CN221127221U - 一种链式传动清洗结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，且公开了一种链式传动清洗结构，包括框架，所述框架内壁矩形阵列固定安装有限位块，所述框架顶端前后两侧固定连接有轨道链条，所述限位块顶端共同固定连接有底座，所述底座内壁前后两端固定连接有支撑板，所述底座左端等距离固定连接有固定块，两个所述固定块之间转动连接有毛刷棍，所述支撑板内壁中部固定连接有电机，两个所述支撑板远离电机的一端均活动连接有驱动装置，两个所述支撑板之间转动连接有多个传动轴，通过模块可单独量产，根据客户光伏阵列尺寸定制机器人框架，独立清扫模块则可大规模量产，缩短了生产周期，采用上下行走清扫方式，独立电机驱动清扫模块增加清洁效果。

Description

一种链式传动清洗结构

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，更具体地涉及一种链式传动清洗 结构。

背景技术

目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室内的扬尘、雾霾等 都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖，光伏板清洗机器人主要运用户外光 伏阵列清洗。

现有技术的不足之处：市面上现有的光伏板清洗机器人大部分生产是根 据光伏阵列定制机器人长度的，所有连接轴与毛刷棍都必须与阵列相匹配， 在设计时，清洗机器人所有核心部件都需要根据客户的光伏板阵列参数来定 制机器人的尺寸，各种参数必须严格匹配，误差要求较为严格，增加了生产 制造成本，这样造成生产周期长，无法形成规模量产的现象。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种链式传动清洗结 构，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：包括框架，所述框架内壁矩形阵列固定 安装有限位块，所述框架顶端前后两侧固定连接有轨道链条，所述限位块顶 端共同固定连接有底座，所述底座内壁前后两端固定连接有支撑板，所述底 座左端等距离固定连接有固定块，两个所述固定块之间转动连接有毛刷棍， 所述支撑板内壁中部固定连接有电机，两个所述支撑板远离电机的一端均活 动连接有驱动装置，两个所述支撑板之间转动连接有多个传动轴。

优选的，所述电机的输出端贯穿支撑板且转动连接于驱动装置前端，所 述驱动装置活动连接于轨道链条顶端。

优选的，所述传动轴前后两端均贯穿支撑板且转动连接于驱动装置，两个所述驱动装置通过传动轴相连接。

优选的，所述驱动装置包括主动链轮、从动链轮、连接轴、行走轮驱动 链轮和驱动链条，所述连接轴远离支撑板的一端转动连接有连接杆，所述连 接杆远离连接轴的一端转动连接有行走链轮。

优选的，所述电机的输出端贯穿支撑板且转动连接于主动链轮前端，所 述驱动链条套设于主动链轮、从动链轮、连接轴、行走轮驱动链轮外表面。

优选的，所述行走链轮活动连接于轨道链条顶端。 本实用新型的技术效果和优点：

1．本实用新型通过设有一种可独立行走的清扫模块，能够满足清洗机器 人在超宽光伏阵列工作，此模块可单独量产，只需要根据客户光伏阵列尺寸 定制机器人框架，独立清扫模块则可大规模量产，缩短了生产周期，解决了 现有技术中清洗机器人所有核心部件都需要根据客户的光伏板阵列参数来定 制机器人的尺寸，无法形成规模量产的现象。

2．本实用新型通过链轮传动的形式，主动链轮通过电机产生动力，通过 链条驱动从动链轮带动毛刷棍与行走链轮转动，毛刷棍转动直接接触在光伏 板上清扫，行走链轮通过啮合铺贴在框架上的轨道链条实现整个清扫模块上 下移动，此模块采用上下行走清扫方式，独立电机驱动清扫模块增加清洁效 果。

附图说明

图 1 为本实用新型的整体结构示意图。

图 2 为本实用新型的图 1 中 A 处结构放大示意图。 图 3 为本实用新型的立面结构示意图。

图 4 为本实用新型的俯视结构示意图。

附图标记为：1、框架；2、限位块；3、轨道链条；4、底座；5、支撑板；6、固定块；7、毛刷棍；8、电机；9、驱动装置；91、主动链轮；92、从动链轮；93、连接轴；94、行走轮驱动链轮；95、驱动链条；96、连接杆；97、 行走链轮；10、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、 完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示， 本实用新型所涉及的一种链式传动清洗结构并不限定于在以下的实施方式中 记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获 得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种链式传动清洗结构，如图 1 所示，包括框架 1，框 架 1内壁矩形阵列固定安装有限位块 2，通过框架 1 和限位块 2 确定光伏阵列 的尺寸大小，框架 1 顶端前后两侧固定连接有轨道链条 3，限位块 2 顶端共同 固定连接有底座 4，通过轨道链条 3 方便清洁机器人的移动，底座 4 内壁前后 两端固定连接有支撑板 5，底座4 左端等距离固定连接有固定块 6，两个固定 块 6 之间转动连接有毛刷棍 7，支撑板 5内壁中部固定连接有电机 8，两个支 撑板 5 远离电机 8 的一端均活动连接有驱动装置9，两个支撑板 5 之间转动连 接有多个传动轴 10。

进一步的，电机 8 的输出端贯穿支撑板 5 且转动连接于驱动装置 9 前端， 驱动装置 9 活动连接于轨道链条 3 顶端，通过驱动装置 9 使得清洁机器人在 轨道链条 3顶端移动，此模块采用上下行走清扫方式，独立电机 8 驱动清扫 模块增加清洁效果，传动轴 10 前后两端均贯穿支撑板 5 且转动连接于驱动装 置 9，两个驱动装置 9 通过传动轴 10 相连接，通过电机 8 给其中一组驱动装 置 9 提供动力，通过传动轴 10 使得另一组驱动装置 9 运作。

进一步的，如图 2 所示，驱动装置 9 包括主动链轮 91、从动链轮 92、连 接轴93、行走轮驱动链轮 94 和驱动链条 95，电机 8 的输出端贯穿支撑板 5 且转动连接于主动链轮 91 前端，通过电机 8 使得主动链轮 91 转动，模块主要通过链轮传动的形式，主动链轮 91 通过电机 8 产生动力，连接轴 93 远离 支撑板 5 的一端转动连接有连接杆96，连接杆 96 远离连接轴 93 的一端转动 连接有行走链轮 97，通过驱动链条 95 使得从动链轮 92 带动毛刷棍 7 与行走 链轮 97 转动。

进一步的，如图 3 和图4 所示，驱动链条 95 套设于主动链轮 91、从动链 轮92、连接轴 93、行走轮驱动链轮 94 外表面，通过驱动链条 95 使得主动链 轮 91 带动从动链轮 92、连接轴 93、行走轮驱动链轮 94，转动，行走链轮 97 活动连接于轨道链条 3顶端，行走链轮 97 通过轴连接的方式带动另外一侧的 两颗行走链轮 97 转动，毛刷棍 7转动直接接触在光伏板上清扫，行走链轮 97 通过啮合铺贴在框架 1 上的轨道链条 3 实现整个清扫模块上下移动，通过独 立电机 8 驱动清洁模块增加清洁效果，只需要根据客户光伏阵列尺寸定制机 器人框架 1，独立清扫模块则可大规模量产，缩短了生产周期。

本实用新型的工作原理：根据客户光伏阵列尺寸定制机器人框架 1，将清 洁机器人通过限位块 2 将底座 4 安装在框架 1 上，通过框架 1 和限位块 2 确 定光伏阵列的尺寸大小，行走链轮 97 与轨道链条 3 啮合，通过轨道链条 3 方 便清洁机器人的移动，模块主要通过链轮传动的形式，主动链轮 91 通过电机 8 产生动力，通过电机 8 使得清扫模块可独立行走，能够满足清洗机器人在超 宽光伏阵列工作，通过驱动链条 95 使得从动链轮 92 带动毛刷棍 7 与行走链 轮 97 转动，其中，用作驱动行走链轮 97 的行走轮驱动链轮 94 通过与其他从 动链轮 92 相反的连接方式，使行走链轮 97 和毛刷棍 7 转动的方向相反，行 走链轮97通过连接杆96轴连接的方式带动另外一侧的两颗行走链轮97转动， 毛刷棍 7 转动直接接触在光伏板上清扫，行走链轮 97 通过啮合铺贴在框架 1 上的轨道链条 3 实现整个清扫模块上下移动，此模块可单独量产，根据客户 光伏阵列尺寸定制机器人框架 1，独立清扫模块则可大规模量产，缩短了生产 周期。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非 另有规定和限定，术语“安装 ”、“相连 ”、“连接 ”应做广义理解，可以 是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上 ”、 “下 ”、“左 ”、“右 ”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对 位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到 的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施 例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实 用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、 改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种链式传动清洗结构，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）内壁矩形阵列固定安装有限位块（2），所述框架（1）顶端前后两侧固定连接有轨道链条（3），所述限位块（2）顶端共同固定连接有底座（4），所述底座（4）内壁前后两端固定连接有支撑板（5），所述底座（4）左端等距离固定连接有固定块（6），两个所述固定块（6）之间转动连接有毛刷棍（7），所述支撑板（5）内壁中部固定连接有电机（8），两个所述支撑板（5）远离电机（8）的一端均活动连接有驱动装置（9），两个所述支撑板（5）之间转动连接有多个传动轴（10），所述驱动装置（9）包括主动链轮（91）、从动链轮（92）、连接轴（93）、行走轮驱动链轮（94）和驱动链条（95），所述连接轴（93）远离支撑板（5）的一端转动连接有连接杆（96），所述连接杆（96）远离连接轴（93）的一端转动连接有行走链轮（97）。

2.根据权利要求1所述的一种链式传动清洗结构，其特征在于：所述电机（8）的输出端贯穿支撑板（5）且转动连接于驱动装置（9）前端，所述驱动装置（9）活动连接于轨道链条（3）顶端。

3.根据权利要求1所述的一种链式传动清洗结构，其特征在于：所述传动轴（10）前后两端均贯穿支撑板（5）且转动连接于驱动装置（9），两个所述驱动装置（9）通过传动轴（10）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种链式传动清洗结构，其特征在于：所述电机（8）的输出端贯穿支撑板（5）且转动连接于主动链轮（91）前端，所述驱动链条（95）套设于主动链轮（91）、从动链轮（92）、连接轴（93）、行走轮驱动链轮（94）外表面。

5.根据权利要求1所述的一种链式传动清洗结构，其特征在于：所述行走链轮（97）活动连接于轨道链条（3）顶端。