CN218057124U - 一种可沿搬运轨道运动的搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可沿搬运轨道运动的搬运机，涉及搬运机技术领域，包括机体，所述机体底端两侧分别通过转轴转动连接有支撑架，两个所述支撑架横跨轨道本体，所述轨道本体上活动设置有链条，两个所述支撑架一侧分别固定连接有链轮，所述链轮与链条啮合，所述机体内部放置有放料盘，通过在支撑架内侧设置与链条相啮合的链轮，使得链条在转动时带动链轮移动，进而带动机体移动，实现搬运机自动沿着轨道移动的效果，在实际生产中，在轨道上设置若干个搬运机就可以实现对多批材料的搬运，进而使搬运效率得以提高。

Description

一种可沿搬运轨道运动的搬运机

技术领域

本实用新型涉及搬运机技术领域，具体而言，涉及一种可沿搬运轨道运动的搬运机。

背景技术

半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体在集成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域都有应用，如二极管就是采用半导体制作的器件，在半导体材料生产过程中，会使用到搬运机或机械手臂对半导体进行搬运。

但是现有的搬运机多采用人工进行操控，实现对材料的搬运，需要长期投入相应的人工成本，另外，每个工人每次搬运的数量有限，搬运效率不高，因此我们对此做出改进，提出一种可沿搬运轨道运动的搬运机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可沿搬运轨道运动的搬运机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可沿搬运轨道运动的搬运机，包括机体，所述机体底端两侧分别通过转轴转动连接有支撑架，两个所述支撑架底端分别固定安装有万向轮，两个所述支撑架横跨轨道本体，所述轨道本体上活动设置有链条，两个所述支撑架一侧分别固定连接有链轮，所述链轮与链条啮合，所述机体内部放置有放料盘。

作为优选，两个所述转轴分别固定安装在机体下表面两端，两个所述转轴下表面分别转动安装在两个支撑架上表面中部。

作为优选，所述轨道本体上端开设有限位槽，两个所述支撑架远离转轴的一侧分别固定连接有限位杆，所述限位杆底部与限位槽内壁滑动连接。

作为优选，所述机体内部固定安装有弹簧和阻尼器，所述弹簧套设在阻尼器外部，所述弹簧和阻尼器上端固定连接有放置架。

作为优选，所述放料盘放置在放置架内部，所述放置架上表面四角处分别固定连接有固定杆，每个所述固定杆杆身上分别转动套设有用于对放料盘进行固定的压块。

作为优选，所述机体内壁开设有若干活动槽，每个所述活动槽内部均固定连接有导向杆。

作为优选，所述放置架外侧面固定连接有导向块，所述导向块滑动套设在导向杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过在支撑架内侧设置与链条相啮合的链轮，使得链条在转动时带动链轮移动，进而带动机体移动，实现搬运机自动沿着轨道移动的效果，在实际生产中，在轨道上设置若干个搬运机就可以实现对多批材料的搬运，进而使搬运效率得以提高。

(2)通过设置限位杆和转轴，当搬运机经过弯曲的轨道时，两个限位杆带动支撑架对应转动，支撑架与机体相对转动，确保搬运机整体运行流畅，通过设置弹簧和阻尼器，能够在搬运机遇到不平整路面时，通过弹簧和阻尼器配合工作，能够减小放置架以及半导体材料的颠簸，进而对材料起到很好的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的前视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A-A剖面局部结构立体图；

图4为本实用新型的图3中B处结构放大图。

图中：1、机体；2、支撑架；3、转轴；4、限位杆；5、万向轮；6、链轮；7、轨道本体；8、链条；9、限位槽；10、活动槽；11、放置架；12、放料盘；13、压块；14、固定杆；15、导向杆；16、导向块；17、弹簧；18、阻尼器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体参照图1，一种可沿搬运轨道运动的搬运机，包括机体1，机体1底端两侧分别通过转轴3转动连接有支撑架2，两个支撑架2底端分别固定安装有万向轮5，两个支撑架2横跨轨道本体7，轨道本体7上活动设置有链条8，两个支撑架2一侧分别固定连接有链轮6，链轮6与链条8啮合，机体1内部放置有放料盘12。

具体参照图1，两个转轴3分别固定安装在机体1下表面两端，两个转轴3下表面分别转动安装在两个支撑架2上表面中部，轨道本体7上端开设有限位槽9，两个支撑架2远离转轴3的一侧分别固定连接有限位杆4，限位杆4底部与限位槽9内壁滑动连接。

在本实施例中，当轨道运行时，链条8转动，通过将链轮6与链条8进行啮合，使得链轮6跟随一侧的链条8移动，万向轮5转动，从而使得两个支撑架2带动机体1以及材料同步移动，当搬运机经过弯曲的轨道时，两个限位杆4带动支撑架2对应转动，支撑架2与机体1相对转动，确保搬运机整体运行流畅。

具体参照图2-图4，机体1内部固定安装有弹簧17和阻尼器18，弹簧17套设在阻尼器18外部，弹簧17和阻尼器18上端固定连接有放置架11，放料盘12放置在放置架11内部，放置架11上表面四角处分别固定连接有固定杆14，每个固定杆14杆身上分别转动套设有用于对放料盘12进行固定的压块13。

在具体设置时，将装有半导体材料的放料盘12放置在放置架11内，然后转动压块13对放料盘12四角进行压紧，使放料盘12与放置架11贴合，从而对放料盘12起到固定的作用，避免搬运过程中放料盘12晃动，当搬运机遇到不平整路面时，通过弹簧17和阻尼器18配合工作，能够减小放置架11以及半导体材料的颠簸，进而对材料起到很好的保护作用。

具体参照图1、图3，机体1内壁开设有若干活动槽10，每个活动槽10内部均固定连接有导向杆15，放置架11外侧面固定连接有导向块16，导向块16滑动套设在导向杆15上。

在本实施例中，在放置架11相对于机体1上下移动时，导向块16同步移动，通过将导向块16套设在导向杆15上，能够对放置架11起到导向和限位的作用，避免放置架11偏移。

该一种可沿搬运轨道运动的搬运机的工作原理：

使用时，首先将装有半导体材料的放料盘12放置在放置架11内，然后转动压块13对放料盘12四角进行固定，使放料盘12与放置架11贴合，当轨道运行时，链条8转动，通过将链轮6与链条8进行啮合，使得链轮6跟随一侧的链条8移动，万向轮5转动，从而使得两个支撑架2带动机体1以及材料同步移动，当搬运机经过弯曲的轨道时，两个限位杆4带动支撑架2对应转动，支撑架2与机体1相对转动，确保搬运机整体运行流畅，通过在放置架11底部设置弹簧17和阻尼器18，能够减小搬运过程中的颠簸，对半导体材料起到较好的保护作用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种可沿搬运轨道运动的搬运机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底端两侧分别通过转轴(3)转动连接有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)底端分别固定安装有万向轮(5)，两个所述支撑架(2)横跨轨道本体(7)，所述轨道本体(7)上活动设置有链条(8)，两个所述支撑架(2)一侧分别固定连接有链轮(6)，所述链轮(6)与链条(8)啮合，所述机体(1)内部放置有放料盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可沿搬运轨道运动的搬运机，其特征在于：两个所述转轴(3)分别固定安装在机体(1)下表面两端，两个所述转轴(3)下表面分别转动安装在两个支撑架(2)上表面中部。

3.根据权利要求1所述的一种可沿搬运轨道运动的搬运机，其特征在于：所述轨道本体(7)上端开设有限位槽(9)，两个所述支撑架(2)远离转轴(3)的一侧分别固定连接有限位杆(4)，所述限位杆(4)底部与限位槽(9)内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可沿搬运轨道运动的搬运机，其特征在于：所述机体(1)内部固定安装有弹簧(17)和阻尼器(18)，所述弹簧(17)套设在阻尼器(18)外部，所述弹簧(17)和阻尼器(18)上端固定连接有放置架(11)。

5.根据权利要求4所述的一种可沿搬运轨道运动的搬运机，其特征在于：所述放料盘(12)放置在放置架(11)内部，所述放置架(11)上表面四角处分别固定连接有固定杆(14)，每个所述固定杆(14)杆身上分别转动套设有用于对放料盘(12)进行固定的压块(13)。

6.根据权利要求5所述的一种可沿搬运轨道运动的搬运机，其特征在于：所述机体(1)内壁开设有若干活动槽(10)，每个所述活动槽(10)内部均固定连接有导向杆(15)。

7.根据权利要求6所述的一种可沿搬运轨道运动的搬运机，其特征在于：所述放置架(11)外侧面固定连接有导向块(16)，所述导向块(16)滑动套设在导向杆(15)上。

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