CN107600090B - 一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，适用于空间受限的逃生，特别适用于城市轨道交通车辆的前门或者后门逃生，利用剪刀叉连杆机构作为导向运动装置，协同踏板机构做收缩折叠运动，实现坡道的快速收放；设置有自适应支撑腿机构，以适用于高度不等的支撑面；设置有可伸缩搭轨，利用可伸缩的拉杆结构，适用于直道、弯道等复杂轨面环境；设置有坡道回收机构、逃生门回收机构，可实现单人回收坡道的操作；增加了阻尼器和缓冲器，消除重力冲击和踏板机构回收对坡道回收机构、逃生门回收机构的冲击；增加了踏板锁，可有效锁闭坡道，安全可靠，收、放的应急逃生疏散坡道时间短，操作方便，具有良好的应用前景。

Description

一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置

技术领域

本发明涉及一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，属于轨道交通车辆部件技术领域。

背景技术

随着城市轨道交通的快速发展，城市轨道交通车辆的需求量也越来越多。目前，城市轨道交通车辆上都安装有应急逃生疏散坡道装置，应急逃生疏散坡道装置用于在紧急故障情况下，便于乘客的快速逃生，尤其是在狭窄的地下通道中进行逃生疏散。

现有的应急逃生疏散坡道装置，存在以下不足，

（1）需要在车体顶部设置回收带吊装结构，安装接口复杂，且需要对车顶有补强需求；

（2）采用折叠踏板和回收带结构，由于折叠踏板重量重，需要多人参与才能实现释放和回收动作，操作繁琐、耗时；回收带易缠绕，造成坡道收放失效；

（3）在弯道需要紧急释放时，折叠踏板不具备前端支撑功能，坡道角度不稳定，存在安全隐患；

（4）可通过宽度较窄，影响安全逃生和逃生速度。

发明内容

本发明目的是为了克服现有的应急逃生疏散坡道装置存在的不足。本发明的城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，适用于空间受限的逃生，特别适用于城市轨道交通车辆的前门或者后门逃生，利用剪刀叉连杆机构作为导向运动装置，协同踏板机构做收缩折叠运动，实现坡道的快速收放；设置有自适应支撑腿机构，以适用于高度不等的支撑面；设置有可伸缩搭轨，利用可伸缩的拉杆结构，适用于直道、弯道等复杂轨面环境；设置有坡道回收机构、逃生门回收机构，可实现单人回收坡道的操作；增加了阻尼器和缓冲器，消除重力冲击和踏板机构回收对坡道回收机构、逃生门回收机构的冲击；增加了踏板锁，可有效锁闭坡道，安全可靠，收、放的应急逃生疏散坡道时间短，操作方便，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：包括坡道回收机构、逃生门回收机构、连杆机构、踏板机构、自适应支撑腿、可伸缩搭轨和回收绳，

所述坡道回收机构、逃生门回收机构呈左、右对称安装在城市轨道交通车辆车体的前端部或者后端部，所述坡道回收机构用于实现坡道折叠，通过主动控制棘轮扳手转动可实现应急逃生疏散坡道折叠，为踏板机构的前端支撑点；所述逃生门回收机构，用于辅助坡道主动回收机构，且在坡道回收时，实现位于应急逃生疏散坡道折叠的逃生门的回收；逃生门

所述连杆机构为两组，铰接在踏板机构的两侧，各连杆机构均包括若干条首尾依次铰接的连杆体；所述踏板机构，包括若干片首尾依次铰接的踏板体，各踏板体倾斜下压展开，形成应急逃生疏散坡道；位于最下方连杆体的后端部铰接在最下方踏板体的侧边，位于最上方连杆体的前端部与对应侧的坡道回收机构、逃生门回收机构相连接，所述踏板体、一侧的连杆体数量一致；

位于中部的踏板体下方设置有自适应支撑腿，所述自适应支撑腿随应急逃生疏散坡道收放运动而运动，在应急逃生疏散坡道完全展开后，自适应支撑腿可根据地面高度伸出相应的距离，用于支撑踏板机构；

所述回收绳的一端固定在所述逃生门回收机构内的回收绳盘上，所述回收绳的另一端穿过紧靠最上方踏板体的第二级踏板体的后端部与坡道回收机构内的坡道回收绳拉线盘相连接，所述坡道回收绳拉线盘上安装有棘轮扳手，转动棘轮扳手拉动回收带动应急逃生疏散坡道运动，实现回收动作；

所述可伸缩搭轨安装在最下方踏板体的前端部的下方，形成应急逃生疏散坡道的前端支撑，所述可伸缩搭轨的两端部设置有二级伸缩杆，在弯道时，抽出二级伸缩杆，实现弯道曲线轨面支撑。

前述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：位于中间端连杆体通过销轴连接扶手杆，各扶手杆均插入对应侧踏板体侧边的导向套，所述扶手杆可随着该踏板体、连杆体运动在导向套内滑动。

前述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述坡道回收机构、逃生门回收机构均包括立柱，所述立柱通过螺栓与城市轨道交通车辆车体的前端部或者后端部固定连接，位于最上方踏板体、紧靠最上方踏板体的第二级踏板体前端部的两侧通过销轴与两侧的立柱相连接；位于最上方连杆体的前端部与对应侧的坡道回收机构、逃生门回收机构的立柱相连接接，且相邻的踏板体之间通过活动铰链相铰接；

所述坡道回收机构包括安装在其立柱内上方的锁芯、第一转轴、钥匙、第一轴承、第一轴承盖板、隔圈、棘轮、辅助棘轮、复位扭簧、盖板、坡道回收绳拉线盘、复位器、棘爪，所述钥匙可插入第一转轴的前端部，且与锁芯匹配后可带动第一转轴转动；所述锁芯通过销轴设置在第一转轴的后端部；所述棘轮、辅助棘轮从前到后一侧套接在第一转轴的外壁上，所述第一转轴的前端部的外壁设置有第一轴承，所述第一轴承上设置有第一轴承盖板，所述隔圈设置在第一轴承与棘轮之间，所述第一轴承的外端部用于连接棘轮扳手，所述第一转轴转动后，可带动棘轮、辅助棘轮旋转，并与辅助棘轮保持相同齿位，此时，棘爪进入棘轮和辅助棘轮形成的齿形面，所述棘爪上设置有扭簧，间断的下压棘轮扳手，使得坡道回收机构，具备棘轮、棘爪间歇运动，实现可间断回收应急逃生疏散坡道；所述钥匙离开第一转轴后，锁芯通过销轴带动辅助棘轮旋转，同时在复位扭簧的作用下，棘轮和辅助棘轮出现齿形错位，推出棘爪，棘轮、棘爪间歇运动消失，所述棘爪与坡道回收绳拉线盘实现锁闭；

所述逃生门回收机构包括安装在其立柱内包括支架、扶手绳拉线盘、回收绳盘、第二转轴、挡圈、第二轴承、第二轴承盖板，所述支架固定在立柱内部，所述第二转轴设置在支架上部，所述扶手绳拉线盘、回收绳盘从前到后依次套接在第二转轴上，所述第二转轴的外壁设置有第二轴承，所述第二转轴的后端部设置有第二轴承盖板，所述挡圈设置在第二转轴、第二轴承盖板之间，所述扶手绳拉线盘用于连接扶手绳的一端，所述扶手绳的另一端依次穿过各扶手杆的上端部，所述回收绳盘用于固定回收绳的一端部。

前述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述立柱的下方设置有倾斜向上的用于应急逃生疏散坡道回收限位的缓冲器，所述缓冲器上方的立柱上还设置有倾斜向下的用于消除应急逃生疏散坡道展开释放过程重力冲击的阻尼器，所述阻尼器的长度大于缓冲器，在应急逃生疏散坡道展开释放过程中，阻尼器工作，消除应急逃生疏散坡道展开释放的重力冲击；在应急逃生疏散坡道回收到位后，缓冲器被压缩，其的前端部抵住最上方踏板体；

所述立柱上方向外侧水平延伸有锁档，在应急逃生疏散坡道回收到位后，所述锁档的内侧卡接住最下方踏板体对应的侧边。

前述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述自适应支撑腿，包括呈左、右对称设置的固定支撑腿，各固定支撑腿位于中部的踏板体下方对应的侧边，各固定支撑腿内嵌入有伸缩腿，两根固定支撑腿之间设置有支撑轴、同步杆，所述支撑轴位于同步杆的上方，各固定支撑腿的下方设置有从上到下依次设置有下棘爪销轴、伸缩退销轴，所述下棘爪销轴上套接有下棘爪复位扭簧，所述下棘爪销轴上安装有下棘爪，所述伸缩腿沿着固定支撑腿上的下棘爪导向，在重力的作用下，伸缩腿上自身的齿条和下棘爪同向切线滑动，自动滑下到达相应高度位置，所述伸缩腿上自身的齿条和下棘爪为逆向啮合，以防止伸缩腿退回到对应的固定支撑腿内，所述同步杆控制伸缩腿在重力的作用下同步下滑；

所述固定支撑腿的上方与联动杆之间设置有解锁板，所述解锁板的上端部通过解锁板轴铰接在联动杆，所述联动杆的端部设置有传动板，所述解锁板上设置有腰型孔，所述腰型孔通过联动销轴设置在固定支撑腿的上方，所述固定支撑腿上方的外壁还设置有上棘爪销轴，所述上棘爪销轴上套接有下棘爪复位扭簧，所述上棘爪销轴上安装有上棘爪，所述上棘爪的下端部抵住解锁板，所述固定支撑腿的上方还设置有止动棘爪轴，所述止动棘爪轴上套接有止动棘爪轴扭簧，所述止动棘爪轴中部上套接有止动棘爪，所述止动棘爪的上部通过锁板轴与锁板相连接，所述锁板轴上设置有止动棘爪扭簧，所述支撑轴的两端部安装有固定安装板，并通过固定安装板固定在中部的踏板体下方对应的侧边，所述联动杆与对应的中部踏板体上的连杆体相连接，所述连杆体动作时，为联动杆提供动力源。

前述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述可伸缩搭轨，包括呈前、后安装分布的第一级搭轨杆和第二级搭轨杆，所述第一级搭轨杆和第二级搭轨杆的结构相同，所述第一级搭轨杆向最下方踏板体的前端部一侧边的垂直水平延伸，所述第二级搭轨杆向最下方踏板体的前端部另一侧边的垂直水平延伸，

所述第一级搭轨杆和第二级搭轨杆分别通过四连杆驱动机构与固定板相连接，所述固定板固定在最下方踏板体的前端部，所述四连杆驱动机构分别通过驱动连杆与驱动横杆上的固定块相连接，所述驱动横杆位于最下方踏板体的下方，且所述最下方踏板体的两端部与最下方踏板体上的最下方连杆体相连接，所述第一级搭轨杆和第二级搭轨杆的外端部均设置有二级伸缩杆。

前述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述最下方踏板体的下侧边还设置有补偿踏板体，所述补偿踏板体可手动折叠在最下方踏板体的上表面，所述补偿踏板体与最下方踏板体之间设置有踏板锁。

前述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述最下方踏板体的两侧边还分别安装有坡道锁，所述坡道锁的锁舌在应急逃生疏散坡道回收到位后插接在对应侧的锁档内，

所述坡道锁，还包括球头铰链、锁体、牵引轴、锁芯、挡块、压簧，所述锁芯设置在锁体内，所述锁体上设置有盖板，所述压簧安装在锁芯内，所述锁舌安装在锁芯上的前端部，所述压簧的后端设置有挡块，所述挡块上安装有坡道锁销轴，所述锁芯的后端部通过牵引轴与坡道锁连杆相连接，所述坡道锁连杆的端部设置有球头铰链，

所述坡道锁为两组，两个球头铰链之间设置有坡道锁联动杆，所述坡道锁联动杆通过左、右对称分布的牵引杆分布与把手相连接，所述把手、坡道锁联动杆、牵引杆均设置在最下方踏板体前端部的下方。

前述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述连杆机构为剪刀式五级连杆体，所述踏板机构为五级踏板体。

前述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述回收绳为孚泰纤维缆绳，且回收绳的外层设置有耐磨防护层。

前述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：在应急逃生疏散坡道打开时，各踏板体带动对应的扶手杆展开运动，所述扶手绳在扶手杆的牵引下拉动扶手绳拉线盘，同时带动同轴的回收绳盘旋转，在扶手绳脱离扶手绳拉线盘的同时，钢丝绳不断缠绕在回收绳盘上；当坡道收回时，各踏板体带动扶手杆折叠运动，扶手绳处于松弛状态，复位器自动回收钢丝绳带动回收绳盘旋转，同时带动同轴的扶手绳拉线盘旋转，实现扶手绳回收。

本发明的有益效果是：本发明的城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，适用于空间受限的逃生，特别适用于城市轨道交通车辆的前门或者后门逃生，利用剪刀叉连杆机构作为导向运动装置，协同踏板机构做收缩折叠运动，实现应急逃生疏散坡道的快速收放；设置有自适应支撑腿机构，以适用于高度不等的支撑面；设置有可伸缩搭轨，利用可伸缩的拉杆结构，适用于直道、弯道等复杂轨面环境；设置有坡道回收机构、逃生门回收机构，可实现单人回收坡道的操作；增加了阻尼器和缓冲器，消除踏板机构释放的重力冲击和踏板机构回收对坡道回收机构、逃生门回收机构的冲击；增加了踏板锁，可有效锁闭坡道，安全可靠，收、放的应急逃生疏散坡道时间短，操作方便，并具有以下优点：

（1）踏板机构是坡道的主要承载部分，在应急逃生疏散坡道释放完全展开后，是乘客离开车辆的主要支撑面，这里应急逃生疏散坡道能够快速收放，能够加快逃生速度；

（2）剪刀叉连杆机构为踏板机构的收放运动提供导向，并为自适应支撑腿、可伸缩搭轨、坡道锁输送动力；

（3）自适应支撑腿设置在应急逃生疏散坡道的中部的踏板体上，随应急逃生疏散坡道收放运动而运动，在应急逃生疏散坡道完全展开后，内置的伸缩腿可根据地面高度伸出相应的距离，可有效支撑踏板机构；

（4）可伸缩搭轨通过搭接在轨道上的杠杆，形成应急逃生疏散坡道的前端支撑，若在弯曲轨面时，可手动抽出二级伸缩杆，实现弯道的轨面支撑，确保应急逃生疏散坡道有效支撑，提高安全性能；

（5）坡道回收机构、逃生门回收机构用于应急逃生疏散坡道的折叠，单人通过棘轮扳手转动坡道回收机构即可实现坡道折叠回收，坡道回收机构、逃生门回收机构安装在车体上，是踏板机构的前支撑点；

（6）坡道锁分为集成在坡道回收机构、逃生门回收机构上的锁档和踏板体上的锁体两个部分，当应急逃生疏散坡道折叠后，锁体内的锁舌插入锁档，实现坡道锁闭；

（7）通过钢丝绳（回收绳）进行应急逃生疏散坡道的回收，钢丝绳（回收绳）拉动应急逃生疏散坡道运动，实现回收动作；

（8）踏板机构的相邻的踏板体之间通过铰链相连接，实现之间的可转动连接。

（9）增加了阻尼器，用于消除应急逃生疏散坡道在展开释放的重力冲击；

（10）增加了缓冲器用于应急逃生疏散坡道回收的运动冲击，并确保应急逃生疏散坡道保持在锁闭状态；

（11）扶手杆用于应急逃生疏散坡道展开后，在应急逃生疏散坡道两侧形成行走导向通道，起到边界警示作用，扶手杆随着踏板机构折叠或打开，并通过扶手绳连接在一起，扶手绳自动收、放，通过自动复位器提供动力。

附图说明

图1是本发明的城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置的结构示意图；

图2是本发明的城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置的俯视图图；

图3是本发明的应急逃生疏散坡道装置的回收到位后的侧视图；

图4是本发明的坡道回收机构的侧视图；

图5是本发明的坡道回收机构的内部结构图；

图6是本发明的逃生门回收机构的内部结构图；

图7是本发明的自适应支撑腿的侧视图；

图8是本发明的自适应支撑腿的结构示意图；

图9是本发明的可伸缩搭轨的结构示意图；

图10是本发明的可伸缩搭轨展开后的示意图；

图11是本发明的可伸缩搭轨回收后的示意图；

图12是本发明的坡道锁的安装示意图；

图13是本发明的坡道锁的安装侧示图；

图14是本发明的坡道锁的第一结构示意图；

图15是本发明的坡道锁的第二结构示意图。

附图中标记的含义如下：

1：坡道回收机构；101：回收绳拉线盘；102：锁芯；103：第一转轴；104：钥匙；105：第一轴承；106：第一轴承盖板；107：隔圈；108：棘轮：109：辅助棘轮；110：复位扭簧；111：盖板；112：复位器；113：棘爪；2：逃生门回收机构；201：回收绳盘；202：支架；203：扶手绳拉线盘；204：第二转轴；205：挡圈；206：第二轴承；207：第二轴承盖板；3：连杆机构；301：连杆体；4：踏板机构；401：踏板体；5：自适应支撑腿；501：固定支撑腿；502：伸缩腿；503：支撑轴；504：同步杆；505：下棘爪销轴；506：伸缩退销轴；507：下棘爪复位扭簧；508：下棘爪；509：联动杆；510：传动板；511：解锁板轴；512：上棘爪销轴；513：上棘爪；514：止动棘爪轴；515：止动棘爪轴扭簧；516：止动棘爪；517：锁板轴；518：锁板；519：解锁板；520：止动棘爪扭簧；521：固定安装板；6：可伸缩搭轨；601：第一级搭轨杆；602：第二级搭轨杆；603：四连杆驱动机构；604：固定板；605：驱动拉簧；606：驱动横杆；607：固定块；608：二级伸缩杆；7：回收绳；8：扶手杆；9：立柱；10：扶手绳；11：缓冲器；12：阻尼器；13：锁档；14：补偿踏板体；15：坡道锁；1501：锁舌；1502：球头铰链；1503：锁体；1504：牵引轴；1505：锁芯；1506：挡块；1507：压簧；1508：坡道锁销轴；1509：坡道锁连杆；16：坡道锁联动杆；17：牵引杆；18：把手。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明做进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2 及图3所示，本发明的城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，包括坡道回收机构1、逃生门回收机构2、连杆机构3、踏板机构4、自适应支撑腿5、可伸缩搭轨6和回收绳7，

所述坡道回收机构1、逃生门回收机构2呈左、右对称安装在城市轨道交通车辆车体的前端部或者后端部，所述坡道回收机构1用于实现坡道折叠，通过主动控制棘轮扳手转动可实现应急逃生疏散坡道折叠，本发明单人即可实现坡道折叠，省时省力，坡道回收机构1、逃生门回收机构2为踏板机构4的前端支撑点；所述逃生门回收机构2，用于辅助坡道主动回收机构1，且在坡道回收时，实现位于应急逃生疏散坡道折叠的逃生门的回收；逃生门

所述连杆机构3为两组，铰接在踏板机构4的两侧，各连杆机构3均包括若干条首尾依次铰接的连杆体301；所述踏板机构4，包括若干片首尾依次铰接的踏板体401，各踏板体401倾斜下压展开，形成应急逃生疏散坡道；位于最下方连杆体301的后端部铰接在最下方的踏板体401的侧边，位于最上方连杆体301的前端部与对应侧的坡道回收机构1、逃生门回收机构2相连接，所述踏板体401、一侧的连杆体301数量一致；本发明的一个实施例，连杆机构3为剪刀式五级连杆体，即每组的连杆机构3，包括五根连杆体301；所述踏板机构4为五级踏板体，即五个踏板体；

位于中部的踏板体401下方设置有自适应支撑腿5，根据本发明的踏板机构4为五级踏板体，自适应支撑腿5设置在第四级踏板体401的下方，所述自适应支撑腿5随应急逃生疏散坡道收放运动而运动，在应急逃生疏散坡道完全展开后，自适应支撑腿5可根据地面高度伸出相应的距离，用于支撑踏板机构4；

所述回收绳7的一端固定在所述逃生门回收机构2内的回收绳盘201上，所述回收绳7的另一端穿过紧靠最上方踏板体的第二级踏板体401的后端部与坡道回收机构1内的坡道回收绳拉线盘101相连接，所述坡道回收绳拉线盘101上安装有棘轮扳手，转动棘轮扳手拉动回收带动应急逃生疏散坡道运动，实现回收动作；优选的，回收绳7为钢丝绳，牢固耐用，且成本较低。

所述可伸缩搭轨6安装在最下方踏板体401的前端部的下方，形成应急逃生疏散坡道的前端支撑，所述可伸缩搭轨6的两端部设置有二级伸缩杆608，在弯道时，抽出二级伸缩杆608，实现弯道曲线轨面支撑。

优选的，位于中间端连杆体301（本发明的实施例可选择第二级、第四级连杆体301）通过销轴连接扶手杆8，各扶手杆8均插入对应侧踏板体401侧边的导向套，所述扶手杆8可随着该踏板体401、连杆体301运动在导向套内滑动。

优选的，如图4及图5所示，所述坡道回收机构1、逃生门回收机构2均包括立柱9，所述立柱9通过螺栓与城市轨道交通车辆车体的前端部或者后端部固定连接，位于最上方踏板体401、紧靠最上方踏板体401的第二级的踏板体401前端部的两侧通过销轴与两侧的立柱9相连接；位于最上方连杆体的前端部与对应侧的坡道回收机构1、逃生门回收机构2的立柱9相连接，且相邻的踏板体401之间通过活动铰链相铰接；

所述坡道回收机构1包括安装在其立柱9内上方的锁芯102、第一转轴103、钥匙104、第一轴承105、第一轴承盖板106、隔圈107、棘轮108、辅助棘轮109、复位扭簧110、盖板111、坡道回收绳拉线盘101、复位器112、棘爪113，所述钥匙104可插入第一转轴105的前端部，且与锁芯102匹配后可带动第一转轴103转动；所述锁芯102通过销轴设置在第一转轴103的后端部；所述棘轮108、辅助棘轮109从前到后一侧套接在第一转轴103的外壁上，所述第一转轴103的前端部的外壁设置有第一轴承105，所述第一轴承105上设置有第一轴承盖板106，所述隔圈107设置在第一轴承105与棘轮108之间，所述第一轴承105的外端部用于连接棘轮扳手，所述第一转轴103转动后，可带动棘轮108、辅助棘轮109旋转，并与辅助棘轮109保持相同齿位，此时，棘爪113进入棘轮108和辅助棘轮109形成的齿形面，所述棘爪113上设置有扭簧，间断的下压棘轮扳手，使得坡道回收机构，具备棘轮108、棘爪113间歇运动，实现可间断回收应急逃生疏散坡道，单人即可操作回收；所述钥匙104离开第一转轴103后，锁芯102通过销轴带动辅助棘轮109旋转，同时在复位扭簧的作用下，棘轮108和辅助棘109轮出现齿形错位，推出棘爪113，棘轮108、棘爪113的间歇运动消失，所述棘爪113与坡道回收绳拉线盘101实现锁闭；

如图6所示，所述逃生门回收机构2包括安装在其立柱内包括支架202、扶手绳拉线盘203、回收绳盘201、第二转轴204、挡圈205、第二轴承206、第二轴承盖板207，所述支架202固定在立柱9内部，所述第二转轴204设置在支架202上部，所述扶手绳拉线盘203、回收绳盘201从前到后依次套接在第二转轴204上，所述第二转轴204的外壁设置有第二轴承206，所述第二转轴206的后端部设置有第二轴承盖板207，所述挡圈205设置在第二转轴204、第二轴承盖板207之间，所述扶手绳拉线盘203用于连接扶手绳10的一端，所述扶手绳10的另一端依次穿过各扶手杆8的上端部，扶手绳拉线盘203还连接有扶手绳自动复位器，用于实现扶手绳10的自动复位；所述回收绳盘201用于固定回收绳7的一端部。

优选的，所述立柱8的下方设置有倾斜向上的用于应急逃生疏散坡道回收限位的缓冲器11，所述缓冲器11上方的立柱8上还设置有倾斜向下的用于消除应急逃生疏散坡道展开释放过程重力冲击的阻尼器12，所述阻尼器12的长度大于缓冲器11，在应急逃生疏散坡道展开释放过程中，阻尼器12工作，消除应急逃生疏散坡道展开释放的重力冲击；在应急逃生疏散坡道回收到位后，缓冲器11被压缩，其的前端部抵住最上方踏板体401。

优选的，所述立柱8上方向外侧水平延伸有锁档13，在应急逃生疏散坡道回收到位后，所述锁档13的内侧卡接住最下方踏板体401对应侧边的坡道锁14上。

优选的，如图7及图8所示，所述自适应支撑腿5，包括呈左、右对称设置的固定支撑腿501，各固定支撑腿501位于中部的踏板体401（本发明的实施例为第四级踏板体）下方对应的侧边，各固定支撑腿501内嵌入有伸缩腿502，两根固定支撑腿502之间设置有支撑轴503、同步杆504，所述支撑轴503位于同步杆504的上方，各固定支撑腿501的下方设置有从上到下依次设置有下棘爪销轴505、伸缩退销轴506，所述下棘爪销轴505上套接有下棘爪复位扭簧507，所述下棘爪销轴505上安装有下棘爪508，所述伸缩腿502沿着固定支撑腿501上的下棘爪208导向，在重力的作用下，伸缩腿502上自身的齿条和下棘爪508同向切线滑动，自动滑下到达相应高度位置，所述伸缩腿502上自身的齿条和下棘爪208为逆向啮合，以防止伸缩腿502退回到对应的固定支撑腿501内，所述同步杆504控制伸缩腿502在重力的作用下同步下滑；

所述固定支撑腿501的上方与联动杆509之间设置有解锁板510，所述解锁板510的上端部通过解锁板轴511铰接在联动杆509，所述联动杆509的端部设置有传动板510，所述解锁板510上设置有腰型孔，所述腰型孔通过联动销轴设置在固定支撑腿501的上方，所述固定支撑腿501上方的外壁还设置有上棘爪销轴512，所述上棘爪销轴512上套接有下棘爪复位扭簧513，所述上棘爪销轴512上安装有上棘爪513，所述上棘爪513的下端部抵住解锁板510，所述固定支撑腿501的上方还设置有止动棘爪轴514，所述止动棘爪轴514上套接有止动棘爪轴扭簧515，所述止动棘爪轴514中部上套接有止动棘爪516，所述止动棘爪516的上部通过锁板轴517与锁板518相连接，所述锁板轴519上设置有止动棘爪扭簧520，所述支撑轴503的两端部安装有固定安装板521，并通过固定安装板521固定在中部的踏板体401下方对应的侧边，所述联动杆509与对应的中部踏板体401上的连杆体301相连接，所述连杆体301动作时，为联动杆509提供动力源，在自适应支撑腿5在接触到地面到位时，联动杆509驱动止动棘爪516插入锁板518实现锁闭自适应支撑腿5。

优选的，如图9-图11所示，所述可伸缩搭轨6，包括呈前、后安装分布的第一级搭轨杆601和第二级搭轨杆602，所述第一级搭轨杆601和第二级搭轨杆602的结构相同，只是方向不同，所述第一级搭轨杆601向最下方踏板体401的前端部一侧边的垂直水平延伸，所述第二级搭轨杆602向最下方踏板体401的前端部另一侧边的垂直水平延伸，

所述第一级搭轨杆601和第二级搭轨杆602分别通过四连杆驱动机构603与固定板604相连接，所述固定板604固定在最下方踏板体401的前端部，所述四连杆驱动机构603分别通过驱动连杆605与驱动横杆606上的固定块607相连接，所述驱动横杆606位于最下方踏板体401的下方，且所述最下方踏板体401的两端部与最下方踏板体401上的最下方连杆体301相连接，最下方连杆体301为四连杆驱动机构603提供动力源，四连杆驱动机构603使第一级搭轨杆601和第二级搭轨杆602分别向两侧延伸，所述第一级搭轨杆601和第二级搭轨杆602的外端部均设置有二级伸缩杆608。

优选的，所述最下方踏板体401的下侧边还设置有补偿踏板体14，所述补偿踏板体14可手动折叠在最下方踏板体401的上表面，所述补偿踏板体14与最下方踏板体之间设置有踏板锁，当最下方踏板体401的底部接近地面时，不需要打开补偿踏板体14，将补偿踏板体14通过踏板锁在最下方踏板体401的上表面；当最下方踏板体401的底部与地面距离较远时，需要打开补偿踏板体14，进行补偿，补偿踏板体14的前端部与最下方踏板体401的后端部也是通过活动铰链进行铰接的。

优选的，如图12-图15所示，所述最下方踏板体401的两侧边还分别安装有坡道锁15，所述坡道锁15的锁舌1501在应急逃生疏散坡道回收到位后插接在对应侧的锁档13内，

所述坡道锁15，还包括球头铰链1502、锁体1503、牵引轴1504、锁芯1505、挡块1506、压簧1507，所述锁芯1505设置在锁体1503内，所述锁体1503上设置有盖板1508，所述压簧1507安装在锁芯1505内，所述锁舌1501安装在锁芯1505上的前端部，所述压簧1507的后端设置有挡块1506，所述挡块1506上安装有坡道锁销轴1508，所述锁芯1505的后端部通过牵引轴1504与坡道锁连杆1509相连接，所述坡道锁连杆1509的端部设置有球头铰链1502，

所述坡道锁15为两组，两个球头铰链1502之间设置有坡道锁联动杆16，所述坡道锁联动杆16通过左、右对称分布的牵引杆17分布与把手18相连接，所述把手18、坡道锁联动杆16、牵引杆17均设置在最下方踏板体401前端部的下方。

所述回收绳7为孚泰纤维缆绳，且回收绳7的外层设置有耐磨防护层，保证使用寿命。

在应急逃生疏散坡道打开时，各踏板体401带动对应的扶手杆8展开运动，所述扶手绳10在扶手杆8的牵引下拉动扶手绳拉线盘202，同时带动同轴的回收绳盘201旋转，在扶手绳10脱离扶手绳拉线盘202的同时，回收绳7不断缠绕在回收绳盘201上；当坡道收回时，各踏板体401带动扶手杆折叠运动，扶手绳10处于松弛状态，复位器112自动回收回收绳7带动回收绳盘201旋转，同时带动同轴的扶手绳拉线盘202旋转，实现扶手绳10的回收。

本发明的城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，工作原理如下：

当本发明的应急逃生疏散坡道装置，处于如图1所示的展开释放状态时，具体回收过程如下，

手动按下下棘爪508，收回伸缩腿7502，手动推回二级伸缩杆608，并手动翻转补偿踏板体14与最下方踏板体401折叠，并锁闭踏板锁；通过使用棘轮扳手插入钥匙104，旋转棘轮扳手，回收绳7绕坡道回收绳拉线盘101旋转，带动，位于最上方踏板体401、紧靠最上方踏板体401的第二级的踏板体401旋转运动，在连杆机构3的剪刀叉导向运动作用下，踏板机构4逐渐折叠，在回收末端，通过踏板机构4的回收过程的冲击力，将坡道锁15的锁舌1501插入锁档13内，完成应急逃生疏散坡道装置回收。

在踏板机构4的回收过程中，扶手绳10在与回收绳盘201同轴旋转的自动复位器的牵引下，缠绕在扶手绳拉线盘203中；踏板机构4在回收过程中，自适应支撑腿5在联动杆509、传动板510的作用下，与对应连杆体301的联动旋转，并水平收缩在对应的踏板机构4的踏板体401的下表面。

在踏板机构4的回收过程中，最下方连杆体301的旋转下，通过驱动横杆606控制驱动拉簧605动作，带动四连杆驱动机构工作，在四连杆驱动机构的作用下，第一级搭轨杆601和第二级搭轨杆602回收，最终形成，如图3所示的折叠状态。

在踏板机构4的回收过程的末段，第二级的踏板体401挤压缓冲器3，第二级的踏板体401设有用于抵住缓冲器11前端部的定位槽，能够消除冲击载荷，并在坡道锁15锁闭后，持续保持该压力，确保应急逃生疏散坡道装置的锁闭状态，在应急逃生疏散坡道装置的锁闭状态后，逃生门回收机构2，能够将位于应急逃生疏散坡道折叠的逃生门的回收，实现逃生门回收到位。

当本发明的应急逃生疏散坡道装置，处于如图2所示的折叠状态时，具体展开释放过程如下：

手动拉动把手18，使得坡道锁15的锁舌1501脱离锁档13，踏板机构4处于解锁状态，手动踏板机构4的最下方踏板体401的上沿，使得踏板踏板机构4在连杆机构3的导向作用下，向前运动，同时连杆机构3形成的连接关节，直至踏板机构4的各踏板体在自身重力作用下自行下放；

在踏板机构4展开释放初期，缓冲器11的保持力作用在第二级的踏板体401上，具有助推作用；

在踏板机构4展开释放过程中，阻尼器4起到运动阻尼作用，防止踏板机构4在自身重力的带动下，展开释放速度过快，控制踏板机构4展开释放的时间。

在踏板机构4展开释放过程中，扶手杆8在连杆体301的作用下打开，扶手绳10在扶手杆8的拉动下带动扶手绳拉线盘203旋转；连杆体301经过传动板510牵引联动杆509运动，带动固定支撑腿501旋转，形成垂直向下的角度，当踏板机构4释放完全同时，自适应伸缩腿5的伸缩腿502顺着固定支撑腿501向下运动，直至接触地面，完成自适应伸缩腿5的自适应伸缩；

在踏板机构4展开释放过程中，当最下方踏板体401的底部与地面距离较远时，需要打开补偿踏板体14，进行补偿；

在踏板机构4展开释放过程中，踏板体401与连杆体301角度逐渐变小，通过驱动横杆606控制驱动拉簧605动作，带动四连杆驱动机构工作，在四连杆驱动机构的作用下，第一级搭轨杆601和第二级搭轨杆602向外侧展开，有需求的情况下，可手动抽出二级伸缩杆608，以便适用于直弯道等复杂轨面环境。

综上所述，本发明的城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，可实现单人操作即可实现应急逃生疏散坡道的释放和折叠，结构简单，易操作，效率高，节省人工，该应急逃生疏散坡道在释放状态后，可供双排人通过，大大提高了逃生坡道应急情况下通过率，适用于空间受限的逃生，特别适用于城市轨道交通车辆的前门或者后门逃生，利用剪刀叉连杆机构作为导向运动装置，协同踏板机构做收缩折叠运动，实现应急逃生疏散坡道的快速收放；设置有自适应支撑腿机构，以适用于高度不等的支撑面；设置有可伸缩搭轨，利用可伸缩的拉杆结构，适用于直道、弯道等复杂轨面环境；设置有坡道回收机构、逃生门回收机构，可实现单人回收坡道的操作；增加了阻尼器和缓冲器，消除踏板机构释放的重力冲击和踏板机构回收对坡道回收机构、逃生门回收机构的冲击；增加了踏板锁，可有效锁闭坡道，安全可靠，收、放的应急逃生疏散坡道时间短，操作方便，并具有以下优点：

（1）踏板机构是坡道的主要承载部分，在应急逃生疏散坡道释放完全展开后，是乘客离开车辆的主要支撑面，这里应急逃生疏散坡道能够快速收放，能够加快逃生速度；

（2）剪刀叉连杆机构为踏板机构的收放运动提供导向，并为自适应支撑腿、可伸缩搭轨、坡道锁输送动力；

（3）自适应支撑腿设置在应急逃生疏散坡道的中部的踏板体上，随应急逃生疏散坡道收放运动而运动，在应急逃生疏散坡道完全展开后，内置的伸缩腿可根据地面高度伸出相应的距离，可有效支撑踏板机构；

（4）可伸缩搭轨通过搭接在轨道上的杠杆，形成应急逃生疏散坡道的前端支撑，若在弯曲轨面时，可手动抽出二级伸缩杆，实现弯道的轨面支撑，确保应急逃生疏散坡道有效支撑，提高安全性能；

（5）坡道回收机构、逃生门回收机构用于应急逃生疏散坡道的折叠，单人通过棘轮扳手转动坡道回收机构即可实现坡道折叠回收，坡道回收机构、逃生门回收机构安装在车体上，是踏板机构的前支撑点；

（6）坡道锁分为集成在坡道回收机构、逃生门回收机构上的锁档和踏板体上的锁体两个部分，当应急逃生疏散坡道折叠后，锁体内的锁舌插入锁档，实现坡道锁闭；

（7）通过钢丝绳（回收绳）进行应急逃生疏散坡道的回收，钢丝绳（回收绳）拉动应急逃生疏散坡道运动，实现回收动作；

（8）踏板机构的相邻的踏板体之间通过铰链相连接，实现之间的可转动连接。

（9）增加了阻尼器，用于消除应急逃生疏散坡道在展开释放的重力冲击；

（10）增加了缓冲器用于应急逃生疏散坡道回收的运动冲击，并确保应急逃生疏散坡道保持在锁闭状态；

（11）扶手杆用于应急逃生疏散坡道展开后，在应急逃生疏散坡道两侧形成行走导向通道，起到边界警示作用，扶手杆随着踏板机构折叠或打开，并通过扶手绳连接在一起，扶手绳自动收、放，通过自动复位器提供动力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：包括坡道回收机构、逃生门回收机构、连杆机构、踏板机构、自适应支撑腿、可伸缩搭轨、回收绳和扶手绳，

所述坡道回收机构、逃生门回收机构呈左、右对称安装在城市轨道交通车辆车体的前端部或者后端部，所述坡道回收机构用于实现坡道折叠，通过主动控制棘轮扳手转动可实现应急逃生疏散坡道折叠，为踏板机构的前端支撑点；所述逃生门回收机构，用于辅助坡道主动回收机构，且在坡道回收时，实现位于应急逃生疏散坡道折叠的逃生门的回收；

所述连杆机构为两组，铰接在踏板机构的两侧，各连杆机构均包括若干条首尾依次铰接的连杆体；所述踏板机构，包括若干片首尾依次铰接的踏板体，各踏板体倾斜下压展开，形成应急逃生疏散坡道；位于最下方连杆体的后端部铰接在最下方踏板体的侧边，位于最上方连杆体的前端部与对应侧的坡道回收机构、逃生门回收机构相连接，所述踏板体、一侧的连杆体数量一致；

位于中部的踏板体下方设置有自适应支撑腿，所述自适应支撑腿随应急逃生疏散坡道收放运动而运动，在应急逃生疏散坡道完全展开后，自适应支撑腿可根据地面高度伸出相应的距离，用于支撑踏板机构；

所述回收绳的一端固定在所述逃生门回收机构内的回收绳盘上，所述回收绳的另一端穿过紧靠最上方踏板体的第二级踏板体的后端部与坡道回收机构内的坡道回收绳拉线盘相连接，所述坡道回收绳拉线盘上安装有棘轮扳手，转动棘轮扳手拉动回收带动应急逃生疏散坡道运动，实现回收动作；

所述可伸缩搭轨安装在最下方踏板体的前端部的下方，形成应急逃生疏散坡道的前端支撑，所述可伸缩搭轨的两端部设置有二级伸缩杆，在弯道时，抽出二级伸缩杆，实现弯道曲线轨面支撑。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：位于中间端连杆体通过销轴连接扶手杆，各扶手杆均插入对应侧踏板体侧边的导向套，所述扶手杆可随着该踏板体、连杆体运动在导向套内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述坡道回收机构、逃生门回收机构均包括立柱，所述立柱通过螺栓与城市轨道交通车辆车体的前端部或者后端部固定连接，位于最上方踏板体、紧靠最上方踏板体的第二级踏板体前端部的两侧通过销轴与两侧的立柱相连接；位于最上方连杆体的前端部与对应侧的坡道回收机构、逃生门回收机构的立柱相连接接，且相邻的踏板体之间通过活动铰链相铰接；

所述坡道回收机构包括安装在其立柱内上方的锁芯、第一转轴、钥匙、第一轴承、第一轴承盖板、隔圈、棘轮、辅助棘轮、复位扭簧、盖板、坡道回收绳拉线盘、复位器、棘爪，所述钥匙可插入第一转轴的前端部，且与锁芯匹配后可带动第一转轴转动；所述锁芯通过销轴设置在第一转轴的后端部；所述棘轮、辅助棘轮从前到后一侧套接在第一转轴的外壁上，所述第一转轴的前端部的外壁设置有第一轴承，所述第一轴承上设置有第一轴承盖板，所述隔圈设置在第一轴承与棘轮之间，所述第一轴承的外端部用于连接棘轮扳手，所述第一转轴转动后，可带动棘轮、辅助棘轮旋转，并与辅助棘轮保持相同齿位，此时，棘爪进入棘轮和辅助棘轮形成的齿形面，所述棘爪上设置有扭簧，间断的下压棘轮扳手，使得坡道回收机构，具备棘轮、棘爪间歇运动，实现可间断回收应急逃生疏散坡道；所述钥匙离开第一转轴后，锁芯通过销轴带动辅助棘轮旋转，同时在复位扭簧的作用下，棘轮和辅助棘轮出现齿形错位，推出棘爪，棘轮、棘爪间歇运动消失，所述棘爪与坡道回收绳拉线盘实现锁闭；

所述逃生门回收机构包括安装在其立柱内包括支架、扶手绳拉线盘、回收绳盘、第二转轴、挡圈、第二轴承、第二轴承盖板，所述支架固定在立柱内部，所述第二转轴设置在支架上部，所述扶手绳拉线盘、回收绳盘从前到后依次套接在第二转轴上，所述第二转轴的外壁设置有第二轴承，所述第二转轴的后端部设置有第二轴承盖板，所述挡圈设置在第二转轴、第二轴承盖板之间，所述扶手绳拉线盘用于连接扶手绳的一端，所述扶手绳的另一端依次穿过各扶手杆的上端部，所述回收绳盘用于固定回收绳的一端部。

4.根据权利要求3所述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述立柱的下方设置有倾斜向上的用于应急逃生疏散坡道回收限位的缓冲器，所述缓冲器上方的立柱上还设置有倾斜向下的用于消除应急逃生疏散坡道展开释放过程重力冲击的阻尼器，所述阻尼器的长度大于缓冲器，在应急逃生疏散坡道展开释放过程中，阻尼器工作，消除应急逃生疏散坡道展开释放的重力冲击；在应急逃生疏散坡道回收到位后，缓冲器被压缩，其的前端部抵住最上方踏板体；

所述立柱上方向外侧水平延伸有锁档，在应急逃生疏散坡道回收到位后，所述锁档的内 侧卡接住最下方踏板体对应的侧边。

5.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述自适应支撑腿，包括呈左、右对称设置的固定支撑腿，各固定支撑腿位于中部的踏板体下方对应的侧边，各固定支撑腿内嵌入有伸缩腿，两根固定支撑腿之间设置有支撑轴、同步杆，所述支撑轴位于同步杆的上方，各固定支撑腿的下方设置有从上到下依次设置有下棘爪销轴、伸缩退销轴，所述下棘爪销轴上套接有下棘爪复位扭簧，所述下棘爪销轴上安装有下棘爪，所述伸缩腿沿着固定支撑腿上的下棘爪导向，在重力的作用下，伸缩腿上自身的齿条和下棘爪同向切线滑动，自动滑下到达相应高度位置，所述伸缩腿上自身的齿条和下棘爪为逆向啮合，以防止伸缩腿退回到对应的固定支撑腿内，所述同步杆控制伸缩腿在重力的作用下同步下滑；

所述固定支撑腿的上方与联动杆之间设置有解锁板，所述解锁板的上端部通过解锁板轴铰接在联动杆，所述联动杆的端部设置有传动板，所述解锁板上设置有腰型孔，所述腰型孔通过联动销轴设置在固定支撑腿的上方，所述固定支撑腿上方的外壁还设置有上棘爪销轴，所述上棘爪销轴上套接有下棘爪复位扭簧，所述上棘爪销轴上安装有上棘爪，所述上棘爪的下端部抵住解锁板，所述固定支撑腿的上方还设置有止动棘爪轴，所述止动棘爪轴上套接有止动棘爪轴扭簧，所述止动棘爪轴中部上套接有止动棘爪，所述止动棘爪的上部通过锁板轴与锁板相连接，所述锁板轴上设置有止动棘爪扭簧，所述支撑轴的两端部安装有固定安装板，并通过固定安装板固定在中部的踏板体下方对应的侧边，所述联动杆与对应的中部踏板体上的连杆体相连接，所述连杆体动作时，为联动杆提供动力源。

6.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述可伸缩搭轨，包括呈前、后安装分布的第一级搭轨杆和第二级搭轨杆，所述第一级搭轨杆和第二级搭轨杆的结构相同，所述第一级搭轨杆向最下方踏板体的前端部一侧边的垂直水平延伸，所述第二级搭轨杆向最下方踏板体的前端部另一侧边的垂直水平延伸，

所述第一级搭轨杆和第二级搭轨杆分别通过四连杆驱动机构与固定板相连接，所述固定板固定在最下方踏板体的前端部，所述四连杆驱动机构分别通过驱动连杆与驱动横杆上的固定块相连接，所述驱动横杆位于最下方踏板体的下方，且所述最下方踏板体的两端部与最下方踏板体上的最下方连杆体相连接，所述第一级搭轨杆和第二级搭轨杆的外端部均设置有二级伸缩杆；

所述最下方踏板体的下侧边还设置有补偿踏板体，所述补偿踏板体可手动折叠在最下方踏板体的上表面，所述补偿踏板体与最下方踏板体之间设置有踏板锁。

7.根据权利要求6所述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述最下方踏板体的两侧边还分别安装有坡道锁，所述坡道锁的锁舌在应急逃生疏散坡道回收到位后插接在对应侧的锁档内，

所述坡道锁，还包括球头铰链、锁体、牵引轴、锁芯、挡块、压簧，所述锁芯设置在锁体内，所述锁体上设置有盖板，所述压簧安装在锁芯内，所述锁舌安装在锁芯上的前端部，所述压簧的后端设置有挡块，所述挡块上安装有坡道锁销轴，所述锁芯的后端部通过牵引轴与坡道锁连杆相连接，所述坡道锁连杆的端部设置有球头铰链，

所述坡道锁为两组，两个球头铰链之间设置有坡道锁联动杆，所述坡道锁联动杆通过左、右对称分布的牵引杆分布与把手相连接，所述把手、坡道锁联动杆、牵引杆均设置在最下方踏板体前端部的下方。

8.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述连杆机构为剪刀式五级连杆体，所述踏板机构为五级踏板体。

9.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：所述回收绳为孚泰纤维缆绳，且回收绳的外层设置有耐磨防护层。

10.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，其特征在于：在应急逃生疏散坡道打开时，各踏板体带动对应的扶手杆展开运动，所述扶手绳在扶手杆的牵引下拉动扶手绳拉线盘，同时带动同轴的回收绳盘旋转，在扶手绳脱离扶手绳拉线盘的同时，钢丝绳不断缠绕在回收绳盘上；当坡道收回时，各踏板体带动扶手杆折叠运动，扶手绳处于松弛状态，复位器自动回收钢丝绳带动回收绳盘旋转，同时带动同轴的扶手绳拉线盘旋转，实现扶手绳回收。