CN216755384U - 一种玩具狗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玩具狗，包括：身部造型壳体、头部造型壳体、前腿造型壳体、后腿造型壳体和驱动机构。头部造型壳体包括头部主壳体和可活动地连接在头部主壳体上的下巴造型壳体，头部主壳体和身部造型壳体可转动地连接。前腿造型壳体和身部造型壳体相连接，后腿造型壳体和身部造型壳体相连接。驱动机构设置在身部造型壳体内，驱动机构包括第一电机、下巴张合驱动轮系、头部摆动驱动轮系和摆动齿轮，电机和摆动齿轮传动连接，摆动齿轮具有和头部摆动驱动轮系相啮合的第一位置和与下巴张合驱动轮系相啮合的第二位置。本申请通过设置摆动齿轮实现了切换驱动玩具狗执行摆头动作或下巴张合动作，复用了第一电机，简化了结构，降低了成本。

Description

一种玩具狗

技术领域

本实用新型涉及儿童玩具技术领域，具体的说，涉及一种玩具狗。

背景技术

目前的玩具狗为了提高仿真性一般会增加摇头、下巴张合的动作，但是为了控制执行这些动作，一般需要设置两套驱动机构和相应的传动机构，以分别控制执行摇头动作和下巴张合动作，如此，则复杂化了内部驱动结构，容易出故障，且增加了成本。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种玩具狗，通过设置摆动齿轮实现了切换驱动玩具狗执行摆头动作或下巴张合动作，复用了部分结构，降低了成本。

本申请提供如下技术方案：

一种玩具狗，包括：

身部造型壳体；

头部造型壳体，所述头部造型壳体包括头部主壳体和可活动地连接在所述头部主壳体上的下巴造型壳体，所述头部主壳体和所述身部造型壳体可转动地连接；

前腿造型壳体，所述前腿造型壳体和所述身部造型壳体相连接，所述前腿造型壳体上设置第一行走机构；

后腿造型壳体，所述后腿造型壳体和所述身部造型壳体相连接，所述后腿造型壳体上设置第二行走机构；

驱动机构，所述驱动机构设置在身部造型壳体内，所述驱动机构包括第一电机、下巴张合驱动轮系、头部摆动驱动轮系和摆动齿轮，所述第一电机和所述摆动齿轮传动连接，所述摆动齿轮具有和所述头部摆动驱动轮系相啮合的第一位置和与所述下巴张合驱动轮系相啮合的第二位置。

可选的，所述摆动齿轮包括摆架和设置在摆架两侧的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，所述第一电机连接有涡轮，所述涡轮和所述第一齿轮之间连接有驱动齿轮；

所述驱动齿轮正向转动，驱动所述摆架向所述头部摆动驱动轮系转动，使得所述第二齿轮和所述头部摆动驱动轮系相啮合，所述驱动齿轮反向转动，驱动所述摆架向所述下巴张合驱动轮系转动，使得所述第二齿轮和所述下巴张合驱动轮系相啮合。

可选的，所述驱动机构包括壳体，所述摆架和所述壳体可转动地连接，所述摆架的旋转轴线和所述第一齿轮的轴心线相重合。

可选的，玩具狗还包括可滑动地设置在所述壳体上的下巴推动块，所述下巴推动块和所述壳体之间设置复位弹簧，所述下巴张合驱动轮系的输出端齿轮包括主齿轮和连接在所述主齿轮上的轴体，所述轴体上沿周向局部位置设置啮合齿段，所述下巴推动块沿长度方向设置齿条，所述齿条和所述啮合齿段相啮合。

可选的，所述下巴造型壳体上连接有推板，所述下巴推动块上连接有活动板；

在所述下巴推动块往复平移过程中，所述活动板能推顶所述推板带动所述下巴造型壳体活动。

可选的，所述驱动机构还包括偏心轮，所述偏心轮和所述头部摆动驱动轮系传动连接，所述偏心轮上设置有偏心柱，所述头部主壳体具有头部转动底盘，所述头部转动底盘上设置保险弹簧，所述保险弹簧位于所述偏心柱两侧，所述偏心轮转动，通过所述偏心柱推顶所述保险弹簧以带动所述头部造型壳体转动。

可选的，所述前腿造型壳体包括腿部壳体和可活动地连接在所述腿部壳体上的脚部壳体，所述第一行走机构设置在所述脚部壳体上；

所述第一行走机构包括第二电机、传动轮系和滚轮，所述第二电机和所述传动轮系传动连接，所述传动轮系和所述滚轮传动连接。

可选的，所述脚部壳体包括间隔设置的第一壳体和第二壳体，所述滚轮具有空腔，第二电机和所述第一壳体相连接，所述传动轮系容纳于所述空腔内，且所述传动轮系和所述滚轮传动连接，所述滚轮通过转轴和所述第二壳体相连接。

可选的，所述腿部壳体和所述脚部壳体之间连接有避震弹簧。

可选的，所述身部造型壳体包括前身造型壳体和后身造型壳体，所述前身造型壳体和所述后身造型壳体通过摆动销钉可转动地连接。

通过采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下有益效果：

本申请通过设置摆动齿轮实现了切换驱动玩具狗执行摆头动作或下巴张合动作，复用了第一电机，简化了结构，降低了成本。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本申请实施例提供的玩具狗的立体结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是摆动齿轮处于第一位置的状态示意图；

图4是摆动齿轮处于第二位置的状态示意图；

图5是本申请实施例提供的玩具狗的前腿造型壳体的内部结构示意图；

图6是本申请实施例提供的玩具狗的前腿造型壳体的脚部壳体处的爆炸图。

图中，1、身部造型壳体；11、前身造型壳体；12、后身造型壳体；13、摆动销钉；2、头部造型壳体；21、头部主壳体；211、头部转动底盘；22、下巴造型壳体；221、推板；3、前腿造型壳体；31、腿部壳体；32、脚部壳体；321、第一壳体；322、第二壳体；33、第一行走机构；331、第二电机；332、滚轮；34、避震弹簧；4、后腿造型壳体；5、驱动机构； 51、第一电机；52、下巴张合驱动轮系；53、头部摆动驱动轮系；54、摆动齿轮；541、摆架； 542、第一齿轮、543、第二齿轮；55、下巴推动块；56、偏心轮；561、偏心柱。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图6所示，本申请实施例提供一种玩具狗，包括身部造型壳体1、头部造型壳体2、前腿造型壳体3、后腿造型壳体4和驱动机构5。所述头部造型壳体2包括头部主壳体21和可活动地连接在所述头部主壳体21上的下巴造型壳体22，所述头部主壳体21和所述身部造型壳体1可转动地连接。所述前腿造型壳体3和所述身部造型壳体1相连接，所述前腿造型壳体3上设置第一行走机构33。所述后腿造型壳体4和所述身部造型壳体1相连接，所述后腿造型壳体4上设置第二行走机构。驱动机构5设置在身部造型壳体1内，所述驱动机构5包括第一电机51、下巴张合驱动轮系52、头部摆动驱动轮系53和摆动齿轮54，所述第一电机和所述摆动齿轮54传动连接，所述摆动齿轮54具有和所述头部摆动驱动轮系53相啮合的第一位置和与所述下巴张合驱动轮系52相啮合的第二位置。

本申请通过设置摆动齿轮54实现了切换驱动玩具狗执行摆头动作或下巴张合动作，复用了第一电机51，简化了结构，降低了成本。

所述摆动齿轮54包括摆架541和设置在摆架541两侧的第一齿轮542和第二齿轮543，所述第一齿轮542和所述第二齿轮543相啮合，所述第一电机连接有涡轮，所述涡轮和所述第一齿轮542之间连接有驱动齿轮。所述驱动齿轮正向转动，驱动所述摆架541向所述头部摆动驱动轮系53转动，使得所述第二齿轮543和所述头部摆动驱动轮系53相啮合，所述驱动齿轮反向转动，驱动所述摆架541向所述下巴张合驱动轮系52转动，使得所述第二齿轮543和所述下巴张合驱动轮系52相啮合。

所述驱动机构5包括壳体，所述摆架541和所述壳体可转动地连接，所述摆架541的旋转轴线和所述第一齿轮542的轴心线相重合。

玩具狗还包括可滑动地设置在所述壳体上的下巴推动块55，所述下巴推动块55和所述壳体之间设置复位弹簧，所述下巴张合驱动轮系52的输出端齿轮包括主齿轮和连接在所述主齿轮上的轴体，所述轴体上沿周向局部位置设置啮合齿段，所述下巴推动块55沿长度方向设置齿条，所述齿条和所述啮合齿段相啮合。

所述下巴造型壳体22上连接有推板221，所述下巴推动块55上连接有活动板。在所述下巴推动块55往复平移过程中，所述活动板能推顶所述推板221带动所述下巴造型壳体22 活动。

所述驱动机构5还包括偏心轮56，所述偏心轮56和所述头部摆动驱动轮系53传动连接，所述偏心轮56上设置有偏心柱561，所述头部主壳体21具有头部转动底盘211，所述头部转动底盘211上设置保险弹簧(未图示)，所述保险弹簧位于所述偏心柱561两侧，所述偏心轮56转动，通过所述偏心柱561推顶所述保险弹簧以带动所述头部造型壳体2转动。

可选的，所述前腿造型壳体3包括腿部壳体31和可活动地连接在所述腿部壳体31上的脚部壳体32，所述第一行走机构33设置在所述脚部壳体32上。所述第一行走机构33包括第二电机331、传动轮系和滚轮322，所述第二电机331和所述传动轮系传动连接，所述传动轮系和所述滚轮322传动连接。

可选的，所述脚部壳体32包括间隔设置的第一壳体321和第二壳体322，第二电机331 和所述第一壳体321相连接，所述传动轮系容纳于所述空腔内，且所述传动轮系和所述滚轮 322传动连接，所述滚轮322通过转轴和所述第二壳体322相连接。例如，电机和传动轮系均安装在箱体上，所述箱体连接于所述第一壳体321，而箱体至少设置传动轮系的部分容纳于所述空腔内，从而节约了空间。

可选的，所述腿部壳体31和所述脚部壳体32之间连接有避震弹簧34。

可选的，所述身部造型壳体1包括前身造型壳体11和后身造型壳体12，所述前身造型壳体11和所述后身造型壳体12通过摆动销钉13可转动地连接。如此，前身造型壳体11和所述后身造型壳体12可相对摆动。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种玩具狗，其特征在于，包括：

身部造型壳体；

头部造型壳体，所述头部造型壳体包括头部主壳体和可活动地连接在所述头部主壳体上的下巴造型壳体，所述头部主壳体和所述身部造型壳体可转动地连接；

前腿造型壳体，所述前腿造型壳体和所述身部造型壳体相连接，所述前腿造型壳体上设置第一行走机构；

后腿造型壳体，所述后腿造型壳体和所述身部造型壳体相连接，所述后腿造型壳体上设置第二行走机构；

驱动机构，所述驱动机构设置在身部造型壳体内，所述驱动机构包括第一电机、下巴张合驱动轮系、头部摆动驱动轮系和摆动齿轮，所述第一电机和所述摆动齿轮传动连接，所述摆动齿轮具有和所述头部摆动驱动轮系相啮合的第一位置和与所述下巴张合驱动轮系相啮合的第二位置。

2.根据权利要求1所述的一种玩具狗，其特征在于，所述摆动齿轮包括摆架和设置在摆架两侧的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，所述第一电机连接有涡轮，所述涡轮和所述第一齿轮之间连接有驱动齿轮；

所述驱动齿轮正向转动，驱动所述摆架向所述头部摆动驱动轮系转动，使得所述第二齿轮和所述头部摆动驱动轮系相啮合，所述驱动齿轮反向转动，驱动所述摆架向所述下巴张合驱动轮系转动，使得所述第二齿轮和所述下巴张合驱动轮系相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种玩具狗，其特征在于，所述驱动机构包括壳体，所述摆架和所述壳体可转动地连接，所述摆架的旋转轴线和所述第一齿轮的轴心线相重合。

4.根据权利要求3所述的一种玩具狗，其特征在于，所述驱动机构还包括可滑动地设置在所述壳体上的下巴推动块，所述下巴推动块和所述壳体之间设置复位弹簧，所述下巴张合驱动轮系的输出端齿轮包括主齿轮和连接在所述主齿轮上的轴体，所述轴体上沿周向局部位置设置啮合齿段，所述下巴推动块沿长度方向设置齿条，所述齿条和所述啮合齿段相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种玩具狗，其特征在于，所述下巴造型壳体上连接有推板，所述下巴推动块上连接有活动板；

在所述下巴推动块往复平移过程中，所述活动板能推顶所述推板带动所述下巴造型壳体活动。

6.根据权利要求5所述的一种玩具狗，其特征在于，所述驱动机构还包括偏心轮，所述偏心轮和所述头部摆动驱动轮系传动连接，所述偏心轮上设置有偏心柱，所述头部主壳体具有头部转动底盘，所述头部转动底盘上设置保险弹簧，所述保险弹簧位于所述偏心柱两侧，所述偏心轮转动，通过所述偏心柱推顶所述保险弹簧以带动所述头部造型壳体转动。

7.根据权利要求6所述的一种玩具狗，其特征在于，所述前腿造型壳体包括腿部壳体和可活动地连接在所述腿部壳体上的脚部壳体，所述第一行走机构设置在所述脚部壳体上；

所述第一行走机构包括第二电机、传动轮系和滚轮，所述第二电机和所述传动轮系传动连接，所述传动轮系和所述滚轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种玩具狗，其特征在于，所述脚部壳体包括间隔设置的第一壳体和第二壳体，所述滚轮具有空腔，第二电机和所述第一壳体相连接，所述传动轮系容纳于所述空腔内，且所述传动轮系和所述滚轮传动连接，所述滚轮通过转轴和所述第二壳体相连接。

9.根据权利要求7所述的一种玩具狗，其特征在于，所述腿部壳体和所述脚部壳体之间连接有避震弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种玩具狗，其特征在于，所述身部造型壳体包括前身造型壳体和后身造型壳体，所述前身造型壳体和所述后身造型壳体通过摆动销钉可转动地连接。

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