CN214597212U - 一种带有避震结构的玩具四驱车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种带有避震结构的玩具四驱车,包括底座、连接于底座上方的壳体,连接于底座前方两侧的前轮以及连接于底座后方两侧的后轮;两侧的前轮分别连接于底座前方两侧转向座的端部,并与转向座构成转动连接,两侧的后轮分别连接于底座后方两侧的后轮连接座的端部,并与后轮连接座构成转动连接,双向驱动波箱驱动前轮和后轮转动;所述转向座上下端与转向中间座构成竖直方向的同轴线转动连接;所述转向中间座、后轮连接座均连接有减震弹簧机构,玩具车整体操控性好,通过性高,玩家娱乐的体验度也高。

Description

一种带有避震结构的玩具四驱车
技术领域
本实用新型涉及玩具领域,特别是涉及一种带有避震结构的玩具四驱车。
背景技术
市面上有很多种类的无线遥控玩具车深受玩具爱好者的喜爱,无线遥控玩具车基本结构包括车体、地轮以及车体内部的波箱及电源,玩具车在行进过程中一般前轮转向、后轮驱动行进,且前后轮一般不设置减震机构,驱动结构过于复杂,故障率高。
实用新型内容
针对上述需要解决的问题,本实用新型所述一种带有避震结构的玩具四驱车,在前轮、后轮结构中增加了避震机构,且实现了前、后轮可同步前进或后退,使得车体整体操控效果好,提高了其稳定性、通过性。
本实用新型所述的一种带有避震结构的玩具四驱车包括底座、连接于底座上方的壳体,连接于底座前方两侧的前轮以及连接于底座后方两侧的后轮;两侧的前轮分别连接于底座前方两侧转向座的端部,并与转向座构成转动连接,两侧的后轮分别连接于底座后方两侧的后轮连接座的端部,并与后轮连接座构成转动连接,双向驱动波箱驱动前轮和后轮转动;
所述转向座上下端与转向中间座构成竖直方向的同轴线转动连接;所述转向中间座底部铰连接减震下支座,顶部铰连接减震上连杆,转向中间座通过减震下支座及减震上连杆与底座构成平行四连杆机构,减震弹簧机构的上端与底座上固定的底座连接板铰连接,下端与减震下支座最外端构成铰连接;
所述后轮连接座底部铰连接减震下支座,顶部铰连接减震上连杆,后轮连接座通过减震下支座及减震上连杆与底座构成平行四连杆机构,减震弹簧机构的上端与底座上固定的底座连接板铰连接,下端与减震下支座最外端构成铰连接。
所述双向驱动波箱固定连接于底座中部,其动力输入端与同样固定连接于底座上的行进驱动电机的动力输出端连接;双向驱动波箱的前端与后端均设置有同步转动的动力输出端,前端的动力输出端通过前动力驱动轴与前驱动波箱构成传动连接,后端的动力输出端通过后动力驱动轴与后驱动波箱构成传动连接。
所述底座上固定连接有转向驱动波箱,转向驱动波箱前端的动力出处端连接有可以左右转动的摆臂,摆臂通过横向推杆及连接于横向推杆前端的连接块驱动转向同步连杆左右横移;所述转向同步连杆两端分别铰连接有转向推杆,转向推杆末端与转向座上竖直设置的球头连杆构成转动连接,转向同步连杆横向左右移动将同步带动转向推杆横移,同时驱动两侧的转向座绕着转向中间座转动,实现前轮转向。
所述转向座外侧的中心位置处连接有六角转轴,六角转轴与转向座构成转动连接,前驱动波箱两侧分别设置有动力输出端,动力输出端连接着横向动力传动杆,横向动力传动杆与六角转轴连接,驱动六角转轴转动,所述六角转轴的端部通过前轮内侧的六角孔与前轮固定;所述后轮连接座外侧的中心位置处连接有六角转轴,六角转轴与后轮连接座构成转动连接,后驱动波箱两侧分别设置有动力输出端,动力输出端连接着横向动力传动杆,横向动力传动杆与六角转轴连接,驱动六角转轴转动,所述六角转轴的端部通过后轮内侧的六角孔与后轮固定。
所述减震弹簧机构上设置有减震弹簧。
所述壳体的后端上方固定连接有尾翼。
本实用新型的积极效果:
本实用新型所述本实用新型所述一种带有避震结构的玩具四驱车,通过紧凑的结构设计将整车传动结构简化,且能实现四驱功能;整车增加了具备浮动减震功能的转向机构,使得前轮可以产生避震作用,同时还不影响前轮作为转向轮的功能,使得整个转向更加灵活可靠;后轮增加了具备浮动减震功能的驱动行进机构,使得后轮同样在驱动行进过程中可以产生避震作用,使得玩具车整体操控性好,通过性高,玩家娱乐的体验度也高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的传动结构示意图;
图3是本实用新型的传动结构示意图;
图4是本实用新型的传动结构示意图;
图5是本实用新型的传动结构示意图;
图6是本实用新型的转向座的连接示意图。
图中,1壳体2减震弹簧机构3前轮4后轮5尾翼6双向驱动波箱7前动力驱动轴8转向驱动波箱9横向推杆10摆臂11横向连杆12转向同步连杆13转向推杆14减震下支座15横向动力传动杆16减震上连杆17前驱动波箱18行进驱动电机19底座20后动力驱动轴21转向座22底座连接板23后轮连接座24六角转轴25球头连杆26转向中间座27后驱动波箱
具体实施方式
如图1至图6所示,本实用新型所述一种带有避震结构的玩具四驱车包括底座(19)、连接于底座(19)上方的壳体(1),连接于底座(19)前方两侧的前轮(3)以及连接于底座(19)后方两侧的后轮(4);两侧的前轮(3)分别连接于底座(19)前方两侧转向座(21)的端部,并与转向座(21)构成转动连接,两侧的后轮(4)分别连接于底座(19)后方两侧的后轮连接座(23)的端部,并与后轮连接座(23)构成转动连接,双向驱动波箱(6)驱动前轮(3)和后轮(4)转动;
所述转向座(21)上下端与转向中间座(26)构成竖直方向的同轴线转动连接;所述转向中间座(26)底部铰连接减震下支座(14),顶部铰连接减震上连杆(16),转向中间座(26)通过减震下支座(14)及减震上连杆(16)与底座(19)构成平行四连杆机构,减震弹簧机构(2)的上端与底座(19)上固定的底座连接板(22)铰连接,下端与减震下支座(14)最外端构成铰连接;
所述后轮连接座(23)底部铰连接减震下支座(14),顶部铰连接减震上连杆(16),后轮连接座(23)通过减震下支座(14)及减震上连杆(16)与底座(19)构成平行四连杆机构,减震弹簧机构(2)的上端与底座(19)上固定的底座连接板(22)铰连接,下端与减震下支座(14)最外端构成铰连接。
所述双向驱动波箱(6)固定连接于底座(19)中部,其动力输入端与同样固定连接于底座(19)上的行进驱动电机(18)的动力输出端连接;双向驱动波箱(6)的前端与后端均设置有同步转动的动力输出端,前端的动力输出端通过前动力驱动轴(7)与前驱动波箱(17)构成传动连接,后端的动力输出端通过后动力驱动轴(20)与后驱动波箱(27)构成传动连接。
所述底座(19)上固定连接有转向驱动波箱(8),转向驱动波箱(8)前端的动力出处端连接有可以左右转动的摆臂(10),摆臂(10)通过横向推杆(9)及连接于横向推杆(9)前端的连接块驱动转向同步连杆(12)左右横移;所述转向同步连杆(12)两端分别铰连接有转向推杆(13),转向推杆(13)末端与转向座(21)上竖直设置的球头连杆(25)构成转动连接,转向同步连杆(12)横向左右移动将同步带动转向推杆(13)横移,同时驱动两侧的转向座(21)绕着转向中间座(26)转动,实现前轮(3)转向。
所述转向座(21)外侧的中心位置处连接有六角转轴(24),六角转轴(24)与转向座(21)构成转动连接,前驱动波箱(17)两侧分别设置有动力输出端,动力输出端连接着横向动力传动杆(15),横向动力传动杆(15)与六角转轴(24)连接,驱动六角转轴(24)转动,所述六角转轴(24)的端部通过前轮(3)内侧的六角孔与前轮(3)固定,转向座(21)转动时将驱动前轮(3)同步转动;所述后轮连接座(23)外侧的中心位置处连接有六角转轴(24),六角转轴(24)与后轮连接座(23)构成转动连接,后驱动波箱(27)两侧分别设置有动力输出端,动力输出端连接着横向动力传动杆(15),横向动力传动杆(15)与六角转轴(24)连接,驱动六角转轴(24)转动,所述六角转轴(24)的端部通过后轮(4)内侧的六角孔与后轮(4)固定。
所述减震弹簧机构(2)上设置有减震弹簧。
所述壳体(1)的后端上方固定连接有尾翼(5)。
以上所述的只是用图解说明本实用新型相关的本实用新型所述一种带有避震结构的玩具四驱车的一种优选应用实例,由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改,因此本说明书并非要将本实用新型所述的本实用新型所述一种带有避震结构的玩具四驱车局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内,故凡是可能被利用的相应修改以及等同替换等,均属于本实用新型专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有避震结构的玩具四驱车,其特征在于:包括底座、连接于底座上方的壳体,连接于底座前方两侧的前轮以及连接于底座后方两侧的后轮;两侧的前轮分别连接于底座前方两侧转向座的端部,并与转向座构成转动连接,两侧的后轮分别连接于底座后方两侧的后轮连接座的端部,并与后轮连接座构成转动连接,双向驱动波箱驱动前轮和后轮转动;
所述转向座上下端与转向中间座构成竖直方向的同轴线转动连接;所述转向中间座底部铰连接减震下支座,顶部铰连接减震上连杆,转向中间座通过减震下支座及减震上连杆与底座构成平行四连杆机构,减震弹簧机构的上端与底座上固定的底座连接板铰连接,下端与减震下支座最外端构成铰连接;
所述后轮连接座底部铰连接减震下支座,顶部铰连接减震上连杆,后轮连接座通过减震下支座及减震上连杆与底座构成平行四连杆机构,减震弹簧机构的上端与底座上固定的底座连接板铰连接,下端与减震下支座最外端构成铰连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有避震结构的玩具四驱车,其特征在于:所述双向驱动波箱固定连接于底座中部,其动力输入端与同样固定连接于底座上的行进驱动电机的动力输出端连接;双向驱动波箱的前端与后端均设置有同步转动的动力输出端,前端的动力输出端通过前动力驱动轴与前驱动波箱构成传动连接,后端的动力输出端通过后动力驱动轴与后驱动波箱构成传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有避震结构的玩具四驱车,其特征在于:所述底座上固定连接有转向驱动波箱,转向驱动波箱前端的动力出处端连接有可以左右转动的摆臂,摆臂通过横向推杆及连接于横向推杆前端的连接块驱动转向同步连杆左右横移;所述转向同步连杆两端分别铰连接有转向推杆,转向推杆末端与转向座上竖直设置的球头连杆构成转动连接,转向同步连杆横向左右移动将同步带动转向推杆横移,同时驱动两侧的转向座绕着转向中间座转动,实现前轮转向。
4.根据权利要求3所述的一种带有避震结构的玩具四驱车,其特征在于:所述转向座外侧的中心位置处连接有六角转轴,六角转轴与转向座构成转动连接,前驱动波箱两侧分别设置有动力输出端,动力输出端连接着横向动力传动杆,横向动力传动杆与六角转轴连接,驱动六角转轴转动,所述六角转轴的端部通过前轮内侧的六角孔与前轮固定;所述后轮连接座外侧的中心位置处连接有六角转轴,六角转轴与后轮连接座构成转动连接,后驱动波箱两侧分别设置有动力输出端,动力输出端连接着横向动力传动杆,横向动力传动杆与六角转轴连接,驱动六角转轴转动,所述六角转轴的端部通过后轮内侧的六角孔与后轮固定。
5.根据权利要求1所述的一种带有避震结构的玩具四驱车,其特征在于:所述减震弹簧机构上设置有减震弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种带有避震结构的玩具四驱车,其特征在于:所述壳体的后端上方固定连接有尾翼。
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