JP3054129B2 - 可動玩具 - Google Patents

可動玩具

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JP3054129B2
JP3054129B2 JP10340382A JP34038298A JP3054129B2 JP 3054129 B2 JP3054129 B2 JP 3054129B2 JP 10340382 A JP10340382 A JP 10340382A JP 34038298 A JP34038298 A JP 34038298A JP 3054129 B2 JP3054129 B2 JP 3054129B2
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チュウ ジン−ロン
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    • A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可動玩具に関し、
さらに詳細には可逆モータを用いてフレーム構造を回転
させ、フレーム構造の鉛直方向上側板および鉛直方向下
側板を反対方向に揺動させる可動玩具に関する。
【０００２】
【従来技術】種々の可動玩具が開示され、かつ市場に出
回っている。これらの可動玩具は、通常、モータを用い
て変速ギヤ列を回転させ、その変速ギヤ列によって偏心
ロッドまたは偏心カムを動かして、玩具の可動部を前後
に動かすように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の可動玩
具は、その運動方式が単調で玩具本体の動きに面白味が
ないという欠点がある。
【０００４】従って、本発明の目的は、運動方式が複雑
で玩具本体の動きに面白味がある可動玩具を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、フレーム構造
および動力駆動装置からなる可動玩具であって、前記フ
レーム構造においては、底板が設けられ、前記底板に被
せられる中空足板が設けられ、前記中空足板は２つの貫
通穴が形成された２つのブーツ状ソケットを有し、２つ
の横断軸穴部を両側に有する１つの水平肩ボードが設け
られ、前記肩ボードの両側に回動可能に係合される２つ
の鉛直方向上側ボードが設けられ、前記鉛直方向上側ボ
ードは、それぞれ、その最上側の両側に配置されて前記
水平肩ボードの片方の前記横断軸穴部の両端に１本のピ
ボットピンによって枢動自在に接続される２つの第１バ
レルと、底の両側に配置された２つの第２バレルと、少
なくとも１つの底側扇形ギヤとを有し、水平上側リンク
が前記２つの鉛直方向上側ボードのそれぞれの両側に設
けられた前記第２バレル間に連結され、前記水平上側リ
ンクはその両側に２つの軸穴部を有し、２つの鉛直方向
下側ボードが、それぞれ、前記２つの鉛直方向上側ボー
ドに回動可能に係合され、前記中空足板の前記２つのブ
ーツ状ソケットの前記貫通穴に挿入され、前記鉛直方向
下側ボードは、それぞれ、その最上側の両側に配置され
て前記２つの水平上側ボードの片方の前記第２バレル間
に配置された前記水平上側リンクの前記２つの軸穴部の
片方の両端に１本のピボットピンによって枢動自在に接
続された２つの第１バレルと、前記２つの鉛直方向上側
ボードの片方の前記少なくとも１つの底側扇形ギヤと噛
合する少なくとも１つの上側扇形ギヤと、中間部に設け
られて前記中空足板の前記２つのブーツ状ソケットの片
方に１本のピボットピンによって枢動自在に連結される
横断軸穴部と、底の両側に配置された２つの第２バレル
とを有し、前記中空足板の内側において前記２つの鉛直
方向下側ボードの底部間に連結される水平底リンクが設
けられ、前記水平底リンクはその両側に、それぞれ、前
記２つの鉛直方向下側ボードの片方の両側に設けられた
前記第２バレル間に一本のピボットピンによって枢動自
在に連結される横断軸穴部を有し、また、前記水平方向
底リンクを往復動するように制御される前記動力駆動装
置において、モータ台が前記中空足板の内側において前
記底板に固着され、可逆モータが前記モータ台に取り付
けられ、前記可逆モータを正逆交互に回転させる制御回
路が前記底板に取り付けられ、前記可逆モータによって
回転される変速ギヤが前記モータ台に取り付けられ、ロ
ーラが前記モータ台に水平に支持され、前記変速ギヤと
噛合する歯付き前部と、前記ローラに支持される平面後
部と、前記歯付き前部の一端に設けられてピンによって
前記水平底リンクに接続される位置決め穴とを有する可
動ラックが設けられ、前記底板と前記可動ラックの前記
平面後部の両端との間に接続される２つの引張りバネが
設けられることを特徴とする。
【０００６】また、本発明にかかるフレーム構造および
動力駆動装置を備えた可動玩具においては、前記フレー
ム構造は、室を形成するベース部材と、前記ベース部材
内に延出する第１下側ボードと、前記ベース部材内に延
出する第２下側ボードと、前記第１下側ボードと前記第
２下側ボードとのそれぞれの下端に枢動自在に接続さ
れ、かつ前記ベース部材の前記室内に配置される下側リ
ンクと、前記第１下側ボードと前記第２下側ボードとの
それぞれの上端に枢動自在に接続される上側リンクと、
第１上側ボードと、第２上側ボードであって、前記上側
リンクが前記第１上側ボードと前記第２上側ボードとの
それぞれの下端に枢動自在に接続されるような第２上側
ボードと、前記第１上側ボードと前記第２上側ボードと
のそれぞれの上端に枢動自在に接続される肩ボードとを
備え、前記動力駆動装置は前記下側リンクを往復動させ
て前記可動玩具を枢着部を中心にして動かすことを特徴
とする。
【０００７】また好ましくは、前記第１上側ボードまた
は前記第２上側ボードの少なくとも１つの下端は第１扇
形ギヤを備え、前記第１下側ボードまたは前記第２下側
ボードの少なくとも１つの上端は第２扇形ギヤを備え、
前記第１扇形ギヤは前記第２扇形ギヤに回転可能に噛合
していることを特徴とする。
【０００８】さらに好ましくは、前記動力駆動装置は、
前記ベース部材に取り付けられた可逆モータと、前記可
逆モータによって駆動され、かつ前記下側リンクと操作
可能に係合して前記下側リンクを往復動させる変速ギヤ
とを備えることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１に示されるように、本発明に
よる可動玩具は、概してフレーム構造１と、動力駆動装
置２と、複数のピボットピン3 とからなる。フレーム構
造１は各種デザインを有する装飾シェル（図示せず）に
よって覆われている（装飾シェルはサンタクロースやリ
トルベアなどの形状を有することができる）。
【００１０】図１、２および３に示されるように、フレ
ーム構造１は、底板１７と、その底板１７に被せられる
中空足板１５とを備えている。中空足板１５は、２つの
ブーツ状ソケット１５１と、そのブーツ状ソケット１５
１の底側を貫通する２つの貫通穴１５２とを有してい
る。フレーム構造１は、さらに２つの横断軸穴部１１１
を両側に有する水平肩ボード１１と、肩ボード１１の両
側にヒンジ結合される２つの鉛直方向上側ボード１２を
有している。各鉛直方向上側ボード１２は、その最上部
の両側に配置される２つの第１バレル１２１を有してい
る。
【００１１】２つの第１バレル１２１は、水平肩ボード
１１の片方の横断軸穴部１１１の両端に１本のピボット
ピン３によって枢動自在に接続されている。２つの第２
バレル１２２が各上側ボード１２の底の両側に配置さ
れ、また、１つの扇形ギヤ１２２１が各上側ボード１２
の底側に設けられている。水平上側リンク１３の両端が
２つの鉛直方向上側ボード１２のそれぞれの両側に設け
られた第２バレル１２２間に連結されている。また、水
平上側リンク１３は、その両側に２つの軸穴部１３１を
有している。２つの鉛直方向下側ボード１４は、それぞ
れ、２つの鉛直方向上側ボード１２にヒンジ結合され、
中空足板１５の２つのブーツ状ソケット１５１のそれぞ
れの貫通穴１５２に挿入されている。各鉛直方向下側ボ
ード１４は、その最上部の両側に配置された２つの第１
バレル１４１を有している。
【００１２】２つの第１バレル１４１は、片方の水平上
側ボード１２の２つの第２バレル１２２間に配置された
水平上側リンク１３の片方の軸穴部１３１の両端に１本
のピボットピン３によって枢動自在に接続されている。
１つの扇形ギヤ１４１１が各鉛直方向下側ボード１４の
最上部に設けられ、この扇形ギヤ１４１１は、片方の鉛
直方向上側ボード１２の扇形ギヤ１２２１と噛合してい
る。各鉛直方向下側ボード１４の中間に設けられた横断
軸穴部１４２は、中空足板１５の片方のブーツ状ソケッ
ト１５１の内壁に１本のピボットピン３によって枢動自
在に連結されている。２つの第２バレル１４３が各鉛直
方向下側ボード１４の底の両側に配置され、また、水平
底リンク１６が足板１５の内側において２つの鉛直方向
下側ボード１４の底部間を連結している。水平底リンク
１６は、その両側に２つの横断軸穴部１６１を有してい
る。各横断軸穴部１６１は、各鉛直方向下側ボード１４
の両側の２つの第２バレル１４３間に一本のピボットピ
ン３によって枢動自在に接続されている。
【００１３】動力駆動装置２は、中空足板１５の内側に
おいて底板１７に固着されたモータ台２２と、モータ台
２２に取り付けられた可逆モータ２３と、可逆モータ２
３の操作を制御すべく底板１７に取り付けられた制御回
路２１と、モータ台２２に取り付けられて減速ギヤ列
（図示せず）を介して可逆モータ２３の出力軸に連結さ
れる変速ギヤ２４と、モータ台２２に水平に支持される
ローラ２７と、変速ギヤ２４と噛合する歯付き前部、ロ
ーラ２７に支持される平面後部、および歯付き前部の一
端に設けられてピン１６２によって水平底リンク１６に
接続される位置決め穴２５１を有する可動ラック２５
と、底板１７と可動ラック２５の平面後部の両端との間
にそれぞれ接続される２つの引張りバネ２６とを有して
いる。
【００１４】図３、４および５に示されるように、可動
玩具が始動されると、可逆モータ２３は、変速ギヤ２４
を時計方向および反時計方向に交互に回転させるように
制御回路２１によって制御され、変速ギヤ２４は可動ラ
ック２５を水平方向に前後に移動させ、それによって、
水平底リンク１６が可動ラック２５と共に前後に移動す
る。水平底リンク１６が右方向（図４を参照）に移動す
ると、２つの鉛直方向下側ボード１４は左方に傾斜し、
扇形ギヤ１２２１および１４１１の係合によって、２つ
の鉛直方向上側ボード１２は右方に傾斜する。逆に、水
平底リンク１６が左方向（図５を参照）に移動すると、
２つの鉛直方向下側ボード１４は右方に傾斜し、２つの
鉛直方向上側ボード１２は左方に傾斜する。
【００１５】以上、本発明の一実施例のみを図面に基づ
いて説明したが、ここに開示された本発明の精神と範囲
から逸脱することなく種々の修正および変更を行うこと
が可能であることは容易に理解されよう。
【００１６】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので、
運動方式が複雑で玩具本体の動きに面白味のある可動玩
具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による可動玩具（装飾シェルを除く）の
分解図である。
【図２】本発明による可動玩具の動力駆動装置の上面図
である。
【図３】垂直方向に配列された上側ボードおよび下側ボ
ードを示す、本発明による可動玩具の断面図である。
【図４】左方に傾斜された下側ボードと、右方に傾斜さ
れた上側ボードとを示す、本発明による可動玩具の他の
断面図である。
【図５】右方に傾斜された下側ボードと、左方に傾斜さ
れた上側ボードとを示す、本発明による可動玩具のさら
に他の断面図である。
【符号の説明】
１ フレーム構造 ２ 動力駆動装置 ３ ピボットピン １１ 水平肩ボード（肩ボード） １２ 鉛直方向上側ボード（第一、第二上側ボード） １２１ 第１バレル １２２ 第２バレル １２２１ 扇形ギヤ １３ 水平上側リンク（上側リンク） １４ 鉛直方向下側ボード（第一、第二下側ボード） １４１ 第１バレル １４１１ 扇形ギヤ １４３ 第２バレル １５ 中空足板（ベース部材、室） １５１ ブーツ状ソケット １５２ 貫通穴 １６ 水平底リンク（下側リンク） １６２ ピン １７ 底板（ベース部材） ２１ 制御回路 ２２ モータ台 ２３ 可逆モータ ２４ 変速ギヤ ２５ 可動ラック ２５１ 位置決め穴 ２６ 引張りバネ ２７ ローラ

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フレーム構造および動力駆動装置からな
    る可動玩具であって、 前記フレーム構造において、 底板が設けられ、 前記底板に被せられる中空足板が設けられ、前記中空足
    板は２つの貫通穴が形成された２つのブーツ状ソケット
    を有し、 ２つの横断軸穴部を両側に有する１つの水平肩ボードが
    設けられ、 前記肩ボードの両側に回動可能に係合される２つの鉛直
    方向上側ボードが設けられ、前記鉛直方向上側ボード
    は、それぞれ、その最上側の両側に配置されて前記水平
    肩ボードの片方の前記横断軸穴部の両端に１本のピボッ
    トピンによって枢動自在に接続される２つの第１バレル
    と、底の両側に配置された２つの第２バレルと、少なく
    とも１つの底側扇形ギヤとを有し、 水平上側リンクが前記２つの鉛直方向上側ボードのそれ
    ぞれの両側に設けられた前記第２バレル間に連結され、
    前記水平上側リンクはその両側に２つの軸穴部を有し、 ２つの鉛直方向下側ボードが、それぞれ、前記２つの鉛
    直方向上側ボードに回動可能に係合され、前記中空足板
    の前記２つのブーツ状ソケットの前記貫通穴に挿入さ
    れ、前記鉛直方向下側ボードは、それぞれ、その最上側
    の両側に配置されて前記２つの水平上側ボードの片方の
    前記第２バレル間に配置された前記水平上側リンクの前
    記２つの軸穴部の片方の両端に１本のピボットピンによ
    って枢動自在に接続された２つの第１バレルと、前記２
    つの鉛直方向上側ボードの片方の前記少なくとも１つの
    底側扇形ギヤと噛合する少なくとも１つの上側扇形ギヤ
    と、中間部に設けられて前記中空足板の前記２つのブー
    ツ状ソケットの片方に１本のピボットピンによって枢動
    自在に連結される横断軸穴部と、底の両側に配置された
    ２つの第２バレルとを有し、 前記中空足板の内側において前記２つの鉛直方向下側ボ
    ードの底部間に連結される水平底リンクが設けられ、前
    記水平底リンクはその両側に、それぞれ、前記２つの鉛
    直方向下側ボードの片方の両側に設けられた前記第２バ
    レル間に一本のピボットピンによって枢動自在に連結さ
    れる横断軸穴部を有し、 また、前記水平方向底リンクを往復動するように制御さ
    れる前記動力駆動装置において、 モータ台が前記中空足板の内側において前記底板に固着
    され、 可逆モータが前記モータ台に取り付けられ、 前記可逆モータを正逆交互に回転させる制御回路が前記
    底板に取り付けられ、 前記可逆モータによって回転される変速ギヤが前記モー
    タ台に取り付けられ、 ローラが前記モータ台に水平に支持され、 前記変速ギヤと噛合する歯付き前部と、前記ローラに支
    持される平面後部と、前記歯付き前部の一端に設けられ
    てピンによって前記水平底リンクに接続される位置決め
    穴とを有する可動ラックが設けられ、 前記底板と前記可動ラックの前記平面後部の両端との間
    に接続される２つの引張りバネが設けられることを特徴
    とする可動玩具。
  2. 【請求項２】 前記フレーム構造の前記水平底リンクお
    よび前記動力駆動装置の前記モータ台は、前記２つの鉛
    直方向上側ボード間または前記２つの鉛直方向下側ボー
    ド間に位置することを特徴とする請求項１に記載の可動
    玩具。
  3. 【請求項３】 フレーム構造および動力駆動装置を備え
    た可動玩具であって、 前記フレーム構造は、 室を形成するベース部材と、 前記ベース部材内に延出する第１下側ボードと、 前記ベース部材内に延出する第２下側ボードと、 前記第１下側ボードと前記第２下側ボードとのそれぞれ
    の下端に枢動自在に接続され、かつ前記ベース部材の前
    記室内に配置される下側リンクと、 前記第１下側ボードと前記第２下側ボードとのそれぞれ
    の上端に枢動自在に接続される上側リンクと、 第１上側ボードと、 第２上側ボードであって、前記上側リンクが前記第１上
    側ボードと前記第２上側ボードとのそれぞれの下端に枢
    動自在に接続されるような第２上側ボードと、 前記第１上側ボードと前記第２上側ボードとのそれぞれ
    の上端に枢動自在に接続される肩ボードとを備え、 前記動力駆動装置は前記下側リンクを往復動させて前記
    可動玩具を枢着部を中心にして動かすことを特徴とする
    可動玩具。
  4. 【請求項４】 前記第１上側ボードまたは前記第２上側
    ボードの少なくとも１つの下端は第１扇形ギヤを備え、
    前記第１下側ボードまたは前記第２下側ボードの少なく
    とも１つの上端は第２扇形ギヤを備え、前記第１扇形ギ
    ヤは前記第２扇形ギヤに回転可能に噛合していることを
    特徴とする請求項３に記載の可動玩具。
  5. 【請求項５】 前記第１上側ボードの下端は第１扇形ギ
    ヤを備え、前記第１下側ボードの上端は第２扇形ギヤを
    備え、前記第１扇形ギヤは前記第２扇形ギヤに回転可能
    に噛合し、 前記第２上側ボードの下端は第３扇形ギヤを備え、前記
    第２下側ボードの上端は第４扇形ギヤを備え、前記第３
    扇形ギヤは前記第４扇形ギヤに回転可能に噛合するこ
    と、 を特徴とする請求項３記載の可動玩具。
  6. 【請求項６】 前記動力駆動装置は、 前記ベース部材に取り付けられた可逆モータと、 前記可逆モータによって駆動され、かつ前記下側リンク
    と操作可能に係合して前記下側リンクを往復動させる変
    速ギヤと、 を備えることを特徴とする請求項３記載の可動玩具。
  7. 【請求項７】 前記変速ギヤは、前記変速ギヤと噛合し
    て前記下側リンクと接続するラックを介して、前記下側
    リンクと操作可能に係合していることを特徴とする請求
    項６記載の可動玩具。
  8. 【請求項８】 前記第１下側ボードおよび第２下側ボー
    ドは、各々、前記下側ボードの上端と前記下側ボードの
    下端との間の位置において前記ベース部材に枢動自在に
    接続されていることを特徴とする請求項３記載の可動玩
    具。
JP10340382A 1998-01-27 1998-11-30 可動玩具 Expired - Lifetime JP3054129B2 (ja)

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