CN212440042U - 一种具有避震结构的高速玩具车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有避震结构的高速玩具车底盘，包括底盘主体、连接于底盘主体前端的前驱动装置及连接于底盘主体后端的后驱动装置；所述底盘主体上设置有驱动电机、电源、转向驱动机构及控制电路板，前驱动装置及后驱动装置上均设置有地轮驱动箱体，驱动电机通过主驱动轴将动力同步传递至前后端的地轮驱动箱体内，前驱动装置及后驱动装置分别通过各自的地轮驱动箱体驱动地轮正反转；所述转向驱动机构设置有转向驱动箱体，转向驱动箱体通过连杆组合将动力传递至前驱动装置两侧的地轮，并控制两侧的地轮同步转动；所述前驱动装置及后驱动装置跟底盘主体之间连接处设置有减震机构。

Description

一种具有避震结构的高速玩具车底盘

技术领域

本实用新型涉及一种玩具领域，特别是一种具有避震结构的高速玩具车底盘。

背景技术

目前，遥控玩具车比较受孩子及很多年轻人所喜爱，尤其是对于高速遥控玩具车，其操控的灵活性、稳定性决定了其对玩家的吸引力，很多现有玩具车底盘上的传动结构复杂，产品成本高，故障率高，操控灵活性不够，且无法适用于全地貌的高速运动，在遇到不平整的地况时，车体震动较大，底盘上的零部件彼此连接容易变松，变松后传动将变得不够灵活，降低了玩耍的乐趣。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有避震结构的高速玩具车底盘，通过独特的底盘结构设计，使得采用该底盘的玩具车在高速运行在不平整的路面时还能够保持稳定的行驶状态。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种具有避震结构的高速玩具车底盘，包括底盘主体、连接于底盘主体前端的前驱动装置及连接于底盘主体后端的后驱动装置；所述底盘主体上设置有驱动电机、电源、转向驱动机构及控制电路板，前驱动装置及后驱动装置上均设置有地轮驱动箱体，驱动电机通过主驱动轴将动力同步传递至前后端的地轮驱动箱体内，前驱动装置及后驱动装置分别通过各自的地轮驱动箱体驱动地轮正反转；所述转向驱动机构设置有转向驱动箱体，转向驱动箱体通过连杆组合将动力传递至前驱动装置两侧的地轮，并控制两侧的地轮同步转动；所述前驱动装置及后驱动装置跟底盘主体之间连接处设置有减震机构。

所述驱动电机设置于底盘主体的主机架上，其通过动力输出端的齿轮将动力传递至主驱动轴上固定的主驱动齿；所述主驱动轴设置于主机架正中间位置处，其前后端均固定连接有轴端伞齿，通过轴端伞齿将动力传递至地轮驱动箱体内。

所述地轮驱动箱体包括横向驱动齿、对称设置的地轮轴传动齿及 3个传动齿，左侧的地轮轴传动齿与横向驱动齿构成同轴线固定连接；所述轴端伞齿与横向驱动齿构成传动连接，左右两侧的地轮轴传动齿通过二者之间均布的 3 个传动齿构成传动连接；所述地轮轴传动齿通过地轮传动轴与地轮连接凸台构成传动连接，地轮传动轴与地轮连接凸台之间连接处采用万向连接头连接，地轮轴传动齿的齿侧圆柱形壳体上对称的设置有长槽，地轮传动轴与地轮轴传动齿连接的一端的端部横向设置有卡接立柱，卡接立柱可卡接于两侧的长槽内，并可沿长槽的槽深方向移动；后轮的地轮连接凸台插接于后轮支架内，二者构成同轴线转动连接，后轮支架上端铰连接有上支撑杆，下端铰连接有下连接架，上支撑杆、下连接架分别与主机架构成铰连接，后轮支架、主机架、上支撑杆及下连接架构成平行四边形连杆机构；前轮的地轮连接凸台插接于前轮转向架内，二者构成同轴线转动连接；所述前轮转向架与前轮支架构成铰连接，前轮转向架可沿铰连接的轴线水平转动；前轮支架上端铰连接有上支撑杆，下端铰连接有下连接架，上支撑杆、下连接架分别与主机架构成铰连接，前轮支架、主机架、上支撑杆及下连接架构成平行四边形连杆机构。

所述减震机构包括分别设置于前驱动装置两侧和后驱动装置两侧的减震活塞缸及减震弹簧；前驱动装置两侧的减震活塞缸的缸体跟主机架前侧上端的顶部横梁构成铰连接，活塞杆的伸出端跟前驱动装置两侧的下连接架构成铰连接；后驱动装置两侧的减震活塞缸的缸体跟主机架后侧上端的顶部横梁构成铰连接，活塞杆的伸出端跟前驱动装置两侧的下连接架构成铰连接；减震弹簧套接于减震活塞缸的缸体和活塞杆之间。

所述转向驱动机构的转向驱动箱体的动力输出端固定连接有驱动臂，驱动臂端部与连杆 a 的端部构成铰连接，连杆 a 另一端与连杆b 的一端构成铰连接，连杆 b 的另一端与铰接立柱构成铰连接，铰接立柱与主机架固定；所述连杆 c 的一端与铰接立柱构成铰连接，连杆c 与连杆 b 呈角度固定连接；连杆 c 的端部上方设置有球体，连杆 d的端部通过球形内凹面与球体套接，连杆 d 的另一端通过球面与左侧的前轮转向架侧方设置的球体构成转动连接，连杆 d 横向移动将推动前轮转向架转动；主机架的右侧对称的设置有铰接立柱，铰接立柱上套接有连杆 c，连杆 c 的一端与铰接立柱构成铰连接，连杆 c 的端部上方设置有球体，右侧的连杆 d 的端部通过球形内凹面与球体套接，连杆 d 的另一端通过球面与右侧的前轮转向架侧方设置的球体构成转动连接，连杆 d 横向移动将推动右侧的前轮转向架转动；所述主机架两侧的连杆 c 之间铰连接有同步连杆。

所述电源上端可拆卸的固定连接有压板。

所述地轮连接凸台的端部可拆卸的固定连接有地轮。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种具有避震结构的高速玩具车底盘通过其合理的传动、转向等结构设计，实现了车体在行进过程中的灵活性、稳定性，采用该底盘的玩具车在高速运行在不平整的路面时还能够保持稳定的行驶状态，底盘上方可以加装任何形式的壳体，适用性很强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图 1 是本实用新型的结构示意图；

图 2 是本实用新型的分解结构示意图；

图 3 是本实用新型的结构示意图；

图 4 是本实用新型的分解结构示意图；

图 5 是前驱动装置的结构示意图；

图 6 是后驱动装置的结构示意图；

图 7 是后驱动装置的结构示意图；

图 8 是本实用新型的结构示意图；

图 9 是地轮传动机构的结构示意图；

图 10 是地轮驱动箱体的结构示意图；

图中， 1 底盘主体、2 前驱动装置、3 后驱动装置、4 主机架、5驱动电机、6 电源、7 转向驱动箱体、8 驱动臂、9 连杆 a、10 连杆 b、11 铰接立柱、12 连杆 c、13 连杆 d、14地轮连接凸台、15 前轮转向架、16 地轮传动轴、17 前轮支架、18 地轮驱动箱体、19 同步连杆、20 主驱动齿、21 主驱动轴、22 后轮支架、23 压板、24 顶部横梁、25 减震活塞缸、26减震弹簧、27 下连接架、28 上支撑杆、29 横向驱动齿、30 轴端伞齿、 31 活塞杆、 32 缸体、33 万向连接头、34卡接立柱、35 地轮轴传动齿、36 传动齿。

具体实施方式

如图 1、图 2 所示，本实用新型所述一种具有避震结构的高速玩具车底盘，包括底盘主体 1、连接于底盘主体 1 前端的前驱动装置 2及连接于底盘主体 1 后端的后驱动装置 3；所述底盘主体 1 上设置有驱动电机 5、电源 6、转向驱动机构及控制电路板，前驱动装置 2 及后驱动装置 3 上均设置有地轮驱动箱体 18，驱动电机 5 通过主驱动轴 21将动力同步传递至前后端的地轮驱动箱体 18 内，前驱动装置 2及后驱动装置 3 分别通过各自的地轮驱动箱体 18 驱动地轮正反转；所述转向驱动机构设置有转向驱动箱体 7，转向驱动箱体 7 通过连杆组合将动力传递至前驱动装置 2 两侧的地轮，并控制两侧的地轮同步转动；所述前驱动装置 2 及后驱动装置 3 跟底盘主体 1 之间连接处设置有减震机构。

如图 3 所示，所述驱动电机 5 设置于底盘主体 1 的主机架 4 上，其通过动力输出端的齿轮将动力传递至主驱动轴 21 上固定的主驱动齿 20；所述主驱动轴 21 设置于主机架 4 正中间位置处，其前后端均固定连接有轴端伞齿 30，通过轴端伞齿 30 将动力传递至地轮驱动箱体 18 内。

如图 5 至图 10 所示，所述地轮驱动箱体 18 包括横向驱动齿 29、对称设置的地轮轴传动齿 35 及 3 个传动齿 36，左侧的地轮轴传动齿35 与横向驱动齿 29 构成同轴线固定连接；所述轴端伞齿 30 与横向驱动齿 29 构成传动连接，左右两侧的地轮轴传动齿 16 通过二者之间均布的 3 个传动齿 36 构成传动连接；所述地轮轴传动齿 35 通过地轮传动轴 16 与地轮连接凸台 14 构成传动连接，地轮传动轴 16 与地轮连接凸台14 之间连接处采用万向连接头 33 连接，地轮轴传动齿 35的齿侧圆柱形壳体上对称的设置有长槽，地轮传动轴 16 与地轮轴传动齿 35 连接的一端的端部横向设置有卡接立柱34，卡接立柱 34 可卡接于两侧的长槽内，并可沿长槽的槽深方向移动；后轮的地轮连接凸台 14 插接于后轮支架 22 内，二者构成同轴线转动连接，后轮支架 22 上端铰连接有上支撑杆 28，下端铰连接有下连接架 27，上支撑杆28、下连接架 27 分别与主机架 4 构成铰连接，后轮支架 22、主机架4、上支撑杆 28 及下连接架 27 构成平行四边形连杆机构；前轮的地轮连接凸台 14 插接于前轮转向架 15 内，二者构成同轴线转动连接；所述前轮转向架 15 与前轮支架 17 构成铰连接，前轮转向架 15 可沿铰连接的轴线水平转动；前轮支架 17 上端铰连接有上支撑杆 28，下端铰连接有下连接架 27，上支撑杆 28、下连接架 27 分别与主机架 4构成铰连接，前轮支架 17、主机架 4、上支撑杆 28 及下连接架 27构成平行四边形连杆机构。

所述地轮连接凸台 14 的端部可拆卸的固定连接有地轮。

如图 6 至图 8 所示，所述减震机构包括分别设置于前驱动装置两侧和后驱动装置两侧的减震活塞缸 25 及减震弹簧 26；前驱动装置 2两侧的减震活塞缸 25 的缸体 32跟主机架 4 前侧上端的顶部横梁 24构成铰连接，活塞杆 31 的伸出端跟前驱动装置 2两侧的下连接架 27

构成铰连接；后驱动装置 3 两侧的减震活塞缸 25 的缸体 32 跟主机架4 后侧上端的顶部横梁 24 构成铰连接，活塞杆 31 的伸出端跟前驱动装置 2 两侧的下连接架27 构成铰连接；减震弹簧 26 套接于减震活塞缸 25 的缸体 32 和活塞杆 31 之间。

如图 3 至图 5 所示，所述转向驱动机构的转向驱动箱体 7 的动力输出端固定连接有驱动臂 8，驱动臂 8 端部与连杆 a9 的端部构成铰连接，连杆 a9 另一端与连杆b10 的一端构成铰连接，连杆 b10 的另一端与铰接立柱 11 构成铰连接，铰接立柱 11 与主机架 4 固定；所述连杆 c12 的一端与铰接立柱 11 构成铰连接，连杆 c12 与连杆 b10呈角度固定连接；连杆 c12 的端部上方设置有球体 37，连杆 d13 的端部通过球形内凹面与球体 37 套接，连杆 d13 的另一端通过球面与左侧的前轮转向架 15 侧方设置的球体37 构成转动连接，连杆 d13 横向移动将推动前轮转向架 15 转动；主机架 4 的右侧对称的设置有铰接立柱 11，铰接立柱 11 上套接有连杆 c12，连杆 c12 的一端与铰接立柱 11构成铰连接，连杆 c12 的端部上方设置有球体 37，右侧的连杆d13 的端部通过球形内凹面与球体 37 套接，连杆 d13 的另一端通过球面与右侧的前轮转向架 15 侧方设置的球体 37 构成转动连接，连杆d13 横向移动将推动右侧的前轮转向架 15 转动；所述主机架4 两侧的连杆 c12 之间铰连接有同步连杆 19。

所述电源 6 上端可拆卸的固定连接有压板 23。

本实用新型的工作过程：

本实用新型所述一种具有避震结构的高速玩具车底盘通过无线控制的方式发信号至控制电路板，通过控制电路板控制驱动电机工 作，驱动电机通过主驱动轴将动力同步输送至前驱动装置及后驱动装置的地轮驱动箱体，通过地轮驱动箱体分别驱动两侧的地轮转动；通 过无线控制的方式发信号至控制电路板，通过控制电路板控制转向驱动机构工作中，转向驱动机构工作时通过转向驱动箱体控制连杆组合将动力传递至前驱装置两侧的地轮，控制地轮水平方向左右转向。在车辆行驶过程中遇到障碍物，车底盘通过其上设置的减震机构来平缓底盘主体的震动，让车体保持稳定状态。

Claims (7)

1.一种具有避震结构的高速玩具车底盘，其特征在于：包括底盘主体、连接于底盘主体前端的前驱动装置及连接于底盘主体后端的后驱动装置；所述底盘主体上设置有驱动电机、电源、转向驱动机构及控制电路板，前驱动装置及后驱动装置上均设置有地轮驱动箱体，驱动电机通过主驱动轴将动力同步传递至前后端的地轮驱动箱体内，前驱动装置及后驱动装置分别通过各自的地轮驱动箱体驱动地轮正反转；所述转向驱动机构设置有转向驱动箱体，转向驱动箱体通过连杆组合将动力传递至前驱动装置两侧的地轮，并控制两侧的地轮同步转动；所述前驱动装置及后驱动装置跟底盘主体之间连接处设置有减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有避震结构的高速玩具车底盘，其特征在于：所述驱动电机设置于底盘主体的主机架上，其通过动力输出端的齿轮将动力传递至主驱动轴上固定的主驱动齿；所述主驱动轴设置于主机架正中间位置处，其前后端均固定连接有轴端伞齿，通过轴端伞齿将动力传递至地轮驱动箱体内。

3.根据权利要求1所述的一种具有避震结构的高速玩具车底盘，其特征在于：所述地轮驱动箱体包括横向驱动齿、对称设置的地轮轴传动齿及3个传动齿，左侧的地轮轴传动齿与横向驱动齿构成同轴线固定连接；所述轴端伞齿与横向驱动齿构成传动连接，左右两侧的地轮轴传动齿通过二者之间均布的3个传动齿构成传动连接；所述地轮轴传动齿通过地轮传动轴与地轮连接凸台构成传动连接，地轮传动轴与地轮连接凸台之间连接处采用万向连接头连接，地轮轴传动齿的齿侧圆柱形壳体上对称的设置有长槽，地轮传动轴与地轮轴传动齿连接的一端的端部横向设置有卡接立柱，卡接立柱可卡接于两侧的长槽内，并可沿长槽的槽深方向移动；后轮的地轮连接凸台插接于后轮支架内，二者构成同轴线转动连接，后轮支架上端铰连接有上支撑杆，下端铰连接有下连接架，上支撑杆、下连接架分别与主机架构成铰连接，后轮支架、主机架、上支撑杆及下连接架构成平行四边形连杆机构；前轮的地轮连接凸台插接于前轮转向架内，二者构成同轴线转动连接；所述前轮转向架与前轮支架构成铰连接，前轮转向架可沿铰连接的轴线水平转动；前轮支架上端铰连接有上支撑杆，下端铰连接有下连接架，上支撑杆、下连接架分别与主机架构成铰连接，前轮支架、主机架、上支撑杆及下连接架构成平行四边形连杆机构。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种具有避震结构的高速玩具车底盘，其特征在于：所述减震机构包括分别设置于前驱动装置两侧和后驱动装置两侧的减震活塞缸及减震弹簧；前驱动装置两侧的减震活塞缸的缸体跟主机架前侧上端的顶部横梁构成铰连接，活塞杆的伸出端跟前驱动装置两侧的下连接架构成铰连接；后驱动装置两侧的减震活塞缸的缸体跟主机架后侧上端的顶部横梁构成铰连接，活塞杆的伸出端跟前驱动装置两侧的下连接架构成铰连接；减震弹簧套接于减震活塞缸的缸体和活塞杆之间。

5.根据权利要求1所述的一种具有避震结构的高速玩具车底盘，其特征在于：所述转向驱动机构的转向驱动箱体的动力输出端固定连接有驱动臂，驱动臂端部与连杆a的端部构成铰连接，连杆a另一端与连杆b的一端构成铰连接，连杆b的另一端与铰接立柱构成铰连接，铰接立柱与主机架固定；所述连杆c的一端与铰接立柱构成铰连接，连杆c与连杆b呈角度固定连接；连杆c的端部上方设置有球体，连杆d的端部通过球形内凹面与球体套接，连杆d的另一端通过球面与左侧的前轮转向架侧方设置的球体构成转动连接，连杆d横向移动将推动前轮转向架转动；主机架的右侧对称的设置有铰接立柱，铰接立柱上套接有连杆c，连杆c的一端与铰接立柱构成铰连接，连杆c的端部上方设置有球体，右侧的连杆d的端部通过球形内凹面与球体套接，连杆d的另一端通过球面与右侧的前轮转向架侧方设置的球体构成转动连接，连杆d横向移动将推动右侧的前轮转向架转动；所述主机架两侧的连杆c之间铰连接有同步连杆。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的一种具有避震结构的高速玩具车底盘，其特征在于：所述电源上端可拆卸的固定连接有压板。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的一种具有避震结构的高速玩具车底盘，其特征在于：所述地轮连接凸台的端部可拆卸的固定连接有地轮。

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