50)이 설치되고, 그와 동일축상에는 긴장스프라켓(60)이 설치된다.

이러한, 상기 걸침스프라켓(50)은 상기 가이드체인(20)의 처짐을 방지하도록 상기 가이드체인(20)이 무한궤도운동시 상호 연동되어 회전하되, 상기 장치어셈블리(10)에 고정되는 것이고, 상기 걸침스프라켓(50)과 동일축상에 설치된 상기 긴장스프라켓(60)은 그 일측은 고정되고 타측은 회동되는 일단지지회전바의 형태로 일단지지바의 역할과 회동축의 역할을 하는 고정스프라켓(62)과 회전바의 역할을 하는 안내스프라켓(64)으로 구성된다.

상기 걸침스프라켓(50)과 긴장스프라켓(60)의 고정스프라켓(62)은 상기 장치어셈블리(10)의 일면에 상술한 바와 같이 동일축 선상에 장착되나, 상기 고정스프라켓(62)과 이격되어 설치되되, 가이드바(63)에 의하여 체결되어 동일체로 구비되는 안내스프라켓(64)은 소정의 구간을 회동하는 것이다.

뿐만 아니라, 상기 장치어셈블리(10)의 일면에는 가이드홈(14)이 형성되어 상기 안내스프라켓(64)의 회동을 가이드하고, 항시 하향으로 긴장력을 유도하는 탄성체(66)가 구비되어 상기 안내스프라켓(64)의 일측에 돌출된 탄성유도축(68)에 그 일단이 고정되고, 타측은 상기 장치어셈블리(10)에 고정되어 항시 하향으로 긴장력을 유도한다.

상기와 같은 구성으로 인하여 상기 가이드체인(20)은 상기 안내스프라켓(64)의 하측 치형에 걸리되, 고정스프라켓(62)의 그 치형에는 상측으로 걸리게 되어 사선의 형상으로 걸리게 되는 것이다.

또한, 상기 걸침스프라켓(50)과 고정스프라켓(62)은 상기 장치어셈블리(10)의 일면에 상술한 바와같이 동일축 선상에 장착되므로 상기 가이드체인(20)이 그동일선상에서 무한궤도운동을 하는 것이다.

뿐만 아니라, 도 1내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가이드체인(20)의 중앙부에는 횡방향으로 가이드레일(70)이 고정되어 설치된다.

즉, 상기 가이드체인(20)을 걸어 감는 스프라켓(30)의 중심축 하단에 설치되고, 그 외형은 찬넬형상으로 절곡되어 내부에 형성된 절곡면이 가이드역할을 수행하도록 하는 것이다.

또한, 상기 가이드레일(20)의 외측면에는 목적 장치의 제어위치에 노출되도록 설치된 리미트스위치(71;L1,L2)가 상호 이격되어 설치되나 그 이격 거리는 상기 슬라이딩도어(100)의 개폐 행정의 스트로크와 같은 거리로 설치되는 것을 그 특징으로 한다.

이러한, 상기 리미트스위치(71;L1,L2)의 접지단자를 단속하여 본 발명에 따른 소정의 목적을 달성하기 위한 이송어셈블리(80)가 상기 가이드레일(20)을 따라 이동하는 것이다.

상기 이송어셈블리(80)는 그 중심에 작동실린더(82)가 돌출되게 설치되나 그 실린더의 특징은 단순한 직선운동을 하는 실린더에 불과하고, 그 마찰이 최소로 되도록 하여 작동되는 것이 본 발명에 가장 바람직하며, 또한, 상기 작동실린더(82)의 작동부(82a) 말단에는 슬라이딩도어가 체결된다.

또한, 상기와 같은 체결에 의해서 이송어셈블리(80)와 슬라이딩도어가 연동되고, 상기 슬라이딩도어의 개폐시 발생되는 충격은 상기 작동실린더(82)에 직접 전달된다.

이러한, 상기 충격을 감쇄하기 위하여 상기 작동실린더(82)의 하단 양측으로 탄성반발력을 유도하는 스프링(84)이 장착되고, 개폐시 발생된 충격에 의한 상기 스프링(84)의 이탈을 방지하기 위하여 스프링(84)의 중앙부에 스프링가이더(86)가 삽입되어 설치된 후 상기 작동실린더(82)의 하단 양측에 고정된다.

또한, 상기 스프링(84)의 일단은 상기 작동실린더(82)에 고정한 후 타단은 이송어셈블리(80)의 본체가 되는 장방형의 박스(88)의 내측에 고정되어 충격에 의한 상기 작동스프링의 밀림을 다시 원위치로 복귀시키도록 어느 정도의 탄성반발력을 항시 발생시키고 있는 상태인 것이다.

즉, 경사진 곳에서 상기 슬라이딩도어(100)를 닫을 경우에는 상기 스프링(84)의 탄성력에 의해서 상기 슬라이딩도어(100)가 완벽히 닫히도록 하고, 탑승자의 손이 끼일 경우에도 항시 탄성력이 유도되고 있어 상기 스프링(84)이 밀려 손이 비록 슬라이딩도어(100)에 끼이더라도 큰 부상없이 손을 뺄 수 있는 것이다.

아울러, 상기 스프링(84)의 중앙으로 설치된 스프링가이더(86)는 상기 박스(88)의 외측으로 돌출되게 설치되는 것이다.

뿐만 아니라, 상기 가이드레일(70)의 절곡된 내측으로 상기 이송어셈블리(80)가 이동되도록 안내하는 가이드롤러(89)가 상기 박스(88)의 일측에 장착되어 이송어셈블리(80)가 상기 가이드레일(70)상으로 이동하도록 한다.

그러나, 급작스런 사고의 발생으로 상기 슬라이딩도어(100)가 자동으로 개폐되지 아니하면 상기 이송어셈블리(80)와 슬라이딩도어(100)를 결합시키도록 고정된 결합핀(82b)과 결합구(82c)를 간단히 분리하여 상기 슬라이딩도어(100)를 수동으로 열거나 닫을 수 있는 것이다.

이리하여, 상기와 같은 구성으로 인한 본 발명의 작동을 도 5에 도시되어 있는 제어회로도에 의해서 설명하면 다음과 같다.

먼저, 슬라이딩도어가 장착된 이송어셈블리(80)를 작동시키켜 상기 슬라이딩도어를 여는 작동을 하기 위해서는 상기 구동모터(40)가 정회전하는 것을 전제로 한다.

상기 구동모터(40)를 정회전하여 닫힌 슬라이딩도어를 열고자하는 경우에는 상기 개폐스위치를 일방향으로 작동시킨다.

그러면, 리미트스위치(71;L1)는 A접점이 닫혀 정방향 전자접촉기(91)의 여자코일(MC1)이 동작하고, 상기 구동모터(40)는 정방향으로 회전한다.

만약, 역방향으로 회전시켜 상기 슬라이딩도어(100)를 닫히게 하기 위해서는 리미트스위치(71;L1)을 복귀시킨 후 개폐스위치를 정방향에서 역방향위치에 놓고 리미트스위치(71;L2)가 접촉되어 역방향 전자접촉기(92)의 여자코일(MC2)가 여자되어 상기 구동모터(40)가 역방향 운전이 되게한다.

또한, 상기 위치변환모터(41)를 전동시키기 위하여 상기 개폐스위치는 데드락회로(93)를 구성하여 상기 구동모터(40)와 위치변환모터(41)의 단속을 별도로 구성하게 되어 본 발명에 따른 슬라이딩도어(100)가 개폐시킬 뿐만 아니라, 상기 구동모터(40)를 정지시키고, 상기 위치변환모터(41)를 단속하여 수동의 위치로 변환시켜 슬라이딩도어(100)를 수동으로 개폐할 수도 있는 것이다.

따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치는 자동차에 탑승이나 하차시 모든 사람들이 수동으로 문을 닫고 여는 불편함을 해결하여 본 발명에 따른 수동, 자동으로 절환할 수 있는 제어회로 및 그 기구적 구성으로 인하여 운전자의 의지에 따라 자유로운 선택을 가능하게 할 수 있고, 자동으로 작동되는 상태에서 사람의 몸이 끼일 경우에도 본 발명에 따른 장치로 인하여 자동으로 가이드체인과 구동모터가 따로 회전하게 되어 회전 구동력을 단속하게 되어 더이상 슬라이딩도어가 작동되지 않아 안정한 슬라이딩도어를 제공할 수 있는 것이다.

또한, 오르막 길이나 내리막 길에서도 일정한 속도로 슬라이딩도어를 개폐할 수 있어 급작스런 문의 열림이나 닫힘을 방지하여 탑승자의 안전을 더욱 부가 할 수 있는 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims

슬라이딩되어 개폐되는 자동차용 슬라이딩도어(100)에 있어서,

상기 자동차의 운전석에 설치된 개폐스위치의 제어로 구동되는 구동모터(40)와,

상기 구동모터(40)의 회전력에 의해서 무한궤도운동을 하는 가이드체인(20)과,

상기 가이드체인(20)과 연동되어 수평운동하되, 그 수평운동이 상기 가이드레일(70)에 의하여 안내되도록 하는 하나 이상의 가이드롤러(89)와, 상기 가이드롤러(89)가 장착되는 장방형의 박스(88)와, 상기 박스(88)의 내측에 돌출되어 설치되고, 그 일단이 상기 자동차의 슬라이딩도어(100)와 결합되는 작동실린더(82)와, 상기 작동실린더(82)의 하단의 양측에 설치되어 탄성반발력을 유도하고, 상기 박스(88)의 내측에 수용되는 스프링(84)과, 상기 스프링(84)을 안내하되, 그 일단은 상기 박스(88)의 외측으로 돌출되어 형성되고, 타단은 상기 작동실린더(82)의 양측에 고정되는 스프링가이더(86)로 이루어져 상기 가이드체인(20)이 무한궤도운동하면 동시에 연동되는 이송어셈블리(80)와,

상기 슬라이딩도어(100)와 결합되되, 그 일측은 자동차의 하부프레임에 장착되고, 그 수평면에는 다수개의 스프라켓(30)과 상기 구동모터(40)가 장착되는 이송어셈블리(80)가 왕복 운동하도록 가이드하는 가이드레일(70)과,

상기 이송어셈블리(80)의 일단에 연동되도록 결합된 자동차의 슬라이딩도어(100)가 상기 가이드체인(20)과 이송어셈블리(80)의 작동에 따라 연동되어 상기 슬라이딩도어(100)를 개폐하도록 구성된 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치.
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제1항에 있어서,

상기 이송어셈블리(80)의 수평면에 다수개로 설치된 스프라켓(30)은 상기 가이드체인(20)이 무한궤도운동을 하도록 안내하는 걸침스프라켓(50)과, 상기 무한궤도운동을 하는 가이드체인(20)에 긴장을 주어 무한궤도운동을 지속시키는 긴장스프라켓(60)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치.
제4항에 있어서,

상기 긴장스프라켓(60)은 상기 이송어셈블리(80)의 수평면에 고정된 고정스프라켓(62)과 상,하로 회동되는 안내스프라켓(64)이 상호 이격되어 설치되되, 상기 안내스프라켓(64)이 상기 이송어셈블리(80)의 수평면에 형성된 가이드홈(14)에 안내되어 상기 가이드체인(20)을 긴장및 완화시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치.
제5항에 있어서,

상기 가이드체인(20)을 긴장 및 완화시키는 안내스프라켓(64)은 항시 상기 가이드체인(20)을 긴장시키도록 하는 탄성체(66)를 구비하되, 상기 슬라이딩도어(100)의 폐문시 소정의 저항체가 걸리면 그 저항력에 의하여 상기 가이드홈(14)을 따라 회동되어 상기 가이드체인(20)을 완화시켜 겉돌게 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치.
제1항에 있어서,

상기 가이드레일(70)의 외측 양단에 노출되어 장착된 리미트스위치(71)는 상기 자동차의 슬라이딩도어가 개폐되는 거리 만큼 이격되어 설치되고, 상기 이송어셈블리(80)가 상기 가이드레일(70)을 따라 이동시 리미트스위치(71)의 접촉부에 접촉되면 그 접촉된 부위의 위치를 전기신호로 보내는 것을 특징으로 하는 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치.
제7항에 있어서,

상기 리미트스위치(71)에서 송신된 전기신호는 운전석에 장착된 제어기에 수신되고, 수신된 전기신호를 다시 상기 구동스프라켓(44)이 일체로 형성된 위치변환모터(41)에 송신하여 상기 구동모터(40)의 본체를 상,하로 회동시켜 상기 가이드체인(20)과 구동스프라켓(44)이 상호 결합내지 탈락되게 하여, 상기 가이드체인(20)의 회전을 단속하는 것을 특징으로 하는 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치.
제8항에 있어서,

상기 가이드체인(20)과 구동스프라켓(44)이 상호 결합 내지 탈락시키는 위치변환모터(41)는 상기 구동모터(40)를 회동시키도록 상기 구동모터(40)의 본체를 상,하로 회동시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치.
제 9항에 있어서,

상기 위치변환모터(41)의 구동축(43)에는 구동레버(45)가 일체로 설치되고,상기 구동레버(45)의 작동에 따라 상기 구동모터(40)의 회동단(48)이 삽입되는 작동홈(47)이 일체로 형성된 클램퍼(49)를 밀거나 원상태로 복귀시켜 상기 회동단(48)의 회동에 의해서 상기 구동스프라켓(44)을 상기 가이드체인(20)에 걸리게 하거나 탈락시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 슬라이딩도어 자동 개폐장치.