CN209662613U - 一种变形玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变形玩具车，包括:车头组件；车尾组件,所述车尾组件包括车尾壳体、套设在车尾壳体内的驱动装置和曲柄连杆机构，所述驱动装置与所述曲柄连杆机构相连接，所述曲柄连杆机构与所述车顶壳转动连接；车顶壳,所述车顶壳的两端分别与所述车头组件和所述车尾壳体转动连接；车底壳,所述车底壳的两端分别与所述车头组件和所述车尾组件转动连接；车门组件,所述车门组件与所述车头组件相连接。套设在车尾壳体内的驱动装置通过曲柄连杆机构带动所述车顶壳转动，使变形玩具车在车形态和机器人形态来回转换，玩具车的可玩性高、趣味性强。传动结构简单，便于生产和制造。

Description

一种变形玩具车

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种变形玩具车。

背景技术

现在市场上的变形玩具广受小孩子们的喜爱，其中变形玩具车的种类和样式最为丰富。变形玩具车的前半部分可以直立变为人形或恢复水平变为车型，现有技术中的传动结构复杂、传动零件数量多，不易生产加工。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单合理、运动平稳的变形玩具车。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种变形玩具车，包括: 车头组件；车顶壳；车尾组件,所述车尾组件包括车尾壳体、套设在车尾壳体内的驱动装置和曲柄连杆机构，所述驱动装置与所述曲柄连杆机构相连接，所述曲柄连杆机构与所述车顶壳转动连接；所述车顶壳的两端分别与所述车头组件和所述车尾壳体转动连接；车底壳,所述车底壳的两端分别与所述车头组件和所述车尾组件转动连接；车门组件,所述车门组件与所述车头组件相连接。

本实用新型的有益效果是：驱动装置通过曲柄连杆机构带动车顶壳运动，驱动装置的单向转动可以带动玩具车反复展开成机器人形并恢复。也就是说，驱动装置一直向一个方向转动，无需停止或反转，玩具车就可以反复变形和恢复，玩具车的可玩性高、趣味性强。传动结构简单，便于生产和制造。

具体的，所述驱动装置为马达。

具体的，所述车顶壳与所述曲柄连杆机构的连接点和所述车顶壳与所述车尾壳体的连接点不重合。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述曲柄连杆机构包括主动轮和连杆，所述驱动装置的输出轴与所述主动轮的中心相连接，所述连杆的一端与所述主动轮的侧壁转动连接，另一端与所述车顶壳转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：主动轮在驱动装置的带动下单向转动，连杆的一端随主动轮转动，连杆另一端带动车顶壳绕车尾壳体与车顶壳的连接处摆动，使得玩具车反复进行形态变化。

进一步，还包括车顶连接件，所述车顶连接件的一端与所述车顶壳相连接，另一端与所述车尾壳体转动连接，所述连杆的另一端通过所述车顶连接件与所述车顶壳转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：车顶连接件在玩具车形态时隐藏在车顶壳下方，连杆通过车顶连接件带动车顶壳运动，结构合理、美观大方。

进一步，包括万向轮，所述万向轮与所述车尾组件的前部相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：汽车形态时万向轮在汽车中部作为支撑，运行平稳；机器人形态时，万向轮和两个后轮支撑机器人，后轮为主动轮，运动平稳，方向变化灵活。

进一步，所述车门组件包括车门体、第一连杆和扭簧，所述第一连杆的一端与所述车门体转动连接，另一端与所述车头组件转动连接；所述第一连杆具有第一斜面，所述车底壳具有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面对应设置；所述扭簧的一端与所述车头组件相抵接，另一端与所述第一连杆相抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：玩具车变形至机器人形态，第一斜面与第二斜面分开，扭簧的弹力推动第一连杆绕其另一端转动，第一连杆带动车门体展开。由机器人变形至玩具车形态，车头组件与第一连杆靠近车底壳，第二斜面推动第一斜面使第一连杆转动、收回。

进一步，所述车门组件还包括第二连杆和连杆连接件，所述第二连杆的两端分别与所述车门体和所述连杆连接件转动连接，所述连杆连接件与所述第一连杆的另一端转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一连杆、第二连杆、连杆连接件和车门体形成四边形，形成四杆机构，车门体传动稳定。

进一步，包括电池箱，所述电池箱套设在车尾壳体内部，所述电池箱内的电池与所述驱动装置电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：电池箱内的电池为驱动装置提供动力。

进一步，包括前轮和后轮，所述前轮与所述车门组件转动连接，所述后轮与所述车尾壳体转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：车形态时前轮与后轮支撑车体平稳运动。

进一步，包括车轮驱动装置，所述车轮驱动装置套设在车尾壳体内部并与所述后轮相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：后轮为主动轮，前轮为从动轮，后轮推动玩具车移动。

附图说明

图1为本实用新型一种变形玩具车的三维图；

图2为本实用新型一种变形玩具车的人形态的侧向剖视图；

图3为本实用新型一种变形玩具车的车门组件三维图；

图4为本实用新型一种变形玩具车的车门组件仰视图；

图5为本实用新型一种变形玩具车的人形态的仰视图；

图6为本实用新型一种变形玩具车的车形态的侧向剖视图；

图7为本实用新型一种变形玩具车的车形态的俯视图；

图8为本实用新型一种变形玩具车的车形态的仰视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车头组件，2、车顶壳，201、车顶连接件，3、车底壳，301、第二斜面，4、车尾组件，401、车尾壳体、402、驱动装置，403、曲柄连杆机构， 4031、主动轮，4032、连杆，5、车门组件，501、车门体，502、第一连杆， 5021、第一斜面，503、扭簧，504、第二连杆，505、连杆连接件，6、万向轮，7、电池箱，8、前轮，9、后轮，10、车轮驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图8所示，一种变形玩具车，包括：

车头组件1；

车顶壳2；

车尾组件4,所述车尾组件4包括车尾壳体401、套设在车尾壳体401内的驱动装置402和曲柄连杆机构403，所述驱动装置402与所述曲柄连杆机构403相连接，所述曲柄连杆机构403与所述车顶壳2转动连接；

所述车顶壳2的两端分别与所述车头组件1和所述车尾壳体401转动连接；

车底壳3,所述车底壳3的两端分别与所述车头组件1和所述车尾组件4 转动连接；

车门组件5,所述车门组件5与所述车头组件1相连接。

具体的，所述驱动装置402为马达。

具体的，所述车顶壳2与所述曲柄连杆机构403的连接点和所述车顶壳 2与所述车尾壳体401的连接点不重合。

作为本实施例的进一步方案，如图2和图6所示，所述曲柄连杆机构403 包括主动轮4031和连杆4032，所述驱动装置402的输出轴与所述主动轮4031 的中心相连接，所述连杆4032的一端与所述主动轮4031的侧壁转动连接，另一端与所述车顶壳2转动连接。

作为本实施例的进一步方案，如图2和图6所示，还包括车顶连接件201，所述车顶连接件201的一端与所述车顶壳2相连接，另一端与所述车尾壳体401转动连接，所述车顶连接件201的中部与所述连杆4032的另一端转动连接。所述连杆4032的另一端通过所述车顶连接件201与所述车顶壳2转动连接。

作为本实施例的进一步方案，包括万向轮6，所述万向轮6与所述车尾组件4的前部相连接。

如图2所示，万向轮6通过固定架与车尾组件4转动连接，万向轮6转动轴的两端与固定架固定连接，万向轮6绕水平的转动轴转动。固定架的上端与车尾组件4转动连接，固定架可以水平转动。

作为本实施例的进一步方案，如图3和图4所示，所述车门组件5包括车门体501、第一连杆502和扭簧503，所述第一连杆502的一端与所述车门体501转动连接，另一端与所述车头组件1转动连接；所述第一连杆502 具有第一斜面5021，所述车底壳3具有第二斜面301，所述第一斜面5021 与所述第二斜面301对应设置；所述扭簧503的一端与所述车头组件1相抵接，另一端与所述第一连杆502相抵接。

具体的，如图3所示，车头组件1的下部具有凸起的固定柱，扭簧503 套设在车头组件1的固定柱上，扭簧503一端的直扭转臂与车头组件1相抵接，扭簧503另一端的直扭转臂与第一连杆502的侧壁相抵接，图3所示状态为扭簧503的自然状态。玩具车从人形态变换至车形态的过程中，如图3 所示，车头组件1向下运动，第一斜面5021与第二斜面301相接触。如图4 所示位置，第二斜面301推动左侧第一连杆502逆时针转动、右侧的第一连杆502顺时针转动，左右两个车门体501收回至图7所示位置。所述第一斜面5021与所述第二斜面301对应设置，具体指，当车头组件1向下运动时，第一斜面5021与第二斜面301相接触，第二斜面301会给第一斜面5021一个推动力使第一连杆502转动。

作为本实施例的进一步方案，所述车门组件5还包括第二连杆504和连杆连接件505，所述第二连杆504的两端分别与所述车门体501和所述连杆连接件505转动连接，所述连杆连接件505与所述第一连杆502的另一端转动连接。

作为本实施例的进一步方案，包括电池箱7，所述电池箱7套设在车尾壳体401内部，所述电池箱7内的电池与所述驱动装置402电连接。

作为本实施例的进一步方案，包括前轮8和后轮9，所述前轮8与所述车门组件5转动连接，所述后轮9与所述车尾壳体401转动连接。

作为本实施例的进一步方案，包括车轮驱动装置10，所述车轮驱动装置 10套设在车尾壳体401内部并与所述后轮9相连接。

具体的，驱动装置402为马达，车轮驱动装置10为马达。包括两个车轮驱动装置10，两个车轮驱动装置10与两个后轮9一一对应设置，并带动后轮9转动。

本实施例的实施过程如下：如图2所示，驱动装置402通过齿轮带动主动轮4031转动，与主动轮4031转动连接的连杆4032带动车顶连接件201 往复摆动。车顶连接件201依次与车顶壳2、车头组件1和车底壳3相连接，车尾组件4、车顶连接件201与车顶壳2、车头组件1和车底壳3形成四杆机构，车顶壳2、车头组件1和车底壳3在车顶连接件201的带动下运动，实现车形态和机器人形态的变化。如图3和图4所示，从车形态变换成人形态时，车门体501水平向外展开；从人形态变换成车形态时，车门体501水平向内收回。

具体的，如图1-图8所示，本实用新型中所述转动连接具体为通过孔和轴配合形成的转动连接。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种变形玩具车，其特征在于，包括:

车头组件(1)；

车顶壳(2)；

车尾组件(4),所述车尾组件(4)包括车尾壳体(401)、套设在车尾壳体(401)内的驱动装置(402)和曲柄连杆机构(403)，所述驱动装置(402)与所述曲柄连杆机构(403)相连接，所述曲柄连杆机构(403)与所述车顶壳(2)转动连接；

所述车顶壳(2)的两端分别与所述车头组件(1)和所述车尾壳体(401)转动连接；

车底壳(3),所述车底壳(3)的两端分别与所述车头组件(1)和所述车尾组件(4)转动连接；

车门组件(5),所述车门组件(5)与所述车头组件(1)相连接。

2.根据权利要求1所述一种变形玩具车，其特征在于，所述曲柄连杆机构(403)包括主动轮(4031)和连杆(4032)，所述驱动装置(402)的输出轴与所述主动轮(4031)的中心相连接，所述连杆(4032)的一端与所述主动轮(4031)的侧壁转动连接，另一端与所述车顶壳(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述一种变形玩具车，其特征在于，还包括车顶连接件(201)，所述车顶连接件(201)的一端与所述车顶壳(2)相连接，另一端与所述车尾壳体(401)转动连接，所述连杆(4032)的另一端通过所述车顶连接件(201)与所述车顶壳(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述一种变形玩具车，其特征在于，包括万向轮(6)，所述万向轮(6)与所述车尾组件(4)的前部相连接。

5.根据权利要求1所述一种变形玩具车，其特征在于，所述车门组件(5)包括车门体(501)、第一连杆(502)和扭簧(503)，所述第一连杆(502)的一端与所述车门体(501)转动连接，另一端与所述车头组件(1)转动连接；所述第一连杆(502)具有第一斜面(5021)，所述车底壳(3)具有第二斜面(301)，所述第一斜面(5021)与所述第二斜面(301)对应设置；所述扭簧(503)的一端与所述车头组件(1)相抵接，另一端与所述第一连杆(502)相抵接。

6.根据权利要求5所述一种变形玩具车，其特征在于，所述车门组件(5)还包括第二连杆(504)和连杆连接件(505)，所述第二连杆(504)的两端分别与所述车门体(501)和所述连杆连接件(505)转动连接，所述连杆连接件(505)与所述第一连杆(502)的另一端转动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述一种变形玩具车，其特征在于，包括电池箱(7)，所述电池箱(7)套设在车尾壳体(401)内部，所述电池箱(7)内的电池与所述驱动装置(402)电连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述一种变形玩具车，其特征在于，包括前轮(8)和后轮(9)，所述前轮(8)与所述车门组件(5)转动连接，所述后轮(9)与所述车尾壳体(401)转动连接。

9.根据权利要求8所述一种变形玩具车，其特征在于，包括车轮驱动装置(10)，所述车轮驱动装置(10)套设在车尾壳体(401)内部并与所述后轮(9)相连接。