CN220736165U - 一种玩具机器宠物 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仿生玩具技术领域，具体涉及一种玩具机器宠物。其包括相互连接的头部机构和躯干机构；头部机构包括头壳、基座及传动箱；基座设置于头壳中，基座上设置有第一齿轮轴；传动箱安装于头壳中，传动箱底部与第一齿轮轴中心转动连接，传动箱中同轴设置有主传动齿与摇头齿轮副，摇头齿轮副顶部与传动箱铰接，其底部与第一齿轮轴外周啮合连接；躯干机构包括壳体及齿轮箱，齿轮箱安装于壳体中，齿轮箱中设置有驱动齿及点头连杆，点头连杆底部与驱动齿连接，点头连杆顶部通过横杆与基座底部转动连接，基座底部通过转轴与齿轮箱顶部转动连接。本实用新型用于解决玩具动作单一仿生度不高的问题。

Description

一种玩具机器宠物

技术领域

本实用新型属于仿生玩具技术领域，具体涉及一种玩具机器宠物。

背景技术

随着经济的不断发展，玩具市场的消费也在逐渐增加，玩具的种类也在不断的增加，孩子成长过程中离不开各种各样玩具的陪伴，出于一种爱护弱小的本能，孩子们经常喜欢玩一些动物造型的玩具，仿生类的动物玩具深受小朋友们的喜爱。

目前，仿生动物玩具能够完成各种动作的种类较多，其结构也不同，主要能够自主动作的玩具，往往通过马达带动皮带轮实现动力传输，内部通过多个依次连接的齿轮完成各种动作，不仅结构复杂，多个连续啮合的齿轮容易损坏，造成玩具动作失灵，而且，这些仿生动物玩具的头部往往只会通过齿轮组形成点头动作或者摇头动作，动作单一呆板，仿生度不高，趣味性较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种玩具机器宠物，用于解决玩具动作单一仿生度不高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种玩具机器宠物，其包括：相互连接的头部机构和躯干机构及设置在所述躯干机构中的控制机构；

所述头部机构包括：头壳；

基座，所述基座设置于所述头壳中，所述基座上设置有第一齿轮轴；

传动箱，安装于所述头壳中，所述传动箱底部与所述第一齿轮轴中心转动连接，所述传动箱上安装有驱动件，所述传动箱中同轴设置有主传动齿与摇头齿轮副，所述驱动件输出端与所述主传动齿啮合连接，所述摇头齿轮副顶部与所述传动箱铰接，其底部与所述第一齿轮轴外周啮合连接；

所述躯干机构包括：壳体；

齿轮箱，安装于所述壳体中，所述齿轮箱上安装有驱动组件，所述齿轮箱中设置有驱动齿及点头连杆，所述点头连杆底部与所述驱动齿连接，所述点头连杆顶部通过横杆与所述基座底部转动连接，所述基座底部通过转轴与所述齿轮箱顶部转动连接，所述驱动齿驱动点头连杆上下移动，以带动所述基座绕转轴转动；

所述控制机构包括：控制板及与所述控制板连接的电池仓，所述电池仓与所述控制板之间连接有开关板。

相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

通过基座连接头部机构和躯干机构，头部机构中的传动箱驱动摇头齿轮副前后摆动，摇头齿轮副与基座上第一齿轮轴啮合连接，带动第一齿轮轴旋转，第一齿轮轴安装在基座上，基座保持固定，反向带动摇头齿轮副及传动箱转动实现摇头，齿轮箱中点头连杆，在齿轮箱中驱动齿的带动下上下移动拉动横杆，实现基座绕转轴转动实现点头，通过一基座衔接头部和躯干，同时能够实现点头和摇头动作，动作丰富，且结构简单。

进一步地，所述摇头齿轮副包括：

驱动轮，所述驱动轮与所述主传动齿同轴传动连接，所述驱动轮的第一面开设有环形的第一轨道槽；

摇头摆臂，贴合于所述驱动轮第一面设置，所述摇头摆臂的顶部与所述传动箱铰接，底部与所述第一齿轮轴外周啮合连接，中部设置有嵌入所述环形的第一轨道槽的第一限位凸起，转动的所述驱动轮通过彼此匹配的所述环形的第一轨道槽和第一限位凸起带动所述摇头摆臂周期性摆动；

所述点头连杆贴合所述驱动齿设置，所述驱动齿靠近所述点头连杆一面开设有环形的第一导引槽，所述点头连杆底部设置有匹配嵌入所述第一导引槽中的第一导引块，所述点头连杆上开设有套设在所述驱动齿轴芯的第一长圆孔，所述点头连杆上设置有与所述齿轮箱套接用于限制自身运动范围的限位孔。

进一步地，还包括依次转动连接的臂轴、臂杆及手掌，所述臂轴转动连接于所述齿轮箱一侧；

所述齿轮箱中设置有曲臂齿轮副，所述曲臂齿轮副包括：

曲臂轮，与所述驱动齿同轴连接，所述曲臂轮第一面开设有环形的第二导引槽；

曲臂连杆，贴合于所述曲臂轮第一面，所述曲臂连杆边缘设置有匹配嵌入所述第二导引槽中的第二导引块，所述曲臂连杆中开设有套接于所述驱动齿轴芯的第二长圆孔；

第一中间连杆，其中部与所述齿轮箱转动连接，一端与所述曲臂连杆输出端连接，另一端连接有第一拉索，所述第一拉索穿过所述臂轴与所述臂杆连接，用于驱动所述臂杆绕与所述臂轴的连接处弯曲。

进一步地，所述齿轮箱中设置有曲掌齿轮副，所述曲掌齿轮副包括：

曲掌轮，与所述驱动齿同轴连接，所述曲掌轮第一面开设有环形的第三导引槽；

曲掌连杆，贴合于所曲掌轮第一面，所述曲掌连杆边缘设置有匹配嵌入所述第三导引槽的第三导引块，所述曲掌连杆中开设有套接于所述驱动齿轴芯的第三长圆孔；

第二中间连杆，其中部与所述齿轮箱转动连接，一端与所述曲掌连杆输出端连接，另一端连接有第二拉索，所述第二拉索穿过所述臂轴与所述手掌连接，用于驱动所述手掌绕与所述臂杆的连接处弯曲。

进一步地，所述齿轮箱中设置有摆臂齿轮副，所述摆臂齿轮副包括：

摆臂连杆，所述摆臂连杆贴合所述曲臂轮或所述曲掌轮的第二面，该第二面开设有环形的第四导引槽，所述摆臂连杆边缘设置有匹配嵌入所述第四导引槽中的第四导引块，所述摆臂连杆中设置有套接于所述驱动齿芯轴的第四长圆孔；

轴齿轮，转动连接于所述齿轮箱侧面，所述轴齿轮外周与所述臂轴外周啮合连接，所述摆臂连杆输出端与所述轴齿轮偏心连接，以驱动所述轴齿轮绕其中心转动。

进一步地，所述传动箱中与所述主传动齿同轴设置有开颌齿轮，所述开颌齿轮前端与下颌的尾部传动连接，所述下颌中部与所述传动箱铰接，所述主传动齿驱动所述开颌齿轮前后移动以带动所述下颌绕其铰接处转动。

进一步地，还包括：

眨眼齿轮，与所述主传动齿同轴驱动连接的；

中间摆臂，其中部与所述传动箱铰接，尾部与所述眨眼齿轮前端传动连接；

眼部构件，转动连接于所述传动箱上，所述中间摆臂头部与所述眼部构件中部啮合连接，所述眨眼齿轮前后往复移动驱动所述中间摆臂绕其铰接处转动，以带动所述眼部构件翻转。

进一步地，还包括：

连接扣件，安装于所述齿轮箱中，所述连接扣件包括相互卡接的卡扣块一和卡扣块二，所述卡扣块一相对面开设于限位圆槽，所述限位圆槽中设置有限位凸起，所述卡扣块二相对面周向开设有若干条凹棱；

连接轴，其内端转动连接于所述连接扣件中，所述连接轴上设置有转动连接于所述限位圆槽中的限位片，所述限位片靠近所述卡扣块二一面周向设置有若干条与所述凹棱匹配的凸楞；

支撑腿，安装于所述连接轴外端。

进一步地，所述第一齿轮轴转动连接于所述基座上，所述第一齿轮轴上套接有扭簧，所述基座上设置有卡接于所述扭簧两端之间的第一定位凸起，所述第一齿轮轴上设置有伸入所述扭簧两端之间的第二定位凸起；

所述基座底部一侧设置有定位块，转轴外侧套接有扭簧，该扭簧的两端卡接于所述定位块两侧。

进一步地，还包括与所述控制板连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器嵌设于所述头壳眉心位置，用于视觉交互，所述第二传感器嵌设于所述头壳鼻头位置，用于味觉嗅觉交互，所述壳体内设置有与所述控制板连接的扬声器组件及触发电路板，所述触发电路板设置于所述手掌中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的后视结构示意图。

图3为本实用新型中去除头壳和壳体的结构示意图。

图4为本实用新型中头部机构中基座部分爆炸结构示意图。

图5为图3中头部机构的爆炸结构示意图。

图6为图5的另一视角的爆炸结构示意图。

图7为图3中躯干机构去除支撑腿的结构示意图。

图8本实用新型中齿轮箱的爆炸结构示意图。

图9为图8的另一视角的爆炸结构示意图。

图10本实用新型中连接扣件的爆炸结构示意图。

图11为图10的另一视角的爆炸结构示意图。

附图标记：

1、头壳；2、上颌；3、下颌；4、眼窝；

5、基座；501、定位块；

6、第一齿轮轴；7、传动箱；8、主传动齿；9、摇头齿轮副；10、驱动件；

91、驱动轮；92、摇头摆臂；93、第一轨道槽；94、第一限位凸起；

11、限位槽；12、限位柱；

13、开颌齿轮；131、第二轨道槽；132、第二限位凸起；133、第一腰形孔；

14、眨眼齿轮；141、第三限位凸起；142、第三轨道槽；143、第二腰形孔；

15、中间摆臂；16、眼部构件；

161、横连杆； 162、轴齿片； 163、眼球；

17、扭簧； 18、第一定位凸起； 19、第二定位凸起；

20、第一传感器；21、第二传感器。

22、壳体；23、齿轮箱；24、驱动组件；2401、驱动马达；2402、齿轮组；

2301、驱动齿；2302、摆臂齿轮副；2303、曲臂齿轮副；2304、曲掌齿轮副；

23021、摆臂连杆；23022、第四导引槽；23023、第四导引块；23024、第四长圆孔；23025、轴齿轮；

23031、曲臂轮；23032、曲臂连杆；23033、第一导引槽；23034、第一导引块；23035、第一长圆孔；23036、第一中间连杆；

23041、曲掌轮；23042、曲掌连杆；23043、第二导引槽；23044、第二导引块；23045、第二长圆孔；23046、第二中间连杆；

25、手臂组件；

2501、臂轴； 2502、臂杆； 2503、手掌；

26、第一拉索； 27、第二拉索；

28、开关板；

29、转轴；30、横杆；31、点头连杆；

32、第三导引槽；33、第三导引块；34、第三长圆孔；35、限位孔；

36、连接扣件、

3601、卡扣块一；3602、卡扣块二；3603、限位圆槽；3604、限位凸起；3605、凹棱；

37、连接轴；

3701、限位片；3702、凸楞；

38、支撑腿；

39、电池仓；40、控制板；41、扬声器组件；42、触发电路板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-11所示，本实用新型所提供的一种玩具机器宠物，其包括：相互连接的头部机构和躯干机构。

其中，所述头部机构包括：头壳、基座及传动箱。

基座设置于所述头壳中，所述基座上设置有第一齿轮轴，基座底部穿过头壳底部与外部玩具的躯干连接，第一齿轮轴可与基座卡接或固定连接，或采用弹性件转动连接等多种方式，用于是的第一齿轮轴与基座之间具有一定力度的固定效果。

传动箱固定于所述头壳中，所述传动箱底部转动连接于所述第一齿轮轴中心，所述传动箱上安装有驱动件，所述驱动件输出端与所述主传动齿啮合连接，第一齿轮轴中空，传动箱底部设有转动连接在中空第一齿轮轴的轴，所述传动箱中同轴设置有主传动齿和摇头齿轮副，主传动齿能够将驱动力传递给同轴设置的摇头齿轮副，所述摇头齿轮副的顶部与所述传动箱铰接，其底部与所述第一齿轮轴外周啮合连接，具体地，其底部和第一齿轮轴外周形成相互啮合匹配的锥齿轮，摇头齿轮副受主传动齿驱动绕铰接点摆动时，驱动第一齿轮轴转动，由于第一齿轮轴受限于基座，且基座保持固定，即摇头摆臂输出的驱动力能够反向带动整个传动箱绕第一传动轴转动，进而实现摇头作用，具体驱动力通过驱动件传递到主传动齿转动，以带动所述摇头齿轮副绕其顶部铰接处往复摆动。

所述躯干机构包括：壳体和齿轮箱。

齿轮箱安装于所述壳体中，所述齿轮箱上安装有驱动组件，该驱动组件固定在齿轮箱下方，且位于壳体内部，驱动组件包括驱动马达及与驱动马达输出端连接的齿轮组，该齿轮组与齿轮箱中驱动齿啮合连接，将驱动力传递至齿轮箱；

所述齿轮箱中设置有驱动齿及点头连杆，所述点头连杆底部与所述驱动齿连接，所述点头连杆顶部通过横杆与所述基座底部转动连接，所述基座底部通过转轴与所述齿轮箱顶部转动连接，所述驱动齿驱动点头连杆上下移动，以带动所述基座绕转轴转动，进而实现带动基座上安装的头部机构实现点头动作。

通过基座连接头部机构和躯干机构，头部机构中的传动箱驱动摇头齿轮副前后摆动，摇头齿轮副与基座上第一齿轮轴啮合连接，带动第一齿轮轴旋转，第一齿轮轴安装在基座上，基座保持固定，反向带动摇头齿轮副及传动箱转动实现摇头，齿轮箱中点头连杆，在齿轮箱中驱动齿的带动下上下移动拉动横杆，实现基座绕转轴转动实现点头，通过一基座衔接头部和躯干，同时能够实现点头和摇头动作，动作丰富，且结构简单。

具体地，所述摇头齿轮副包括：驱动轮和摇头摆臂。

驱动轮与所述主传动齿同轴传动连接，所述驱动轮的第一面开设有环形的第一轨道槽，该环形的第一轨道槽在驱动轮第一面形成半径不同的圆滑轨迹；摇头摆臂贴合于所述驱动轮第一面设置，所述摇头摆臂的顶部与所述传动箱铰接，底部与所述第一齿轮轴外周啮合连接，中部设置有嵌入所述环形的第一轨道槽的第一限位凸起，转动的所述驱动轮通过彼此匹配的所述环形的第一轨道槽和第一限位凸起带动所述摇头摆臂周期性摆动，而半径不同的环形的第一轨道槽能够带动第一限位凸起产生偏出驱动轮圆心方向的驱动力，摇头摆臂顶部铰接，进而实现带动摇头摆臂下端摆动。

所述摇头摆臂底部开设有限位槽，所述传动箱上设置有匹配嵌入所述限位槽中的限位柱，通过限位槽和限位柱限制摇头摆臂的摆动范围，避免摇头摆臂下端与第一齿轮轴松脱。

所述点头连杆贴合所述驱动齿设置，所述驱动齿靠近所述点头连杆一面开设有环形的第一导引槽，所述点头连杆底部设置有匹配嵌入所述第一导引槽中的第一导引块，所述点头连杆上开设有套设在所述驱动齿轴芯的第一长圆孔，所述点头连杆上设置有与所述齿轮箱套接用于限制自身运动范围的限位孔，该限位孔中被齿轮箱上一限位杆穿过，如此起到限位作用；同样地，通过第一导引槽和第一导引块的配合带动点头连杆沿第一长圆孔延伸方向上下移动，带动横杆上下移动，带动基座绕转轴转动实现点头动作。

本实施例中，还包括依次转动连接的臂轴、臂杆及手掌，所述臂轴转动连接于所述齿轮箱一侧，臂轴臂杆及手掌组成的手臂组件有两个，分别转动连接在齿轮箱两侧，臂杆绕臂轴转动即可实现前后摆臂动作。

其中，臂杆与臂轴转动连接处和手掌与臂杆连接处均设置有扭簧，扭簧能够在曲臂齿轮副和曲掌齿轮副收缩完成后，放松时带动臂杆和手掌复位。

其中，臂杆包括相互铰接的大臂和小臂，大臂和小臂之间铰接处还套接有扭簧，使得大臂和小臂之间能够在手动弯曲后复原。

所述齿轮箱中设置有曲臂齿轮副，所述曲臂齿轮副包括：曲臂轮、曲臂连杆及第一中间连杆。

曲臂轮与所述驱动齿同轴连接，所述曲臂轮第一面开设有环形的第二导引槽；曲臂连杆贴合于所述曲臂轮第一面，所述曲臂连杆边缘设置有匹配嵌入所述第二导引槽中的第二导引块，所述曲臂连杆中开设有套接于所述驱动齿轴芯的第二长圆孔。

环形的第二导引槽与旋转中心的半径不固定，通过半径变化的第二导引槽带动第二导引块在其中周期性运动，由于曲臂连杆与曲臂轮的旋转中心通过第二长圆孔套接，第二导引槽的变化路径能够带动整个曲臂连杆沿第二长圆孔延伸方向往复运动，利用相互配合的导引槽和导引块将曲臂轮上转动动作传递到曲臂连杆上时变成沿长圆孔延伸方向的周期性动作。

第一中间连杆的中部与所述齿轮箱转动连接，第一中间连杆一端与所述曲臂连杆输出端连接，另一端连接有第一拉索，第一拉索穿过所述臂轴与所述臂杆连接，在曲臂连杆的牵引下，第一中间连杆绕中部连接处左右摇摆地往复转动，进而带动第一拉索往复的拉动放松，用于驱动所述臂杆绕与所述臂轴的连接处弯曲。

所述齿轮箱中设置有曲掌齿轮副，所述曲掌齿轮副包括：曲掌轮、曲掌连杆和第二中间连杆。

曲掌轮与所述驱动齿同轴连接，所述曲掌轮第一面开设有环形的第三导引槽；曲掌连杆贴合于所曲掌轮第一面，所述曲掌连杆边缘设置有匹配嵌入所述第三导引槽的第三导引块，所述曲掌连杆中开设有套接于所述驱动齿轴芯的第三长圆孔；

第二中间连杆的中部与所述齿轮箱转动连接，一端与所述曲掌连杆输出端连接，另一端连接有第二拉索，所述第二拉索穿过所述臂轴与所述手掌连接，在曲掌连杆的牵引下，第二中间连杆绕中部连接处左右摇摆地往复转动，进而带动第二拉索往复的拉动放松，用于驱动所述手掌绕与所述臂杆的连接处弯曲。

本实施例中，所述曲臂齿轮副和曲掌齿轮副分别设置有两个，以所述壳体中心对称设置，分别与两侧两所述手臂组件中的臂杆和手掌连接，一侧的曲臂齿轮副和曲掌齿轮副带动一侧的手臂组件动作，另一侧的曲臂齿轮副和曲掌齿轮副带动另一侧手臂组件做同样的动作。

其中，另一侧的曲臂轮或曲掌轮可用驱动轮实现，本实施例中，另一侧的曲臂轮通过驱动轮实现，该侧曲臂连杆与驱动轮上导引槽配合实现将驱动力转动转变为曲臂连杆的周期性动作。

所述齿轮箱中设置有摆臂齿轮副，所述摆臂齿轮副包括：摆臂连杆及轴齿轮。

摆臂连杆贴合所述曲臂轮或所述曲掌轮的第二面，本实施例中，摆臂连杆贴合在曲掌轮的外侧的第二面上，该第二面开设有环形的第四导引槽，所述摆臂连杆边缘设置有匹配嵌入所述第四导引槽中的第四导引块，所述摆臂连杆中设置有套接于所述驱动齿芯轴的第四长圆孔；

轴齿轮转动连接于所述齿轮箱侧面，所述轴齿轮外周与所述臂轴外周啮合连接，所述摆臂连杆输出端与所述轴齿轮偏心连接，以驱动所述轴齿轮绕其中心转动。

本实施例中，利用同轴设置的驱动轮、曲臂轮、曲掌轮，驱动轮带动曲臂轮和曲掌轮转动，充分利用曲臂轮和曲掌轮两面，利用两面空间与曲臂连杆和曲掌连杆和摆臂连杆配合，使得整个齿轮箱中零件数量减少，空间减小，结构简单，安装方便。

所述传动箱中与所述主传动齿同轴设置有开颌齿轮，所述开颌齿轮前端与下颌的尾部传动连接，所述下颌中部与所述传动箱铰接，所述主传动齿驱动所述开颌齿轮前后移动以带动所述下颌绕其铰接处转动，具体地，头壳上位于下颌上方形成有与下颌匹配的上颌，下颌在开颌齿轮的前后移动的带动下，绕铰接处转动，形成与上颌之间的开合动作，仿生程度较好，另外开颌齿轮与主传动齿同轴设置，结构简单，占用空间小。

具体地，所述驱动轮第二面开设有环形的第二轨道槽，所述开颌齿轮贴合所述驱动轮第二面设置，所述开颌齿轮上设置有匹配嵌入所述环形的第二轨道槽中的第二限位凸起，所述开颌齿轮中心形成有套接于所述主传动齿中心轴的第一腰形孔，通过互相配合的环形的第二轨道槽和第二限位凸起将驱动力传递至开合齿轮上，该驱动力传递方式与摇头摆臂与驱动轮之间的配合相同，在此不再赘述，利用第一腰形孔限位腰形齿轮在前后方向上移动。

本实施例中，还包括眨眼齿轮、中间摆臂及眼部构件，眼部构件正对头壳上形成的两个眼窝开口，眼部构件能够通过眨眼齿轮的驱动上下翻转实现眨眼动作。

眨眼齿轮与所述主传动齿同轴驱动连接，中间摆臂的中部与所述传动箱铰接，尾部与所述眨眼齿轮的前端传动连接，眨眼齿轮前后移动时，能够带动中间摆臂绕其铰接处转动，眼部构件转动连接于所述传动箱上，所述中间摆臂头部与所述眼部构件中部啮合连接，所述眨眼齿轮前后往复移动驱动所述中间摆臂绕其铰接处转动，以带动所述眼部构件翻转。

具体地，所述主传动齿第一面设置于环形的第三轨道槽，所述眨眼齿轮贴合所述主传动齿第一面上设置有匹配嵌入所述环形的第三轨道槽中的第三限位凸起，所述眨眼齿轮中心形成有套接于所述主传动齿中心轴的第二腰形孔，同样的，通过相互配合的环形的第三轨道槽和第三限位凸起，能够将主传动齿上驱动力传递至眨眼齿轮上，而眨眼齿轮中的第二腰形孔用于限制其的往复移动范围和方向。

具体地，所述眼部构件包括：横连杆和轴齿片和两眼球。

横连杆转动连接于所述传动箱上，轴齿片安装于所述横连杆中部，所述轴齿片与所述中间摆臂头部啮合连接，转动的中间摆臂的头部能够带动轴齿片转动，进而带动横连杆转动，两眼球安装于所述横连杆两端，所述眼球与所述轴齿片端部卡接，实现带动眼球绕横连杆转动，两眼球正对着头壳上的眼窝位置，眼球的上下翻转模拟出眨眼的动作。

本实施例中主传动齿通过中心的轴与驱动轮中心卡接固定的方式带动驱动轮同步转动；

整个主传动齿和摇头齿轮副、眨眼齿轮及开颌齿轮两侧夹持有两定位片，用于将其旋转中心保持稳定，定位片与主传动齿及驱动轮的中心固定卡接，不仅能够保证主传动齿驱动力传递顺畅，同时起到夹持的作用，另外两定位片的外侧与传动箱转动连接。

同时，定位片还设置在齿轮箱中，具体位于点头连杆、曲臂齿轮副、曲掌齿轮副、摆臂齿轮副、驱动齿整体的两侧，起到夹持和外部齿轮箱转动连接的效果。

还包括：连接扣件、连接轴及支撑腿。

连接扣件固定安装于所述齿轮箱中，所述连接扣件包括相互卡接的卡扣块一和卡扣块二，所述卡扣块一相对面开设于限位圆槽，所述限位圆槽中设置有限位凸起，所述卡扣块二相对面周向开设有若干条凹棱，卡扣块一和卡扣块二相对面扣合后，将限位圆槽和凹棱包覆在中间；

连接轴的内端转动连接于所述连接扣件中，所述连接轴上设置有转动连接于所述限位圆槽中的限位片，限位片呈匹配在该限位圆槽中的扇形结构，限位凸起位于该扇形结构的空缺处，扇形结构的两半径所在面在转动过程中择一与限位凸起接触，形成限位效果，该扇形结构的转动角度控制在90-180°，所述限位片靠近所述卡扣块二一面周向设置有若干条与所述凹棱匹配的凸楞，通过配合的凸楞和凹棱形成多档位的角度调节定位，凸楞嵌入到凹棱中后，连接轴保持角度固定。

支撑腿安装于所述连接轴外端，通过连接轴的转动，实现支撑腿角度的调节，支撑腿竖直时呈现站立姿态，支撑腿水平时呈坐姿状态。

进一步地，所述第一齿轮轴转动连接于所述基座上，所述第一齿轮轴上套接有扭簧，所述基座上设置有卡接于所述扭簧两端之间的第一定位凸起，所述第一齿轮轴上设置有伸入所述扭簧两端之间的第二定位凸起；扭簧利用其自身的弹力，能够将绕基座转动的第一齿轮轴在转动一定角度后恢复到初始位置，起到复位的作用，初始位置通常是头部正对前方的位置；另外，扭簧通过限位在其两端的第一定位凸起和第二定位凸起，能够将第一齿轮轴上的驱动力传递到下方的基座上，基座固定，反向带动第一齿轮轴及上方传动箱整体转动实现摇头动作，通过扭簧连接基座和第一齿轮轴，能够具有较好的冗余效果，避免第一齿轮轴转动的生涩，使得摇头摆臂底部与第一齿轮轴啮合更顺畅。

同样地，所述基座底部一侧设置有定位块，转轴外侧套接有扭簧，该扭簧的两端卡接于所述定位块两侧，通过该扭簧与定位块的配合能够将基座在完成点头动作后复位到初始状态，该初始状态为基座上头部机构正视前方的角度。

还包括设置在躯干机构中的控制机构；控制机构包括：控制板及与所述控制板连接的电池仓，所述电池仓与所述控制板之间连接有开关板。

还包括与所述控制板连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器嵌设于所述头壳眉心位置，用于视觉交互，所述第二传感器嵌设于所述头壳鼻头位置，用于味觉嗅觉交互，第一传感器和第二传感器可采用摄像头或无线射频读取设备等实现，进而通过该两传感器与前方人员进行交互，位于眉心位置的第一传感器用于模拟眼睛，用于视觉方面的交互，而位于鼻头位置的第二传感器能够模拟鼻子和嘴巴，实现味觉和嗅觉方面的交互；

所述壳体内设置有与所述控制板连接的扬声器组件及触发电路板，所述触发电路板设置于所述手掌中，通过按压手掌中的触发电路板输入触发信号，控制板控制扬声器组件发出对应的声音。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种玩具机器宠物，其特征在于，包括：相互连接的头部机构和躯干机构及设置在所述躯干机构中的控制机构；

所述头部机构包括：头壳；

基座，所述基座设置于所述头壳中，所述基座上设置有第一齿轮轴；

传动箱，安装于所述头壳中，所述传动箱底部与所述第一齿轮轴中心转动连接，所述传动箱上安装有驱动件，所述传动箱中同轴设置有主传动齿与摇头齿轮副，所述驱动件输出端与所述主传动齿啮合连接，所述摇头齿轮副顶部与所述传动箱铰接，其底部与所述第一齿轮轴外周啮合连接；

所述躯干机构包括：壳体；

齿轮箱，安装于所述壳体中，所述齿轮箱上安装有驱动组件，所述齿轮箱中设置有驱动齿及点头连杆，所述点头连杆底部与所述驱动齿连接，所述点头连杆顶部通过横杆与所述基座底部转动连接，所述基座底部通过转轴与所述齿轮箱顶部转动连接，所述驱动齿驱动点头连杆上下移动，以带动所述基座绕转轴转动；

所述控制机构包括：控制板及与所述控制板连接的电池仓，所述电池仓与所述控制板之间连接有开关板。

2.根据权利要求1所述的玩具机器宠物，其特征在于，所述摇头齿轮副包括：

驱动轮，所述驱动轮与所述主传动齿同轴传动连接，所述驱动轮的第一面开设有环形的第一轨道槽；

摇头摆臂，贴合于所述驱动轮第一面设置，所述摇头摆臂的顶部与所述传动箱铰接，底部与所述第一齿轮轴外周啮合连接，中部设置有嵌入所述环形的第一轨道槽的第一限位凸起，转动的所述驱动轮通过彼此匹配的所述环形的第一轨道槽和第一限位凸起带动所述摇头摆臂周期性摆动；

所述点头连杆贴合所述驱动齿设置，所述驱动齿靠近所述点头连杆一面开设有环形的第一导引槽，所述点头连杆底部设置有匹配嵌入所述第一导引槽中的第一导引块，所述点头连杆上开设有套设在所述驱动齿轴芯的第一长圆孔，所述点头连杆上设置有与所述齿轮箱套接用于限制自身运动范围的限位孔。

3.根据权利要求2所述的玩具机器宠物，其特征在于，还包括依次转动连接的臂轴、臂杆及手掌，所述臂轴转动连接于所述齿轮箱一侧；

所述齿轮箱中设置有曲臂齿轮副，所述曲臂齿轮副包括：

曲臂轮，与所述驱动齿同轴连接，所述曲臂轮第一面开设有环形的第二导引槽；

曲臂连杆，贴合于所述曲臂轮第一面，所述曲臂连杆边缘设置有匹配嵌入所述第二导引槽中的第二导引块，所述曲臂连杆中开设有套接于所述驱动齿轴芯的第二长圆孔；

第一中间连杆，其中部与所述齿轮箱转动连接，一端与所述曲臂连杆输出端连接，另一端连接有第一拉索，所述第一拉索穿过所述臂轴与所述臂杆连接，用于驱动所述臂杆绕与所述臂轴的连接处弯曲。

4.根据权利要求3所述的玩具机器宠物，其特征在于，所述齿轮箱中设置有曲掌齿轮副，所述曲掌齿轮副包括：

曲掌轮，与所述驱动齿同轴连接，所述曲掌轮第一面开设有环形的第三导引槽；

曲掌连杆，贴合于所曲掌轮第一面，所述曲掌连杆边缘设置有匹配嵌入所述第三导引槽的第三导引块，所述曲掌连杆中开设有套接于所述驱动齿轴芯的第三长圆孔；

第二中间连杆，其中部与所述齿轮箱转动连接，一端与所述曲掌连杆输出端连接，另一端连接有第二拉索，所述第二拉索穿过所述臂轴与所述手掌连接，用于驱动所述手掌绕与所述臂杆的连接处弯曲。

5.根据权利要求4所述的玩具机器宠物，其特征在于，所述齿轮箱中设置有摆臂齿轮副，所述摆臂齿轮副包括：

摆臂连杆，所述摆臂连杆贴合所述曲臂轮或所述曲掌轮的第二面，该第二面开设有环形的第四导引槽，所述摆臂连杆边缘设置有匹配嵌入所述第四导引槽中的第四导引块，所述摆臂连杆中设置有套接于所述驱动齿芯轴的第四长圆孔；

轴齿轮，转动连接于所述齿轮箱侧面，所述轴齿轮外周与所述臂轴外周啮合连接，所述摆臂连杆输出端与所述轴齿轮偏心连接，以驱动所述轴齿轮绕其中心转动。

6.根据权利要求5所述的玩具机器宠物，其特征在于，所述传动箱中与所述主传动齿同轴设置有开颌齿轮，所述开颌齿轮前端与下颌的尾部传动连接，所述下颌中部与所述传动箱铰接，所述主传动齿驱动所述开颌齿轮前后移动以带动所述下颌绕其铰接处转动。

7.根据权利要求6所述的玩具机器宠物，其特征在于，还包括：

眨眼齿轮，与所述主传动齿同轴驱动连接的；

中间摆臂，其中部与所述传动箱铰接，尾部与所述眨眼齿轮前端传动连接；

眼部构件，转动连接于所述传动箱上，所述中间摆臂头部与所述眼部构件中部啮合连接，所述眨眼齿轮前后往复移动驱动所述中间摆臂绕其铰接处转动，以带动所述眼部构件翻转。

8.根据权利要求7所述的玩具机器宠物，其特征在于，还包括：

连接扣件，安装于所述齿轮箱中，所述连接扣件包括相互卡接的卡扣块一和卡扣块二，所述卡扣块一相对面开设于限位圆槽，所述限位圆槽中设置有限位凸起，所述卡扣块二相对面周向开设有若干条凹棱；

连接轴，其内端转动连接于所述连接扣件中，所述连接轴上设置有转动连接于所述限位圆槽中的限位片，所述限位片靠近所述卡扣块二一面周向设置有若干条与所述凹棱匹配的凸楞；

支撑腿，安装于所述连接轴外端。

9.根据权利要求8所述的玩具机器宠物，其特征在于，所述第一齿轮轴转动连接于所述基座上，所述第一齿轮轴上套接有扭簧，所述基座上设置有卡接于所述扭簧两端之间的第一定位凸起，所述第一齿轮轴上设置有伸入所述扭簧两端之间的第二定位凸起；

所述基座底部一侧设置有定位块，转轴外侧套接有扭簧，该扭簧的两端卡接于所述定位块两侧。

10.根据权利要求9所述的玩具机器宠物，其特征在于，还包括与所述控制板连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器嵌设于所述头壳眉心位置，用于视觉交互，所述第二传感器嵌设于所述头壳鼻头位置，用于味觉嗅觉交互，所述壳体内设置有与所述控制板连接的电池仓扬声器组件及触发电路板，所述触发电路板设置于所述手掌中。