CN205439875U - 底盘升降代步车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种底盘升降代步车包括车架及四个车轮、设置于所述车架及车轮之间的车轮支架及位于车架前、后的两调节组件，所述车轮支架枢接于所述车架，所述调节组件设置于两所述车轮支架之间；所述调节组件包括支座、中轴、呈对称设置的两调节杆及两连杆，所述支座固定于所述车架，所述支座上设有呈竖直的导向槽；两所述调节杆的一端开设有滑动长孔，所述中轴滑动地穿设置于两所述调节杆的滑动长孔及所述导向槽中，两所述调节杆的中部分别枢接于所述支座，两所述调节杆的另一端分别与各自对应的所述连杆枢接；所述连杆与所述车轮支架枢接。本实用新型底盘升降代步车的底盘可升降、操作简单、使用方便。

Description

底盘升降代步车

技术领域

本实用新型涉及一种代步车，尤其涉及一种底盘升降代步车。

背景技术

四轮代步车作为一种体积小，行驶速度快，使用方便的交通工具，越来越受到人们的追捧；而且对于老人或者残疾人等这些行动不便的人群来说，代步车是其出行及生活必不可少的工具。

现有的代步车是通过蓄电池供电而驱动马达实现自动行驶的，使用者只需要坐在座椅上即可控制代步车前进、后退或停止，而且这些代步车一般还设置各种安全组件，防翻组件等来保护驾驶者，并且还可以折叠，通过简单的操作即可完全收折，极大地方便了行动不便的人出行。

然而，现在所有的代步车均是针对平坦的路面而设计底盘高度的，一般情况下，底盘离地面都是不高的，并且底盘都是不能进行升降调节的，当行驶在崎岖的路面上时，极有可能会被路面的障碍物阻挡；或者，当通过某些的台阶时，也会因为底盘的原因无法通过；因此，就需要驾驶者下车并推车通过，这种情况便给他们造成极大的不便。

基于上述的不足，需要一种底盘可升降的代步车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种底盘可升降、操作简单、使用方便的底盘升降代步车。

为了实现上述目的，本实用新型提供的底盘升降代步车包括车架及四个车轮，还包括设置于所述车架及车轮之间的车轮支架及位于车架前、后的两调节组件，所述车轮支架枢接于所述车架，所述调节组件设置于两所述车轮支架之间；所述调节组件包括支座、中轴、呈对称设置的两调节杆及两连杆，所述支座固定于所述车架，所述支座上设有呈竖直的导向槽；两所述调节杆的一端开设有滑动长孔，所述中轴滑动地穿设置于两所述调节杆的滑动长孔及所述导向槽中，两所述调节杆的中部分别枢接于所述支座，两所述调节杆的另一端分别与各自对应的所述连杆枢接；所述连杆与所述车轮支架枢接。

由于本实用新型通过设置支座及调节杆，使所述调节杆枢接于所述支座，从而使调节杆可摆动，并通过连杆将所述调节杆与所述车轮支架连接，当驱动所述调节杆摆动时，通过所述连杆即可带动所述车轮支架上、下摆动，从而使车轮上移或下移；另外，通过在所述支座上设置竖直的导向槽，在所述调节杆上设置滑动长孔，利用一中轴使调节杆连接在一起，从而实现了一中轴同时控制两车轮同时上移或下移，使调节更简便，因此，只需要两中轴即可控制四个车轮，当四个车轮同时上移或下移时，则底盘相对地面即达到下降或上升的效果，实现了代步车底盘升降的目的，使整个代步车能够快速地适应路面的状况，适应能力强，有效增强驾乘的舒适性。

较佳地，所述底盘升降代步车还包括将所述中轴固定于所述导向槽内的定位装置。

具体地，所述定位装置为驱动装置，所述驱动装置设置于所述车架上且输出端与所述中轴连接，并驱动所述中轴在所述导向槽内滑动。通过设置所述驱动装置，只需控制所述驱动装置的伸缩，即可控制底盘自动升降，使用非常方便。

更具体地，所述驱动装置为伸缩缸或电动推杆。

较佳地，所述连杆为减振器。

较佳地，所述车轮支架包括上支架、下支架及安装座，所述上支架的一端枢接于所述车架，所述上支架的另一端活动地连接于所述安装座的上端，所述下支架的一枢接于所述车架，所述下支架的另一端活动地连接于所述安装座的下端。

较佳地，每一个所述车轮对应设有一驱动马达，所述驱动马达设置于所述车轮支架上。

具体地，所述驱动马达的输出端设有减速器，所述减速器的输出端与对应的车轮连接。

附图说明

图1是本实用新型底盘升降代步车的立体图。

图2是本实用新型底盘升降代步车的俯视图。

图3是本实用新型底盘升降代步车的调节组件与前车轮支架的结构图。

图4是本实用新型底盘升降代步车的底盘下降后的状态示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2及图3所示，本实用新型底盘升降代步车100包括车架1、两个前轮2、两个后轮3、设置于所述车架1及前轮2之间的两前车轮支架4、设置于所述车架1及后轮3之间的两后车轮支架5，以及设置于车架1前、后的两个调节组件6，所述前车轮支架4及后车轮支架5分别枢接于所述车架1，所述调节组件6设置于两所述前车轮支架4及两所述后车轮支架5之间。所述调节组件6包括支座61、中轴62、呈对称设置的两调节杆63及两连杆；所述连杆为减振器64，通过设置所述减振器64，可以使行车更舒适。所述支座61固定于所述车架1，所述支座61上设有呈竖直的导向槽61a；两所述调节杆63的一端开设有滑动长孔63a，所述中轴62滑动地穿设置于两所述调节杆63的滑动长孔63a及所述导向槽61a中，开设所述滑动长孔63a及所述导向槽61a是为了在调节底盘高度时使所述调节杆63适应调节时产生的位置变化，两所述调节杆63的中部分别枢接于所述支座61，枢接点为a，两所述调节杆63的另一端分别与各自对应的所述减振器64的一端枢接，枢接点为b；位于两所述前车轮支架4之间的两所述减振器64的另一端分别与对应的所述前车轮支架4枢接，枢接点为c；位于两所述后车轮支架5之间的两所述减振器64的另一端分别与对应的所述后车轮支架5枢接。

所述底盘升降代步车100还包括驱动装置(图中未示)，所述驱动装置设置于所述车架1上且输出端与所述中轴62连接，并驱动所述中轴62在所述导向槽61a内滑动。所述驱动装置为伸缩缸或电动推杆。通过设置所述驱动装置，只需控制所述驱动装置的伸缩，即可控制底盘自动升降，使用非常方便。

再请参阅图3，所述前车轮支架4包括上支架41、下支架42及安装座43，所述上支架41的一端枢接于所述车架1，枢接点为d，所述上支架41的另一端通过万向球头连接于所述安装座43的上端，连接点为e，所述下支架42的一枢接于所述车架1，枢接点为f，所述下支架42的另一端通过万向球头连接于所述安装座43的下端，连接点为g。所述后车轮支架5与所述前车轮支架4的结构基本相同，由于所述后车轮支架5不需要控制后轮3转向，因此所述后车轮支架5的上支架不需要使用万向球头连接于安装座，只需使所述后车轮支架5的上支架枢接于所述安装座，枢接中心轴呈水平以适应所述后车轮支架5上、下摆动即可。每一个所述前轮2及后轮3对应设有一驱动马达7，所述驱动马达7设置于对应的安装座43上。所述驱动马达7的输出端设有减速器8，所述减速器8的输出端与对应的车轮连接。

结合图4所示，当需要调节底盘时，通过控制按钮操作所述驱动装置，以使两所述驱动装置同时启动，两所述驱动装置的输出端伸出，顶推各自对应的所述调节组件6的中轴62，所述中轴62在所述滑动槽中向上滑动，同时带动所述调节杆63的一端摆动，所述调节杆63的另一端则向下摆动，从而带动所述减振器64下移，位于所述前车轮支架4及所述后车轮支架5上的所述减振器64同时带动与其对应的所述前车轮支架4及所述后车轮支架5向下摆动，进而使所述前轮2及后轮3相对所述车架1的底盘下移，由于所述前轮2及所述后轮3的一直保持着地状态的，因此，所述底盘则相对地面上升，从而实现底盘的自动提升。反之，所述驱动装置的输出端收缩，则实现底盘的自动下降。

由于本实用新型通过设置支座61及调节杆63，使所述调节杆63枢接于所述支座61，从而使调节杆63可摆动，并通过减振器64将所述调节杆63与所述前车轮支架4及后车轮支架5连接，当驱动所述调节杆63摆动时，通过所述减振器64即可带动所述前车轮支架4及后车轮支架5上、下摆动，从而使前轮2及后轮3上移或下移；另外，通过在所述支座61上设置竖直的导向槽61a，在所述调节杆63上设置滑动长孔63a，利用一中轴62使所述调节杆63连接在一起，从而实现了一中轴62同时控制两车轮同时上移或下移，使调节更简便，因此，只需要两中轴62即可控制四个车轮，当四个车轮同时上移或下移时，则底盘相对所述地面即达到下降或上升的效果，实现了代步车底盘升降的目的，使整个代步车能够快速地适应路面的状况，适应能力强，有效增强驾乘的舒适性。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种底盘升降代步车，包括车架及四个车轮，其特征在于：所述底盘升降代步车还包括设置于所述车架及车轮之间的车轮支架及位于车架前、后的两调节组件，所述车轮支架枢接于所述车架，所述调节组件设置于两所述车轮支架之间；所述调节组件包括支座、中轴、呈对称设置的两调节杆及两连杆，所述支座固定于所述车架，所述支座上设有呈竖直的导向槽；两所述调节杆的一端开设有滑动长孔，所述中轴滑动地穿设置于两所述调节杆的滑动长孔及所述导向槽中，两所述调节杆的中部分别枢接于所述支座，两所述调节杆的另一端分别与各自对应的所述连杆枢接；所述连杆与所述车轮支架枢接。

2.如权利要求1所述的底盘升降代步车，其特征在于：所述底盘升降代步车还包括将所述中轴固定于所述导向槽内的定位装置。

3.如权利要求2所述的底盘升降代步车，其特征在于：所述定位装置为驱动装置，所述驱动装置设置于所述车架上且输出端与所述中轴连接，并驱动所述中轴在所述导向槽内滑动。

4.如权利要求3所述的底盘升降代步车，其特征在于：所述驱动装置为伸缩缸或电动推杆。

5.如权利要求1所述的底盘升降代步车，其特征在于：所述连杆为减振器。

6.如权利要求1所述的底盘升降代步车，其特征在于：所述车轮支架包括上支架、下支架及安装座，所述上支架的一端枢接于所述车架，所述上支架的另一端活动地连接于所述安装座的上端，所述下支架的一枢接于所述车架，所述下支架的另一端活动地连接于所述安装座的下端。

7.如权利要求1所述的底盘升降代步车，其特征在于：每一个所述车轮对应设有一驱动马达，所述驱动马达设置于所述车轮支架上。

8.如权利要求7所述的底盘升降代步车，其特征在于：所述驱动马达的输出端设有减速器，所述减速器的输出端与对应的车轮连接。