CN208658296U - 自动开关抽屉机构和冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开关抽屉机构，包括：动力输入部，其包括电机；输出齿轮系，包括输出齿条，其固定至抽屉；离合齿轮系，包括行星轮系。所述行星轮系包括：太阳轮，其适于在所述电机的驱动下转动；齿圈，其具有内齿；行星轮，其啮合在所述太阳轮和所述齿圈的内齿之间；以及，行星输出轮。当所述齿圈的转动被阻止时，所述太阳轮经由所述行星轮驱动所述行星输出轮转动，从而驱动所述输出齿条平移，并且打开或关闭所述抽屉；当所述齿圈的转动被允许时，所述太阳轮经由所述行星轮驱动所述齿圈转动，而所述行星输出轮保持静止，从而不驱动所述输出齿条平移，并且停止打开或关闭所述抽屉。本实用新型还公开了包括前述自动开关抽屉机构的冰箱。

Description

自动开关抽屉机构和冰箱

技术领域

本实用新型属于冰箱技术领域，具体涉及一种用于自动开关冰箱抽屉的机构。

背景技术

现有，具有抽屉的家用电器(诸如冰箱)的抽屉门均采用手动开启和关闭，从而实现物品的存放和取出。当抽屉内存储物品较多时，抽屉自身重量加大，尤其对于老人、小孩而言，手动开启抽屉不仅难度大，而且有存在伤害人身安全的可能。这种情况普遍存在于每个家庭。

因此，人们希望能在冰箱内集成或安装一种冰箱抽屉自动开关机构，其能满足在需要往冰箱内存放或取出物品时自动地开启和关闭抽屉，以允许老人和儿童进行方便和安全操作。

实用新型内容

为了解决上述问题，根据本实用新型的一方面，提出了一种自动开关抽屉机构，所述机构包括动力输入部，其包括电机；输出齿轮系，包括输出齿条，其固定至抽屉；离合齿轮系，包括行星轮系。所述行星轮系包括太阳轮，其适于在所述电机的驱动下转动；齿圈，其具有内齿；行星轮，其啮合在所述太阳轮和所述齿圈的内齿之间；行星输出轮，其适于在所述行星轮围绕所述太阳轮的公转运动的带动下转动，并且驱动所述输出齿条。当所述齿圈的转动被阻止时，所述太阳轮经由所述行星轮驱动所述行星输出轮转动，从而驱动所述输出齿条平移，并且打开或关闭所述抽屉；当所述齿圈的转动被允许时，所述太阳轮经由所述行星轮驱动所述齿圈转动，而所述行星输出轮保持静止，从而不驱动所述输出齿条平移，并且停止打开或关闭所述抽屉。

根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述齿圈还具有外齿，并且，所述外齿与平衡轮啮合，当所述平衡轮的转动被阻止时，所述齿圈保持静止，当所述平衡轮的转动不被阻止时，允许所述齿圈转动。

进一步，所述机构还包括摆杆，所述摆杆被设置为围绕枢轴摆动，所述摆杆设有挡块，并且，所述平衡轮具有凸块。当所述摆杆沿一方向摆动时，所述挡块抵靠所述凸块，从而阻止所述平衡轮的转动；当所述摆杆沿相反方向摆动时，所述挡块避开所述凸块，从而允许所述平衡轮转动。

可选地，所述凸块从所述平衡轮的侧边缘在径向方向上向外突出延伸。另外可选地，所述凸块从所述平衡轮的上表面在轴向方向上向上突出。

可选地，所述摆杆被设置为围绕枢轴上下摆动。另外可选地，所述摆杆被设置为围绕枢轴左右摆动。根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述机构包括电磁铁机构，所述电磁铁机构包括壳体，壳体内安装有电磁铁、铁芯和弹簧，所述摆杆的第一部分设置在壳体之外，并具有所述挡块，而所述摆杆的第二部分设置在壳体之内，并且部分地设置在所述铁芯和所述弹簧) 之间。当所述电磁铁通电时，电磁力驱动所述铁芯向下移动，从而下压所述摆杆的第二部分以及弹簧，所述摆杆的第一部分上翘，从而阻止所述平衡轮的转动；当所述电磁铁断电时，电磁力消除，所述弹簧驱动所述铁芯向上移动，并且上压所述摆杆的第二部分，所述摆杆的第一部分下沉，从而允许所述平衡轮的转动。

根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述行星轮系还包括行星架，所述行星轮设置在所述行星架上，使得所述行星轮既可以围绕所述太阳轮公转，又可以围绕其自身轴线自转。所述行星架与所述行星输出轮配合，使得当所述行星轮公转时，所述行星轮带动所述行星架和所述行星输出轮一起转动。

根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述电机为直流电机，并且，所述动力输入部还包括蜗杆和蜗轮，所述电机经由所述蜗杆驱动所述蜗轮转动，以输出驱动力。

根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述离合齿轮系还包括双向打滑机构，其设置在所述蜗轮和所述太阳轮之间。所述双向打滑机构包括打滑轮片和打滑轴齿，正常运行时，所述打滑轮片和所述打滑轴齿啮合；受到外力冲击时，所述打滑轮片和所述打滑轴齿脱离而打滑。

进一步，所述打滑轴齿的外壁设有多个弹性悬臂，每个弹性悬臂的端部设有对称结构的凸起，并且，所述打滑轮片的内壁上设有与所述凸起形状配合的对称结构的花键。在正常运行时，所述凸起与所述花键啮合，以传递转动动力；受外力冲击时，所述打滑轮片和所述打滑轴齿之间瞬间强相对旋转力迫使所述弹性悬臂向内弹性收缩，使得所述凸起与所述花键脱离，以中断动力的传递。

根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述输出齿轮系包括输出齿轮，其啮合至所述输出齿条，并且，所述行星输出轮驱动所述输出齿轮转动，从而驱动所述输出齿条平移。

根据本实用新型的一方面，提出了一种冰箱，其特征在于，包括根据前文所述的自动开关抽屉机构。

本实用新型的自动开关抽屉机构可实现自动和/或手动开启和关闭冰箱的抽屉的功能，从而显著增强冰箱的操作性。特别地，本实用新型采用行星轮离合机构实现离合功能，该行星轮离合机构的优势至少在于：

-行星轮系的输入部件和输出部件同轴设置，可以避免由于齿轮轴之间的间隙过大或者过小而导致齿轮滑牙或者顶齿问题；

-在行星轮系中，不需要另外使用过渡轮就可以实现在太阳轮和行星输出轮之间的较大的减速比，从而减少过渡轮使用，节约结构和空间；

-平衡轮与行星轮机构之间的配合稳定性高，可以有效、可靠地实现离合功能；

-采用双向打滑机构应对自动运行过程中的外力冲击(例如人为强行的拉动)，可以保护电机等内部零部件免受损坏，延长零部件的寿命，具有良好的安全性和可靠性。

下文通过结合附图而详细描述用于实现所附权利要求所限定的本实用新型的一些最佳模式和实施例，从中容易理解本实用新型的上述特征和优势、以及其他特征和优点。

附图说明

图1示出根据本实用新型的实施例的自动开关抽屉机构的透视图；

图2是图1的自动开关抽屉机构中的动力输入部的透视图；

图3是图1的自动开关抽屉机构中的离合齿轮系的透视图；

图4是图1的自动开关抽屉机构中的输出齿轮系的透视图；

图5是离合齿轮系的行星轮系的分解状态的透视图；

图6是离合齿轮系的组装状态的横截面图；

图7A-D是根据本实用新型实施例的打滑机构的透视图和平面图；

图8A-F是根据现有技术的打滑机构的透视图和平面图。

附图标记

10 动力输入部

11 电机

12 蜗杆

13 蜗轮

20 离合齿轮系

21 打滑机构

211 打滑轮片

212 打滑轴齿

213 打滑轮轴

22 行星轮系

221 太阳轮

221A 太阳轮的外齿

221B 太阳轮的内齿

222 行星轮

223 行星架

224 齿圈

224A 齿圈的外齿

224B 齿圈的内齿

225 行星输出轮

226 转轴

23 平衡轮

231 凸块

24 摆杆

240 枢轴

241 第一部分

242 第二部分

243 挡块

25 电磁铁机构

250 壳体

251 电磁铁

252 铁芯

253 弹簧

254 底座

30 输出齿轮系

31 输出齿轮

32 输出齿条

具体实施方式

现参考附图描述本实用新型的示例性实施例。在附图中，相同的附图标记表示相同或相应的部分。通过以下描述，本实用新型的特征和优势更加显现。下文所描述的自动开关抽屉机构主要应用于冰箱的抽屉结构。然而，术语“抽屉”还可以指任何适于自动开关的抽屉结构，例如冰柜、储物架等的抽屉。

图1示出了根据示例性实施例的自动开关抽屉机构的总体视图，其包括动力输入部10、离合齿轮系20和输出齿轮系30。该机构还可以包括用于定位和支撑各部件的结构(例如壳体)，但为了清楚描述本实用新型的构思，未在附图中示出这些结构。在自动开关抽屉机构中，动力输入部10输出驱动力，并经由离合齿轮系20选择性地传递至输出齿轮系30，从而带动末端的抽屉结构平移，以便实现自动地打开或关闭抽屉的动作。在本文中，术语“上游”、“在…之前”等用于描述相对更靠近动力输入部10的方位，而术语“下游”、“在…之后”等用于描述相对更靠近输出齿轮系30的方位。

动力输入部10为自动开关抽屉机构提供转动形式的驱动力。如图2所示，动力输入部10包括电机11、蜗杆12和蜗轮13。电机11在单独的控制电路(未示出)的控制下可以转动、停转、正转或反转。电机11的输出轴联接至蜗杆12，蜗杆12将转动传递至蜗轮13。蜗轮13的转动轴线与蜗杆 12(即电机11的输出轴)的转动轴线垂直，由此电机11可以平放布置，以使其高度方向位于开关抽屉机构的主平面内，从而减小自动开关抽屉机构的占用体积。电机11可以采用多种电机形式和规格。例如，电机11可以是直流电机，从而可以通过控制驱动电压来控制电机的转动。本实用新型的动力输入部10不限于如图所示的实施例，还可以采用其他可以输出转动驱动力的机构。

离合齿轮系20可操作为基于是否被供电而选择性地将来自上游的动力输入部10的动力传递至下游的输出齿轮系30。如图3所示，离合齿轮系20 主要包括打滑机构21、行星轮系22、平衡轮23、摆杆24和电磁铁机构25。打滑机构21可以是分体式双向打滑机构，在正常运行状态下，打滑机构21 将上游的转动动力传递至下游的行星轮系22；而在受到来自下游的外力冲击时发生打滑，以避免外力传递至上游的电机11从而保护电机11。这一双向打滑机构的具体设计将在下文具体描述。另外，行星轮系22、平衡轮23、摆杆24和电磁铁机构25一起构成本实用新型的行星轮离合机构，其作用在于实现离合功能，即接通或中断动力向下游输出齿轮系30的传递。总体来说，当电磁铁机构25通电时，摆杆24阻止平衡轮23的转动，从而允许行星轮系22将转动动力传递至下游的输出齿轮系30；而在电磁铁机构25断电时，摆杆24不阻止平衡轮23的转动，此时，行星轮系22不会将转动动力传递至下游的输出齿轮系30。行星轮离合机构的结构和工作方式将在下文具体描述。

输出齿轮系30可操作为将来自上游的离合齿轮系20的动力传递至下游的待驱动的抽屉结构。如图4所示，输出齿轮系30可以包括输出齿轮31，其啮合至上游的离合齿轮系20的行星轮系22的行星输出轮225，从而接收驱动力(如果有的话)。输出齿轮31在其下游与输出齿条32啮合，而输出齿条32与冰箱的抽屉结构一体设置。由此，当输出齿轮31在行星输出轮225 的驱动下转动时，可驱动输出齿条32平移，从而带动抽屉进行往复直线运动。取决于行星输出轮225正转或反转(即，取决于电机11的转向)，抽屉的平移方向可以改变，从而实现自动地打开或关闭抽屉。

下面结合图5至图6详细描述本实用新型中的行星轮离合机构。图5详细示出了行星轮系22，其包括太阳轮221、行星轮222、行星架223、齿圈 224、行星输出轮225等构件，这些构件同轴地设置在转轴226上。太阳轮的外齿221A可以啮合动力输入部10的蜗轮13，由此，当电机11通电时，蜗轮13可以驱动太阳轮221转动。太阳轮221的从一侧面突出的太阳轮的内齿221B可以与三个作为行星轮222的小齿轮啮合。这三个行星轮222由行星架223支撑。行星架223与行星输出轮225彼此固定地配合，使得行星架223可以始终与行星输出轮225保持相对静止。在太阳轮221的驱动下，每个行星轮222既可以围绕其各自的轴线自转，也可以带动行星架223(以及行星输出轮225)围绕转轴226进行公转。每个行星轮222在其外侧啮合齿圈224的内齿224B，并且可以驱动齿圈224转动。此外，齿圈的外齿224A 可以与平衡轮23的齿相啮合，从而驱动平衡轮23转动、或者由平衡轮23 驱动。

当平衡轮23阻止齿圈224的转动时，齿圈224停止转动；此时，施加至行星输出轮225的驱动转矩足以克服其上的负载转矩，因而行星输出轮 225可以转动。此时，行星输出轮225可经由行星轮222在太阳轮221的驱动下同向减速地转动。因此，来自太阳轮221的驱动力通过行星输出轮225 输出至下游的输出齿轮系30。

当平衡轮223不阻止齿圈224的转动时，齿圈224能够自由转动；此时，施加至行星输出轮225的驱动转矩不足以克服其上的负载转矩，因而行星输出轮225不会转动。此时，齿圈224可经由行星轮222在太阳轮221的驱动下反向减速地转动。因此，来自太阳轮221的驱动力仅输出至齿圈224，而不会传递至下游的输出齿轮系30。

在本实用新型中，因为平衡轮23的齿数远小于齿圈224的外齿224A的齿数，由此，用于阻止平衡轮23转动的转矩小于用于阻止齿圈224转动的转矩，从而可以更容易地实现对齿圈224的止转。当然，也可以不设置平衡轮23，而直接在齿圈224上施加止转作用力，以便缩减体积。

在本实用新型中，通过电磁铁机构25的通电或断电实现对齿圈224的约束或释放。如图6所示，电磁铁机构25的壳体250内安装有电磁体251、铁芯252和弹簧253。摆杆24通过枢轴240可枢转地安装至所述壳体250，其第二部分242位于壳体250以内，并且部分地位于铁芯252和弹簧253之间；第一部分241位于壳体250之外，并且在末端处设有挡块243。平衡轮 23上设置有径向延伸的凸块231，这一凸块231可以与所述摆杆24的挡块 243接合或分离。另外，在另一未示出的实施例中，凸块231可以从平衡轮 23的上表面轴向地向外突出。

当电磁铁251通电时，驱动铁芯252向下移动，从而推动摆杆24的第二部分242向下移动，并且压缩弹簧253使之进一步压缩变形。在杠杆作用下，摆杆24的第一部分241上翘，从而使得摆杆24的挡块243邻接平衡轮 23的凸块231，从而阻止平衡轮23的转动。此时，如上文所示，太阳轮221 可驱动行星输出轮225转动，从而输出转动力矩。

当电磁铁251断电时，施加至铁芯252上的电磁力消除，之前被压缩变形的弹簧253复位，从而推动摆杆24的第二部分242向上移动。在杠杆作用下，摆杆24的第一部分241下沉，从而使得摆杆24的挡块243让开平衡轮23的凸块231，从而允许平衡轮23转动。此时，如上文所述，太阳轮221 可驱动齿圈224转动，而不会驱动行星输出轮225转动。

虽然在图示实施例中，摆杆24上下地摆动，而且，当摆杆24的挡块243 上翘时阻止平衡轮23的转动，但是，本实用新型并不仅限于此。本领域技术人员可以设计其他的摆杆24摆动方式，只要它的摆动可以阻止平衡轮23 的转动即可。在另一实施例中，在摆杆24的挡块243下沉时，阻止平衡轮 23的转动。在又一实施例中，摆杆24在垂直于平衡轮23转轴的水平面中进行左右摆动，并且当摆杆24的挡块243水平摆动成靠近平衡轮23时，阻止其转动，而在其水平摆动远离平衡轮时，允许其转动。

下面结合图7至图8描述本实用新型所采用的打滑机构21。打滑机构 21既可以实现动力传输，还可以确保在受到外力冲击时保护电机11免收损坏。如图7A-B所示，本实用新型所采用的打滑机构21由打滑轮片211和打滑轴齿212组成，二者设置在同一打滑转轴213上。打滑轴齿212上设有多个弹性悬臂，悬臂端部设有凸起结构，该凸起结构适于与打滑轮片211内壁上的花键部分啮合。正常运行的时候，打滑轮片211和打滑轴齿212处于啮合状态，两者相对保持静止。当机构受到冲击力时，打滑轮片211和打滑轴齿212之间的转动力瞬时增大，因悬臂凸起和轮片内壁花键的导向作用，迫使悬臂向内弹性收缩，啮合状态被打破，打滑轮片211和打滑轴齿212之间发生相对旋转运动。当外力消失时，悬臂在弹性回复力下回弹，端部凸起结构仍然和打滑轮片211内壁的花键啮合。

图8A-F示出了现有技术的单向打滑机构。棘爪上的悬臂结构外端的凸起结构两边的倒角不一致，从而只能实现单向打滑功能。如图8D和8F所示，棘爪的打滑角度α1＞45°＞α2，相应的棘轮上的打滑角度α1’＞45°＞α2’，由于相互配合的关系，α1与α1’角度相匹配，优选为角度相等；同样的α2与α2’角度相匹配，优选为角度相等。电机通电时，输出过渡轮将旋转力传递到棘爪上，棘爪在棘轮中顺时针运动时，由于α2相对较小，α2’同样相对较小，棘爪和棘轮之间的打滑力大于扭力，两者能同步旋转传递动力；电机反向运动时，棘爪在棘轮中逆时针运动时，由于α1相对较大，α1’同样相对较大，棘爪和棘轮之间的打滑力小于扭力，两者产生打滑，失去了电机反转传递动力的功能。

不同于现有技术的单向打滑机构，本实用新型所采用的打滑机构可实现双向打滑。在电机11正转或反转提供转动动力时，如图7C-D所示，打滑轴齿212上的悬臂的凸起部分的角度为β1，相应的打滑轮片211的花键部分的角度为β2，为保证打滑机构正转或反转打滑力一致，这两个角度中心对称。其他条件不变的情况下，β1大于β2，打滑力较小，可用于产品正常使用时扭矩要求小的产品中；β1小于β2，打滑力较大，可用于产品正常使用时扭矩要求大的产品中。这种打滑机构结构简单，仅需要通过调整β1和β2角度的匹配关系，就能适用于各种力矩要求的产品组件中。采用双向打滑机构21 可在动力输入部10正转或反转时均可实现对电机11的保护，且双向打滑力矩相同。较传统打滑机构，本实用新型的打滑机构的棘爪可收缩性强，复位定位可靠、打滑力矩稳定，采用对称设计结构简单，也极大降低了模具制作难度。

再次结合图1和图5，描述本实用新型的开关抽屉机构的工作方式。

在电机11处于通电状态下，电机11提供正向或反向旋转的驱动力，这一驱动力经由蜗杆12、蜗轮13、打滑机构21传递至行星轮系22的太阳轮 221，并驱动其持续转动。此时，如果将电磁铁251通电，在电磁力作用下，铁芯252下压弹簧253和摆杆24的第二部分242，基于杠杆效应，摆杆24 的第一部分241上翘，使得位于摆杆24末端的挡块243挡住平衡轮23上的凸块231，从而阻挡平衡轮23的旋转。平衡轮23受到阻力止转后，与其啮合的齿圈224也停止转动，继而，太阳轮221经由行星轮222将旋转动力传递至行星输出轮225。行星输出轮225驱动输出齿轮31旋转，从而将动力传递至输出齿条32。输出齿条32带动与之一体的抽屉做直线往复运动。

如果将电磁铁251断电，则电磁力消除，铁芯252和摆杆24的第二部分242在弹簧253的回复作用下上移，基于杠杆效应，摆杆24的第一部分 241下沉，使得位于摆杆24末端的挡块243避开平衡轮23的凸块231，从而允许平衡轮23旋转。当平衡轮23的止转阻力消除之后，与其啮合的齿圈224也可以被驱动转动，继而，太阳轮221经由行星轮222将旋转动力仅仅传递至齿圈224，而不会传递至行星输出轮225。因此，行星输出轮225保持静止而不会驱动输出齿轮31旋转，从而停止将动力传递至输出齿条32，停止抽屉的直线往复运动。

如上所述，在电机11处于通电状态下，借助于电磁铁251的通电或断电，本实用新型的开关机构可以自动地执行或中止开关抽屉的动作，而且，电机11的正向或反向转动方向可以决定抽屉是打开还是关闭。

另外，在电机11处于断电状态下，操作人员可以手动地打开或关闭抽屉。具体来说，电机11断电时不会输出驱动力，行星轮系22的太阳轮221 保持静止。当电磁铁机构25断电之后，平衡轮23被释放，从而允许齿圈224 自由地转动。此时，人为施加至冰箱抽屉的驱动力可以通过输出齿条32、输出齿轮31反向地传递至行星轮系22的行星输出轮225。在行星轮系22的内部，行星输出轮225经由行星轮222驱动低扭矩的齿圈224转动，而不会驱动高扭矩的太阳轮221转动。由此，人为施加的驱动力可实现开关抽屉，而不会受到电机11的阻碍。

此外，输出齿条32的直线往复运动的位移量可以由位置传感器(例如霍尔元件)进行监测。当抽屉开启到期望位置时，位置传感器传递信号至主控板，经由主控板切断电机供电，抽屉位置处于保持状态。当需要抽屉复位关闭时，操作主控板可驱动电机11反向旋转实现抽屉复位关闭，并由复位关闭侧的位置传感器监测位置实现抽屉关闭严密。

自动开关抽屉机构可以设置有多个传感器，分别检测抽屉开启或关闭位置以及电机11的转速。当电机11通电时，抽屉处于正常开启或关闭过程中，如果人为手动干预强行拉开或者关闭抽屉时，外力反向传递到打滑机构21 上，打滑轴齿212和打滑轮片211会发生打滑，保证外力不会传递到动力输入部10，可对电机11进行保护。如果打滑机构21失效，电机受到外力堵转，电流增大，超过电控主板所设置的电机电流安全设定值后，电源自动切断。此时，可以手动对冰箱抽屉进行开启和关闭。另外，本实用新型还可在干预外力撤除后使机构再次进入前期未完成的自动运行状态，直至冰箱抽屉处于完全开启或关闭位置，动力输入部10才停止工作。

本实用新型的自动开关抽屉机构可实现自动和/或手动开启和关闭冰箱的抽屉的功能，从而显著增强冰箱的操作性。特别地，本实用新型采用行星轮离合机构实现离合功能，该行星轮离合机构的优势至少在于：

-行星轮机构的输入部件和输出部件同轴设置，可以避免由于齿轮轴之间的间隙过大或者过小而导致齿轮滑牙或者顶齿问题；

-在行星轮机构中，不需要另外使用过渡轮就可以实现太阳轮和行星输出轮之间的较大减速比，从而减少过渡轮使用，节约结构和空间；

-平衡轮与行星轮机构之间的配合稳定性高，可以有效、可靠地实现离合功能；

-采用双向打滑机构应对自动运行过程中的外力冲击(例如人为强行拉动)，能保护电机等内部零部件免受损坏，延长零部件的寿命，从而具有良好的安全性和可靠性。

上文已经详细描述了用于实现本实用新型的最佳实施例和其他一些实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。本领域技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例进行诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种自动开关抽屉机构，其特征在于，所述机构包括：

动力输入部(10)，包括电机(11)；

输出齿轮系(30)，包括输出齿条(32)，其固定至抽屉；以及

离合齿轮系(20)，包括行星轮系(22)，所述行星轮系(22)包括：

太阳轮(221)，其适于在所述电机(11)的驱动下转动；

齿圈(224)，其具有内齿(224B)；

行星轮(222)，其啮合在所述太阳轮(221)和所述齿圈(224)的内齿(224B)之间；以及

行星输出轮(225)，其适于在所述行星轮(222)围绕所述太阳轮(221)的公转运动的带动下转动，并且驱动所述输出齿条(32)；

当所述齿圈(224)的转动被阻止时，所述太阳轮(221)经由所述行星轮(222)驱动所述行星输出轮(225)转动，从而驱动所述输出齿条(32)平移，并且打开或关闭所述抽屉；

当所述齿圈(224)的转动被允许时，所述太阳轮(221)经由所述行星轮(222)驱动所述齿圈(224)转动，而所述行星输出轮(225)保持静止，从而不驱动所述输出齿条(32)平移，并且停止打开或关闭所述抽屉。

2.根据权利要求1所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述齿圈(224)还具有外齿(224A)，并且，所述外齿(224A)与平衡轮(23)啮合，当所述平衡轮(23)的转动被阻止时，所述齿圈(224)保持静止，当所述平衡轮(23)的转动不被阻止时，允许所述齿圈(224)转动。

3.根据权利要求2所述自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述机构还包括摆杆(24)，所述摆杆(24)被设置为围绕枢轴(240)摆动，所述摆杆(24)具有挡块(243)，并且，所述平衡轮(23)具有凸块(231)；

当所述摆杆(24)沿一方向摆动时，所述挡块(243)抵靠所述凸块(231)，从而阻止所述平衡轮(23)的转动；

当所述摆杆(24)沿相反方向摆动时，所述挡块(243)避开所述凸块(231)，从而允许所述平衡轮(23)转动。

4.根据权利要求3所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述凸块(231)从所述平衡轮(23)的侧边缘在径向方向上向外突出。

5.根据权利要求3所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述凸块(231)从所述平衡轮(23)的上表面在轴向方向上向上突出。

6.根据权利要求3所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述摆杆(24)被设置为围绕枢轴(240)上下摆动。

7.根据权利要求3所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述摆杆(24)被设置为围绕枢轴(240)左右摆动。

8.根据权利要求3所述自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述机构包括电磁铁机构(25)，所述电磁铁机构(25)包括壳体(250)，壳体(250)内安装有电磁铁(251)、铁芯(252)和弹簧(253)，所述摆杆(24)的第一部分(241)设置在壳体(250)之外，并具有所述挡块(243)，而所述摆杆(24)的第二部分(242)设置在壳体(250)之内，并且部分地设置在所述铁芯(252)和所述弹簧(253)之间，

当所述电磁铁(251)通电时，电磁力驱动所述铁芯(252)向下移动，从而下压所述摆杆的第二部分(242)以及弹簧(253)，所述摆杆(24)的第一部分(241)上翘，从而阻止所述平衡轮(23)的转动；

当所述电磁铁(251)断电时，电磁力消除，所述弹簧(253)驱动所述铁芯(252)向上移动，并且上压所述摆杆(24)的第二部分(242)，所述摆杆(24)的第一部分(241)下沉，从而允许所述平衡轮(23)的转动。

9.根据权利要求1所述自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述行星轮系(22)还包括行星架(223)，所述行星轮(222)设置在所述行星架(223)上，使得所述行星轮(222)既能够围绕所述太阳轮(221)公转，又能够围绕其自身轴线自转；

所述行星架(223)与所述行星输出轮(225)配合，使得当所述行星轮(222)进行公转时，所述行星架(223)和所述行星输出轮(225)一起转动。

10.根据权利要求1所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述电机(11)为直流电机，并且，所述动力输入部(10)还包括蜗杆(12)和蜗轮(13)，所述电机(11)经由所述蜗杆(12)驱动所述蜗轮(13)转动，以输出驱动力。

11.根据权利要求10所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述离合齿轮系(20)还包括双向打滑机构(21)，其设置在所述蜗轮(13)和所述太阳轮(221)之间；

所述双向打滑机构(21)包括打滑轮片(211)和打滑轴齿(212)，正常运行时，所述打滑轮片(211)和所述打滑轴齿(212)啮合；受到外力冲击时，所述打滑轮片(211)和所述打滑轴齿(212)脱离而打滑。

12.根据权利要求11所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述打滑轴齿(212)的外壁设有多个弹性悬臂，每个弹性悬臂的端部设有对称结构的凸起，并且，所述打滑轮片(211)的内壁上设有与所述凸起形状配合的对称结构的花键；

在正常运行时，所述凸起与所述花键啮合，以传递转动动力；

受外力冲击时，所述打滑轮片(211)和所述打滑轴齿(212)之间瞬间强相对旋转力迫使所述弹性悬臂向内弹性收缩，使得所述凸起与所述花键脱离，以中断动力的传递。

13.根据权利要求1所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述输出齿轮系(30)包括啮合至所述输出齿条(32)的输出齿轮(31)，并且，所述行星输出轮(225)驱动所述输出齿轮(31)转动，从而驱动所述输出齿条(32)平移。

14.一种冰箱，其特征在于，包括根据前述权利要求1-13中任一项所述的自动开关抽屉机构。