CN218652974U - 一种双驱越野玩具车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双驱越野玩具车，包括底盘主体、连接于底盘主体前端的前驱动装置及连接于底盘主体后端的后驱动装置、转向驱动机构、设置于底盘主体上的壳体；所述底盘主体上设置有与前驱动装置构成传动连接的驱动电机、与后驱动装置构成传动连接的驱动电机、电源、转向驱动机构及控制电路板，前驱动装置及后驱动装置上均设置有地轮驱动箱体，驱动电机与地轮驱动箱体构成传动连接；所述前驱动装置及后驱动装置跟底盘主体之间连接处设置有减震机构。该玩具车通过独特双驱动底盘结构设计，提高了整车在行驶过程中避障能力及越野性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具领域，特别是一种双驱越野玩具车。
背景技术
目前，遥控玩具车比较受孩子及很多年轻人所喜爱，尤其是对于具备一定越野性能，操控灵活的遥控玩具车更加吸引玩家，现有玩具车底盘上的传动结构复杂，故障率高，操控灵活性不够，在遇到不平整的地况时，整车通过性差，车体震动较大，底盘上的零部件彼此连接容易变松，故障率也会增加，降低了玩耍的乐趣。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双驱越野玩具车，通过独特双驱动底盘结构设计，提高了整车在行驶过程中避障能力及越野性能。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种双驱越野玩具车，包括底盘主体、连接于底盘主体前端的前驱动装置及连接于底盘主体后端的后驱动装置、转向驱动机构、设置于底盘主体上的壳体；所述底盘主体上设置有与前驱动装置构成传动连接的驱动电机、与后驱动装置构成传动连接的驱动电机、电源、转向驱动机构及控制电路板，前驱动装置及后驱动装置上均设置有地轮驱动箱体，驱动电机与地轮驱动箱体构成传动连接；前端的地轮驱动箱体通过其前端两侧连接的地轮传动轴将动力同步传递至前端两侧地轮，后端的地轮驱动箱体通过其后端两侧连接的地轮传动轴将动力同步传递至后端两侧地轮，驱动电机分别通过各自的地轮驱动箱体驱动前端和后端地轮正反转；所述转向驱动机构包括转向驱动箱体及转向驱动连杆机构，转向驱动箱体通过转向驱动连杆机构、转向杆及同步连杆与前驱动装置两侧的前轮转向架构成铰连接，其可控制两侧的前轮转向架同步转动；所述前驱动装置及后驱动装置跟底盘主体之间连接处设置有减震机构。
前端两侧的地轮分别与前轮转向架内置的转动轴构成固定连接，地轮固定于转动轴端部，地轮传动轴将动力同步传递至前端两侧前轮转向架内置的转动轴，转动轴驱动前端的地轮转动。
后端两侧的地轮分别与后桥支架两侧内置的转动轴构成固定连接，地轮固定于转动轴端部，后桥支架内的地轮传动轴将动力同步传递至后端两侧的转动轴，转动轴驱动后端的地轮转动。
所述前轮转向架靠近主机架一侧的上端铰连接有上连接架，下端铰连接有下连接架，上连接架、下连接架分别与主机架构成铰连接，前轮转向架、主机架、上支撑杆及下连接架构成平行四边形连杆机构；两侧的下连接架靠近地轮的一端与主机架前端上方之间对称的设置有减震机构；所述后桥支架两侧中间位置与主机架后端上方之间对称的设置有减震机构。
所述减震机构包括减震活塞缸、活塞杆及减震弹簧，减震弹簧套接于减震活塞缸、活塞杆上，减震弹簧两端分别于减震活塞缸的底部及活塞杆的端部靠接；前驱动装置两侧的减震机构的减震活塞缸、活塞杆分别跟主机架前方上端的顶部横梁及下连接架构成铰连接；后驱动装置两侧的减震机构的减震活塞缸、活塞杆分别跟主机架后方上端的顶部横梁及后桥支架构成铰连接。
所述电源安装在位于主机架中间位置处的凹槽内，主机架上还固定连接有控制电路板，用于控制驱动电机。
所述驱动电机位于主机架的中心平面，前后的驱动电机在主机架上对称设置。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种双驱越野玩具车，通过其底盘合理的前后双驱传动、转向等结构设计，实现了车体在行进过程中的灵活性；沉浸式电池仓位于车子中间部分，更有利于车子整体的平衡性和利于空间摆放，消费者在更换电池和查看电池情况时更加方便；前驱动装置及后驱动装置实现独立悬挂功能增强行驶的越野能力和避障能力；后驱动装置的后桥支架采用后直桥结构，增强行驶稳定性，轻松通过障碍物，具备攀爬越野功能；前后驱动电机通过2.4电路板控制，实现实时四驱功能；转向驱动连杆机构通过舵机伺服器控制转向，实现全比例数字化控制转向微调和精确度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是前驱动装置的结构示意图；
图5是后驱动装置的结构示意图。
图中，1底盘主体、2前驱动装置、3后驱动装置、4主机架、5驱动电机、6电源、7转向驱动箱体、8转向驱动连杆机构、9转向杆、10同步连杆、11前轮转向架、12地轮传动轴、13地轮驱动箱体、14后桥支架、15减震活塞缸、16减震弹簧、17下连接架、18上连接架、19活塞杆。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型所述一种双驱越野玩具车，包括底盘主体(1)、连接于底盘主体(1)前端的前驱动装置(2)及连接于底盘主体(1)后端的后驱动装置(3)、转向驱动机构、设置于底盘主体(1)上的壳体；所述底盘主体(1)上设置有与前驱动装置(2)构成传动连接的驱动电机(5)、与后驱动装置(3)构成传动连接的驱动电机(5)、电源(6)、转向驱动机构及控制电路板，前驱动装置(2)及后驱动装置(3)上均设置有地轮驱动箱体(13)，驱动电机(5)与地轮驱动箱体(13)构成传动连接；前端的地轮驱动箱体(13)通过其前端两侧连接的地轮传动轴(12)将动力同步传递至前端两侧地轮，后端的地轮驱动箱体(13)通过其后端两侧连接的地轮传动轴(12)将动力同步传递至后端两侧地轮，驱动电机(5)分别通过各自的地轮驱动箱体(13)驱动前端和后端地轮正反转；所述转向驱动机构包括转向驱动箱体(7)及转向驱动连杆机构(8)，转向驱动箱体(7)通过转向驱动连杆机构(8)、转向杆(9)及同步连杆(10)与前驱动装置(2)两侧的前轮转向架(11)构成铰连接，其可控制两侧的前轮转向架(11)同步转动；所述前驱动装置(2)及后驱动装置(3)跟底盘主体(1)之间连接处设置有减震机构；前端两侧的地轮分别与前轮转向架(11)内置的转动轴构成固定连接，地轮固定于转动轴端部，地轮传动轴(12)将动力同步传递至前端两侧前轮转向架(11)内置的转动轴，转动轴驱动前端的地轮转动；后端两侧的地轮分别与后桥支架(14)两侧内置的转动轴构成固定连接，地轮固定于转动轴端部，后桥支架(14)内的地轮传动轴(12)将动力同步传递至后端两侧的转动轴，转动轴驱动后端的地轮转动。
所述前轮转向架(11)靠近主机架(4)一侧的上端铰连接有上连接架(18)，下端铰连接有下连接架(17)，上连接架(18)、下连接架(17)分别与主机架(4)构成铰连接，前轮转向架(11)、主机架(4)、上支撑杆及下连接架(17)构成平行四边形连杆机构；两侧的下连接架(17)靠近地轮的一端与主机架(4)前端上方之间对称的设置有减震机构；所述后桥支架(14)两侧中间位置与主机架(4)后端上方之间对称的设置有减震机构。
所述减震机构包括减震活塞缸(15)、活塞杆(19)及减震弹簧(16)，减震弹簧(16)套接于减震活塞缸(15)、活塞杆(19)上，减震弹簧(16)两端分别于减震活塞缸(15)的底部及活塞杆(19)的端部靠接；前驱动装置(2)两侧的减震机构的减震活塞缸(15)、活塞杆(19)分别跟主机架(4)前方上端的顶部横梁及下连接架(17)构成铰连接；后驱动装置(3)两侧的减震机构的减震活塞缸(15)、活塞杆(19)分别跟主机架(4)后方上端的顶部横梁及后桥支架(14)构成铰连接。
所述电源(6)安装在位于主机架(4)中间位置处的凹槽内，主机架(4)上还固定连接有控制电路板，用于控制驱动电机(5)。
所述驱动电机(5)位于主机架(4)的中心平面，前后的驱动电机(5)在主机架(4)上对称设置。
本实用新型的工作过程：
本实用新型所述一种双驱越野玩具车通过无线控制的方式发信号至控制电路板，通过控制电路板控制前、后的驱动电机(5)工作，驱动电机(5)将动力同步输送至前驱动装置(2)及后驱动装置(3)的地轮驱动箱体(13)，通过地轮驱动箱体(13)分别驱动两侧的地轮转动；转向驱动连杆机构(8)工作时通过转向驱动箱体(7)控制转向驱动连杆机构(8)将动力传递至前驱装置两侧的前轮转向架(11)，通过前轮转向架(11)控制地轮水平方向左右转向。在车辆行驶过程中遇到障碍物，车体将通过其上设置的减震机构来平缓底盘主体(1)的震动，让车体保持稳定状态。
Claims (7)
1.一种双驱越野玩具车，其特征在于：包括底盘主体、连接于底盘主体前端的前驱动装置及连接于底盘主体后端的后驱动装置、转向驱动机构、设置于底盘主体上的壳体；所述底盘主体上设置有与前驱动装置构成传动连接的驱动电机、与后驱动装置构成传动连接的驱动电机、电源、转向驱动机构及控制电路板，前驱动装置及后驱动装置上均设置有地轮驱动箱体，驱动电机与地轮驱动箱体构成传动连接；前端的地轮驱动箱体通过其前端两侧连接的地轮传动轴将动力同步传递至前端两侧地轮，后端的地轮驱动箱体通过其后端两侧连接的地轮传动轴将动力同步传递至后端两侧地轮，驱动电机分别通过各自的地轮驱动箱体驱动前端和后端地轮正反转；所述转向驱动机构包括转向驱动箱体及转向驱动连杆机构，转向驱动箱体通过转向驱动连杆机构、转向杆及同步连杆与前驱动装置两侧的前轮转向架构成铰连接，其可控制两侧的前轮转向架同步转动；所述前驱动装置及后驱动装置跟底盘主体之间连接处设置有减震机构。
2.根据权利要求1所述的一种双驱越野玩具车，其特征在于：前端两侧的地轮分别与前轮转向架内置的转动轴构成固定连接，地轮固定于转动轴端部，地轮传动轴将动力同步传递至前端两侧前轮转向架内置的转动轴，转动轴驱动前端的地轮转动。
3.根据权利要求1所述的一种双驱越野玩具车，其特征在于：后端两侧的地轮分别与后桥支架两侧内置的转动轴构成固定连接，地轮固定于转动轴端部，后桥支架内的地轮传动轴将动力同步传递至后端两侧的转动轴，转动轴驱动后端的地轮转动。
4.根据权利要求3所述的一种双驱越野玩具车，其特征在于：所述前轮转向架靠近主机架一侧的上端铰连接有上连接架，下端铰连接有下连接架，上连接架、下连接架分别与主机架构成铰连接，前轮转向架、主机架、上支撑杆及下连接架构成平行四边形连杆机构；两侧的下连接架靠近地轮的一端与主机架前端上方之间对称的设置有减震机构；所述后桥支架两侧中间位置与主机架后端上方之间对称的设置有减震机构。
5.根据权利要求4所述的一种双驱越野玩具车，其特征在于：所述减震机构包括减震活塞缸、活塞杆及减震弹簧，减震弹簧套接于减震活塞缸、活塞杆上，减震弹簧两端分别于减震活塞缸的底部及活塞杆的端部靠接；前驱动装置两侧的减震机构的减震活塞缸、活塞杆分别跟主机架前方上端的顶部横梁及下连接架构成铰连接；后驱动装置两侧的减震机构的减震活塞缸、活塞杆分别跟主机架后方上端的顶部横梁及后桥支架构成铰连接。
6.根据权利要求1所述的一种双驱越野玩具车，其特征在于：所述电源安装在位于主机架中间位置处的凹槽内，主机架上还固定连接有控制电路板，用于控制驱动电机。
7.根据权利要求1所述的一种双驱越野玩具车，其特征在于：所述驱动电机位于主机架的中心平面，前后的驱动电机在主机架上对称设置。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218652974U true CN218652974U (zh) | 2023-03-21 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220121672.8U Active CN218652974U (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 一种双驱越野玩具车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218652974U (zh) |
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2022
- 2022-01-18 CN CN202220121672.8U patent/CN218652974U/zh active Active
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