CN213678868U - 一种电池极片加工设备的自动进出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池极片加工设备的自动进出料装置，包括支撑组件、输送组件、工件支撑座和工件取放装置，所述支撑组件包括两个前后对应的支撑框，每个支撑框的下表面两端设有支撑脚柱，两个支撑脚柱之间设有输送组件，所述输送组件上均匀设有工件支撑座，且两个工件支撑座之间的上端设有工件取放装置，通过支撑板可以对工件支撑，且通过工件凹槽可以对工件进行限位，该电池极片加工设备的自动进出料装置，结构简单，操作简便，不但可以自动将工件送入到加工位置，而且可以将加工好的工件送出，使得加工更快速，为人们提供了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池极片加工技术领域，具体为一种电池极片加工设备的自动进出料装置。
背景技术
在锂离子电池的制作生产线中，常需要用到电池极片，现有的锂电池极片加工，在对电池极片加工时需要将其放置到加工台上，加工完毕后再将其取下，在对电池极片加工时均通过人工取放，以此加工速度慢，需要消耗大量的人力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电池极片加工设备的自动进出料装置，结构简单，操作简便，不但可以自动将工件送入到加工位置，而且可以将加工好的工件送出，使得加工更快速，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池极片加工设备的自动进出料装置，包括支撑组件、输送组件、工件支撑座和工件取放装置，所述支撑组件包括两个前后对应的支撑框，每个支撑框的下表面两端设有支撑脚柱，两个支撑脚柱之间设有输送组件，所述输送组件上均匀设有工件支撑座，且两个工件支撑座之间的上端设有工件取放装置。
进一步的，所述输送组件包括两个与支撑框转动连接的转轴，每个转轴的外侧均设有两个齿链齿轮，两个转轴上的齿链齿轮之间设有两个条相互平行的链条，支撑框的一侧设有带动转轴转动的伺服电机，伺服电机的输入端电连接外部PLC的输出端，通过伺服电机可以带动转轴转动，通过转轴可以带动齿链齿轮转动，通过齿链齿轮可以带动链条传动，通过链条可以带动工件支撑座移动，以此对工件进行输送。
进一步的，所述工件支撑座包括支撑板，支撑板的两端分别通过连接短柱与链条连接，所述支撑板的上表面设有工件凹槽，通过支撑板可以对工件支撑，且通过工件凹槽可以对工件进行限位。
进一步的，所述工件取放装置包括两个直线电机，两个直线电机分别与两个支撑框相对一侧连接，两个直线电机的动子之间设有支撑架，支撑架的中间设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设有吸取盘，电动伸缩杆的输入端电连接外部PLC的输出端，通过吸取盘可以对工件进行吸附固定，且通过电动伸缩杆可以带动吸取盘上下移动，通过吸取盘可以带动工件上下移动，通过直线电机可以带动工件移动，以此可以将工件移动到对应的位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电池极片加工设备的自动进出料装置，具有以下好处：
1、本实用新型上设置了伺服电机，通过伺服电机可以带动转轴转动，通过转轴可以带动齿链齿轮转动，通过齿链齿轮可以带动链条传动，通过链条可以带动工件支撑座移动，以此对工件进行输送。
2、本实用新型上设置了吸取盘，通过吸取盘可以对工件进行吸附固定，且通过电动伸缩杆可以带动吸取盘上下移动，通过吸取盘可以带动工件上下移动，通过直线电机可以带动工件移动，以此可以将工件移动到对应的位置。
3、本实用新型上设置了支撑板，通过支撑板可以对工件支撑，且通过工件凹槽可以对工件进行限位，该电池极片加工设备的自动进出料装置，结构简单，操作简便，不但可以自动将工件送入到加工位置，而且可以将加工好的工件送出，使得加工更快速，为人们提供了方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1支撑组件、11支撑框、12支撑脚柱、2输送组件、21伺服电机、22齿链齿轮、23链条、24转轴、3工件支撑座、31支撑板、32连接短柱、33工件凹槽、4工件取放装置、41吸取盘、42直线电机、43支撑架、44电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电池极片加工设备的自动进出料装置，包括支撑组件1、输送组件2、工件支撑座3和工件取放装置4，支撑组件1包括两个前后对应的支撑框11，每个支撑框11的下表面两端设有支撑脚柱12，两个支撑脚柱12之间设有输送组件2，输送组件2上均匀设有工件支撑座3，且两个工件支撑座3之间的上端设有工件取放装置4，输送组件2包括两个与支撑框11转动连接的转轴24，每个转轴24的外侧均设有两个齿链齿轮22，两个转轴24上的齿链齿轮22之间设有两个条相互平行的链条23，支撑框11的一侧设有带动转轴24转动的伺服电机21，伺服电机21的输入端电连接外部PLC的输出端，通过伺服电机21可以带动转轴24转动，通过转轴24可以带动齿链齿轮22转动，通过齿链齿轮22可以带动链条23传动，通过链条23可以带动工件支撑座3移动，以此对工件进行输送，工件支撑座3包括支撑板31，支撑板31的两端分别通过连接短柱32与链条23连接，支撑板31的上表面设有工件凹槽33，通过支撑板31可以对工件支撑，且通过工件凹槽33可以对工件进行限位，工件取放装置4包括两个直线电机42，两个直线电机42分别与两个支撑框11相对一侧连接，两个直线电机42的动子之间设有支撑架43，支撑架43的中间设有电动伸缩杆44，电动伸缩杆44的伸缩端设有吸取盘41，电动伸缩杆44的输入端电连接外部PLC的输出端，通过吸取盘41可以对工件进行吸附固定，且通过电动伸缩杆44可以带动吸取盘41上下移动，通过吸取盘41可以带动工件上下移动，通过直线电机42可以带动工件移动，以此可以将工件移动到对应的位置，该电池极片加工设备的自动进出料装置，结构简单，操作简便，不但可以自动将工件送入到加工位置，而且可以将加工好的工件送出，使得加工更快速，为人们提供了方便。
在使用时：首先使工件加工台置于两个支撑框11的中间位置，通过支撑板31可以对工件支撑，且通过工件凹槽33可以对工件进行限位，通过伺服电机21可以带动转轴24转动，通过转轴24可以带动齿链齿轮22转动，通过齿链齿轮22可以带动链条23传动，通过链条23可以带动工件支撑座3移动，以此对工件进行输送，工件输送到工件加工台的一侧时，通过吸取盘41可以对工件进行吸附固定，且通过电动伸缩杆44可以带动吸取盘41上下移动，通过吸取盘41可以带动工件上下移动，通过直线电机42可以带动工件移动，以此可以将工件放置到工件加工台上，由工件加工装置对工件进行加工，加工完毕后，通过工件取放装置4将加工好的工件冲洗放置到工件支撑座3上，以此重复加工。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种电池极片加工设备的自动进出料装置，包括支撑组件（1）、输送组件（2）、工件支撑座（3）和工件取放装置（4），其特征在于：所述支撑组件（1）包括两个前后对应的支撑框（11），每个支撑框（11）的下表面两端设有支撑脚柱（12），两个支撑脚柱（12）之间设有输送组件（2），所述输送组件（2）上均匀设有工件支撑座（3），且两个工件支撑座（3）之间的上端设有工件取放装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种电池极片加工设备的自动进出料装置，其特征在于：所述输送组件（2）包括两个与支撑框（11）转动连接的转轴（24），每个转轴（24）的外侧均设有两个齿链齿轮（22），两个转轴（24）上的齿链齿轮（22）之间设有两个条相互平行的链条（23），支撑框（11）的一侧设有带动转轴（24）转动的伺服电机（21），伺服电机（21）的输入端电连接外部PLC的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种电池极片加工设备的自动进出料装置，其特征在于：所述工件支撑座（3）包括支撑板（31），支撑板（31）的两端分别通过连接短柱（32）与链条（23）连接，所述支撑板（31）的上表面设有工件凹槽（33）。
4.根据权利要求1所述的一种电池极片加工设备的自动进出料装置，其特征在于：所述工件取放装置（4）包括两个直线电机（42），两个直线电机（42）分别与两个支撑框（11）相对一侧连接，两个直线电机（42）的动子之间设有支撑架（43），支撑架（43）的中间设有电动伸缩杆（44），电动伸缩杆（44）的伸缩端设有吸取盘（41），电动伸缩杆（44）的输入端电连接外部PLC的输出端。
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