CN220090474U - 一种遥控模型车车架结构及遥控模型车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于遥控模型车车架结构技术领域，尤其涉及一种遥控模型车车架结构及遥控模型车，包括车架，分别设于车架前后两端的前桥和后桥、以及设于车架上的避震装置、马达、供电装置和传动装置；前桥和后桥分别通过多根拉杆与车架相连；其特征在于，避震装置、供电装置和传动装置均沿着车架的中轴线分布设置，前桥的前轴与后桥的后轴的配重比为50～60:40～50。通过调整遥控模型车车架结构的配重比，实现模型车在爬坡时，重心在前，不容易翻车，增加遥控模型车的操纵感。将避震装置、供电装置和传动装置均沿着车架的中轴线分布设置，使得遥控模型车在行驶中，重心在中轴线，不会左右偏移，保持车身稳定不倾斜。

Description

一种遥控模型车车架结构及遥控模型车

技术领域

本实用新型属于遥控模型车车架结构技术领域，尤其涉及一种遥控模型车车架结构及遥控模型车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，遥控模型车逐渐走入越来越多人的生活。他给人们的生活增加了很多乐趣，遥控模型车是远程控制的或者无线电控制的。遥控模型车不是玩具，它其实是真正汽车的缩小版本，它有着和汽车相同的悬挂系统，拥有着真车当中那些超级跑车的操控感觉。

现有技术中的遥控模型车架，在应对一般路况时，基本可以满足使用者需求，但面对复杂的路况。如专利号为CN201920833856.5的实用新型专利公开的一种稳定的模型车车架，包括底盘、前桥、后桥、设置在所述前桥上的前减震总成和设置在所述后桥上的后减震总成，所述前减震总成和所述后减震总成之间设置有一根横梁，所述横梁的两端分别与所述前减震总成、所述后减震总成转动连接,还包括前支撑梁和后支撑梁，所述前支撑梁的一端固定在所述底盘上，另一端固定在所述前减震总成上，所述后支撑梁的一端固定在所述底盘上，另一端固定在所述后减震总成上。本实用新型结构简单，在车辆的前桥和后桥上增设一根横梁，车辆的前后分别安装倾斜的支撑梁，使模型车的车架更加稳定可靠，大大增加了车辆的刚性。

但是上述的模型车车架，重心靠近车架的后端，使得模型车车架在爬坡时，容易翻车，影响遥控模型车的操纵感，减少了使用者的遥控乐趣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控模型车车架结构及遥控模型车，旨在解决现有技术中的遥控模型车在爬坡时，容易翻车的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种遥控模型车车架结构，包括车架，分别设于所述车架前后两端的前桥和后桥、以及设于所述车架上的避震装置、马达、供电装置和传动装置；所述前桥和所述后桥分别通过多根拉杆与所述车架相连；

所述传动装置包括变速箱和两条万向传动轴；所述马达与所述变速箱传动连接，所述变速箱通过两条所述万向传动轴分别与所述前桥和所述后桥传动连接，以使所述马达驱动所述传动装置将动力传送到所述前桥和所述后桥上，从而带动遥控模型车运动；其特征在于，所述避震装置、所述供电装置和所述传动装置均沿着所述车架的中轴线分布设置，所述变速箱和所述马达设于所述车架的中部，所述前桥的前轴与所述后桥的后轴的配重比为50～60:40～50。

可选地，所述前桥包括前桥传动组件；前桥传动组件的左右两端均传动连接有一前桥变速齿轮组件，每所述前桥变速齿轮组件连接一车轮，所述万向传动轴的两端分别传动连接所述前桥传动组件和所述变速箱，所述马达驱动所述变速箱通过所述万向传动轴将动力传送给所述前桥传动组件，所述前桥传动组件通过前桥变速齿轮组件带动所述车轮转动。

可选地，所述前桥变速齿轮组件包括前桥输出轮；所述前桥输出轮与所述车轮连接；所述前桥传动组件包括前桥输入轮、前桥传动轮和前桥传动轴；所述前桥传动轮设于所述前桥传动轴并与所述前桥输入轮啮合，所述前桥传动轴的左右两端分别与两所述变速齿轮组件的所述前桥输出轮传动连接；所述马达驱动所述变速箱通过所述万向传动轴将动力传送给所述前桥输入轮转动时，通过所述前桥传动轮带动所述前桥传动轴转动，从而带动所述前桥输出轮转动，进而带动所述车轮转动。

可选地，所述前桥传动组件相对的两端均设有一壳体，两所述壳体分别套设于两所述前桥变速齿轮组件外；两所述壳体的前侧均设有一支架，一转向拉杆的两端分别与两支架的上端转动连接形成门型结构。

可选地，所述前桥传动组件的左右两端均通过万向球结构分别两所述前桥变速齿轮组件传动连接，所述壳体活动连接于所述万向球结构；还包括一舵机；所述舵机的输出端设有一舵机摆臂，所述摆臂远离所述舵机的输出端的一端与一伺服拉杆的一端转动连接，所述伺服拉杆的另一端与所述转向拉杆的一端转动连接，所述舵机用于驱动两壳体和两前桥变速齿轮组件同步转向，以改变遥控模型车方向。

可选地，所述后桥包括后桥传动组件；所述后桥传动组件的左右两端均传动连接有一后桥变速齿轮组件，每所述后桥变速齿轮组件连接所述车轮，所述万向传动轴的两端分别传动连接所述后桥传动组件和所述变速箱，所述马达驱动所述变速箱通过另一所述万向传动轴将动力传送给后桥传动组件，所述后桥传动组件通过后桥变速齿轮组件带动所述车轮转动。

可选地，所述后桥变速齿轮组件包括后桥输出轮；所述后桥输出轮与所述车轮连接；所述后桥传动组件包括后桥输入轮、后桥传动轮和后桥传动轴；所述后桥传动轮设于所述后桥传动轴并与所述后桥输入轮啮合，所述后桥传动轴的左右两端分别与两所述变速齿轮组件的所述后桥输出轮传动连接；所述马达驱动所述变速箱通过所述万向传动轴将动力传送给所述后桥输入轮转动时，通过所述后桥传动轮带动所述后桥传动轴转动，从而带动所述后桥输出轮转动，进而带动所述车轮转动。

可选地，所述避震装置包括两前桥避震装置和两后桥避震装置；两所述前桥避震装置一端连接于所述车架，另一端连接于所述前桥，两所述后桥避震装置一端连接于所述车架，另一端连接于所述后桥；两所述桥避震装置和两所述后桥避震装置均沿着所述车架的中轴线对称分布设置。

可选地，所述避震装置包括两前桥避震装置和两后桥避震装置；两所述前桥避震装置一端连接于所述车架，另一端连接于所述前桥，两所述后桥避震装置一端连接于所述车架，另一端连接于所述后桥；两所述桥避震装置和两所述后桥避震装置均沿着所述车架的中轴线对称分布设置。

本实用新型实施例提供的一种遥控模型车车架结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过调整遥控模型车车架结构的配重比，将前桥的前轴与所述后桥的后轴的配重比为50～60:40～50。实现遥控模型车在爬坡时，重心在前，爬坡较稳，不容易翻车，增加遥控模型车的操纵感，增加使用者的遥控乐趣。将所述避震装置、所述供电装置和所述传动装置均沿着所述车架的中轴线分布设置，使得遥控模型车在行驶中，重心在中轴线，不会左右偏移，保持车身稳定不倾斜。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为提供的遥控模型车车架结构的结构示意图。

图2为提供的遥控模型车车架结构的另一角度结构示意图。

图3为提供的遥控模型车前桥结构示意图。

图4为提供的遥控模型车车架结构的另一角度结构示意图。

图5为提供的遥控模型车车架结构后桥结构示意图。

图6为提供的遥控模型车车架结构避震装置结构示意图。

其中，图中各附图标记：车架100，前桥200，前轴210，前桥传动组件220，前桥输入轮221，前桥传动轮222，前桥传动轴223，万向球224，前桥变速齿轮组件230，前桥输出轮231，壳体240，支架241，转向拉杆250，舵机260，伺服拉杆270，后桥300，后轴310，后桥传动组件320，后桥输入轮321，后桥传动轮322，后桥传动轴323，后桥变速齿轮组件330，后桥输出轮331，前桥避震装置400a，后桥避震装置400b，避震筒410，避震盖420，避震轴心430，避震弹簧440，避震下球头450，马达500、供电装置600，传动装置700，变速箱710，万向传动轴720，拉杆800，车轮900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-6所示，提供一种遥控模型车车架结构，包括车架100，分别设于车架100前后两端的前桥200和后桥300、以及设于车架100上的避震装置、马达500、供电装置600和传动装置700；前桥200和后桥300分别通过多根拉杆800与车架100相连；

传动装置700包括变速箱710和两条万向传动轴720；马达500与变速箱710传动连接，变速箱710通过两条万向传动轴720分别与前桥200和后桥300传动连接，以使马达500驱动传动装置700将动力传送到前桥200和后桥300上，从而带动遥控模型车运动；其特征在于，避震装置、供电装置600和传动装置700均沿着车架100的中轴线分布设置，变速箱710和马达500设于车架100的中部，前桥200的前轴210与后桥300的后轴310的配重比为50～60:40～50。

具体地，供电装置600与马达500电连接，为马达500供电，马达500的输出轴与变速箱710传动连接，变速箱710具有两个动力输出轴，动力输出轴与两条万向传动轴720传动连接，马达500转动带动变速箱710中的动力输出轴转动，通过两条万向传动轴720将动力传送到前桥200和后桥300上。可以理解的是，变速箱710为现有技术。

进一步地，本实用新型实施例提供的一种遥控模型车车架结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过调整遥控模型车车架结构的配重比，将前桥200的前轴210与后桥300的后轴310的配重比为50～60:40～50。实现模型车车架在爬坡时，重心在前，重心较稳，不容易翻车，增加遥控模型车的操纵感，增加使用者的遥控乐趣。将避震装置、供电装置600和传动装置700均沿着车架100的中轴线分布设置，使得遥控模型车在行驶中，重心在中轴线，不会左右偏移，保持车身稳定不倾斜。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和3所示，前桥200包括前桥传动组件220；前桥传动组件220的左右两端均传动连接有一前桥变速齿轮组件230，每前桥变速齿轮组件230连接一车轮900，万向传动轴720的两端分别传动连接前桥传动组件220和变速箱710，马达500驱动变速箱710通过万向传动轴720将动力传送给前桥传动组件220，前桥传动组件220通过前桥变速齿轮组件230带动车轮900转动。前桥变速齿轮组件230包括前桥输出轮231；前桥输出轮231与车轮900连接；前桥传动组件220包括前桥输入轮221、前桥传动轮222和前桥传动轴223；前桥传动轮222设于前桥传动轴223并与前桥输入轮221啮合，前桥传动轴223的左右两端分别与两前桥变速齿轮组件230的前桥输出轮231传动连接；马达500驱动变速箱710通过万向传动轴720将动力传送给前桥输入轮221转动时，通过前桥传动轮222带动前桥传动轴223转动，从而带动前桥输出轮231转动，进而带动车轮900转动。

具体地，马达500转动带动变速箱710中的动力输出轴转动，通过万向传动轴720将动力传送到前桥传动组件220中的前桥输入轮221，当前桥输入轮221转动时，通过前桥传动轮222带动前桥传动轴223转动，从而带动前桥输出轮231转动，进而带动车轮900转动。

进一步地，前桥输入轮221与前桥输出轮231的传动比为2.8～3.2。需说明的是，传动比指输入速度与输出速度之间的比值，能通过主动轮角速度除以从动轮角速度得到。在本实用新型的实施例中，前桥传动组件220的前桥输入轮221与前桥变速齿轮组件230的前桥输出轮231之间传动连接有前桥传动轮222，因此属于多级传动，此时前桥输入轮221与前桥输出轮231之间的传动比由前桥输入轮221到前桥输出轮231之间各传动比乘积计算得到。传动比越大，前桥输出轮231输出的角速度越小，车适合爬坡；传动比越小，前桥输出轮231输出的角速度越大，车适合直线加速运动。前桥输入轮221与前桥输出轮231的传动比为2.8～3.2，便于模型车爬坡和直线加速运动，增大模型车的运动范围，增强用户的使用趣味性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和3所示，前桥传动组件220相对的两端均设有一壳体240，两壳体240分别套设于两前桥变速齿轮组件230外；两壳体240的前侧均设有一支架241，一转向拉杆250的两端分别与两支架241的上端转动连接形成门型结构。前桥传动组件220的左右两端均通过万向球224结构分别两前桥变速齿轮组件230传动连接，壳体240活动连接于万向球224结构；还包括一舵机260；舵机260的输出端设有一舵机260摆臂，摆臂远离舵机260的输出端的一端与一伺服拉杆270的一端转动连接，伺服拉杆270的另一端与转向拉杆250的一端转动连接，舵机260用于驱动两壳体240和两前桥变速齿轮组件230同步转向，以改变遥控模型车方向。

具体地，转向拉杆250的两端分别与两支架241的上端转动连接形成门型结构，门型结构提高了遥控模型车的通过性，转向拉杆250的转动方向与地面平行，使左右两车轮900之间保持水平方向的连接力。当车直线运动时，转向拉杆250通过连接两支架241使两车轮900保持直线运动，避免车轮900晃动，使车运动更稳定；当车转弯时，舵机260用于控制车的转向。舵机260工作时，通过伺服拉杆270将力传递至其一车轮900，实现车的转弯。转弯过程中的内侧车轮900通过转向拉杆250牵引外侧车轮900转弯，有助于降低车转弯时的动力消耗，同时外侧车轮900通过转向拉杆250使内侧车轮900的左右两侧保持平衡，避免车转弯时打滑。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4和5所示，后桥300包括后桥传动组件320；后桥传动组件320的左右两端均传动连接有一后桥变速齿轮组件330，每后桥变速齿轮组件330连接车轮900，万向传动轴720的两端分别传动连接后桥传动组件320和变速箱710，马达500驱动变速箱710通过另一万向传动轴720将动力传送给后桥传动组件320，后桥传动组件320通过后桥变速齿轮组件330带动车轮900转动。后桥变速齿轮组件330包括后桥输出轮331；后桥输出轮331与车轮900连接；后桥传动组件320包括后桥输入轮321、后桥传动轮322和后桥传动轴323；后桥传动轮322设于后桥传动轴323并与后桥输入轮321啮合，后桥传动轴323的左右两端分别与两后桥变速齿轮组件330的后桥输出轮331传动连接；马达500驱动变速箱710通过万向传动轴720将动力传送给后桥输入轮321转动时，通过后桥传动轮322带动后桥传动轴323转动，从而带动后桥输出轮331转动，进而带动车轮900转动。

具体地，马达500转动带动变速箱710中的动力输出轴转动，通过万向传动轴720将动力传送到后桥传动组件320中的后桥输入轮321，当后桥输入轮321转动时，通过后桥传动轮322带动后桥传动轴323转动，从而带动后桥输出轮331转动，进而带动车轮900转动。可以理解的是，前桥200与后桥300结构大致相同，后桥输入轮321与后桥输出轮331的传动比也为2.8～3.2，便于模型车爬坡和直线加速运动，增大模型车的运动范围，增强用户的使用趣味性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，避震装置包括两前桥避震装置400a和两后桥避震装置400b；两前桥避震装置400a一端连接于车架100，另一端连接于前桥200，两后桥避震装置400b一端连接于车架100，另一端连接于后桥300；前桥避震装置400a和两后桥避震装置400b均沿着车架100的中轴线对称分布设置。两前桥避震装置400a与两后桥避震装置400b结构相同，每前桥避震装置400a均包括避震筒410、避震盖420、避震轴心430和避震弹簧440；避震筒410一端连接于避震盖420，另一端连接于避震轴心430，避震弹簧套440设在避震筒410和避震轴心430上，避震盖420远离避震筒410的一端固定连接于车架100上，避震轴心430通过一避震下球头450连接于前桥。

具体地，避震装置起到缓冲作用，当遥控模型车在复杂路面行驶时，通过障碍，会比较颠簸，避震装置可以对颠簸进行缓冲，减少遥控模型车因颠簸受到的伤害。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控模型车车架结构，包括车架，分别设于所述车架前后两端的前桥和后桥、以及设于所述车架上的避震装置、马达、供电装置和传动装置；所述前桥和所述后桥分别通过多根拉杆与所述车架相连；

所述传动装置包括变速箱和两条万向传动轴；所述马达与所述变速箱传动连接，所述变速箱通过两条所述万向传动轴分别与所述前桥和所述后桥传动连接，以使所述马达驱动所述传动装置将动力传送到所述前桥和所述后桥上，从而带动遥控模型车运动；其特征在于，所述避震装置、所述供电装置和所述传动装置均沿着所述车架的中轴线分布设置，所述变速箱和所述马达设于所述车架的中部，所述前桥的前轴与所述后桥的后轴的配重比为50～60:40～50。

2.根据权利要求1所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，所述前桥包括前桥传动组件；前桥传动组件的左右两端均传动连接有一前桥变速齿轮组件，每所述前桥变速齿轮组件连接一车轮，所述万向传动轴的两端分别传动连接所述前桥传动组件和所述变速箱，所述马达驱动所述变速箱通过所述万向传动轴将动力传送给所述前桥传动组件，所述前桥传动组件通过前桥变速齿轮组件带动所述车轮转动。

3.根据权利要求2所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，所述前桥变速齿轮组件包括前桥输出轮；所述前桥输出轮与所述车轮连接；所述前桥传动组件包括前桥输入轮、前桥传动轮和前桥传动轴；所述前桥传动轮设于所述前桥传动轴并与所述前桥输入轮啮合，所述前桥传动轴的左右两端分别与两所述前桥变速齿轮组件的所述前桥输出轮传动连接；所述马达驱动所述变速箱通过所述万向传动轴将动力传送给所述前桥输入轮转动时，通过所述前桥传动轮带动所述前桥传动轴转动，从而带动所述前桥输出轮转动，进而带动所述车轮转动。

4.根据权利要求3所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，所述前桥传动组件相对的两端均设有一壳体，两所述壳体分别套设于两所述前桥变速齿轮组件外；两所述壳体的前侧均设有一支架，一转向拉杆的两端分别与两支架的上端转动连接形成门型结构。

5.根据权利要求4所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，所述前桥传动组件的左右两端均通过万向球结构分别两所述前桥变速齿轮组件传动连接，所述壳体活动连接于所述万向球结构；还包括一舵机；所述舵机的输出端设有一舵机摆臂，所述摆臂远离所述舵机的输出端的一端与一伺服拉杆的一端转动连接，所述伺服拉杆的另一端与所述转向拉杆的一端转动连接，所述舵机用于驱动两壳体和两前桥变速齿轮组件同步转向，以改变遥控模型车方向。

6.根据权利要求2所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，所述后桥包括后桥传动组件；所述后桥传动组件的左右两端均传动连接有一后桥变速齿轮组件，每所述后桥变速齿轮组件连接所述车轮，所述万向传动轴的两端分别传动连接所述后桥传动组件和所述变速箱，所述马达驱动所述变速箱通过另一所述万向传动轴将动力传送给后桥传动组件，所述后桥传动组件通过后桥变速齿轮组件带动所述车轮转动。

7.根据权利要求6所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，所述后桥变速齿轮组件包括后桥输出轮；所述后桥输出轮与所述车轮连接；所述后桥传动组件包括后桥输入轮、后桥传动轮和后桥传动轴；所述后桥传动轮设于所述后桥传动轴并与所述后桥输入轮啮合，所述后桥传动轴的左右两端分别与两所述后桥变速齿轮组件的所述后桥输出轮传动连接；所述马达驱动所述变速箱通过所述万向传动轴将动力传送给所述后桥输入轮转动时，通过所述后桥传动轮带动所述后桥传动轴转动，从而带动所述后桥输出轮转动，进而带动所述车轮转动。

8.根据权利要求1所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，所述避震装置包括两前桥避震装置和两后桥避震装置；两所述前桥避震装置一端连接于所述车架，另一端连接于所述前桥，两所述后桥避震装置一端连接于所述车架，另一端连接于所述后桥；两所述前桥避震装置和两所述后桥避震装置均沿着所述车架的中轴线对称分布设置。

9.根据权利要求8所述的遥控模型车车架结构，其特征在于，两所述前桥避震装置与两后桥避震装置结构相同，每所述前桥避震装置均包括避震筒、避震盖、避震轴心和避震弹簧；所述避震筒一端连接于所述避震筒，另一端连接于所述避震轴心，所述避震弹簧套设在所述避震筒和所述避震轴心上，所述避震盖远离所述避震筒的一端固定连接于所述车架上，所述避震轴心通过一避震下球头连接于所述前桥。

10.一种模型车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的遥控模型车车架结构。