CN114961483B - 一种剪刀门铰链总成以及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪刀门铰链总成，包括阴铰链、阳铰链、连接装置以及驱动装置；所述阴铰链能够与车身固定连接，所述阳铰链能够与车门固定连接；所述阴铰链通过所述连接装置与所述阳铰链连接，并且所述连接装置使所述阳铰链具有相对于所述阴铰链向外转动以及向上转动的自由度；所述驱动装置能够为所述阳铰链提供方向固定的支撑力，该支撑力的方向向上且向外，以使所述驱动装置能够带动所述阳铰链相对于所述阴铰链向上且向外转动；该剪刀门铰链总成能够使车门以剪刀门的姿态开启，开启后的姿态稳定。本发明还公开了一种汽车，包括车门控制系统和如上所述的剪刀门铰链总成，该汽车能够实现车门自动开启和关闭，提高车门的品质感与高级感。

Description

一种剪刀门铰链总成以及汽车

技术领域

本发明涉及汽车车门，具体涉及一种剪刀门铰链总成以及汽车。

背景技术

近年，闭合件的多种开闭形式已然成为各大主机厂研究的热门方向，例如电动侧开门、剪刀门、鸥翼门、下翻尾门等。这些新颖的闭合件开闭方式，配合如今日渐成熟的智能化控制，能够极大程度的体现出产品的科技感、高级感和品质感，是吸引客户的有力创新点。而针对轿车而言，低趴的车身加上剪刀门上扬的姿态，给消费者以视觉上的冲击，极受年轻客户的青睐。但是为了确保剪刀门的开启和关闭的运动轨迹以及姿态，现有的剪刀门铰链总成结构非常复杂，对于制造精度和装配精度的要求较高，导致制造以及装配难度大，成本高。

CN113266222A公开了一种剪刀门铰链及车辆，用于将车辆的车门与车身连接并带动车门开启和关闭，包括：驱动组件，用于带动车门在竖直平面转动；限位组件，与驱动组件和车身连接，用于限制车门的运动轨迹；限位组件设置成在驱动组件收到开启车门的指令后带动车门在竖直平面沿第一预设方向转动时带动驱动组件改变驱动组件带动车门的运动轨迹，以使得驱动组件带动车门沿预设轨迹按第二预设方向运动至第一极限位置，从而开启所述车门。该剪刀门铰链的结构简单，尺寸小，占用空间小，仅仅利用驱动组件和限位组件就实现了剪刀门的开启和关闭，并且该剪刀门的开启和关闭时的轨迹唯一，且开启或关闭过程平顺。毋庸置疑，该专利文献公开的技术方案是所属技术领域的一种有益的尝试，但是该结构较为复杂，并且球头机械结构刚性和稳定性，是此发明的主要缺陷。

CN215408025U公开了一种车门铰链结构及汽车车门铰链总成和车辆，该车门铰链结构包括第一连接件、旋转轴块、连接臂、引导块和第二连接件，其中，第一连接件和第二连接件分别用于连接车身和车门；第一连接件上枢转设有旋转轴块，连接臂为多个，且各连接臂均一端与旋转轴块枢转相连，另一端与第二连接件枢转相连；引导块一端枢转设于第一连接件上，另一端与其一连接臂枢转相连，且引导块用于引导第二连接件相对于第一连接件向外旋出。该车门铰链结构，由于设有多个连接臂，可防止车门启闭过程中晃动，而可提高车门启闭的稳定性，此外，各零部件的连接结构和布置方式，可提高车门启闭的顺畅性。毋庸置疑，该专利文献公开的技术方案是所属技术领域的一种有益的尝试，但是该车门铰链结构通过增加引导块用来增加车门运行过程的稳定性，这在同时也增加了结构的复杂程度，并且引导块和第二连接臂之间的第六枢转轴线，以及引导块和第一连接件之间的第七枢转轴线相交于旋转轴块处，这使得对于引导块的安装精度以及制造精度要求过高，实际产品在无法控制制造误差的情况下容易造机构自由度为零的情况，即无法正常运行。此外，两个连接臂的安装点布置位置过于相近，容易造成干涉伤漆等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种剪刀门铰链总成，能够使车门以剪刀门的姿态开启，开启后的姿态稳定，并且结构简单，易于布置，具有极强的实际应用价值，结构紧凑，占用空间小；本发明的目的还在于提供一种汽车，能够实现车门自动开启和关闭，提高车门的品质感与高级感。

本发明中的一种剪刀门铰链总成，包括阴铰链、阳铰链、连接装置以及驱动装置；所述阴铰链能够与车身固定连接，所述阳铰链能够与车门固定连接；所述阴铰链通过所述连接装置与所述阳铰链连接，并且所述连接装置使所述阳铰链具有相对于所述阴铰链向外转动以及向上转动的自由度；所述驱动装置能够为所述阳铰链提供方向固定的支撑力，该支撑力的方向向上且向外，以使所述驱动装置能够带动所述阳铰链相对于所述阴铰链向上且向外转动。

进一步，所述驱动装置包括运动撑杆和安装支架，所述运动撑杆的输出轴轴线从下至上向外倾斜，所述运动撑杆的一端通过球铰与所述阳铰链连接，所述运动撑杆的另一端与所述安装支架固定连接，所述安装支架能够与车身固定连接。

进一步，所述运动撑杆为内置霍尔传感器的蜗轮蜗杆电动撑杆。

进一步，所述连接装置包括首尾依次枢转相连的第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，所述第一连接杆以及所述第三连接杆均与所述阳铰链枢转相连，以组成铰链四杆机构。

进一步，所述第一连接杆与所述阳铰链之间形成第一枢转轴线，所述阳铰链与所述第三连接杆之间形成第二枢转轴线，所述第三连接杆与所述第二连接杆之间形成第三枢转轴线，所述第一连接杆与所述第二连接杆之间形成第四枢转轴线，所述第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线以及第四枢转轴线互相平行且从上至下依次设置。

进一步，所述安装支架位于所述阴铰链的下方，所述运动撑杆与所述阳铰链的连接位置位于所述第一枢转轴线以及第二枢转轴线的下方。

进一步，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线之间的距离为L1，所述第一枢转轴线与所述第四枢转轴线之间的距离为L2，所述第二枢转轴线与所述第三枢转轴线之间的距离为L3，所述第三枢转轴线与所述第四枢转轴线之间的距离为L4，其中，L1最小，L2最大，且L1+L2≤L3+L4。

进一步，L2的大小为L1的4.1-4.3倍，L3的大小为L1的1.85-1.95倍，L4的大小为L1的1.3-1.5倍。

进一步，所述阳铰链上设置有向内凸出的第一支耳和第二支耳，所述第一支耳位于所述第二支耳的上方，所述第一连接杆与所述第二支耳枢转相连，所述第三连接杆与所述第二支耳枢转相连。

进一步，所述第二连接杆的一端以及所述第一支耳均位于所述第一连接杆以及所述第三连接杆之间。

进一步，所述第一连接杆与所述阴铰链枢转相连，并且所述第一连接杆与所述阴铰链之间形成的第五枢转轴线的长度沿上下方向。

进一步，所述阴铰链上设置有朝向所述第一连接杆方向凸出的第三支耳和第四支耳，所述第三支耳位于所述第四支耳的上方，所述第一连接杆的远离所述第二连接杆一侧设置有转轴套筒，所述转轴套筒伸入所述第三支耳与第四支耳之间，并且所述转轴套筒通过一转轴同时与所述第三支耳以及第四支耳枢转相连。

本发明中的一种汽车，包括车门控制系统和如上所述的剪刀门铰链总成，所述车门控制系统包括用于驱动所述运动撑杆运动的车门控制器，所述运动撑杆的霍尔传感器能够向所述车门控制器发送霍尔信号，所述车门控制器能够通过该霍尔信号判断运动撑杆的伸缩位置状态。

进一步，所述车门控制系统还包括开关门信号输入模块以及电吸锁模块，所述开关门信号输入模块能够向所述车门控制器发送开门信号或者关门信号，所述电吸锁模块包括门锁棘轮、半锁感应开关、电动门锁电机以及吸合执行器，所述门锁棘轮能够与车门锁扣配合，所述半锁感应开关能够监控所述门锁棘轮的位置状态，并向所述车门控制器发送半锁信号开关信号，所述电动门锁电机能够使所述门锁棘轮转动，所述车门控制器能够使所述吸合执行器通电以对车门进行吸合。

本发明技术方案提供的剪刀门铰链总成以及汽车所具有的有益技术效果，如下：

1、本发明的剪刀门铰链总成的阴铰链能够通过多个螺栓与车身固定连接，阳铰链能够通过多个螺栓与车门固定连接，驱动装置提供的支撑力的方向向上且向外，该支撑力作用在阳铰链上之后，使阳铰链在汽车内外方向以及上下方向均存在力的分量，同时又由于连接装置使阳铰链具有相对于阴铰链向外转动以及向上转动的自由度，因此驱动装置的支撑力能够使车门以剪刀门的姿态开启，同时开启过程中以及开启完成后，驱动装置以及连接装置均与阳铰链连接，多个连接点能够保证车门的稳定性；

2、本发明的剪刀门铰链总成通过安装支架固定运动撑杆，防止运动撑杆的输出轴轴线的角度变化，而运动撑杆的输出轴轴线从下至上向外倾斜，能够保证运动撑杆为阳铰链提供方向向上且向外的支撑力，从而能够保证运动撑杆使车门以向上转动且向外转动的剪刀门的姿态开启；

3、本发明的剪刀门铰链总成的运动撑杆的内部通过涡轮结构带动蜗杆伸出或者缩回，蜗杆即为运动撑杆的输出轴，蜗杆具有自锁特性，在运动撑杆停止运动后蜗杆能够保证车门的姿态稳定；

4、本发明的剪刀门铰链总成能够实现车门以剪刀门的姿态开启的同时，保证连接装置的结构简单，并且，对于第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线以及第四枢转轴线的平行度要求较低，不会出现某一枢转轴线出现较小偏差就导致机构自由度为零的情况发生，显著降低剪刀门铰链总成的制造公差要求以及装配公差的要求，这使得该剪刀门铰链总成的装配难度显著降低，易于布置，提高制造合格率，显著降低制造返工率，具有极强的实际应用价值；

5、本发明的剪刀门铰链总成的结构紧凑，占用空间小；

6、本发明的汽车能够实现车门自动开启和关闭，提高了车门的品质感与高级感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的剪刀门铰链总成的结构示意图一；

图2为本发明的剪刀门铰链总成的结构示意图二；

图3为本发明的剪刀门铰链总成安装在汽车上的结构示意图一；

图4为本发明的剪刀门铰链总成安装在汽车上的结构示意图二；

图5为本发明的汽车的车门以剪刀门的姿态开启的结构示意图；

图6为本发明的汽车的车门控制系统的原理示意图。

附图中标记如下：

1-阴铰链，11-第三支耳，12-第四支耳；

2-阳铰链，21-第一支耳，22-第二支耳；

3-连接装置，31-第一连接杆，311-转轴套筒，32-第二连接杆，33-第三连接杆；

4-驱动装置，41-运动撑杆，42-安装支架；

5-车门，6-车身；

a1-第一枢转轴线，a2-第二枢转轴线，a3-第三枢转轴线，a4-第四枢转轴线，a5-第五枢转轴线。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本申请的实施方式，本领域技术人员可以根据本说明书中所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或者应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种装饰或者改变。应当理解，优选实施例仅是为了说明本申请，而不是为了限制本申请的保护范围。需要说明的是，以下实施例所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在本实施例中所使用的，“安装”、“相连”、“连接”，一元件“设置”于另一元件，应做广义理解，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合、传动或通讯关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合、传动或通讯，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有的剪刀门铰链总成为了确保剪刀门的开启和关闭的运动轨迹以及姿态，结构非常复杂，对于制造精度和装配精度的要求较高，导致制造以及装配难度大，成本高，为解决现有技术存在的缺陷，下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案内容做进一步详细说明。

如图1-图5所示，本实施例中的一种剪刀门铰链总成，包括阴铰链1、阳铰链2、连接装置3以及驱动装置4；阴铰链1能够与车身6固定连接，阳铰链2能够与车门5固定连接；阴铰链1通过连接装置3与阳铰链2连接，并且连接装置3使阳铰链2具有相对于阴铰链1向外转动以及向上转动的自由度；驱动装置4能够为阳铰链2提供方向固定的支撑力，该支撑力的方向向上且向外，以使驱动装置4能够带动阳铰链2相对于阴铰链1向上且向外转动。优选方案为阴铰链1和阳铰链2上均设置有多个螺栓过孔，阴铰链1通过多个螺栓与车身6固定连接，阳铰链2通过多个螺栓与车门5固定连接，能够在保证连接强度的同时便于安装以及拆卸，当然，也可以通过焊接或者其他方式实现固定连接。使用时，阴铰链1通过两个螺栓与车身6固定连接，阳铰链2通过四个螺栓与车门5固定连接，驱动装置4提供的支撑力的方向是固定的，并且该支撑力的方向向上且向外，该支撑力作用在阳铰链2上之后，使阳铰链2在汽车内外方向以及上下方向均存在力的分量，同时又由于连接装置3使阳铰链2具有相对于阴铰链1向外转动以及向上转动的自由度，因此驱动装置4的支撑力在带动阳铰链2相对于阴铰链1向上且向外转动时，能够使车门5以剪刀门的姿态开启，同时开启过程中以及开启完成后，驱动装置4以及连接装置3均与阳铰链2连接，多个连接点能够保证车门5的稳定性。值得说明的是，此处的上、下方位同汽车的上、下方位，此处的内是指由汽车座舱外部指向汽车座舱内部的方向，外是指由汽车座舱内部指向汽车座舱外部的方向（关于上、下、内、外方位，下同，将不再赘述）。

本实施例中，如图1和图3所示，驱动装置4包括运动撑杆41和安装支架42，运动撑杆41的输出轴轴线从下至上向外倾斜，运动撑杆41的一端通过球铰与阳铰链2连接，运动撑杆41的另一端与安装支架42固定连接，安装支架42能够与车身6固定连接。优选方案为安装支架42上设置有多个螺栓过孔，通过多个螺栓与车身6固定连接，能够在保证连接强度的同时便于安装以及拆卸，当然，也可以通过焊接或者其他方式实现固定连接。使用时，安装支架42通过两个螺栓与车身6固定连接，通过安装支架42固定运动撑杆41，防止运动撑杆41的输出轴轴线的角度变化，而运动撑杆41的输出轴轴线从下至上向外倾斜，能够保证运动撑杆41为阳铰链2提供的支撑力的方向是固定的，并且该支撑力的方向向上且向外，在运动撑杆41伸长时，阳铰链2能够向上且向外转动，能够保证运动撑杆41使车门5以向上转动且向外转动的剪刀门的姿态开启。

本实施例中，运动撑杆41为内置霍尔传感器的蜗轮蜗杆电动撑杆。值得说明的是，此处的内置霍尔传感器的蜗轮蜗杆电动撑杆属于现有技术，霍尔传感器能够输出霍尔信号，能够通过霍尔传感器发出的霍尔信号判断运动撑杆41的伸缩位置状态；蜗轮蜗杆电动撑杆的内部通过涡轮结构带动蜗杆伸出或者缩回，蜗杆即为运动撑杆41的输出轴，本实施例中是对蜗轮蜗杆电动撑杆这一现有技术的直接应用，其具体的工作原理以及结构在此不再赘述。由于蜗杆具有自锁特性，在运动撑杆41停止运动后蜗杆能够保证车门5的姿态稳定。

本实施例中，如图1和图2所示，连接装置3包括首尾依次枢转相连的第一连接杆31、第二连接杆32以及第三连接杆33，第一连接杆31以及第三连接杆33均与阳铰链2枢转相连，以组成铰链四杆机构。在本实施例中，第一连接杆31与阳铰链2之间形成第一枢转轴线a1，阳铰链2与第三连接杆33之间形成第二枢转轴线a2，第三连接杆33与第二连接杆32之间形成第三枢转轴线a3，第一连接杆31与第二连接杆32之间形成第四枢转轴线a4，第一枢转轴线a1、第二枢转轴线a2、第三枢转轴线a3以及第四枢转轴线a4互相平行且从上至下依次设置。具体的，第一连接杆31与阳铰链2通过一个转轴实现两者枢转相连，该转轴的中心轴线即为第一枢转轴线a1；阳铰链2与第三连接杆33通过一个转轴实现两者枢转相连，该转轴的中心轴线即为第二枢转轴线a2；第三连接杆33与第二连接杆32通过一个转轴实现两者枢转相连，该转轴的中心轴线即为第三枢转轴线a3；第一连接杆31与第二连接杆32通过一个转轴实现两者枢转相连，该转轴的中心轴线即为第四枢转轴线a4。在本实施例中，第一连接杆31与阴铰链1枢转相连，并且第一连接杆31与阴铰链1之间形成的第五枢转轴线a5的长度沿上下方向。

运动撑杆41与阳铰链2的连接点位于第四枢转轴线a4的下方，运动撑杆41伸长能够为阳铰链2提供方向向上且向外的支撑力，该支撑力能够使第一连接杆31以第五枢转轴线a5为中心向外转动，第一连接杆31转动会带动第二连接杆32、第三连接杆33以及阳铰链2向外转动，同时该支撑力能够能够使阳铰链2以第一枢转轴线a1为中心向上转动，阳铰链2转动会带动第二连接杆32以及第三连接杆33转动，从而实现阳铰链2向上且向外转动，在能够实现车门5以剪刀门的姿态开启的同时，保证连接装置3的结构简单，并且，相对于传统的剪刀门铰链对于多个枢转轴线的高精准位置要求，本实施例中对于第一枢转轴线a1、第二枢转轴线a2、第三枢转轴线a3以及第四枢转轴线a4的平行度要求较低，不会出现某一枢转轴线出现较小偏差就导致机构自由度为零的情况发生，显著降低了剪刀门铰链总成的制造公差要求以及装配公差的要求，这使得该剪刀门铰链总成的装配难度显著降低，易于布置，提高了制造合格率，显著降低制造返工率，具有极强的实际应用价值。

本实施例中，安装支架42位于阴铰链1的下方，运动撑杆41与阳铰链2的连接位置位于第一枢转轴线a1以及第二枢转轴线a2的下方，又由于运动撑杆41的输出轴轴线从下至上向外倾斜，因此安装支架42以及运动撑杆41的位置能够保证运动撑杆41能够为阳铰链2提供方向向上且向外的支撑力，在运动撑杆41伸长时，运动撑杆41使阳铰链2向上且向外转动，以使车门5呈向上转动且向外转动的剪刀门的姿态开启，在运动撑杆41缩短时，运动撑杆41使阳铰链2向下且向内转动，以使车门5关闭。

本实施例中，如图2所示，第二连接杆32的一端以及第一支耳21均位于第一连接杆31以及第三连接杆33之间，能够使连接装置3的结构紧凑，占用空间小，同时能够防止各个连接杆在运动时发生干涉。

本实施例中，第一枢转轴线a1与第二枢转轴线a2之间的距离为L1，第一枢转轴线a1与第四枢转轴线a4之间的距离为L2，第二枢转轴线a2与第三枢转轴线a3之间的距离为L3，第三枢转轴线a3与第四枢转轴线a4之间的距离为L4，其中，L1最小，L2最大，且L1+L2≤L3+L4。L1、L2、L3以及L4的长度大小能够保证铰链四杆机构为曲柄摇杆机构，同时由于L1最小，因此阳铰链2作为曲柄摇杆机构中的曲柄，在曲柄摇杆机构中，当摇杆主动时需要考虑如何避免出现死点防止机构卡死，而本实施例中运动撑杆41的力作用在阳铰链2上，作为曲柄的阳铰链2成为主动件，能够防止连接装置3出现死点造成机构卡死，从而能够保证车门5的工作稳定性。

本实施例中，L2的大小为L1的4.1-4.3倍，L3的大小为L1的1.85-1.95倍，L4的大小为L1的1.3-1.5倍。不同车型的车门向上开启轨迹的行程不同，因此L1、L2、L3以及L4的大小会根据不同的车型进行不同的选择，例如：L1=36mm，L2=152mm，L3=69mm，L4=51mm；再例如，L1=38mm，L2=159mm，L3=72mm，L4=53.5mm；值得说明的是，此处对于L1、L2、L3以及L4的大小优选值所作出的举例说明并不是限制，L1、L2、L3以及L4的大小还可以有其他选择，此处不再一一进行举例说明。

本实施例中，如图1所示，阳铰链2上设置有向内凸出的第一支耳21和第二支耳22，第一支耳21位于第二支耳22的上方，第一连接杆31与第二支耳22枢转相连，第三连接杆33与第二支耳22枢转相连。在上文的描述中，第一连接杆31与阳铰链2通过一个转轴实现两者枢转相连，该转轴的中心轴线即为第一枢转轴线a1；阳铰链2与第三连接杆33通过一个转轴实现两者枢转相连，该转轴的中心轴线即为第二枢转轴线a2，在本实施例可以针对该描述作进一步的详细说明，第一连接杆31与阳铰链2的第二支耳22通过一个转轴实现两者枢转相连，该转轴的中心轴线即为第一枢转轴线a1；阳铰链2的第二支耳22与第三连接杆33通过一个转轴实现两者枢转相连，该转轴的中心轴线即为第二枢转轴线a2。第一支耳21和第二支耳22的结构简单，能够使连接装置3的结构更加紧凑，占用空间小。

本实施例中，如图1所示，阴铰链1上设置有朝向第一连接杆31方向凸出的第三支耳11和第四支耳12，第三支耳11位于第四支耳12的上方，第一连接杆31的远离第二连接杆32一侧设置有转轴套筒311，转轴套筒311伸入第三支耳11与第四支耳12之间，并且转轴套筒311通过一转轴同时与第三支耳11以及第四支耳12枢转相连，用于使转轴套筒311、第三支耳11以及第四支耳12连接的转轴的中心轴线即为第五枢转轴线a5。转轴套筒311、第三支耳11以及第四支耳12连接的技术方案有很多选择，其中一个技术方案为：第三支耳11以及第四支耳12均与一转轴固定连接，成为一个整体，从而使该转轴无法相对于第三支耳11或者第四支耳12转动，而转轴套筒311外套于该转轴，通过转轴套筒311与该转轴间隙配合，以实现转轴套筒311通过一转轴同时与第三支耳11以及第四支耳12枢转相连；出于简化装配工艺的考虑，此技术方案为优选方案，装配时，首先将转轴套筒311的孔的上下两端分别与第三支耳11以及第四支耳12上的孔的位置相对应，然后将转轴依次穿过第三支耳11、转轴套筒311以及第四支耳12上的孔，最后将该转轴固定，完成装配。转轴套筒311、第三支耳11以及第四支耳12连接的另一技术方案为：转轴套筒311与一转轴固定连接，成为一个整体，从而使该转轴无法相对于转轴套筒311转动，而第三支耳11以及第四支耳12上分别设置有用于与该转轴转动配合的安装孔，以实现转轴套筒311通过一转轴同时与第三支耳11以及第四支耳12枢转相连。在上述两种转轴套筒311、第三支耳11以及第四支耳12连接的技术方案中，第三支耳11和第四支耳12能够使阴铰链1与转轴具有两个连接点，能够保证阴铰链1与第一连接杆31的枢转连接的连接强度。

如图3-图6所示，本实施例中的一种汽车，包括车门控制系统和如上所述的剪刀门铰链总成，车门控制系统包括用于驱动运动撑杆41运动的车门控制器，运动撑杆41的霍尔传感器能够向车门控制器发送霍尔信号，车门控制器能够通过该霍尔信号判断运动撑杆41的伸缩位置状态。在本实施例中，车门控制系统还包括开关门信号输入模块以及电吸锁模块，开关门信号输入模块能够向车门控制器发送开门信号或者关门信号，电吸锁模块包括门锁棘轮、半锁感应开关、电动门锁电机以及吸合执行器，门锁棘轮能够与车门锁扣配合，半锁感应开关能够监控门锁棘轮的位置状态，并向车门控制器发送半锁信号开关信号，电动门锁电机能够使门锁棘轮转动，车门控制器能够使吸合执行器通电以对车门5进行吸合。本实施例中的汽车，通过车门控制系统的开关门信号输入模块向车门控制器发送开门信号或者关门信号，车门控制器驱动电动门锁电机或者运动撑杆运动，完成与开门信号或者关门信号相对应的预设工作步骤，实现车门自动开启和关闭，能够提高车门的品质感与高级感。值得说明的是，此处的电吸锁模块属于现有技术，本实施例中是对电吸锁模块这一现有技术的直接应用，电吸锁模块的门锁棘轮、半锁感应开关、电动门锁电机以及吸合执行器等结构均是现有技术，其具体的工作原理以及结构在此不再赘述。

汽车的车门5开启的工作过程如下：首先，开关门信号输入模块向车门控制器发送开门信号，车门控制器接收到开门信号后驱动电动门锁电机运动；接着，电动门锁电机使门锁棘轮转动至半锁状态，此时半锁感应开关向车门控制器发送的半锁信号开关信号由1变0，这种信号变化被车门控制器捕捉后，车门控制器驱动运动撑杆41，运动撑杆41沿着输出轴轴线伸长，运动撑杆41的输出轴轴线从下至上向外倾斜，因此运动撑杆41伸长能够为阳铰链2提供方向向上且向外的支撑力，该支撑力使车门5以剪刀门的姿态开启；最后，当车门5移动至目标位置时，车门控制器控制运动撑杆41断电，完成车门5打开。判断车门5是否移动至目标位置可以通过运动撑杆41的霍尔传感器发出的霍尔信号以及运动撑杆41的电流大小实现，运动撑杆41的电机转动一圈，其霍尔传感器发出一个霍尔信号，车门控制器可以根据运动撑杆41的霍尔传感器所发出的霍尔信号判断运动撑杆41的伸缩位置状态，同时车门控制器会实时监控运动撑杆41的电流大小，当运动撑杆41伸长至预定长度且运动撑杆41的电流大小达到预定阈值时，车门控制器则判断车门5移动至目标位置。

汽车的车门5关闭的工作过程如下：首先，开关门信号输入模块向车门控制器发送关门信号，车门控制器接收到关门信号后，车门控制器驱动运动撑杆41，运动撑杆41缩短使车门5关闭，当车门5关闭并使门锁棘轮转动至半锁状态，此时半锁感应开关向车门控制器发送的半锁信号开关信号由0变1，这种信号变化被车门控制器捕捉后，车门控制器控制运动撑杆41断电，同时车门控制器使吸合执行器通电，将车门5吸合至全锁状态，完成车门5关闭。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (12)

1.一种剪刀门铰链总成，其特征在于：其特征在于：包括阴铰链（1）、阳铰链（2）、连接装置（3）以及驱动装置（4）；所述阴铰链（1）能够与车身（6）固定连接，所述阳铰链（2）能够与车门（5）固定连接；所述阴铰链（1）通过所述连接装置（3）与所述阳铰链（2）连接，并且所述连接装置（3）使所述阳铰链（2）具有相对于所述阴铰链（1）向外转动以及向上转动的自由度；所述驱动装置（4）能够为所述阳铰链（2）提供方向固定的支撑力，该支撑力的方向向上且向外，以使所述驱动装置（4）能够带动所述阳铰链（2）相对于所述阴铰链（1）向上且向外转动；

所述连接装置（3）包括首尾依次枢转相连的第一连接杆（31）、第二连接杆（32）以及第三连接杆（33），所述第一连接杆（31）以及所述第三连接杆（33）均与所述阳铰链（2）枢转相连，以组成铰链四杆机构；

所述第一连接杆（31）与所述阴铰链（1）枢转相连，并且所述第一连接杆（31）与所述阴铰链（1）之间形成的第五枢转轴线（a5）的长度沿上下方向。

2.根据权利要求1所述的剪刀门铰链总成，其特征在于：所述驱动装置（4）包括运动撑杆（41）和安装支架（42），所述运动撑杆（41）的输出轴轴线从下至上向外倾斜，所述运动撑杆（41）的一端通过球铰与所述阳铰链（2）连接，所述运动撑杆（41）的另一端与所述安装支架（42）固定连接，所述安装支架（42）能够与车身（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的剪刀门铰链总成，其特征在于：所述运动撑杆（41）为内置霍尔传感器的蜗轮蜗杆电动撑杆。

4.根据权利要求3所述的剪刀门铰链总成，其特征在于：所述第一连接杆（31）与所述阳铰链（2）之间形成第一枢转轴线（a1），所述阳铰链（2）与所述第三连接杆（33）之间形成第二枢转轴线（a2），所述第三连接杆（33）与所述第二连接杆（32）之间形成第三枢转轴线（a3），所述第一连接杆（31）与所述第二连接杆（32）之间形成第四枢转轴线（a4），所述第一枢转轴线（a1）、第二枢转轴线（a2）、第三枢转轴线（a3）以及第四枢转轴线（a4）互相平行且从上至下依次设置。

5.根据权利要求4所述的剪刀门铰链总成，其特征在于：所述安装支架（42）位于所述阴铰链（1）的下方，所述运动撑杆（41）与所述阳铰链（2）的连接位置位于所述第一枢转轴线（a1）以及第二枢转轴线（a2）的下方。

6.根据权利要求4所述的剪刀门铰链总成，其特征在于：所述第一枢转轴线（a1）与所述第二枢转轴线（a2）之间的距离为L1，所述第一枢转轴线（a1）与所述第四枢转轴线（a4）之间的距离为L2，所述第二枢转轴线（a2）与所述第三枢转轴线（a3）之间的距离为L3，所述第三枢转轴线（a3）与所述第四枢转轴线（a4）之间的距离为L4，其中，L1最小，L2最大，且L1+L2≤L3+L4。

7.根据权利要求6所述的剪刀门铰链总成，其特征在于：L2的大小为L1的4.1-4.3倍，L3的大小为L1的1.85-1.95倍，L4的大小为L1的1.3-1.5倍。

8.根据权利要求6所述的剪刀门铰链总成，其特征在于：所述阳铰链（2）上设置有向内凸出的第一支耳（21）和第二支耳（22），所述第一支耳（21）位于所述第二支耳（22）的上方，所述第一连接杆（31）与所述第二支耳（22）枢转相连，所述第三连接杆（33）与所述第二支耳（22）枢转相连。

9.根据权利要求8所述的剪刀门铰链总成，其特征在于：所述第二连接杆（32）的一端以及所述第一支耳（21）均位于所述第一连接杆（31）以及所述第三连接杆（33）之间。

10.根据权利要求9所述的剪刀门铰链总成，其特征在于：所述阴铰链（1）上设置有朝向所述第一连接杆（31）方向凸出的第三支耳（11）和第四支耳（12），所述第三支耳（11）位于所述第四支耳（12）的上方，所述第一连接杆（31）的远离所述第二连接杆（32）一侧设置有转轴套筒（311），所述转轴套筒（311）伸入所述第三支耳（11）与第四支耳（12）之间，并且所述转轴套筒（311）通过一转轴同时与所述第三支耳（11）以及第四支耳（12）枢转相连。

11.一种汽车，其特征在于：包括车门控制系统和如权利要求3-10任一项所述的剪刀门铰链总成，所述车门控制系统包括用于驱动所述运动撑杆（41）运动的车门控制器，所述运动撑杆（41）的霍尔传感器能够向所述车门控制器发送霍尔信号，所述车门控制器能够通过该霍尔信号判断运动撑杆（41）的伸缩位置状态。

12.根据权利要求11所述的汽车，其特征在于：所述车门控制系统还包括开关门信号输入模块以及电吸锁模块，所述开关门信号输入模块能够向所述车门控制器发送开门信号或者关门信号，所述电吸锁模块包括门锁棘轮、半锁感应开关、电动门锁电机以及吸合执行器，所述门锁棘轮能够与车门锁扣配合，所述半锁感应开关能够监控所述门锁棘轮的位置状态，并向所述车门控制器发送半锁信号开关信号，所述电动门锁电机能够使所述门锁棘轮转动，所述车门控制器能够使所述吸合执行器通电以对车门（5）进行吸合。

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