CN207389358U - 一种二轮车自动起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二轮车自动起落架，包括起落架A及起落架B，起落架A及起落架B的下落与收起的电动马达分别电连接微电脑处理控制器，微电脑处理控制器电连接二轮车的车速测速器，微电脑处理控制器依据二轮车的车速分别控制起落架A及起落架B的下落与收起；起落架A为两个，左右各一，相同并对称，起落架A中设置有底架及轴接架，轴接架中设置有牵引转轴，两个牵引转轴成倒八字形，牵引转轴的外端设置有不规则连接头，不则连接头中设置有起落臂及辅助轮，牵引转轴的内端设置有牵引臂，牵引臂的外端设置有电动推杆，本实用新型可实现二轮车全封闭，不用人推、停，在极慢的速度下也可安全行驶，自动停放，必要时还可倒退。

Description

一种二轮车自动起落架

技术领域

本实用新型涉及一种二轮车，尤其是涉及一种全自动的二轮起落架。

背景技术

现有的二轮车品种繁多，技术已非常成熟；但国内基本还没有全封闭二轮车的出现，现有如国外的MonoTracer是一种高大尚的豪华摩托车，其价格目前为57万元，但其的停靠控制装置的按钮设置在左手把，其两侧的辅助轮是手动的不是全自动的，如忘记了就会伤了57万的车及人；二轮车在使用时最好是大一点，这样即安全又舒适；但停放时最好小一点，这样即方便又少占地；要解决以上问题最好的方法是折叠式，折叠式最好是自动折叠，要自动折叠则需要起落架的配合； 本人的专利号为ZL2016206655321公开了一种组合式全封闭二轮车，包括车架、自动折叠辅助装置、折叠车顶及前轮、后轮、方向控制装置，其特征在于所述车架下端的左右两侧各设置有自动折叠辅助装置，所述车架与所述的自动折叠辅助装置之间各设置有不规则衬托块，所述的自动折叠辅助装置包括安装板及辅助轮，所述的安装板上设置有电动机，所述的电动机连接有减速器，所述的减速器上设置有锅杆，所述的锅杆连接有锅轮，所述的锅杆及所述的锅轮外设置有机壳，所述锅杆前端与机壳之间设置有锅杆受力装置，所述的锅轮中设置有主轴，所述的主轴外端设置有方轴，所述的方轴上设置有活动支架，所述活动支架的外端设置有辅助轮，所述的自动折叠辅助装置与所述组合式全封闭二轮车的车速进行电连接，所述组合式全封闭二轮车的车速控制所述的自动折叠辅助装置的放下与收起，所述的电连接之间设置有电子调节控制器。其的设计比较先进、合理，但还有可升级的地方。

本人经过长期研究、观察各种二轮车，查阅大量国内外相关资料，本人认为二轮车应向智能型及全封闭方向发展。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能型全自动二轮车起落架。

一种二轮车自动起落架，包括起落架A及起落架B，其特征在于所述的起落架A及所述的起落架B的下落与收起的电动马达分别电连接微电脑处理控制器，所述的微电脑处理控制器电连接二轮车的车速测速器，所述微电脑处理控制器依据二轮车的车速分别控制所述的起落架A及所述起落架B的下落与收起。

所述的起落架A为两个，左右各一，相同并对称，其特征在于所述的起落架A中设置有底架，所述的底架上固定有轴接架，所述的轴接架中设置有牵引转轴 ，所述的牵引转轴为外侧高内侧低与所述的底架成相对的角度，左右相同并对称的两个所述牵引转轴成倒八字形，所述牵引转轴的外端设置有不规则连接头，所述的不规则连接头中设置有起落臂，所述起落臂的下端设置有辅助轮，左右相同并对称的两个所述起落臂之间成八字形；所述牵引转轴的内端设置有牵引臂，所述的轴接架上设置有电动推杆受力座，所述的电动推杆受力座与所述牵引臂的外端之间设置有电动推杆，左右两个相同并对称的起落架A各设置在二轮车的左右两侧。

所述的起落架B包括左右两个起落架连接座及A转轴，其特征在于两个所述的起落架连接座之间活动设置有A转轴，所述A转轴的两端各设置有万向轮轴套，所述的万向轮轴套中活动设置有万向轮架，所述的万向轮架中设置有轮子，所述的A转轴中设置有A牵引臂，所述A牵引臂的外端轴接有A电动推杆，两个所述的起落架连接座与所述A电动推杆的后端分别与二轮车的底架连接，所述的万向轮架上设置有方向限位装置，所述的方向限位装置限制方向轮架的转动角度不大于二轮车前方向轮的方向转动角度。

起落架A及起落架B连接微电脑处理控制器及测速器的设计，这样使起落架A及起落架B的工作全自动化，如在微电脑处理控制器上将起落架的启动设定为5公里/小时时，即起落架在二轮车的车速等于或低于5公里/小时时，微电脑处理控制器就会控制起落架自动落下工作，此时二轮车变成了四轮车，使二轮车更加平稳，不易倾倒；在二轮车的车速高于5公里/小时时，微电脑处理控制器就会控制起落架自动收起，此时就成了可高速行驶的二轮车；本实用新型可实现二轮车全封闭，不用人推、停，在极慢的速度下也可安全行驶，自动停放，必要时还可倒退。

左右相同并对称的两个转轴成倒八字形的设置，可使左右两个起落臂下落时成八字形，拉开左右两个辅助轮之间的距离，以增加二轮车的稳定性；左右两个起落臂的下端在收起时会向内靠拢。

万向轮架的设置可使起落架B在下落时不会影响二轮车的转弯；万向轮架上方向限位装置的设置，是为了在起落架B下落时万向轮架上的轮子与二轮车的方向轮保持基本一致的方向，顺利着地；起落架B适用在全封闭二轮车的前车架下，其下落时的设定车速比起落架A下落时的车速要低，如起落架A下落时的车速设定为5公里/小时，起落架B的下落车速最好设定在2公里/小时左右；因为起落架B可能在全封闭二轮车在乘员上、下车时才起到稳定作用。

附图说明

图1为本实用新型的起落架A下落时的后侧视图；

图2为本实用新型的起落架A收起时的后侧视图；

图3为本实用新型的起落架A下落时的俯视图；

图4为本实用新型的起落架A下落时的局部立体结构图；

图5为本实用新型的起落架A收起时的局部立体结构图；

图6为本实用新型的起落架A下落时的单个局部放大图；

图7为本实用新型的起落架B下落时的立体结构图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示：1.底架，2.轴接架，3.牵引转轴，5.不规则连接头，6.牵引臂， 9.电动推杆，10. 推杆受力座，12.起落臂，13.辅助轮；

14.起落架连接座，15.A转轴，16.A牵引臂，17.A电动推杆，18.万向轮轴套，19，万向轮架;

21.后轮，22.前轮，23.后车架。

起落架A及起落架B的下落与收起的电动马达分别电连接微电脑处理控制器，微电脑处理控制器电连接二轮车的车速测速器，微电脑处理控制器依据二轮车的车速分别控制起落架A及起落架B的下落与收起。

如图1、2、3、4、5、6所示，起落架A为两个，左右各一，相同并对称，起落架A中设置有底架1，底架1上固定有轴接架2，轴接架2中设置有转轴3 ，转轴3为外侧高内侧低与底架1成相对的角度，左右相同并对称的两个转轴3成倒八字形，转轴3的外端设置有不规则连接头5，不规则连接头5中设置有起落臂12，起落臂12的下端设置有辅助轮13，左右相同并对称的两个起落臂12之间成八字形；牵引转轴3的内端设置有牵引臂6，轴接架2上设置有推杆受力座10，推杆受力座10与牵引臂6的外端之间设置有电动推杆9，左右两个相同并对称的起落架A各设置在二轮车的左右两侧，21为二轮车后轮，22为二轮车前轮，23为二轮车后车架。

如图7所示：起落架B包括左右两个起落架连接座14及A转轴15，两个起落架连接座14之间活动设置有A转轴15， A转轴15的两端各设置有万向轮轴套18，万向轮轴套18中活动设置有万向轮架19，万向轮架19中设置有轮子，A转轴15中设置有A牵引臂16， A牵引臂16的外端轴接有A电动推杆17，两个起落架连接座14与A电动推杆17的后端分别与二轮车的底架连接，万向轮架19上设置有方向限位装置，方向限位装置限制方向轮架的转动角度不大于二轮车前方向轮的方向转动角度。

Claims (3)

1.一种二轮车自动起落架，包括起落架A及起落架B，其特征在于所述的起落架A及所述的起落架B的下落与收起的电动马达分别电连接微电脑处理控制器，所述的微电脑处理控制器电连接二轮车的车速测速器，所述微电脑处理控制器依据二轮车的车速分别控制所述的起落架A及所述起落架B的下落与收起。

2.根据权利要求1所述的一种二轮车自动起落架，所述的起落架A为两个，左右各一，相同并对称，其特征在于所述的起落架A中设置有底架，所述的底架上固定有轴接架，所述的轴接架中设置有牵引转轴 ，所述的牵引转轴为外侧高内侧低与所述的底架成相对的角度，左右相同并对称的两个所述牵引转轴成倒八字形，所述牵引转轴的外端设置有不规则连接头，所述的不规则连接头中设置有起落臂，所述起落臂的下端设置有辅助轮，左右相同并对称的两个所述起落臂之间成八字形；所述牵引转轴的内端设置有牵引臂，所述的轴接架上设置有电动推杆受力座，所述的电动推杆受力座与所述牵引臂的外端之间设置有电动推杆，左右两个相同并对称的起落架A各设置在二轮车的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种二轮车自动起落架，所述的起落架B包括左右两个起落架连接座及A转轴，其特征在于两个所述的起落架连接座之间活动设置有A转轴，所述A转轴的两端各设置有万向轮轴套，所述的万向轮轴套中活动设置有万向轮架，所述的万向轮架中设置有轮子，所述的A转轴中设置有A牵引臂，所述A牵引臂的外端轴接有A电动推杆，两个所述的起落架连接座与所述A电动推杆的后端分别与二轮车的底架连接，所述的万向轮架上设置有方向限位装置，所述的方向限位装置限制方向轮架的转动角度不大于二轮车前方向轮的方向转动角度。