CN207144660U - 一种电机防盗锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁具技术领域，具体是一种电机防盗锁，包括机械锁和电子锁部分，电子锁部分包括电机传动机构和传动离合控制机构，所述电机传动机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮、离合传动组、齿条和传动拨叉，所述传动离合控制机构包括控制舌、控制舌传动杆、传动杆回位弹簧和圆台柱，在电机的驱动下主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动离合传动组转动，继而使齿条转动，齿条转动会推动传动拨叉向右侧移动致使锁舌向右侧移动打开门锁，传动离合控制机构通过凸轮轴来控制离合传动组的脱离和闭合状态，完成门锁从打开到关闭、再到锁舌弹出锁住门的运动状态，设计结构简单，布局紧凑，操控方便，制作成本低。

Description

一种电机防盗锁

技术领域

本实用新型涉及防盗锁具技术领域，具体是一种电机防盗锁。

背景技术

随着经济的发展，设有楼宇对讲的电控门锁随之来到配套使用，代替了传统的门锁，方便了人们的生活。楼宇上电控门上的电控锁利用线圈通电产生磁场使芯磁移位，释放脱扣，再使锁舌回位，将门打开，这种电控锁关门时，锁舌与门框碰撞以及弹簧快速弹出，相关机件的碰撞，都会发出较大的声音，造成噪声污染，严重影响人们生产生活和休息。另一种锁为磁力锁，磁力锁耗需要长期通电，耗电量大，并且制作成本较高。电机锁是根据楼宇电控门的工作原理，结合电控锁和磁力锁的优点，克服它们的缺点而开发的新产品，电机锁结构简单、机械磨损小，并且克服了关门时的碰撞声音，性能更加完善，优点更加明显。

目前，市场上的电机锁一般采用电子控制电路控制电机，停电时可以以手动的方式进行上锁和开锁。这种电机锁一般包括电机、齿轮组、连杆、锁舌、旋钮等，电机通过齿轮组驱动连杆移动，从而实现锁舌的上锁和开锁。这类锁的齿轮组一般设有多级齿轮，齿轮数量较多，结构复杂，所占机械空间大 ；另一方面，在进行电控上锁时，电机锁驱动锁舌进行上锁和开锁时，手动机构的旋钮被迫转动，长期使用，容易损坏手动机构，缩短电机锁手动机构的使用寿命。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种新型的电机防盗锁，结构紧凑、使用寿命长、手动电动结合的电机锁。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种电机防盗锁，包括锁体，锁体包括锁壳体、锁舌组件，所述锁舌组件包括锁舌、锁舌杆、锁舌控制端和锁舌杆回位弹簧，锁舌杆左端连接锁舌，锁舌杆右端连接锁舌控制端，锁舌杆回位弹簧套在锁舌杆上，还包括有电源信号控制机构、电机、电机传动机构、传动离合控制机构，所述的电源信号控制机构控制电机的电接通或信号接通，启闭电机的转动；所述的传动离合控制机构与锁舌组件平行设置，所述的传动离合控制机构包括控制舌、控制舌传动杆、传动杆回位弹簧和圆台柱，传动杆回位弹簧套在控制舌传动杆上；所述圆台柱包括圆台柱小径部和圆台柱大径部；控制舌传动杆的左端与控制舌连接，控制舌传动杆右端与圆台柱小径部连接；所述电机传动机构包括主动齿轮、离合传动组、齿条和传动拨叉，所述主动齿轮连接在电机的电机输出轴上，所述离合传动组包括活动轴、轴套管、离合主动齿轮、离合从动齿轮、活动轴弹簧和离合销，所述轴套管外套在活动轴外，所述活动轴弹簧置于轴套管内，活动轴弹簧的下端固定在轴套管的内下端、活动轴弹簧的上端固定在活动轴的下侧，所述离合主动齿轮固定套接在轴套管上，离合从动齿轮空套在轴套管上；轴套管上设有离合销活动条孔，离合销连接在活动轴的下端且部分伸出活动条孔外，在离合从动齿轮内设有与离合销相互配合U型槽，所述的主动齿轮驱动/脱开所述的离合主动齿轮，所述齿条与离合从动齿轮啮合；所述的传动拨叉第一端头通过拨叉销轴可旋转的活动连接在锁壳体上，第二端头与锁舌控制端配合连接；所述的齿条与所述的传动拨叉配合连接。

采用上述技术方案的电机防盗锁，当门在锁住状态下，由于门框对应锁舌处设置有对应的锁洞，对应控制舌处是没有锁洞，此时，锁舌处于伸出状态，而控制舌由于门框作用处于缩进去状态，即锁舌伸出卡在门框内，门无法打开。此时，电机没有通电，锁舌杆回位弹簧处于非压缩状态，传动杆回位弹簧处于压缩状态，电机传动机构的活动轴弹簧处于非压缩状态，活动轴的上端配合抵在传动离合控制机构的圆台柱小径部处，离合销处于活动条孔的上端且插入离合从动齿轮的U型槽内，所述的主动齿轮无论是直接还是间接，都处于能驱动所述的离合主动齿轮的状态，所述齿条与离合从动齿轮啮合，传动拨叉第一端头通过拨叉销轴可旋转的活动连接在锁壳体上，第二端头与锁舌控制端配合连接，齿条与所述的传动拨叉配合连接。

当需要打开门时，首先需要通过电源信号控制机构给电机一个启动的电源信号（可以采用开关接通电源或者信号启动接通电源），电机通电后，带动连接在电机输出轴上的主动齿轮，再驱动离合主动齿轮转动，同时带动齿条向右移动，齿条带动传动拨叉逆时针旋转，从而带动锁舌杆整体向右移动，此过程，锁舌杆回位弹簧逐步被压缩，一直到锁舌完全脱出门框，处于缩进去状态，此时即可打开门；当然，由于设计中可以采用位置传感器给位置信号，当锁舌处于缩进去状态某个确定位置时，电机立即停止运转，也可以合理设计锁舌杆回位弹簧向左的张力，使其张力与齿条向右运转形成动态平衡，使得锁舌有距离限制的向右运动。

当门被打开后，由于传动杆回位弹簧的回位作用，控制舌在没有门框的束缚下，自然会向左伸出，带动控制舌传动杆向左移动，活动轴的上端逐步由配合抵在传动离合控制机构的圆台柱小径部处变成配合抵在传动离合控制机构的圆台柱大径部处，同时，活动轴带动离合销向下运动，压缩活动轴弹簧，此时活动轴弹簧处于压缩状态，离合销脱出U型槽，所述的主动齿轮脱开所述的离合主动齿轮离合从动齿轮没有动力输入，处于空套径向固定在轴套管上；在锁舌杆回位弹簧作用下，锁舌也会处于向左伸出状态。此时，可以通过电源信号控制机构给电机一个关闭的电源信号（可以采用开关断开电源或者信号启动断开电源）。

再需要关门时，只需要将门如普通的防盗门一样直接关闭就行，在关闭过程中，由于锁舌和控制舌都采用普通防盗门锁的楔状形状，在与门框接触式，锁舌先克服锁舌杆回位弹簧缩进去后，又在对应的锁洞处伸出，控制舌克服传动杆回位弹簧处于压缩状态。完成一个锁门到开门再到锁门的循环。

本实用新型与现有技术相比：设计结构简单，布局紧凑，操控方便；电动开锁避免了机械开锁要携带钥匙的麻烦，更智能化。本实用新型电源信号控制机构可以采用电源控制，也可以采用指纹控制或者人脸识别控制等，只要能给出信号促使电机启动或关闭动作就行。

进一步，限定上述技术方案中的电机防盗锁，还包括有手动锁芯、手动锁芯拨动板，手动锁芯拨动板一端通过拨动板销轴可旋转的活动连接在锁壳体上，手动锁芯拨动板另一端与锁舌控制端配合连接。

采用上述技术方案，能进一步确保在电源信号控制机构无法给出信号促使电机启动或关闭状态下，仍能采用手动的方式打开门，更方便用户使用。

当然，还可以更进一步限定，所述的这种手动锁芯采用单向棘轮结构，即手动锁芯的外部还套设有一个单向棘轮，单向棘轮外部与手动锁芯拨动板作用。这种手动锁芯拨动板单向驱动，即采用钥匙开门时，手动锁芯旋转驱动手动锁芯拨动板从而拨动锁舌缩进去，门处于可开状态；但当锁舌被电源信号控制机构控制缩进去时，手动锁芯拨动板不会驱动手动锁芯进行旋转，这种结构可以采用单向棘轮等多种方式，这种单向棘轮的结构是现有技术，在此就不做限制。这种技术方案机械开锁和电动开启、锁闭为两个相互独立的系统，即使在断电的情况下也能用钥匙打开防盗锁，电动开锁又避免了机械开锁要携带钥匙的麻烦，更轻松，两者配合使用也减少机械锁芯的摩擦，使用寿命更长。

更一步，处于安全方面考虑，防止他人采用薄卡片的方式直接反向拨动锁舌而打开门锁，在上述技术方案的基础上，进一步限定，所述的传动拨叉还设置有第三端；所述传动离合控制机构还包括锁卡，所述锁卡中间部通过锁卡销轴可旋转的活动连接在锁壳体上，锁卡左端可脱离的抵在锁舌上，锁卡右端与所述的传动拨叉的第三端配合连动，所述锁卡销轴的安装位置在锁芯伸缩运动方向的上方，锁卡左端头部位于锁卡销轴的左下方，左端头支撑在锁舌的右端处；锁卡右端头部位于传动拨叉的第三端的下部，这样的结构的锁卡，当采用正向打开时，传动拨叉逆时针旋转，推动锁卡顺时针旋转，即锁卡右端头部向下运动，锁卡（55）左端头部位于锁卡销轴的左下方向上运动，脱出支撑部，锁舌可以向右运动，从而打开门；而若采用非正常的反向打开时，锁舌可以向右部分运动时，推动锁卡逆时针旋转，左端头部位于锁卡销轴的左下方向下运动，从而推动传动拨叉顺时针旋转，而传动拨叉顺时针旋转又反过来推动锁舌向左运动，形成相互相反的作用力，从而保证锁舌不能完全退出门框，所以无法方向打开门。

进一步限定所述电机传动机构还包括有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合且固定在主动齿轮的左侧，所述离合主动齿轮与从动齿轮啮合且固定在从动齿轮的左侧。采用从动齿轮进行具体的过渡间接连接方式，一方面可以优化布置位置，使齿条能更好的布置，保证二级传动后，旋转方向的一致性，另一方面又能通过从动齿轮进行转速和扭矩的调节，通常是降低转速，增大扭矩，方便选择电机的转速和功率。

进一步，具体限定所述离合从动齿轮为凸齿轮，U型槽置于离合从动齿轮的凸出部内。这种结构的齿轮方便加工。

更进一步，限定所述拨叉销轴、拨动板销轴及锁卡销轴上套有回位扭簧。在所述离合主动齿轮内还设有轴承；所述离合主动齿轮和离合从动齿轮之间还设有套在轴套管上的推力轴承。

另外，对具体的安装板进行限定，限定所述锁壳体上设置有电机悬挂板、传动杆悬挂板、传动轴固定板，电机和离合传动组固定在电机悬挂板上；控制舌传动杆的杆部固定在传动杆悬挂板的一端，传动杆回位弹簧的两端分别抵在控制舌和传动杆悬挂板上，传动杆悬挂板的另一端与传动轴固定板对接固定，所述电机悬挂板与传动杆悬挂板垂直固定对接，且电机悬挂板位于控制舌传动杆和传动轴固定板之间，所述离合传动组的轴套管一端固定在传动轴固定板上、另一端穿过电机悬挂板与圆台柱连接。

采用这样结构的安装板，电机相对于锁壳体是处于悬空状态，方便设置传动拨叉，节约防盗锁的空间，布局紧凑合理。

附图说明

图1为一种电机防盗锁的主视结构示意图；

图2为一种电机防盗锁的立体结构示意图；

图3为一种电机防盗锁的传动离合控制机构立体结构爆炸示意图；

图4为锁舌组件、传动拨叉、手动锁芯拨动板和锁卡的运动示意图；

图5为一种电机防盗锁从开门到关门过程的锁开启状态的主视结构示意图；

图6为一种电机防盗锁从关门的状态到打开门的状态的锁关闭时主视结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种电机防盗锁，包括锁体1，锁体1包括锁壳体11、锁舌组件12，所述锁舌组件12包括锁舌120、锁舌杆121、锁舌控制端122和锁舌杆回位弹簧14，锁舌杆121左端连接锁舌120，锁舌杆121右端连接锁舌控制端122，锁舌杆回位弹簧14套在锁舌杆121上，还包括有电源信号控制机构2、电机40、电机传动机构4、传动离合控制机构5，所述电源信号控制机构2控制电机的电接通或信号接通，启闭电机40的转动；所述传动离合控制机构5与锁舌组件12平行设置，所述传动离合控制机构5包括控制舌51、控制舌传动杆52、传动杆回位弹簧53和圆台柱54，传动杆回位弹簧53套在控制舌传动杆52上；所述圆台柱54包括圆台柱小径部541和圆台柱大径部542；控制舌传动杆52的左端与控制舌51连接，控制舌传动杆52右端与圆台柱小径部541连接；所述电机传动机构4包括主动齿轮41、离合传动组43、齿条44和传动拨叉45，所述主动齿轮41连接在电机40的电机输出轴上，所述离合传动组43包括活动轴431、轴套管432、离合主动齿轮433、离合从动齿轮434、活动轴弹簧435和离合销436，所述轴套管432外套在活动轴431外，所述活动轴弹簧435置于轴套管432内，活动轴弹簧435的下端固定在轴套管432的内下端、活动轴弹簧435的上端固定在活动轴432的下侧，所述离合主动齿轮433固定套接在轴套管432上，离合从动齿轮434空套在轴套管432上；轴套管432上设有离合销活动条孔4320，离合销436连接在活动轴431的下端且部分伸出活动条孔4320外，在离合从动齿轮434内设有与离合销436相互配合U型槽430，所述的主动齿轮41驱动/脱开所述的离合主动齿轮433，所述齿条44与离合从动齿轮434啮合；所述的传动拨叉45第一端头454通过拨叉销轴451可旋转的活动连接在锁壳体11上，第二端头452与锁舌控制端122配合连接；所述的齿条44与所述的传动拨叉45配合连接；还包括有手动锁芯3、手动锁芯拨动板13，手动锁芯拨动板13一端通过拨动板销轴131可旋转的活动连接在锁壳体11上，手动锁芯拨动板13另一端与锁舌控制端122配合连接；所述的传动拨叉45还设置有第三端453；所述传动离合控制机构还包括锁卡55，所述锁卡55中间部通过锁卡销轴551可旋转的活动连接在锁壳体11上，锁卡55的左端可脱离的抵在锁舌120处、右端与所述的传动拨叉45的第三端453配合连动；所述锁卡销轴551的安装位置在锁芯3伸缩运动方向的上方，锁卡55左端头部位于锁卡销轴551的左下方，且左端头支撑在锁舌120的右端处；锁卡55右端头部位于传动拨叉45的第三端453的下部；所述电机传动机构4还包括有从动齿轮42，从动齿轮42与主动齿轮41啮合且固定在主动齿轮41的左侧，所述离合主动齿轮433与从动齿轮42啮合且固定在从动齿轮42的左侧；所述离合从动齿轮434为凸齿轮，U型槽430置于离合从动齿轮434的凸出部内；所述拨叉销轴451、拨动板销轴131及锁卡销轴551上套有回位扭簧6；在所述离合主动齿轮433内还设有轴承437；所述离合主动齿轮433和离合从动齿轮434之间还设有套在轴套管432上的推力轴承438；所述锁壳体11上设置有电机悬挂板7、传动杆悬挂板8、传动轴固定板9，电机40和离合传动组43固定在电机悬挂板7上；控制舌传动杆52的杆部固定在传动杆悬挂板8的一端，传动杆回位弹簧53的两端分别抵在控制舌51和传动杆悬挂板上8，传动杆悬挂板8的另一端与传动轴固定板9对接固定，所述电机悬挂板7与传动杆悬挂板8垂直固定对接，且电机悬挂板7位于控制舌传动杆52和传动轴固定板9之间，所述离合传动组43的轴套管432一端固定在传动轴固定板9上、另一端穿过电机悬挂板7与圆台柱54连接。

当需要打开门时，门关闭的时候控制舌51和锁舌120都要往锁壳体11内缩进，首先需要通过电源信号控制机构2给电机40一个启动的电源信号，电机40启动后，带动连接在电机输出轴上的主动齿轮41，再驱动离合主动齿轮433转动，结合离合从动齿轮434转动，同时带动齿条44向右移动，齿条44带动传动拨叉45逆时针旋转，从而带动锁舌杆121整体向右移动，此过程，锁舌杆回位弹簧14逐步被压缩，一直到锁舌120完全脱出门框，处于缩进去状态（如图6所示状态），此时即可打开门；打开后，当锁舌120处于缩进去状态时，电机40停止运转，这时锁舌杆回位弹簧14就会回位，将锁舌120向外弹出（如图1所示的状态）。

当门被打开后（如图1所示状态），由于传动杆回位弹簧53的回位作用，控制舌51在没有门框的束缚下，自然会向左伸出，带动控制舌传动杆52向左移动，活动轴431的上端逐步由配合抵在传动离合控制机构5的圆台柱小径部541处变成配合抵在传动离合控制机构5的圆台柱大径部542处，同时，活动轴431带动离合销436向下运动，压缩活动轴弹簧435，此时活动轴弹簧435处于压缩状态，离合销436脱出U型槽430，离合从动齿轮434没有动力输入，处于空套径向固定在轴套管432上；在锁舌杆回位弹簧14作用下，锁舌120也会处于向左伸出状态。

再需要锁门时，只需要将门如普通的防盗门一样直接关闭就行，在关闭过程中，由于锁舌40和控制舌51都采用普通防盗门锁的楔状形状，在与门框接触时状态（如图6所示状态），控制舌51克服传动杆回位弹簧53处于压缩状态，锁舌40先克服锁舌杆回位弹簧14缩进去后，等到进入门框以后会在对应的锁洞处伸出（如图5所示状态），从而完成一个锁门到开门再到锁门的循环。

以上对本实用新型提供的一种电机防盗锁进行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机防盗锁，包括锁体（1)，锁体（1)包括锁壳体（11）、锁舌组件（12），

所述锁舌组件（12）包括锁舌（120）、锁舌杆（121）、锁舌控制端（122）和锁舌杆回位弹簧（14），锁舌杆（121）左端连接锁舌（120），锁舌杆（121）右端连接锁舌控制端（122），锁舌杆回位弹簧（14）套在锁舌杆（121）上，

其特征在于，还包括有电源信号控制机构（2）、电机（40）、电机传动机构（4）、传动离合控制机构（5），

所述电源信号控制机构（2）控制电机（40）的电接通或信号接通，启闭电机的转动；

所述传动离合控制机构（5）与锁舌组件（12）平行设置，所述传动离合控制机构（5）包括控制舌（51）、控制舌传动杆（52）、传动杆回位弹簧（53）和圆台柱（54），传动杆回位弹簧（53）套在控制舌传动杆（52）上；所述圆台柱（54）包括圆台柱小径部（541）和圆台柱大径部（542）；控制舌传动杆（52）的左端与控制舌（51）连接，控制舌传动杆（52）右端与圆台柱小径部（541）连接；

所述电机传动机构（4）包括主动齿轮（41）、离合传动组（43）、齿条（44）和传动拨叉（45），所述主动齿轮（41）连接在电机（40）的电机输出轴上，所述离合传动组（43）包括活动轴（431）、轴套管（432）、离合主动齿轮（433）、离合从动齿轮（434）、活动轴弹簧（435）和离合销（436），所述轴套管（432）外套在活动轴（431）外，所述活动轴弹簧（435）置于轴套管（432）内，活动轴弹簧（435）的下端固定在轴套管432的内下端、活动轴弹簧（435）的上端固定在活动轴（431）的下侧，所述离合主动齿轮（433）固定套接在轴套管（432）上，离合从动齿轮（434）空套在轴套管（432）上；轴套管（432）上设有离合销活动条孔（4320），离合销（436）连接在活动轴（431）的下端且部分伸出活动条孔（4320）外，在离合从动齿轮（434）内设有与离合销（436）相互配合U型槽（430），所述的主动齿轮（41）驱动/脱开所述的离合主动齿轮（433），所述齿条（44）与离合从动齿轮（434）啮合；

所述的传动拨叉（45）第一端头（454）通过拨叉销轴（451）可旋转的活动连接在锁壳体（11）上，第二端头（452）与锁舌控制端（122）配合连接；

所述的齿条（44）与所述的传动拨叉（45）配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机防盗锁，其特征在于：还包括有手动锁芯（3）、手动锁芯拨动板（13），手动锁芯拨动板（13）一端通过拨动板销轴（131）可旋转的活动连接在锁壳体（11）上，手动锁芯拨动板（13）另一端与锁舌控制端（122）配合连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种电机防盗锁，其特征在于：所述的传动拨叉（45）还设置有第三端（453）；所述传动离合控制机构还包括锁卡（55），所述锁卡（55）中间部通过锁卡销轴（551）可旋转的活动连接在锁壳体（11）上，锁卡（55）的左端可脱离的抵在锁舌（120）上、右端与所述的传动拨叉（45）的第三端（453）配合连动；所述锁卡销轴（551）的安装位置在锁芯（3）伸缩运动方向的上方，锁卡（55）左端头部位于锁卡销轴（551）的左下方，且左端头支撑在锁舌（120）的右端处；锁卡（55）右端头部位于传动拨叉（45）的第三端（453）的下部。

4.根据权利要求1或2所述的一种电机防盗锁，其特征在于：所述电机传动机构（4）还包括有从动齿轮（42），从动齿轮（42）与主动齿轮（41）啮合且固定在主动齿轮（41）的左侧，所述离合主动齿轮（433）与从动齿轮（42）啮合且固定在从动齿轮（42）的左侧。

5.根据权利要求3所述的一种电机防盗锁，其特征在于：所述电机传动机构（4）还包括有从动齿轮（42），从动齿轮（42）与主动齿轮（41）啮合且固定在主动齿轮（41）的左侧，所述离合主动齿轮（433）与从动齿轮（42）啮合且固定在从动齿轮（41）的左侧。

6.根据权利要求1或2所述的一种电机防盗锁，其特征在于：所述离合从动齿轮（434）为凸齿轮，U型槽（430）置于离合从动齿轮（434）的凸出部内。

7.根据权利要求3所述的一种电机防盗锁，其特征在于：所述离合从动齿轮（434）为凸齿轮，U型槽（430）置于离合从动齿轮（434）的凸出部内。

8.根据权利要求3所述的一种电机防盗锁，其特征在于：所述拨叉销轴（451）、拨动板销轴（131）及锁卡销轴（551）上套有回位扭簧（6）。

9.根据权利要求3所述的一种电机防盗锁，其特征在于：在所述离合主动齿轮（433）内还设有轴承（437）；所述离合主动齿轮（433）和离合从动齿轮（434）之间还设有套在轴套管（432）上的推力轴承（438）。

10.根据权利要求3所述的一种电机防盗锁，其特征在于：所述锁壳体（11）上设置有电机悬挂板（7）、传动杆悬挂板（8）、传动轴固定板（9），电机（40）和离合传动组（43）固定在电机悬挂板（7）上；控制舌传动杆（52）的杆部固定在传动杆悬挂板（8）的一端，传动杆回位弹簧（53）的两端分别抵在控制舌（51）和传动杆悬挂板上（8），传动杆悬挂板（8）的另一端与传动轴固定板（9）对接固定，所述电机悬挂板（7）与传动杆悬挂板（8）垂直固定对接，且电机悬挂板（7）位于控制舌传动杆（52）和传动轴固定板（9）之间，所述离合传动组（43）的轴套管（432）一端固定在传动轴固定板（9）上、另一端穿过电机悬挂板（7）与圆台柱（54）连接。