CN212627510U - 一种电动机器人的电机传动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动机器人的电机传动组件，移动底座的内部设有内槽，移动底座上对称安装有两个滚动结构，内槽的一侧内壁上固定连接有衔接柱，本实用新型通过双头电机的驱动能够带动两个锥形齿轮的旋转，其中一个锥形齿轮则与其中一个从动齿轮啮合连接，因此其中一个锥形齿轮的旋转能够带动其中一个从动齿轮转动，从而带动对应的两个滚轮转动，而另一个锥形齿轮通过带动中间齿轮旋转，从而带动与中间齿轮啮合连接的另一个从动齿轮旋转从而带动另一个滚动结构的两个滚轮转动，通过上述的操作流程，能够通过一个双头电机同步带动四个滚轮转动，使机器人移动的动力充足，且不会增加能耗，续航时间长。

Description

一种电动机器人的电机传动组件

技术领域

本实用新型涉及一种传动组件，特别涉及一种电动机器人的电机传动组件，属于电动机器人电机相关组件技术领域。

背景技术

随着科技的发展，现在市面上有很多电动机器人，且随着生产水平的提升，现在的电动机器人也非常普及，其中最常见的就是孩童的玩具，现在孩童的玩具也都会有电动机器人，用做玩具的电动机器人，自身的重量较小，方便搬运，且操纵起来也比较方便，所需动力源也会比较小。

但是驱动机器人的动力源，一般都是使用电机进行输出动力源，通过与电机连接的传动组件，对机器人的移动机构进行驱动，以此来带动机器人的移动，但是现在的玩具用机器人的传动组件比较简单，大多都是采用简单的联动杆进行连接，这种方式传动效率低，且一个电机只能控制两个滚轮，这就导致机器人存在动力不足，或者需要多个电机，导致能耗过大、续航时间短的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动机器人的电机传动组件，通过锥形齿轮和中间齿轮，能够有效的解决上述的驱动机器人的动力源，一般都是使用电机进行输出动力源，通过与电机连接的传动组件，对机器人的移动机构进行驱动，以此来带动机器人的移动，但是现在的玩具用机器人的传动组件比较简单，大多都是采用简单的联动杆进行连接，这种方式传动效率低，且一个电机只能控制两个滚轮，这就导致机器人存在动力不足，或者需要多个电机，导致能耗过大、续航时间短的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种电动机器人的电机传动组件，包括移动底座，所述移动底座的内部设有内槽，所述内槽的内部安装有驱动组件，所述移动底座上对称安装有两个滚动结构，所述内槽的一侧内壁上固定连接有衔接柱，所述衔接柱的另一端转动连接有中间齿轮，两个所述滚动结构上均连接有从动齿轮。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述驱动组件包括双头电机，所述双头电机可拆式连接在内槽的内底部，所述双头电机相互远离的两个输出端上均可拆式连接有联动杆，每个所述联动杆远离双头电机的一端均固定连接有锥形齿轮，其中一个所述锥形齿轮与其中一个从动齿轮啮合连接，另一个所述锥形齿轮与中间齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述滚动结构包括两个滚轮，两个所述滚轮相互靠近的一侧侧壁上均固定连接有衔接板，两个所述衔接板之间固定连接有连接轴，所述连接轴转动连接在移动底座上，所述从动齿轮固定套接在连接轴上。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述中间齿轮与另一个从动齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述移动底座可拆式连接在机器人的底部上。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过双头电机的驱动能够带动两个锥形齿轮的旋转，其中一个锥形齿轮则与其中一个从动齿轮啮合连接，因此其中一个锥形齿轮的旋转能够带动其中一个从动齿轮转动，从而带动对应的两个滚轮转动，而另一个锥形齿轮通过带动中间齿轮旋转，从而带动与中间齿轮啮合连接的另一个从动齿轮旋转从而带动另一个滚动结构的两个滚轮转动，通过上述的操作流程，能够通过一个双头电机同步带动四个滚轮转动，使机器人移动的动力充足，且不会增加能耗，续航时间长。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的移动底座剖视结构示意图；

图2是本实用新型的双头电机局部立体结构示意图；

图3是本实用新型的滚动结构平面结构示意图。

图中：1、移动底座；2、驱动组件；21、双头电机；22、联动杆；23、锥形齿轮；3、滚动结构；31、滚轮；32、衔接板；33、连接轴；34、从动齿轮；4、衔接柱；5、中间齿轮；6、内槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，一种电动机器人的电机传动组件，包括移动底座1，移动底座1的内部设有内槽6，内槽6的内部安装有驱动组件2，移动底座1上对称安装有两个滚动结构3，内槽6的一侧内壁上固定连接有衔接柱4，衔接柱4的另一端转动连接有中间齿轮5，两个滚动结构3上均连接有从动齿轮34。

移动底座1可拆式连接在机器人的底部上，滚动结构3包括两个滚轮31，两个滚轮31相互靠近的一侧侧壁上均固定连接有衔接板32，两个衔接板32之间固定连接有连接轴33，连接轴33转动连接在移动底座1上，从动齿轮34固定套接在连接轴33上，中间齿轮5与另一个从动齿轮34啮合连接，驱动组件2包括双头电机21，双头电机21可拆式连接在内槽6的内底部，双头电机21相互远离的两个输出端上均可拆式连接有联动杆22，每个联动杆22远离双头电机21的一端均固定连接有锥形齿轮23，其中一个锥形齿轮23与其中一个从动齿轮34啮合连接，另一个锥形齿轮23与中间齿轮5啮合连接，通过双头电机21的驱动能够带动两个锥形齿轮23的旋转，其中一个锥形齿轮23则与其中一个从动齿轮34啮合连接，因此其中一个锥形齿轮23的旋转能够带动其中一个从动齿轮34转动，从而带动对应的两个滚轮31转动，另一个锥形齿轮23通过带动中间齿轮5旋转，从而带动与中间齿轮5啮合连接的另一个从动齿轮34旋转，从而带动另一个滚动结构3的两个滚轮31转动。

具体的，在内槽6的内底部可拆式连接有驱动组件2，驱动组件2包括双头电机21，在双头电机21相互远离的两个输出端上均可拆式连接有联动杆22，且在每个联动杆22远离双头电机21的一端均固定连接有锥形齿轮23，而在连接轴33上则固定套接有从动齿轮34，通过双头电机21的驱动能够带动两个锥形齿轮23的旋转，其中一个锥形齿轮23则与其中一个从动齿轮34啮合连接，因此其中一个锥形齿轮23的旋转能够带动其中一个从动齿轮34转动，从而带动对应的两个滚轮31转动，而另一个锥形齿轮23与中间齿轮5啮合连接，中间齿轮5通过一侧侧侧壁中间转动连接有衔接柱4，衔接柱4通过一端固定连接在内槽6的一侧内壁上，通过另一个锥形齿轮23带动中间齿轮5旋转，从而带动与中间齿轮5啮合连接的另一个从动齿轮34旋转，从而带动另一个滚动结构3的两个滚轮31转动，通过上述的操作流程，能够通过一个双头电机21同步带动四个滚轮31转动，使机器人移动的动力充足，且不会增加能耗，续航时间长。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电动机器人的电机传动组件，其特征在于，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的内部设有内槽(6)，所述内槽(6)的内部安装有驱动组件(2)，所述移动底座(1)上对称安装有两个滚动结构(3)，所述内槽(6)的一侧内壁上固定连接有衔接柱(4)，所述衔接柱(4)的另一端转动连接有中间齿轮(5)，两个所述滚动结构(3)上均连接有从动齿轮(34)。

2.根据权利要求1所述的一种电动机器人的电机传动组件，其特征在于，所述驱动组件(2)包括双头电机(21)，所述双头电机(21)可拆式连接在内槽(6)的内底部，所述双头电机(21)相互远离的两个输出端上均可拆式连接有联动杆(22)，每个所述联动杆(22)远离双头电机(21)的一端均固定连接有锥形齿轮(23)，其中一个所述锥形齿轮(23)与其中一个从动齿轮(34)啮合连接，另一个所述锥形齿轮(23)与中间齿轮(5)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动机器人的电机传动组件，其特征在于，所述滚动结构(3)包括两个滚轮(31)，两个所述滚轮(31)相互靠近的一侧侧壁上均固定连接有衔接板(32)，两个所述衔接板(32)之间固定连接有连接轴(33)，所述连接轴(33)转动连接在移动底座(1)上，所述从动齿轮(34)固定套接在连接轴(33)上。

4.根据权利要求1所述的一种电动机器人的电机传动组件，其特征在于，所述中间齿轮(5)与另一个从动齿轮(34)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动机器人的电机传动组件，其特征在于，所述移动底座(1)可拆式连接在机器人的底部上。

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