CN207881333U - 具有离合杆机构的自动开关抽屉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开关抽屉机构，其包括电机和输出齿轮系。所述输出齿轮系包括同轴设置的离合轮片和输出离合轮，所述输出离合轮适于驱动固定至抽屉的输出齿条，弹簧设置在离合轮片和输出离合轮之间，扇形离合杆适于推动所述离合轮片轴向移动。当所述电机通电时，驱动所述离合轮片转动，并驱动所述扇形离合杆转过一角度并保持这一角度，所述扇形离合杆推动转动中的离合轮片靠近所述输出离合轮，使得所述输出离合轮与所述离合轮片啮合，从而打开或关闭所述抽屉。当所述电机断电时，所述弹簧推动所述离合轮片远离所述输出离合轮，并推动所述扇形离合杆反向转动复位，使得所述输出离合轮与所述离合轮片分离，从而停止打开或关闭所述抽屉。

Description

具有离合杆机构的自动开关抽屉机构

技术领域

本实用新型涉及用于自动开关抽屉的机构，具体涉及具有离合杆机构的用于自动开关冰箱抽屉的机构。

背景技术

现有，具有抽屉的家用电器(诸如冰箱)的抽屉门均采用手动开启和关闭，从而实现物品的存放和取出。当抽屉内存储物品较多时，抽屉自身重量加大，尤其对于老人、小孩而言，手动开启抽屉不仅难度大，而且有存在伤害人身安全的可能。这种情况普遍存在于每个家庭。

因此，人们希望能在冰箱内集成或安装一种冰箱抽屉自动开关机构，其能满足在需要往冰箱内存放或取出物品时自动地开启和关闭抽屉，以允许老人和儿童进行方便和安全操作。

实用新型内容

为了解决上述问题，根据本实用新型的一方面，提出了一种自动开关抽屉机构，所述机构包括具有电机的动力输入部和输出齿轮系。所述输出齿轮系包括同轴设置的离合轮片和输出离合轮，所述输出离合轮适于驱动固定至抽屉的输出齿条，弹簧设置在离合轮片和输出离合轮之间，扇形离合杆适于推动所述离合轮片轴向移动。当所述电机通电时，驱动所述离合轮片转动，并驱动所述扇形离合杆转过一角度并保持这一角度，所述扇形离合杆推动转动中的离合轮片靠近所述输出离合轮，使得所述输出离合轮与所述离合轮片啮合，从而驱动所述输出齿条，并且打开或关闭所述抽屉；当所述电机断电时，所述弹簧推动所述离合轮片远离所述输出离合轮，并推动所述扇形离合杆反向转动复位，使得所述输出离合轮与所述离合轮片分离，从而停止驱动所述输出齿条，并且停止打开或关闭所述抽屉。

根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述离合轮片的下侧的中心处具有隆起部，所述扇形离合杆的上侧具有U形槽，所述U形槽包括 两个相对的且逐渐分开的侧面。当所述电机通电时，所述扇形离合杆转动，所述两个侧面中的一个侧面抵靠所述隆起部，并推动所述离合轮片上升；当所述电机断电时，所述弹簧推动所述离合轮片下沉，所述隆起部抵靠所述U形槽的侧面，并推动所述扇形离合杆反向转动复位。

可选地，所述U形槽的两个侧面可以是斜面，所述隆起部的端部的外周被倒角，从而符合所述斜面的轮廓。

可选地，所述U形槽的两个侧面可以是圆弧面，所述隆起部的端部的外周被倒圆，从而符合所述圆弧面的轮廓。

可选地，所述的两个侧面均可以沿着扇形离合杆的径向方向延伸。

根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述离合轮片的上侧具有凸出部，所述输出离合轮的内侧具有凹陷部，所述凸出部适于嵌入所述凹陷部内部，以实现所述离合轮片和所述输出离合轮的啮合。

可选地，所述凸出部的外周设有外齿，所述凹陷部的内周设有内齿，所述外齿适于与所述内齿啮合。

可选地，所述凸出部的端部处具有倒角，以使所述端部缩小，并且，所述凹陷部的开口处具有倒角，以使所述开口扩大。

根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述扇形离合杆的下侧具有挡块，所述挡块与固定的限位结构配合，以限定所述扇形离合杆运动的左极限位置和右极限位置。

根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述离合轮片、所述输出离合轮和所述弹簧设置在中心轴上，所述中心轴与所述扇形离合杆的转轴不重合，并且穿过所述扇形离合杆中的圆弧形的中心轴避让槽。

根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述动力输入部还包括蜗杆和蜗轮，所述电机经由所述蜗杆驱动所述蜗轮转动，以输出驱动力。

根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述离合齿轮系包括磁钢轮组件，所述磁钢轮组件包括磁钢轮轴齿、扭簧、磁钢轮和金属圈齿轮；所述蜗轮驱动所述磁钢轮轴齿转动，所述磁钢轮轴齿通过所述扭簧带动所述磁钢轮以均等速度旋转，所述磁钢轮通过涡流效应为所述金属圈齿轮施加恒定的旋转力；在所述旋转力的作用下，所述金属圈齿轮驱动所述扇形离合杆转过所述角度，并使得所述扇形离合杆保持所述角度。

根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述蜗轮的转动经由第 一输出过渡轮传递至所述磁钢轮轴齿，并且，所述金属圈齿轮的转动经由至少一级过渡轮减速并传递至所述扇形离合杆。

根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述输出齿轮系还包括双向打滑机构，其设置在所述蜗轮和第二输出过渡轮之间，所述第二输出过渡轮啮合至所述离合轮片；所述双向打滑机构包括打滑轮片和打滑轴齿，正常运行时，所述打滑轮片和所述打滑轴齿啮合；受到外力冲击时，所述打滑轮片和所述打滑轴齿脱离而打滑。

进一步可选地，所述打滑轴齿的外壁设有多个弹性悬臂，每个弹性悬臂的端部设有对称结构的凸起，并且，所述打滑轮片的内壁上设有与所述凸起形状配合的对称结构的花键。在正常运行时，所述凸起与所述花键啮合，以传递转动动力；受外力冲击时，所述打滑轮片和所述打滑轴齿之间的瞬间强相对旋转力迫使所述弹性悬臂向内弹性收缩，使得所述凸起与所述花键脱离，以中断转动动力的传递。

根据本实用新型的自动开关抽屉机构，可选地，所述输出齿轮系包括啮合至所述输出齿条的输出齿轮，并且，所述输出离合轮啮合至所述输出齿轮。

根据本实用新型的另一方面，提出了一种冰箱，其包括根据上文所述的自动开关抽屉机构。

下文通过结合附图而详细描述用于实现所附权利要求所限定的本实用新型的一些最佳模式和实施例，从中容易理解本实用新型的上述特征和优势、以及其他特征和优点。

附图说明

图1示出根据本实用新型的实施例的自动开关抽屉机构的透视图；

图2是图1的自动开关抽屉机构中的动力输入部的透视图；

图3是图1的自动开关抽屉机构中的离合齿轮系的透视图；

图4是图1的自动开关抽屉机构中的输出齿轮系的透视图；

图5是输出齿轮系中的离合杆机构的分解透视图；

图6是输出齿轮系中的离合杆机构的组装剖视图；

图7A至图7B是离合轮片和输出离合轮的透视图；

图8是扇形离合杆的透视图；

图9A至图9C是扇形离合杆处于左极限位置(图9A)、中间位置(图 9B)、和右极限位置(图9C)的底部视图；

图10A至图10C离合轮片和输出离合轮处于完全分离(图10A)、部分啮合(图10B)和完全啮合(图10C)的状态下的横截面视图；

图11A至图11C分别是磁钢轮组件的组装透视图、横截面视图和分解透视图；

图12A是根据本实用新型的实施例的打滑机构的组装透视图；

图12B和图12C分别是根据本实用新型的实施例的打滑机构的打滑轮片的透视图和平面图；

图12D和图12E分别是根据本实用新型的实施例的打滑机构的打滑轴齿的透视图和平面图；

图13A和图13C分别是现有技术的打滑机构的组装透视图和组装平面图；

图13B和图13D分别是现有技术的打滑机构的打滑轮片的透视图和平面图；

图13E和图13F分别是现有技术的打滑机构的打滑轴齿的透视图和平面图。

附图标记

10 动力输入部

11 电机

12 蜗杆

13 蜗轮

20 离合齿轮系

21 第一输出过渡轮

22 磁钢轮组件

221 金属圈齿轮

222 磁钢轮

223 扭簧

224 磁钢轮轴齿

23 第一过渡轮

24 第二过渡轮

25 第三过渡轮

30 输出齿轮系

31 打滑机构

311 打滑轮片

312 打滑轴齿

32 第二输出过渡轮

33 离合杆机构

331 离合轮片

332 输出离合轮

333 扇形离合杆

333A 扇形齿轮部

333B U形槽

333C 挡块

333D 中心轴避让槽

333X 转轴

334 弹簧

335 中心轴

336 限位槽

34 输出齿轮

35 输出齿条

具体实施方式

现参考附图描述本实用新型的示例性实施例。在附图中，相同的附图标记表示相同或相应的部分。通过以下描述，本实用新型的特征和优势更加显现。下文所描述的自动开关抽屉机构主要应用于冰箱的抽屉结构。然而，术语“抽屉”还可以指任何适于自动开关的抽屉结构，例如冰柜、储物架等的抽屉。

图1示出自动开关抽屉机构的总体视图，其包括动力输入部10、离合齿轮系20和输出齿轮系30。该机构还可以包括用于定位和支撑各部件的结构(例如壳体)，其为在在附图中示出。在该自动开关抽屉机构中，动力输入部10为整个机构提供动力源，其将转动动力同时传输至离合齿轮系20和输 出齿轮系30。基于离合齿轮系20的动作，输出齿轮系30选择性地输出驱动力，从而带动末端抽屉结构平移，以实现自动地打开或关闭抽屉的动作。在本文中，术语“上游”、“在…之前”等用于描述相对更靠近动力输入部10的方位，而术语“下游”、“在…之后”等用于描述相对更靠近输出齿轮系30的方位。

如图2所示，动力输入部10包括电机11、蜗杆12和蜗轮13。电机11在单独的控制电路(未示出)的控制下可以转动、停转、正转或反转。电机11的输出轴联接至蜗杆12，蜗杆12将转动传递至蜗轮13。蜗轮13的转动轴线与蜗杆12(即电机11的输出轴)的转动轴线垂直，由此电机11可以平放布置，以使其高度方向位于开关抽屉机构的主平面内，从而减小自动开关抽屉机构的占用体积。电机11可以采用多种电机形式和规格。例如，电机11可以是直流电机，从而可以通过控制驱动电压来控制电机的转动。本实用新型的动力输入部10不限于如图所示的实施例，还可以采用其他可以输出转动驱动力的机构。

如图4所示，输出齿轮系30包括打滑机构31、输出过渡轮32、离合杆机构33、输出齿轮34和输出齿条35。打滑机构31啮合在动力输入部10的蜗轮13和输出过渡轮32之间。打滑机构31可以是分体式的双向打滑机构。在正常运行状态下，打滑机构31将动力传递至输出过渡轮32；而在受到来自下游的外力冲击时，打滑机构31发生打滑，从而避免外力反向传递至电机11，从而保护电机11。双向打滑机构的具体设计将在下文具体描述。输出过渡轮32将动力传递至离合杆机构33。取决于离合杆机构33的啮合或分离，动力选择性地转动至下游的输出齿轮34。输出齿轮34啮合至输出齿条35，输出齿条35与冰箱的抽屉结构一体设置。当输出齿轮34被离合杆机构33驱动时，,输出齿条34平移，带动抽屉进行往复直线运动。取决于电机11的正转或反转，抽屉的平移方向可以改变，从而实现自动地打开或关闭抽屉。

离合齿轮系20用于操作前述的离合杆机构33啮合或分离，从而接通或中止输出齿轮系30中的动力传输。如图3所示，离合齿轮系20包括另一输出过渡轮21、磁钢轮组件22和至少一级的过渡轮23-25。输出过渡轮21与蜗轮13啮合，将来自电机11的驱动力传递至磁钢轮组件22。磁钢轮组件22通过涡流效应输出恒定的旋转力。经由至少一级的过渡轮(在图中为三个过渡轮23、24和25)的减速，磁钢轮组件22的旋转力被放大，并且施加至离合杆机构33。

图11A至图11C示出了磁钢轮组件22。磁钢轮组件22包括同轴设置的金属圈齿轮221、磁钢轮222、扭簧223和磁钢轮轴齿224。扭簧223的两个端部分别附接至磁钢轮222和磁钢轮轴齿224，并且位于两者之间。磁钢轮轴齿224啮合至输出过渡轮21。当电机11通电时，磁钢轮轴齿224转动，通过扭簧223的扭力带动磁钢轮222做均等速度的旋转。通过涡流效应，磁钢轮222带动金属圈齿轮221沿着磁钢轮222的旋转方向旋转。因此，金属圈齿轮221可以输出恒定的旋转力。当电机11停止输出时，金属圈齿轮221与磁钢轮222之间的涡流效应消失，金属圈齿轮221可以相对于磁钢轮222自由转动，而不会有力矩传递至上游的电机11。金属圈齿轮221可采用高导磁的铝圈齿轮，也可以采用铜圈齿轮。磁钢轮组件22结构制作简单，磁钢轮222通过涡流效应驱动金属圈齿轮221旋转，两者之间相对传动力小。

下面结合附图描述本实用新型中的离合杆机构33。

如图5所示，离合杆机构33包括离合轮片331、输出离合轮332、扇形离合杆333、弹簧334和中心轴335。离合轮片331、输出离合轮332和弹簧334同轴地设置在中心轴335上，中心轴335固定至壳体(未示出)。如图6所示，弹簧334设置在离合轮片331和输出离合轮332之间，并且嵌套在中心轴335上。弹簧334的下端抵靠离合轮片331的上表面，上端抵靠输出离合轮332的下表面，从而可以为离合轮片331和输出离合轮332施加分离作用力。为了保持弹簧334，可以在离合轮片331和输出离合轮332中的至少一个上设置保持部，例如设置在离合轮片331中的环形凹槽，弹簧334的下端嵌套在所述凹槽的内壁上。

离合轮片331与输出过渡轮32保持啮合，并可相对于输出过渡轮32上下滑移。当电机11通电时，离合轮片331受到输出过渡轮32的驱动而保持旋转。通过操作转动中的离合轮片331向上或向下滑移，离合轮片331和输出离合轮332可以在轴向方向上啮合或分离，从而实现动力的传输或切断。离合轮片331和输出离合轮332上分别设置有啮合结构。如图7A所示，离合轮片331的上表面设置轴向外延的凸出部331A，凸出部331A的外周设置有外齿。凸出部331A的端部的周缘具有倒角，使得凸出部331A的端部的面积向内缩小。如图7B所示，输出离合轮332的(与离合轮片331相对的)下表面设置轴向内陷的凹陷部332A，凹陷部332A的内周设有可与凸出部331A的外齿彼此啮合的内齿。所述内齿和外齿可以是直齿，也可以是斜齿。 凹陷部332A的开口的周缘也具有倒角，使得凹陷部332A的开口处的面积向外扩大。凸出部331A可以延伸到凹陷部332A中，以使凸出部331A的端部平面与凹陷部332A的底部平面接触，并且凸出部331A的外齿与凹陷部332A的内齿啮合。由于倒角的存在，凸出部331A的端部小于凹陷部332A的开口，有利于二者顺利啮合和分离，而不会发生顶住或脱不开的情况，从而啮合过程中不会产生冲击和噪音。

如图8所示，扇形离合杆333的主体为扇形齿轮部333A，其经由外周的齿啮合至离合齿轮系20中末级的过渡轮25，以接收转动动力。在电机11的驱动下，扇形离合杆333可以围绕其轴线333X转动。扇形离合杆333设置在离合轮片331的下方，扇形离合杆333和转轴333X与中心轴335的位置错开。为了避让中心轴335，扇形离合杆333的中间位置处设有圆弧形的中心轴避让槽333D，以允许中心轴335从中穿过。

扇形离合杆333的上侧设有U形槽333B。U形槽333B的两侧部分向上凸起而形成台阶，中间部分向下凹陷，从而形成U形的横截面。槽底面与每一侧的台阶平面之间限定该U形槽333B的一个侧面，其可以是斜面或圆弧面。如图6所示，U形槽333B可以接收位于离合轮片331的下表面中心处的隆起部331B。隆起部331B的端部的外周可以被倒角或倒圆，以便与U形槽333B的一个侧面的轮廓相符合地接触。另外，U形槽333B可以在圆周方向上延伸，其外侧面是开口的，并且，U形槽333B的两个侧面沿着径向方向向外延伸。

如图9A至图9C所示，扇形离合杆333的底部设有挡块333C。挡块333C可以与壳体上的限位槽336配合，从而限定扇形离合杆333的左极限位置和右极限位置。初始状态下，扇形离合杆333处于图9B所示的中间位置，其中，扇形离合杆333关于过中心轴335的半径对称。当扇形离合杆333向左转动时，扇形离合杆333可抵达图9A所示的左极限位置，此时，挡块333C抵靠限位槽336的左侧边缘，阻止扇形离合杆333转动。当驱动扇形离合杆333向右转动时，扇形离合杆333可抵达图9C所示的右极限位置，此时，挡块333C抵靠限位槽336的右侧边缘，阻止扇形离合杆333进一步转动。

参考图1和图10A至图10C描述本实用新型的自动开关抽屉机构的工作原理。

在电源接通状态下，动力输入部10的电机11输出正向或反向的转动动 力，该动力经由蜗杆12传递至蜗轮13。在蜗轮13处，动力分两个路径向下游传递。在第一路径中，蜗轮13驱动输出齿轮系30的打滑机构31转动，打滑机构31驱动输出过渡轮32转动，输出过渡轮32驱动离合杆机构33中的离合轮片331保持转动。

在第二路径中，蜗轮13驱动另一输出过渡轮21转动，输出过渡轮21驱动磁钢轮组件22中的磁钢轮轴齿224旋转，磁钢轮轴齿224通过扭簧223带动磁钢轮222以均等速度旋转，通过涡流效应，磁钢轮222带动金属圈齿轮221转动，由此，金属圈齿轮221可以提供一持续的旋转力。金属圈齿轮221的旋转通过第一过渡轮23、第二过渡轮24、第三过渡轮25依次减速，并传递到离合杆机构33中的扇形离合杆331，以驱动扇形离合杆333从初始位置转动向左或向右转动。

在转动过程中，一方面，当扇形离合杆333的挡块333C触碰壳体上的限位结构336时，扇形离合杆333抵达左极限位置或右极限位置而不再转动。并且，由于金属圈齿轮221产生的旋转力保持不变，使得扇形离合杆333始终保持在固定位置。另一方面，扇形离合杆333可以推动离合轮片331竖直向上地滑移。图10A至图10C示出了这一推动过程。在图10A所示的初始状态下，离合轮片331的下方隆起部331B位于U形槽333B中间，其底部接触U形槽333B的底面。随着扇形离合杆333的转动，U形槽333B的一个侧面接触隆起部331B的倒角。当转动中的离合轮片331的凸起部331A和相对的输出离合轮332的凹陷部332A恰好对准时，凸起部331A滑入凹陷部332A中，如图10B所示。随着扇形离合杆333继续转动，U形槽333B的侧面推动离合轮片331向上移动，直到图10C所示的极限位置。此时，凸起部331A的顶面接触凹陷部332A的底面，离合轮片331和输出离合轮332充分啮合，二者组合成为一体向下游传递动力。如此，输出离合轮332驱动输出齿轮34转动，从而驱动输出齿条35以及抽屉做往复直线运动，实现对抽屉的自动打开或关闭。另外，随着离合轮片331的上移，离合轮片331与输出离合轮332之间的弹簧334发生弹性的压缩变形。

在电源断电状态下，动力输入部10的电机11停止转动，由此，离合轮片331停止转动。并且，磁钢轮222停止旋转，金属圈齿轮221与磁钢轮222之间的涡流效应消失，金属圈齿轮221的旋转力消失。此时，扇形离合杆333不再受到旋转力的保持作用，可以自由旋转。同时，弹簧334发生复位变形， 推动离合轮片331向下移动，使得离合轮片331下端的隆起部331B重新卡入扇形离合杆333的U形槽333B中，并驱动扇形离合杆333移动至初始位置。作为结果，离合轮片331和输出离合轮332彼此分离，此时可人为地进行抽屉的开启和关闭，而不会将力反向传递到电机11。

下面结合图12A至图12E描述本实用新型所采用的打滑机构31。打滑机构31既可以实现动力传输，还可以确保在受到外力冲击时保护电机11免收损坏。如图12A至图12E所示，本实用新型所采用的打滑机构31由打滑轮片311和打滑轴齿312组成。打滑轴齿312上设有多个弹性悬臂，悬臂端部设有凸起结构，该凸起结构适于与打滑轮片311内壁上的花键部分啮合。正常运行的时候，打滑轮片311和打滑轴齿312处于啮合状态，两者相对保持静止。当机构受到冲击力时，打滑轮片311和打滑轴齿312之间的转动力瞬时增大，因悬臂凸起和轮片内壁花键的导向作用，迫使悬臂向内弹性收缩，啮合状态被打破，打滑轮片311和打滑轴齿312之间发生相对旋转运动。当外力消失时，悬臂在弹性回复力下回弹，端部凸起结构仍然和打滑轮片311内壁的花键啮合。

图13A至图13F示出了现有技术的单向打滑机构。棘爪上的悬臂结构外端的凸起结构两边的倒角不一致，从而只能实现单向打滑功能。如图13D和13F所示，棘爪的打滑角度α1＞45°＞α2，相应的棘轮上的打滑角度α1’＞45°＞α2’，由于相互配合的关系，α1与α1’角度相匹配，优选为角度相等；同样的α2与α2’角度相匹配，优选为角度相等。电机通电时，输出过渡轮将旋转力传递到棘爪上，棘爪在棘轮中顺时针运动时，由于α2相对较小，α2’同样相对较小，棘爪和棘轮之间的打滑力大于扭力，两者能同步旋转传递动力；电机反向运动时，棘爪在棘轮中逆时针运动时，由于α1相对较大，α1’同样相对较大，棘爪和棘轮之间的打滑力小于扭力，两者产生打滑，失去了电机反转传递动力的功能。

不同于现有技术的单向打滑机构，本实用新型所采用的打滑机构可实现双向打滑。在电机11正转或反转提供转动动力时，如图12C至图12D所示，打滑轴齿312上的悬臂的凸起部分的角度为β1，相应的打滑轮片311的花键部分的角度为β2，为保证打滑机构正转或反转打滑力一致，这两个角度中心对称。其他条件不变的情况下，β1大于β2，打滑力较小，可用于产品正常使用时扭矩要求小的产品中；β1小于β2，打滑力较大，可用于产品正常使 用时扭矩要求大的产品中。这种打滑机构结构简单，仅需要通过调整β1和β2角度的匹配关系，就能适用于各种力矩要求的产品组件中。采用双向打滑机构31可在动力输入部10正转或反转时均可实现对电机11的保护，且双向打滑力矩相同。较传统打滑机构，本实用新型的打滑机构的棘爪可收缩性强，复位定位可靠、打滑力矩稳定，采用对称设计结构简单，也极大降低了模具制作难度。

本实用新型的自动开关抽屉机构的优势至少在于：

-冰箱可实现自动和/或手动开启和关闭功能，可操作结合性强，同时自动运行过程中受外力作用时能保护电机免受损坏，更贴近于生活，安全可靠。

-机构运行稳定和具有良好的安全性能，双通道设计能更好地保护机构内部零件，可延长机构内零部件寿命。

-离合杆机构可以有效保护电机齿轮，稳定性高。

-扇形离合杆通过磁钢轮组件提供的力而转动，而不是刚性传动，这有利于离合轮片和输出离合轮的离合。

-离合轮片和输出离合轮配合处设置的倒角可以更好实现两者相互嵌套，并使啮合平稳；还可有效避免离合轮片和输出离合轮在啮合处产生冲击；采用凸出部和凹陷部使得啮合更稳固，可使离合杆机构使用寿命延长。

-磁钢轮组件的结构制作简单，磁钢轮通过涡流效应驱动金属圈齿轮旋转，两者之间相对传动力小。

-采用双向打滑机构可在电机正转或反转时均可实现对电机的保护，且双向打滑力矩相同。相对于传统打滑机构，本设计打滑机构的棘爪可收缩性强，复位定位可靠，打滑力矩稳定，采用对称设计结构简单，同时也极大地降低了模具制作难度。

上文已经详细描述了用于实现本实用新型的最佳实施例和其他一些实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。本领域技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例进行诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.一种自动开关抽屉机构，其特征在于，所述机构包括：

动力输入部(10)，包括电机(11)；

输出齿轮系(30)，包括：

同轴设置的离合轮片(331)和输出离合轮(332)，所述输出离合轮(332)适于驱动固定至抽屉的输出齿条(35)；

弹簧(334)，设置在离合轮片(331)和输出离合轮(332)之间；

扇形离合杆(333)，适于推动所述离合轮片(331)轴向移动；

当所述电机(11)通电时，驱动所述离合轮片(331)转动，并驱动所述扇形离合杆(333)转过一角度并保持这一角度，所述扇形离合杆(333)推动转动中的离合轮片(331)靠近所述输出离合轮(332)，使得所述输出离合轮(332)与所述离合轮片(331)啮合，从而驱动所述输出齿条(35)，并且打开或关闭所述抽屉；

当所述电机(11)断电时，所述弹簧(334)推动所述离合轮片(331)远离所述输出离合轮(332)，并推动所述扇形离合杆(333)反向转动复位，使得所述输出离合轮(332)与所述离合轮片(331)分离，从而停止驱动所述输出齿条(35)，并且停止打开或关闭所述抽屉。

2.根据权利要求1所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述离合轮片(331)的下侧的中心处具有隆起部(331B)；

所述扇形离合杆(333)的上侧具有U形槽(333B)，所述U形槽(333B)包括两个相对的且逐渐分开的侧面；

当所述电机(11)通电时，所述扇形离合杆(333)转动，所述两个侧面中的一个侧面抵靠所述隆起部(331B)，并推动所述离合轮片(331)上升；

当所述电机(11)断电时，所述弹簧(334)推动所述离合轮片(331)下沉，所述隆起部(331B)抵靠所述U形槽(333B)的侧面，并推动所述扇形离合杆(333)反向转动复位。

3.根据权利要求2所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述U形槽(333B)的两个侧面是斜面，所述隆起部(331B)的端部的外周被倒角，以符合所述斜面的轮廓。

4.根据权利要求2所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述U形槽(333B)的两个侧面是圆弧面，所述隆起部(331B)的端部的外周被倒圆，以符合所述圆弧面的轮廓。

5.根据权利要求2所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述的两个侧面均沿着扇形离合杆(333)的径向方向延伸。

6.根据权利要求1所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述离合轮片(331)的上侧具有凸出部(331A)，所述输出离合轮(332)的内侧具有凹陷部(332A)，所述凸出部(331A)适于嵌入所述凹陷部(332A)内部，以实现所述离合轮片(331)和所述输出离合轮(332)的啮合。

7.根据权利要求6所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述凸出部(331A)的外周设有外齿，所述凹陷部(332A)的内周设有内齿，所述外齿适于与所述内齿啮合。

8.根据权利要求6或7所述的自动开关抽屉机构，其特征在于：

所述凸出部(331A)的端部处具有倒角，以使所述端部缩小，并且，所述凹陷部(332A)的开口处具有倒角，以使所述开口扩大。

9.根据权利要求1所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述扇形离合杆(333)的下侧具有挡块(333C)，所述挡块(333C)与固定的限位结构(336)配合，以限定所述扇形离合杆(333)运动的左极限位置和右极限位置。

10.根据权利要求1所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述离合轮片(331)、所述输出离合轮(332)和所述弹簧(334)设置在中心轴(335)上，所述中心轴(335)与所述扇形离合杆(333)的转轴(333X)不重合，并且穿过所述扇形离合杆(333)中的圆弧形的中心轴避让槽(333D)。

11.根据权利要求1所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述动力输入部(10)还包括蜗杆(12)和蜗轮(13)，所述电机(11)经由所述蜗杆(12)驱动所述蜗轮(13)转动，以输出驱动力。

12.根据权利要求11所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述机构还包括磁钢轮组件(22)，所述磁钢轮组件(22)包括磁钢轮轴齿(224)、扭簧(223)、磁钢轮(222)和金属圈齿轮(221)；

所述蜗轮(13)驱动所述磁钢轮轴齿(224)转动，所述磁钢轮轴齿(224)通过所述扭簧(223)带动所述磁钢轮(222)以均等速度旋转，所述磁钢轮 (222)通过涡流效应为所述金属圈齿轮(221)施加恒定的旋转力；

在所述旋转力的作用下，所述金属圈齿轮(221)驱动所述扇形离合杆(333)转过所述角度，并使得所述扇形离合杆(333)保持所述角度。

13.根据权利要求12所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述蜗轮(13)的转动经由第一输出过渡轮(21)传递至所述磁钢轮轴齿(224)，并且，所述金属圈齿轮(221)的转动经由至少一级过渡轮(23、24、25)减速并传递至所述扇形离合杆(333)。

14.根据权利要求11所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述输出齿轮系(30)还包括双向打滑机构(31)，其设置在所述蜗轮(13)和第二输出过渡轮(32)之间，所述第二输出过渡轮(32)啮合至所述离合轮片(331)；

所述双向打滑机构(31)包括打滑轮片(311)和打滑轴齿(312)，正常运行时，所述打滑轮片(311)和所述打滑轴齿(312)啮合；受到外力冲击时，所述打滑轮片(311)和所述打滑轴齿(312)脱离而打滑。

15.根据权利要求14所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述打滑轴齿(312)的外壁设有多个弹性悬臂，每个弹性悬臂的端部设有对称结构的凸起，并且，所述打滑轮片(311)的内壁上设有与所述凸起形状配合的对称结构的花键；

在正常运行时，所述凸起与所述花键啮合，以传递转动动力；

受外力冲击时，所述打滑轮片(311)和所述打滑轴齿(312)之间的瞬间强相对旋转力迫使所述弹性悬臂向内弹性收缩，使得所述凸起与所述花键脱离，以中断转动动力的传递。

16.根据权利要求1所述的自动开关抽屉机构，其特征在于，

所述输出齿轮系(30)包括啮合至所述输出齿条(35)的输出齿轮(34)，并且，所述输出离合轮(332)啮合至所述输出齿轮(34)。

17.一种冰箱，其特征在于，包括根据前述权利要求1～16中任一项所述的自动开关抽屉机构。