CN220443183U - 一种组合积木机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合积木机器人，属于积木机器人技术领域，包括机架；机架的上端内部插接安装有用于供电和控制启动行走、停止和转向的控制组件；机架的一端插接安装有用于驱动行走的移动组件；机架的另一端插接安装有用于控制改变移动方向的转向组件；转向组件的一端与控制组件插接连接；移动组件和转向组件均与控制组件电连接；移动组件包括转动驱动组件、转动件和车轮组件，转动驱动组件与控制组件插接。通过上述方式，本实用新型可实现驱动组合积木机器人行走，通过转向组件控制组合积木机器人改变移动方向；本实用新型可以实现控制组合积木机器人自动移动、停止和转向功能，趣味性更高。

Description

一种组合积木机器人

技术领域

本实用新型涉及积木机器人技术领域，具体涉及一种组合积木机器人。

背景技术

积木机器人是一种益智玩具，有利于培养孩子的动手能力和空间想象能力。积木机器人一般通过多块积木块组合而成。

车类积木机器人由于可以移动受到孩子的喜爱，但是其结构一般通过形状较为单一的积木块组合而成，且难以实现自动移动和控制功能，趣味性较低。

基于此，本实用新型设计了一种组合积木机器人以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种组合积木机器人。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种组合积木机器人，包括机架；

所述机架的上端内部插接安装有用于供电和控制启动行走、停止和转向的控制组件；

所述机架的一端插接安装有用于驱动行走的移动组件；

所述机架的另一端插接安装有用于控制改变移动方向的转向组件；转向组件的一端与控制组件插接连接；

移动组件和转向组件均与控制组件电连接；所述移动组件包括转动驱动组件、转动件和车轮组件，转动驱动组件与控制组件插接，转动驱动组件与转动件连接，转动件的两端分别与车轮组件插接；车轮组件与机架插接连接。

更进一步的，所述机架有两组且分别位于控制组件的左右两侧，机架包括第一横板、第二横板、第二直板和第三直板；第一横板和第二横板的两端分别与第二直板和第三直板插接连接，第一横板位于第二横板的上方，第二直板与转向组件插接连接，第三直板与车轮组件插接连接，第一横板和第二横板的内壁与控制组件插接连接。

更进一步的，所述控制组件包括电池、插接安装板、信号接收器、控制器和插接块；电池的前后端分别插接固定连接有两组插接块，插接块分别与前后两组机架的第一横板和第二横板插接连接，电池的上端插接连接有插接安装板，插接安装板的顶部插接安装有信号接收器和控制器；控制器与移动组件和转向组件电连接。

更进一步的，控制器通过信号接收器与外部遥控器连接。

更进一步的，所述转动驱动组件包括第一电机、第二锥齿轮和第三花键轴；第一电机的一端插接在电池的侧壁上，第一电机与电池电连接，第一电机的输出端固定连接有第三花键轴，第三花键轴上插接安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与转动件连接。

更进一步的，所述转动件包括第一锥齿轮和第二花键轴；第二花键轴的中部插接连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第二花键轴的两端分别与车轮组件连接。

更进一步的，车轮组件有两组，所述车轮组件包括第一滚轮、第一直板和第一花键轴；第一滚轮的中部固定连接有第一花键轴，第一花键轴的一端插接安装在第二花键轴的一端；第一直板的下端转动安装在第一花键轴上，第一直板的上端插接安装在第三直板的外壁上。

更进一步的，所述转向组件包括第二滚轮、第四花键轴、第一齿圈、第二电机、第五花键轴、第一直块、第三横板、第四横板、第六花键轴、第二齿圈和第二直块；第二电机的一端插接在电池的另一侧壁上，第二电机与电池电连接，第二电机的输出端固定连接有第四花键轴，第四花键轴上插接安装有第二齿圈，第一齿圈与第二齿圈啮合连接，第一齿圈插接安装在第六花键轴的上端，第六花键轴的下端转动安装在第三横板上，第三横板的两端分别插接安装有第一直块，第一直块分别与第二直板的外壁插接连接，第六花键轴的底部固定安装在第四横板上，第四横板的两端分别插接安装有第二直块，第二直块上转动连接有第五花键轴，第五花键轴的外端均插接安装有第二滚轮。

更进一步的，所述第四横板位于第三横板的下方。

更进一步的，所述第二滚轮位于第二直块的外侧。

有益效果

本实用新型组装时，将控制组件插接在机架的上端内部，将移动组件的转动驱动组件插接安装在控制组件的一端，将两个车轮组件分别插接安装在转动件的两端，同时将两个车轮组件与机架的一端插接，将转动件与转动驱动组件连接，将转向组件插接在控制组件的另一端，将转向组件插接安装在机架的另一端；

本实用新型通过控制组件用于给组合积木机器人供电，以及用于控制组合积木机器人的启动行走和停止，以及控制组合积木机器人的转向，通过移动组件的转动驱动组件带动转动件转动，转动件带动车轮组件转动，实现驱动组合积木机器人行走，通过转向组件控制组合积木机器人改变移动方向；本实用新型可以实现控制组合积木机器人自动移动、停止和转向功能，趣味性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种组合积木机器人主体结构立体图一；

图2为本实用新型的一种组合积木机器人结构正视图；

图3为本实用新型的一种组合积木机器人结构右视图；

图4为本实用新型的一种组合积木机器人主体结构立体图二；

图5为本实用新型的一种组合积木机器人主体结构立体图三；

图6为本实用新型的一种组合积木机器人主体结构立体图四。

图中的标号分别代表：

1、移动组件；11、第一滚轮；12、第一电机；13、第一直板；14、第一花键轴；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、第二花键轴；18、第三花键轴；2、机架；21、第一横板；22、第二横板；23、第二直板；24、第三直板；3、转向组件；31、第二滚轮；32、第四花键轴；33、第一齿圈；34、第二电机；35、第五花键轴；36、第一直块；37、第三横板；38、第四横板；39、第六花键轴；310、第二齿圈；311、第二直块；4、控制组件；41、电池；42、插接安装板；43、信号接收器；44、控制器；45、插接块。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

请参阅说明书附图1-6，一种组合积木机器人，包括机架2；

机架2的上端内部插接安装有用于供电和控制启动行走、停止和转向的控制组件4；

机架2的一端插接安装有用于驱动行走的移动组件1；

机架2的另一端插接安装有用于控制改变移动方向的转向组件3；转向组件3的一端与控制组件4插接连接；

移动组件1和转向组件3均与控制组件4电连接；

移动组件1包括转动驱动组件、转动件和车轮组件，转动驱动组件与控制组件4插接，转动驱动组件与转动件连接，转动件的两端分别与车轮组件插接；车轮组件与机架2插接连接；

本实用新型组装时，将控制组件4插接在机架2的上端内部，将移动组件1的转动驱动组件插接安装在控制组件4的一端，将两个车轮组件分别插接安装在转动件的两端，同时将两个车轮组件与机架2的一端插接，将转动件与转动驱动组件连接，将转向组件3插接在控制组件4的另一端，将转向组件3插接安装在机架2的另一端；

通过控制组件4用于给组合积木机器人供电，以及用于控制组合积木机器人的启动行走和停止，以及控制组合积木机器人的转向，通过移动组件1的转动驱动组件带动转动件转动，转动件带动车轮组件转动，实现驱动组合积木机器人行走，通过转向组件3控制组合积木机器人改变移动方向；本实用新型可以实现控制组合积木机器人自动移动、停止和转向功能，趣味性更高；

机架2有两组且分别位于控制组件4的左右两侧，机架2包括第一横板21、第二横板22、第二直板23和第三直板24；第一横板21和第二横板22的两端分别与第二直板23和第三直板24插接连接，第一横板21位于第二横板22的上方，第二直板23与转向组件3插接连接，第三直板24与车轮组件插接连接，第一横板21和第二横板22的内壁与控制组件4插接连接；

组装机架2时，将第一横板21和第二横板22的两端分别与第二直板23、第三直板24插接；

控制组件4包括电池41、插接安装板42、信号接收器43、控制器44和插接块45；电池41的前后端分别插接固定连接有两组插接块45，插接块45分别与前后两组机架2的第一横板21和第二横板22插接连接，电池41的上端插接连接有插接安装板42，插接安装板42的顶部插接安装有信号接收器43和控制器44；控制器44与移动组件1和转向组件3电连接；控制器44通过信号接收器43与外部遥控器连接；

组装控制组件4时，将插接块45安装在电池41上，再将插接块45与前后两组机架2的第一横板21和第二横板22插接，之后将插接安装板42插接在电池41上，再将信号接收器43和控制器44插接在插接安装板42上；通过电池41给机器人供电，通过外部遥控器控制机器人启动行走、停止和转向；

转动驱动组件包括第一电机12、第二锥齿轮16和第三花键轴18；第一电机12的一端插接在电池41的侧壁上，第一电机12与电池41电连接，第一电机12的输出端固定连接有第三花键轴18，第三花键轴18上插接安装有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16与转动件连接；

转动件包括第一锥齿轮15和第二花键轴17；第二花键轴17的中部插接连接有第一锥齿轮15，第一锥齿轮15与第二锥齿轮16啮合连接，第二花键轴17的两端分别与车轮组件连接；

车轮组件有两组，车轮组件包括第一滚轮11、第一直板13和第一花键轴14；第一滚轮11的中部固定连接有第一花键轴14，第一花键轴14的一端插接安装在第二花键轴17的一端；第一直板13的下端转动安装在第一花键轴14上，第一直板13的上端插接安装在第三直板24的外壁上；

通过第一电机12带动第三花键轴18转动，第三花键轴18带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二花键轴17转动，第二花键轴17带动第一花键轴14转动，第一花键轴14带动第一滚轮11转动，通过第一直板13对第一花键轴14进行转动支撑；

转向组件3包括第二滚轮31、第四花键轴32、第一齿圈33、第二电机34、第五花键轴35、第一直块36、第三横板37、第四横板38、第六花键轴39、第二齿圈310和第二直块311；第二电机34的一端插接在电池41的另一侧壁上，第二电机34与电池41电连接，第二电机34的输出端固定连接有第四花键轴32，第四花键轴32上插接安装有第二齿圈310，第一齿圈33与第二齿圈310啮合连接，第一齿圈33插接安装在第六花键轴39的上端，第六花键轴39的下端转动安装在第三横板37上，第三横板37的两端分别插接安装有第一直块36，第一直块36分别与第二直板23的外壁插接连接，第六花键轴39的底部固定安装在第四横板38上，第四横板38的两端分别插接安装有第二直块311，第二直块311上转动连接有第五花键轴35，第五花键轴35的外端均插接安装有第二滚轮31；第四横板38位于第三横板37的下方；

优选的，第二滚轮31位于第二直块311的外侧；

需要调整转动方向时，启动第二电机34带动第四花键轴32转动，第四花键轴32带动第二齿圈310转动，第二齿圈310带动第一齿圈33转动，第一齿圈33带动第六花键轴39转动，第六花键轴39带动第四横板38转动，第四横板38带动第二直块311转动，第二直块311带动第五花键轴35转动，第五花键轴35带动第二滚轮31转动一定方向实现换向。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种组合积木机器人，包括机架（2），其特征在于：

所述机架（2）的上端内部插接安装有用于供电和控制启动行走、停止和转向的控制组件（4）；

所述机架（2）的一端插接安装有用于驱动行走的移动组件（1）；

所述机架（2）的另一端插接安装有用于控制改变移动方向的转向组件（3）；转向组件（3）的一端与控制组件（4）插接连接；

移动组件（1）和转向组件（3）均与控制组件（4）电连接；所述移动组件（1）包括转动驱动组件、转动件和车轮组件，转动驱动组件与控制组件（4）插接，转动驱动组件与转动件连接，转动件的两端分别与车轮组件插接；车轮组件与机架（2）插接连接。

2.根据权利要求1所述的组合积木机器人，其特征在于，所述机架（2）有两组且分别位于控制组件（4）的左右两侧，机架（2）包括第一横板（21）、第二横板（22）、第二直板（23）和第三直板（24）；第一横板（21）和第二横板（22）的两端分别与第二直板（23）和第三直板（24）插接连接，第一横板（21）位于第二横板（22）的上方，第二直板（23）与转向组件（3）插接连接，第三直板（24）与车轮组件插接连接，第一横板（21）和第二横板（22）的内壁与控制组件（4）插接连接。

3.根据权利要求2所述的组合积木机器人，其特征在于，所述控制组件（4）包括电池（41）、插接安装板（42）、信号接收器（43）、控制器（44）和插接块（45）；电池（41）的前后端分别插接固定连接有两组插接块（45），插接块（45）分别与前后两组机架（2）的第一横板（21）和第二横板（22）插接连接，电池（41）的上端插接连接有插接安装板（42），插接安装板（42）的顶部插接安装有信号接收器（43）和控制器（44）；控制器（44）与移动组件（1）和转向组件（3）电连接。

4.根据权利要求3所述的组合积木机器人，其特征在于，控制器（44）通过信号接收器（43）与外部遥控器连接。

5.根据权利要求4所述的组合积木机器人，其特征在于，所述转动驱动组件包括第一电机（12）、第二锥齿轮（16）和第三花键轴（18）；第一电机（12）的一端插接在电池（41）的侧壁上，第一电机（12）与电池（41）电连接，第一电机（12）的输出端固定连接有第三花键轴（18），第三花键轴（18）上插接安装有第二锥齿轮（16），第二锥齿轮（16）与转动件连接。

6.根据权利要求5所述的组合积木机器人，其特征在于，所述转动件包括第一锥齿轮（15）和第二花键轴（17）；第二花键轴（17）的中部插接连接有第一锥齿轮（15），第一锥齿轮（15）与第二锥齿轮（16）啮合连接，第二花键轴（17）的两端分别与车轮组件连接。

7.根据权利要求6所述的组合积木机器人，其特征在于，车轮组件有两组，所述车轮组件包括第一滚轮（11）、第一直板（13）和第一花键轴（14）；第一滚轮（11）的中部固定连接有第一花键轴（14），第一花键轴（14）的一端插接安装在第二花键轴（17）的一端；第一直板（13）的下端转动安装在第一花键轴（14）上，第一直板（13）的上端插接安装在第三直板（24）的外壁上。

8.根据权利要求7所述的组合积木机器人，其特征在于，所述转向组件（3）包括第二滚轮（31）、第四花键轴（32）、第一齿圈（33）、第二电机（34）、第五花键轴（35）、第一直块（36）、第三横板（37）、第四横板（38）、第六花键轴（39）、第二齿圈（310）和第二直块（311）；第二电机（34）的一端插接在电池（41）的另一侧壁上，第二电机（34）与电池（41）电连接，第二电机（34）的输出端固定连接有第四花键轴（32），第四花键轴（32）上插接安装有第二齿圈（310），第一齿圈（33）与第二齿圈（310）啮合连接，第一齿圈（33）插接安装在第六花键轴（39）的上端，第六花键轴（39）的下端转动安装在第三横板（37）上，第三横板（37）的两端分别插接安装有第一直块（36），第一直块（36）分别与第二直板（23）的外壁插接连接，第六花键轴（39）的底部固定安装在第四横板（38）上，第四横板（38）的两端分别插接安装有第二直块（311），第二直块（311）上转动连接有第五花键轴（35），第五花键轴（35）的外端均插接安装有第二滚轮（31）。

9.根据权利要求8所述的组合积木机器人，其特征在于，所述第四横板（38）位于第三横板（37）的下方。

10.根据权利要求8或9所述的组合积木机器人，其特征在于，所述第二滚轮（31）位于第二直块（311）的外侧。