CN214913338U - 一种扭臀跳舞机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种扭臀跳舞机器人，包括：驱动电机，用于动力输出，其连接有传动蜗杆；齿轮组，啮合连接传动蜗杆，并进行减速传动；主轴，与齿轮组联动连接；腰部支架，与主轴的下部相连接，在主轴的传动下左右摆动；手臂，与主轴的上部联动连接，在主轴的传动下做圆弧运动且可前后摆动；臀部支架，连接于腰部支架上，跟随腰部支架运动；腿部，与腰部支架铰接连接；头部；其中，主轴的下部连接有偏心轮，中部连接有双齿轮结构，上部连接有凸轮；双齿轮结构与间歇传动机构相配合实现手臂的前后摆动；偏心轮与腰部支架相配合实现腰部支架和臀部支架的左右摆动；凸轮的外围具有滑动槽块，并相互配合实现手臂的圆弧运动。

Description

一种扭臀跳舞机器人

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种扭臀跳舞机器人。

背景技术

随着社会的进步，玩具也逐渐多样化。市面上出现很多玩具型的机器人，现有的玩具型机器人存在诸多问题，有些机器人结构单一，功能单一，无法满足人们的娱乐需求；有些机器人为实现多种动作需要多件动力件，成本太高。玩具机器人手臂是玩具机器人的重要组成部分，现有技术中玩具机器人手臂与玩具机器人的肩膀采用轴连接，玩具机器人手臂在减速电机装置的带动下可以摆动。现有技术中玩具机器人手臂是一个可以摆动的活动臂，其减速电机装置占用空间较大，如果将减速电机装置设置在玩具机器人手臂内，则结构复杂、效率低、生产成本高、不利于玩具机器人手臂的小型化。

实用新型内容

本实用新型提出一种扭臀跳舞机器人，只需要一个动力件，就可实现多个部位的联动，以解决上述提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种扭臀跳舞机器人，包括：

驱动电机，用于动力输出，其连接有传动蜗杆；

齿轮组，啮合连接所述传动蜗杆，并进行减速传动；

主轴，与所述齿轮组联动连接；

腰部支架，与所述主轴的下部相连接，在所述主轴的传动下左右摆动；

手臂，与所述主轴的上部联动连接，在所述主轴的传动下做圆弧运动且可前后摆动；

臀部支架，连接于所述腰部支架上，跟随所述腰部支架运动；

腿部，与所述腰部支架铰接连接；

头部；

其中，所述主轴的下部连接有偏心轮，中部连接有双齿轮结构，上部连接有凸轮；所述双齿轮结构与间歇传动机构相配合实现

所述手臂的前后摆动；所述偏心轮与所述腰部支架相配合实现所述腰部支架和所述臀部支架的左右摆动；所述凸轮的外围具有滑动槽块，并相互配合实现所述手臂的圆弧运动。

进一步地，所述偏心轮的底部具有偏心插柱，所述腰部支架上具有与所述偏心插柱适配的凹槽。

进一步地，所述凸轮与所述主轴为偏心连接，在转动时，所述凸轮带动所述滑动槽块左右移动。

进一步地，所述手臂内部具有齿条，所述齿条连接有T形轴，所述齿条的纹路部分具有适配的转动齿轮，所述转动齿轮连接着手臂末端；所述滑动槽块在左右移动时，推动所述T形轴，带动所述齿条移动，所述转动齿轮与所述齿条进行配合转动，再带动所述手臂末端做弧形运动。

进一步地，所述双齿轮结构包括上齿轮和下齿轮；

所述间歇传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、滑槽、以及冠齿盘；

所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮上具有间断缺齿结构，以实现间歇传动配合；

所述第二传动齿轮上偏心连接有偏心圆环，所述偏心圆环与所述滑槽适配连接，在传动时带动所述滑槽摆动；所述滑槽与所述冠齿盘固定连接，所述滑槽摆动时，所述冠齿盘同步转动；所述手臂与所述冠齿盘通过关节齿轮对接，所述冠齿盘在对接处具有适配的盘齿；

所述冠齿盘转动时，所述手臂在所述关节齿轮配合下进行前后摆动。

进一步地，所述T形轴上套有铜套，并在铜套上套有弹簧，以实现所述T形轴被推动后的复位。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过一个驱动电机带动蜗杆并通过齿轮组传动至主轴，主轴接收动力后通过下部连接的偏心轮与腰部支架的凹槽配合使得腰部支架带动固定在其中的臀部支架左右摆动；通过主轴上部连接的凸轮和滑动槽块配合推动T形轴，并与手臂内齿条、转动齿轮联动配合使得手臂末端做圆弧运动；通过主轴中部连接的双齿轮结构与间歇传动机构相配合带动手臂的关节齿轮转动，使得手臂前后摆动；整个机器人仅仅通过一个驱动电机与其内部巧妙的联动系统进行配合而达到手臂做弧形运动的同时前后摆动，同时臀部支架可以左右摆动，整个动作过程生动想象。

附图说明

图1为一种扭臀跳舞机器人背面视角的立体结构示意图；

图2为一种扭臀跳舞机器人前视图；

图3为一种扭臀跳舞机器人拆去部分外壳的前视图；

图4为一种扭臀跳舞机器人拆去部分外壳的立体结构示意图；

图5为一种扭臀跳舞机器A处细节图；

图6为主轴和手臂部分联动结构示意图；

图7为主轴和手臂部分联动结构背面视角的示意图；

图8为机器人中部各个联动结构示意图。

1、驱动电机；2、齿轮组；3、主轴；4、腰部支架；5、手臂；6、腿部；7、头部；8、间歇传动机构；9、滑动槽块；11、蜗杆；31、偏心轮；32、双齿轮结构；33、凸轮；41臀部支架；42、凹槽；51、齿条；52、T形轴；53、转动齿轮；54、手臂末端；55、关节齿轮；56、铜套；57、弹簧；81、第一传动齿轮；82、第二传动齿轮；83、滑槽；84、冠齿盘；311偏心插柱；321、上齿轮；322、下齿轮；811、间断缺齿结构；821、偏心圆环；841、盘齿。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-8所示，本实用新型提出一种扭臀跳舞机器人，包括：

驱动电机1，用于动力输出，其连接有传动蜗杆11；

齿轮组2，啮合连接传动蜗杆11，并进行减速传动；

主轴3，与齿轮组2联动连接；

腰部支架4，与主轴3的下部相连接，在主轴3的传动下左右摆动；

手臂5，与主轴3的上部联动连接，在主轴3的传动下做圆弧运动且可前后摆动；

臀部支架41，连接于腰部支架4上，跟随腰部支架4运动；

腿部6，与腰部支架4铰接连接；

头部7；

其中，主轴3的下部连接有偏心轮31，中部连接有双齿轮结构32，上部连接有凸轮33；双齿轮结构32与间歇传动机构8相配合实现

手臂5的前后摆动；偏心轮31与腰部支架相配合实现腰部支架4和臀部支架41的左右摆动；凸轮33的外围具有滑动槽块9，并相互配合实现手臂5的圆弧运动。

具体地，偏心轮31的底部具有偏心插柱311，腰部支架4上具有与偏心插柱311适配的凹槽42。

具体地，凸轮33与主轴3为偏心连接，在转动时，凸轮带动滑动槽块9左右移动。

具体地，手臂5内部具有齿条51，齿条51连接有T形轴52，齿条51的纹路部分具有适配的转动齿轮53，转动齿轮53连接着手臂末端54；滑动槽块9在左右移动时，推动T形轴52，带动齿条51移动，转动齿轮53与齿条51进行配合转动，再带动手臂末端54做弧形运动。

具体地，双齿轮结构32包括上齿轮321和下齿轮322；

间歇传动机构8包括第一传动齿轮81、第二传动齿轮82、滑槽83、以及冠齿盘84；

第一传动齿轮81和第二传动齿轮82上具有间断缺齿结构811，以实现间歇传动配合；

第二传动齿轮82上偏心连接有偏心圆环821，偏心圆环与滑槽83适配连接，在传动时带动滑槽83摆动；滑槽83与冠齿盘84固定连接，滑槽83摆动时，冠齿盘84同步转动；手臂5与冠齿盘84通过关节齿轮55对接，冠齿盘84在对接处具有适配的盘齿841；

冠齿盘84转动时，手臂5在关节齿轮55配合下进行前后摆动。

具体地，T形轴52上套有铜套56，并在铜套上套有弹簧57，以实现T形轴52被推动后的复位。

更加具体地说，驱动电机1带动蜗杆11转动，蜗杆11通过齿轮组2进行传动后，将动力传输至主轴3，主轴下部连接的偏心轮31通过偏心插柱311与腰部支架4配合，使得腰部支架4在偏心轮31转动时被带动而左右摆动；主轴3上部连接着的凸轮33，由于凸轮33为偏心连接在主轴3上，凸轮33在转动时与外围的滑动槽块9进行配合，使得滑动槽块9左右摆动并推动T形轴52，由于T形轴52与手臂5内的齿条51相连接，进而推动齿条51左相应运动，齿条51与转动齿轮53配合使得转动齿轮53转动，转动齿轮53与手臂末端54连接，使得手臂末端54可以同步做圆弧运动；主轴3的中部连接的双齿轮结构32，通过下齿轮321接收齿轮组2的动力，并由上齿轮322传出动力，上齿轮322与间歇传动机构8中的第一传动齿轮81，啮合连接，第一传动齿轮81和第二传动齿轮82通过间断缺齿结构811进行配合而达到间歇传动的效果，第二传动齿轮82的上方连接有偏心圆环821，在转动时，偏心圆环821与滑槽83进行配合，带动滑槽83摆动，而滑槽83与冠齿盘84为锁止固定，滑槽83在摆动时，冠齿盘84也会沿着转轴3摆动，手臂5与冠齿盘84通过关节齿轮55对接，冠齿盘84在对接处具有适配的盘齿841，冠齿盘84摆动时会带动关节齿轮55配合转动，使得手臂5可以进行前后摆动。

综上所述，本实用新型提出的一种扭臀跳舞机器人能够通过一个动力输出件，在内部巧妙的联动系统配合下，让机器人的多个部位具备多个动作，达到生动形象地模仿跳舞动作这一效果。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种扭臀跳舞机器人，其特征在于，包括：

驱动电机(1)，用于动力输出，其连接有传动蜗杆(11)；

齿轮组(2)，啮合连接所述传动蜗杆(11)，并进行减速传动；

主轴(3)，与所述齿轮组(2)联动连接；

腰部支架(4)，与所述主轴(3)的下部相连接，在所述主轴(3)的传动下左右摆动；

手臂(5)，与所述主轴(3)的上部联动连接，在所述主轴(3)的传动下做圆弧运动且可前后摆动；

臀部支架(41)，连接于所述腰部支架(4)上，跟随所述腰部支架(4)运动；

腿部(6)，与所述腰部支架(4)铰接连接；

头部(7)；

其中，所述主轴(3)的下部连接有偏心轮(31)，中部连接有双齿轮结构(32)，上部连接有凸轮(33)；所述双齿轮结构(32)与间歇传动机构(8)相配合实现

所述手臂(5)的前后摆动；所述偏心轮(31)与所述腰部支架相配合实现所述腰部支架(4)和所述臀部支架(41)的左右摆动；所述凸轮(33)的外围具有滑动槽块(9)，并相互配合实现所述手臂(5)的圆弧运动。

2.如权利要求1所述的一种扭臀跳舞机器人，其特征在于：

所述偏心轮(31)的底部具有偏心插柱(311)，所述腰部支架(4)上具有与所述偏心插柱(311)适配的凹槽(42)。

3.如权利要求1所述的一种扭臀跳舞机器人，其特征在于：

所述凸轮(33)与所述主轴(3)为偏心连接，在转动时，所述凸轮带动所述滑动槽块(9)左右移动。

4.如权利要求3所述的一种扭臀跳舞机器人，其特征在于：

所述手臂(5)内部具有齿条(51)，所述齿条(51)连接有T形轴(52)，所述齿条(51)的纹路部分具有适配的转动齿轮(53)，所述转动齿轮(53)连接着手臂末端(54)；所述滑动槽块(9)在左右移动时，推动所述T形轴(52)，带动所述齿条(51)移动，所述转动齿轮(53)与所述齿条(51)进行配合转动，再带动所述手臂末端(54)做弧形运动。

5.如权利要求1所述的一种扭臀跳舞机器人，其特征在于：

所述双齿轮结构(32)包括上齿轮(321)和下齿轮(322)；

所述间歇传动机构(8)包括第一传动齿轮(81)、第二传动齿轮(82)、滑槽(83)、以及冠齿盘(84)；

所述第一传动齿轮(81)和所述第二传动齿轮(82)上具有间断缺齿结构(811)，以实现间歇传动配合；

所述第二传动齿轮(82)上偏心连接有偏心圆环(821)，所述偏心圆环与所述滑槽(83)适配连接，在传动时带动所述滑槽(83)摆动；所述滑槽(83)与所述冠齿盘(84)固定连接，所述滑槽(83)摆动时，所述冠齿盘(84)同步转动；所述手臂(5)与所述冠齿盘(84)通过关节齿轮(55)对接，所述冠齿盘(84)在对接处具有适配的盘齿(841)；

所述冠齿盘(84)转动时，所述手臂(5)在所述关节齿轮(55)配合下进行前后摆动。

6.如权利要求4所述的一种扭臀跳舞机器人，其特征在于：

所述T形轴(52)上套有铜套(56)，并在铜套上套有弹簧(57)，以实现所述T形轴(52)被推动后的复位。

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