CN201567209U - 全自动罐头刀 - Google Patents

全自动罐头刀 Download PDF

Info

Publication number
CN201567209U
CN201567209U CN2009202011895U CN200920201189U CN201567209U CN 201567209 U CN201567209 U CN 201567209U CN 2009202011895 U CN2009202011895 U CN 2009202011895U CN 200920201189 U CN200920201189 U CN 200920201189U CN 201567209 U CN201567209 U CN 201567209U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
tool rest
opener
full automaticity
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009202011895U
Other languages
English (en)
Inventor
崔濠麟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2009202011895U priority Critical patent/CN201567209U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201567209U publication Critical patent/CN201567209U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)

Abstract

本实用新型涉及到一种全自动罐头刀,其主要包括有电机依次驱动的减速器、切割控制机构和切割轮,其特征在于所述的切割控制机构包括依次啮合传动的转动齿轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮,所述第三齿轮驱动刀座往复移动,所述的转动齿轮带动切割轮转动;在第二齿轮和第一齿轮对应的接触面上沿圆周方向设置有弧形槽和能在该弧形槽内移动的凸部,并且在第一齿轮和第二齿轮之间还设置有使所述第一齿轮始终具有回复到与第二齿轮初始相对位置的弹性件。与现有技术相比较,本实用新型所提供的全自动罐头刀可连续切割任意长度和任意形状的罐头。

Description

全自动罐头刀
技术领域
本实用新型涉及一种开启金属罐头的工具,具体指一种全自动罐头刀。
背景技术
随着人们生活节奏的加快和技术的发展,方便的速食食品越来越多地被摆上人们的餐桌。对于肉类或鱼类的速食食品,为了延长其保存期,保证食品的卫生要求,这些速食食品往往采用金属材质的包装盒,并在隔绝空气的密封条件下进行贮存。但是完全密封的盒或罐,其开启就变得非常麻烦和困难。最初人们采用普通的刀具将这样的盒盖或罐盖一点点切开来,但是这样的操作费时费力,还要求有一定的力量和技巧。
为了方便地开启金属盒或罐,目前人们已研制了一系列的专用开罐工具。例如授权公告号为CN2920963Y的《电动开罐器结构》所公开的半自动的开罐器;授权公告号为CN201232022Y的《一种电动开罐器》则披露了一种全自动的开罐工具。
上述授权公告号为CN201232022Y的专利文献中所公开的电动开罐器包括底盖、面盖、电机、刀片、转动轮、传动装置、开关和自动控制装置。其中,传动装置连接电机的输出轴并通过转动轮传动连接自动控制装置,刀片传动连接自动控制装置。传动装置安装在底盖和面盖构成的空腔内,其包括传动齿轮、偏心轮、传动件和控制开关,其中传动齿轮从上而下依次包括上转轴部、D截面段、圆柱段、直齿轮、扇形齿、下转轴部和偏心轴,所述直齿轮上与扇形齿位置对应同角度弧面上设置有一端柱面,柱面外径不大于直齿轮的齿根圆直径,直齿轮上对应于柱面位置设置有扇形内齿;传动件中部设置有腰形孔,传动件的另一端设置有能容置凸轮的框套,并且传动件上还设置有可与扇形内齿相啮合的直齿;刀片与偏心轮传动连接,小齿轮的下部设置有与扇形齿相对应的拨齿。该电动开罐器在使用时,电机通过传动装置驱动小直齿轮与直齿轮啮合传动,当直齿轮转到柱面位置时,直齿轮与小直齿轮脱开,此时,凸轮上的扇形齿与拨齿啮合传动,传动件下边面凸起的直齿与扇形内齿相啮合,从而限定偏心轮转动,此时刀片位移到靠近转动轮的恰当位置,切割开始。当传动齿轮带动转动轮转一圈后,拨齿与扇形齿相啮合,同时凸轮顶开传动件下表面凸起直齿与扇形内齿相分离,使扇形齿在转动一个齿位后,传动件下表面凸起直齿再与扇形内齿相啮合,从而限定偏心轮转动,直到所有扇形齿转到与拨齿脱离,此时直齿轮又与小直齿轮开始啮合,直齿轮带动刀片转到远离转动轮的区域,弹片回落到D截面段的平面处时,控制开关断开,切割完成。整个切割过程自动完成,安全、省力。但是该电动开罐器的切割长度受到扇形内齿弧长的限制,当拨齿将扇形内齿逐个拨完之后,切割即告完成,其切割长度是定值,这对于较长或较短的罐头的开启都不方便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种在一次切割过程中可连续切割任意长度的全自动罐头刀。
本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供一种连续切割长度不受限制并且能切割不同形状罐头的全自动罐头刀。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:该全自动罐头刀,包括:
底座,底座的外表面上具有刀座槽,该刀座槽上设有第一槽孔;
刀座,设置在所述的刀座槽内,并能在刀座槽内沿上述底座的长度方向直线往复移动;
刀具,设置在上述刀座上并能与该刀座相联动;
顶盖,位于所述底座的上方,与所述底座对合后形成空腔;
电机,设置在上述空腔内,与开关、电源连接后形成电源回路;
切割轮,位于所述底座的外部,与所述刀具相对设置;
切割控制机构,由所述电机5通过减速器驱动,连接并驱动上述刀座移动和上述切割轮转动;
其特征在于所述的切割控制机构包括:
转动齿轮,位于所述的空腔内,由所述的减速器驱动,并与所述的切割轮同转轴安装;
第一齿轮,与所述的转动齿轮相啮合;
第二齿轮,与上述第一齿轮一起松动地套装在同一固定轴上,并在该第二齿轮和第一齿轮相对应的接触面上设置有沿圆周方向分布的弧形槽和能在该弧形槽内移动的凸部,且在所述第一齿轮和第二齿轮之间还设置有使所述第一齿轮始终具有回复到与第二齿轮初始相对位置的弹性件;
第三齿轮,轴设在所述的刀座槽内,通过上述第一槽孔与所述的第二齿轮相啮合并驱动所述刀座移动。
较好的,所述的第三齿轮还同轴设置有偏心凸轮,与该偏心凸轮相对的所述刀座上具有凸轮槽,所述偏心凸轮容纳在该凸轮槽内,这样当第三齿轮转动时,通过偏心凸轮与凸轮槽的简单配合就能实现刀底的直线往复移动。
为了更有效地控制底座的位移,所述第三齿轮可以为弧形齿轮,所述刀座槽内设置有与上述第三齿轮两侧相抵触而限定该第三齿轮转动的挡片。即当全自动罐头刀处于未工作的初始状态时,第三齿轮的一侧与挡片相抵;全自动罐头刀处于切割工作状态时,第三齿轮的另一侧与挡片相抵,以此机械方式可方便可靠地控制底座运动。
为了使该全自动罐头刀的结构更紧凑,所述刀座上设有供所述转轴穿出并沿所述底座长度方向设置的长孔。
所述刀座槽的前部还设有第二槽孔,所述刀座上固定有能在该第二槽孔内移动的凸块,对应于该凸块的位置,在所述的空腔内设置有与该凸块相配合动作而能控制电机停转的微动开关。微动开关可以是行程开关,也可以其它的光电或电磁传感器。微动开关的设计,能够在刀座回退到位时自动断开电路,提高了使用安全性,有益于延长该全自动罐头刀的使用寿命。
由于罐头的形状有多种,例如方形、圆形、椭圆形等,在使用全自动罐头刀切割开启时,如果刀具设置不当,在转角的地方会受到刀具的限制,影响切割的连续进行。因此,为了使本实用新型能够连续切割任意形状的罐头,可以在所述刀座的表面上设有凸台,该凸台的上表面为相对于所述刀座的表面呈6°~10°夹角的斜面,所述刀具位于该凸台的斜面之上。这样,刀具与刀座的外表面具有一定的空隙并形成一定的夹角,在切割时,刀具能够根据切割的具体情况自动地作适应性调整,使得本实用新型能够连续切割不同形状的罐头。
在上述各方案中,电源可以采用电池,但为了具有更好的实用性,所述底座和顶盖所构成的壳体上还可以设置有为所述电机供电的电源插孔,以便于使用外接电源。
在上述各方案中,所述的弹性件以套设在所述固定轴上的扭簧为佳,该扭簧的两端分别定位在所述的第一齿轮和第二齿轮上。
上述方案中减速器的作用是放大电机的输出力矩,使之能够顺畅地进行切割,因此符合该要求的现有技术中减速器或减速机构均可以使用。较好的,所述减速器可以为减速齿轮组,该减速齿轮组的末端齿轮与所述的转动齿轮相啮合。
与现有技术相比较,由于本实用新型将第一齿轮和第二齿轮松动地套在固定轴上,两者之间通过弧形槽和凸部进行联动,且在两者之间还设置了弹性件,因而当刀具移动进入切割状态而使第三齿轮不再转动时,第一齿轮在转动齿轮的带动下仍可以利用与固定轴之间的间隙、第一齿轮上的凸部在弧形槽内的回转余地以及弹性件的回弹力作往复回转运动,即第一齿轮只在弹性件的弹性范围内往复空转,不再驱动第二齿轮,此时只有切割轮在转动齿轮的作用下转动并使刀具作切割运动,从而确保各齿轮在切割状态下不会发生相互咬死或干涉现象,故本实用新型所提供的全自动罐头刀可切割任意长度的盒或罐;同时借助凸台的斜面,使刀具在不同转角处自动调整角度,也就是能够根据切割的具体情况作适应性调整,使得本实用新型对任何形状的罐头都能够连续切割。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图;
图2为打开顶盖后的立体示意图;
图3为本实用新型实施例分解结构的立体示意图;
图4为本实用新型实施例分解结构另一个方向的立体示意图;
图5为本实用新型实施例中空腔内切割状态各齿轮的立体装配结构示意图;
图6为本实用新型实施例空腔内未切割状态各齿轮的立体装配结构示意图;
图7为本实用新型实施例中各传动齿轮处于切割状态的立体结构示意图;
图8为本实用新型实施例中各传动齿轮处于未切割状态的立体装配结构示意图;
图9为本实用新型实施例中切割状态时第三齿轮、第二齿轮和底座的立体结构示意图;
图10为本实用新型实施例中未切割状态时第三齿轮、第二齿轮和底座的立体结构示意图;
图11为本实用新型实施例中底座的立体结构示意图;
图12为本实用新型实施例中刀具和凸台装配后的正面视图;
图13为本实用新型实施例中刀座和凸台装配后正视方向的平面示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图4所示,该全自动罐头刀包括:
底座1,底座1的外表面上具有刀座槽11,如图11和图12所示,在刀座槽11的后部设有与底座1的内表面连通的第一槽孔12,在刀座槽11的前部设有与底座1的内表面连通的第二槽孔13;邻近第二槽孔13旁的刀座槽11的前部设有挡片14。
顶盖4,位于所述底座1的上方,与底座1对合后两者之间形成空腔;并在顶盖4与底座1的对合部位开有为下述电机供电的电源插孔41,顶盖4的上表面上具有电池槽42,电池槽42的上扣盖有电池槽盖43。本实施例采用四节充电电池串联后作为电源使用;顶盖上设置有电源开关44。
刀座2,刀座2的前部固定有凸台25,如图13所示,该凸台的上表面相对其下方的刀座2表面呈6°~10°夹角的斜面,图13中所示的为凸台的上表面与外露在凸台外的刀座表面所呈的夹角为170~176°,即可以为6°或8°或10°的夹角,刀具3位于该凸台的斜面之上;刀座2上还设有供下述切割轮7的转轴穿过刀座2并沿底座1长度方向设置的长孔21;对应于第二槽孔13,在刀座2的前部设置有容纳在第二槽孔13内并能随刀座2在第二槽孔13内位移的凸块22。刀座2的内表面上设置有向内凸起的凸圈23,该凸圈23形成凸轮槽24。刀座2设置在刀座槽11内,并能在刀座槽11内相对于底座1的长度方向直线往复移动。
底座1与顶盖4之间的空腔内设置有:
电机5,电机5通过上述开关与电源连接后形成电回路,电机5的输出轴通过减速器8带动下述的转动齿轮91转动,请参见图5和图6,在本实施例中,该减速器8为常规的减速齿轮组,它由固定在电机输出轴上的第一小齿轮81、与该第一小齿轮81啮合的端面齿轮82、与端面齿轮82同轴联动的第二小齿轮83以及依次啮合的第一大齿轮84、第三小齿轮86、第二大齿轮85和位于末端的第四小齿轮87组成,第四小齿轮87啮合下述切割控制机构9中的转动齿轮91;
转动齿轮91的中部具有轴孔911,切割轮7的转轴71穿过长孔21后插设在该轴孔911内,使切割轮7能随转动齿轮91一起转动;
第一齿轮92,与转动齿轮91相啮合。本实施例中的第一齿轮92具有一段直径不大于第一齿轮齿根直径的柱面921;第一齿轮92与下述第二齿轮93相接触的平面上设有凸部922,该接触面上还设置有供下述扭簧94的一端定位的第一定位槽923;
第二齿轮93,与上述第一齿轮92一起松动地套装在同一固定轴上;第二齿轮93与第一齿轮92的接触面上沿圆周方向设置有弧形槽931,该接触面上还设置有供下述扭簧94的另一端定位的第二定位槽932;
扭簧94,与第一齿轮92和第二齿轮93同固定轴设置,并且其两端分别限位在第一定位槽923和第二定位槽932上,以使第一齿轮92具有回复到与第二齿轮93初始的相对位置的趋势;
第三齿轮95,轴设在刀座槽11内,通过第一槽孔12与第二齿轮93相啮合;本实施例中的第三齿轮95为弧形齿轮,该第三齿轮95的转动范围由挡片14限定;第三齿轮95的上方同轴连接有偏心凸轮96,该偏心凸轮96限位在凸轮槽24内,以实现刀座随第三齿轮的转动而往复移动;
空腔内底座的头部对应于凸块22还设置有行程开关10,该行程开关与凸块22相配合动作而能控制电机5停转。
上述转动齿轮91、第一齿轮92、第二齿轮93、扭簧94、第三齿轮95和偏心凸轮96构成本实施例的切割控制机构9。
使用时,当全自动罐头刀处于未工作的初始状态时,刀具3远离切割轮7(请参见图8),转动齿轮91啮合在位于第一齿轮92的中间部位齿上(请参见图6),第三齿轮95位于挡片14的左侧部,即挡片14与第三齿轮95的一侧相抵(请参见图10);刀座2上的凸块22抵触在行程开关10上,使行程开关10处于打开状态。按动电源开关44,电源回路接通,电机5开始转动,通过减速齿轮组带动转动齿轮91和第一齿轮92转动,第一齿轮92通过弧形槽931和凸部922带动第二齿轮93转动,并压缩扭簧94,随之带动第三齿轮95转动。当第三齿轮95转动到挡片14的右侧部时,第三齿轮95的另一侧与挡片14相抵挡而停止转动(请参见9);此时,转动齿轮91与邻近第一齿轮92的柱面位置的齿相啮合,啮合有2-3个齿(请参见图5),同时使刀具与切割轮相接近(请参见图7)而处于切割状态。然后在转动齿轮91的继续转动下,切割轮7继续转动,带动刀具作切割状态。在该切割过程中,由于第一齿轮借助于弧形槽931,相对于第二齿轮有一定的回转范围,因此,当转动齿轮91驱动第一齿轮92从弧形槽931的一端转动至弧形槽931的另一端时,第一齿轮91会在扭簧94的弹力作用下回复到弧形槽931的一端,即回复到与第二齿轮93初始相对的位置,就这样第一齿轮92与转动齿轮91啮合转动一点距离后再回弹,周而复始,直至切割完毕。当切割完毕听到空转声后,再次按动电源开关44,电机5开始反转,带动转动齿轮91反转,使第一齿轮92反转带动第三齿轮93反转,当第三齿轮93再次位于挡片14的左侧部并被挡片抵挡时,凸块22再次抵触到行程开关10上,使行程开关10的触点断开,电机5停止转动,切割工作完成。

Claims (9)

1.一种全自动罐头刀,包括:
底座(1),底座(1)的外表面上具有刀座槽(11),该刀座槽(11)上设有第一槽孔(12);
刀座(2),设置在所述的刀座槽(11)内,并能在刀座槽(11)内沿上述底座(1)的长度方向直线往复移动;
刀具(3),设置在上述刀座(2)上并能与该刀座(2)相联动;
顶盖(4),位于所述底座(1)的上方,与所述底座(1)对合后形成空腔;
电机(5),设置在上述空腔内,与开关、电源连接后形成电源回路;
切割轮(7),位于所述底座(1)的外部,与所述刀具(3)相对设置;
切割控制机构(9),由所述电机(5)通过减速器(8)驱动,连接并驱动上述刀座(2)移动和上述切割轮(7)转动;
其特征在于所述的切割控制机构(9)包括:
转动齿轮(91),位于所述的空腔内,由所述的减速器(8)驱动,并与所述的切割轮(7)同转轴安装;
第一齿轮(92),与所述的转动齿轮(91)相啮合;
第二齿轮(93),与上述第一齿轮(92)一起松动地套装在同一固定轴上,并在该第二齿轮(93)和第一齿轮(92)相对应的接触面上设置有沿圆周方向分布的弧形槽(931)和能在该弧形槽(931)内移动的凸部(922),且在所述第一齿轮(92)和第二齿轮(93)之间还设置有使所述第一齿轮(92)始终具有回复到与第二齿轮(93)初始相对位置的弹性件;
第三齿轮(95),轴设在所述的刀座槽(11)内,通过上述第一槽孔(12)与所述的第二齿轮(93)相啮合并驱动所述刀座(2)移动。
2.根据权利要求1所述的全自动罐头刀,其特征在于:所述的第三齿轮(95)还同轴设置有偏心凸轮(96),与该偏心凸轮(96)相对的所述刀座(2)上具有凸轮槽(24),所述偏心凸轮(96)容纳在该凸轮槽(24)内。
3.根据权利要求2所述的全自动罐头刀,其特征在于:所述第三齿轮(95)为弧形齿轮,所述刀座槽(11)内设置有与上述第三齿轮(95)两侧相抵触而限定该第三齿轮(95)转动的挡片(14)。
4.根据权利要求1所述的全自动罐头刀,其特征在于:所述刀座(2)上设有供所述转轴(71)穿出并沿所述底座(1)长度方向设置的长孔(21)。
5.根据权利要求1所述的全自动罐头刀,其特征在于:所述刀座槽(11)的前部还设有第二槽孔(13),所述刀座(2)上固定有能在该第二槽孔(13)内移动的凸块(22),对应于该凸块(22)的位置,在所述的空腔内设置有与该凸块(22)相配合动作而能控制电机(5)停转的微动开关(10)。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的全自动罐头刀,其特征在于:所述刀座(2)的表面上设有凸台(25),该凸台(25)的上表面为相对于所述刀座(2)的表面呈6°~10°夹角的斜面,所述刀具(3)位于该凸台(25)的斜面之上。
7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的全自动罐头刀,其特征在于:所述底座(1)和顶盖(4)所组合的壳体上设置有为所述电机(5)供电的电源插孔。
8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的全自动罐头刀,其特征在于:所述的弹性件为套设在所述固定轴上的扭簧(94),该扭簧(94)的两端分别定位在所述的第一齿轮(92)和第二齿轮(93)上。
9.根据权利要求1至5任一权利要求所述的全自动罐头刀,其特征在于:所述减速器(8)为减速齿轮组,该减速齿轮组的末端齿轮与所述的转动齿轮(91)相啮合。
CN2009202011895U 2009-11-23 2009-11-23 全自动罐头刀 Expired - Fee Related CN201567209U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202011895U CN201567209U (zh) 2009-11-23 2009-11-23 全自动罐头刀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202011895U CN201567209U (zh) 2009-11-23 2009-11-23 全自动罐头刀

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201567209U true CN201567209U (zh) 2010-09-01

Family

ID=42659494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009202011895U Expired - Fee Related CN201567209U (zh) 2009-11-23 2009-11-23 全自动罐头刀

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201567209U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107714444A (zh) * 2017-11-16 2018-02-23 厦门凯浦瑞电子科技有限公司 多功能头部按摩器
CN109573914A (zh) * 2018-11-24 2019-04-05 余姚市震威电器有限公司 自动开罐器
CN109571884A (zh) * 2018-12-17 2019-04-05 深圳市东彩自动化科技有限公司 一种防磨损的切割刀机构及其切割机
CN113509973A (zh) * 2021-04-02 2021-10-19 天津市明星恒能科技发展有限公司 一种厨余垃圾就地处理装置
CN114620664A (zh) * 2022-04-26 2022-06-14 广东新宝电器股份有限公司 一种直流自动旋转边缘切割开罐器
CN117246965A (zh) * 2023-11-14 2023-12-19 珠海市科力通电器有限公司 开罐机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107714444A (zh) * 2017-11-16 2018-02-23 厦门凯浦瑞电子科技有限公司 多功能头部按摩器
CN107714444B (zh) * 2017-11-16 2024-03-29 厦门凯浦瑞电子科技有限公司 多功能头部按摩器
CN109573914A (zh) * 2018-11-24 2019-04-05 余姚市震威电器有限公司 自动开罐器
CN109571884A (zh) * 2018-12-17 2019-04-05 深圳市东彩自动化科技有限公司 一种防磨损的切割刀机构及其切割机
CN109571884B (zh) * 2018-12-17 2023-08-22 深圳市东彩自动化科技有限公司 一种防磨损的切割刀机构及其切割机
CN113509973A (zh) * 2021-04-02 2021-10-19 天津市明星恒能科技发展有限公司 一种厨余垃圾就地处理装置
CN113509973B (zh) * 2021-04-02 2024-02-09 天津市明星恒能科技发展有限公司 一种厨余垃圾就地处理装置
CN114620664A (zh) * 2022-04-26 2022-06-14 广东新宝电器股份有限公司 一种直流自动旋转边缘切割开罐器
CN117246965A (zh) * 2023-11-14 2023-12-19 珠海市科力通电器有限公司 开罐机
CN117246965B (zh) * 2023-11-14 2024-03-01 珠海市科力通电器有限公司 开罐机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201567209U (zh) 全自动罐头刀
CA2714773C (en) Electric shears
CN102715023B (zh) 电动修枝剪
CN101933443B (zh) 切割装置
CN208658296U (zh) 自动开关抽屉机构和冰箱
CN203483452U (zh) 一种用于三维超声成像的机械探头
CN202059779U (zh) 电动修枝剪
JP3219156U (ja) 揉みと叩きの機能を兼ね備えるマッサージ装置
CN216425005U (zh) 一种包装袋表面喷码用清扫器
CN206167095U (zh) 复合运动牙刷
CN201120625Y (zh) 食品机摆动切断结构
KR20220002889U (ko) 3차원 로봇 손
KR20130044064A (ko) 양날회전이 가능한 예초기 칼날 구동장치 및 칼날 구동 방법과 그 칼날 구조
CN214913338U (zh) 一种扭臀跳舞机器人
CN201643713U (zh) 玩具的驱动装置
CN202844072U (zh) 一种可折叠的肩背部按摩器
CN214842748U (zh) 玩具软弹枪的驱动装置
CN204745638U (zh) 智能打鼓娃娃
CN101525112B (zh) 一种电动开罐器
CN211897358U (zh) 一种缝纫机的剪线抬压脚驱动机构
CN212184914U (zh) 一种面团捶打设备
CN210728665U (zh) 一种旋转底座式玩具挖掘机
CN2228253Y (zh) 隔离开关电机锁
CN219593523U (zh) 超声波刀横向切片包馅机
CN220968063U (zh) 一种玩具动力装置及跳舞玩具

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100901

Termination date: 20131123