CN211778763U - 一种行走驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种行走驱动装置，包括减速机、联轴器、主动轴、第一主动齿轮、第一被动齿轮、中间轴、第二主动齿轮、第二被动齿轮、第一锥齿轮、输出轴、第二锥齿轮和横向角轮轴，蜗杆减速机的转轴和主动轴通过联轴器连接，联轴器为橡胶联轴器，第一主动齿轮套设在主动轴上，第一被动齿轮和第二主动齿轮均套设在中间轴上，第一主动齿轮与第一被动齿轮相啮合，第二主动齿轮与第二被动齿轮相啮合，第二被动齿轮与第一锥齿轮均套设在输出轴上，第二锥齿轮设置在横向角轮轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，本实用新型制具有造成本较低，使用寿命较长的优点。

Description

一种行走驱动装置

技术领域

本实用新型涉及矿山机械领域，特别是涉及一种行走驱动装置。

背景技术

市面上有部分矿山机采用蜗杆减速机配合3个锥齿轮代替传统的减速机配合链条链轮的方案来实现传动，具体的，上述3个锥齿轮相互配合且上述3个锥齿轮的轴线均需要位于同一平面内，为了保证设备的平稳运行，因此上述三个锥齿轮各自的加工精度之间相差不能过大，由于不同矿山机所需的锥齿轮齿数不一，因此无法购买标准件，只能定做或者自行制作，对于一般厂家来说，锥齿轮的加工难度较大，设备故障率高，用3个伞形齿轮的行走机构，齿轮的运行平稳性较差，若提高伞形齿轮的加工精度，制造成本很高，此外现有的矿山机行走机构所使用的蜗杆减速机和锥齿轮均采用直接传动连接的方式连接，蜗杆减速机和齿轮箱之间缺少缓冲，使用时间长了容易产生损耗，无形中客户的使用成本也高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种行走驱动装置、具有制造成本和使用成本均较低的优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种行走驱动装置，包括动力电机、减速机、联轴器、主动轴、第一主动齿轮、第一被动齿轮、中间轴、第二主动齿轮、第二被动齿轮、第一锥齿轮、输出轴、第二锥齿轮、横向角轮轴和壳体，所述动力电机与所述减速机传动连接，所述减速机的转轴和所述主动轴通过所述联轴器连接，所述联轴器为橡胶联轴器，所述第一主动齿轮、所述第一被动齿轮、所述第二主动齿轮和所述第二被动齿轮均为圆柱齿轮，所述第一主动齿轮的齿数小于所述第一被动齿轮的齿数，所述第二主动齿轮的齿数小于所述第二被动齿轮的齿数，所述第一主动齿轮套设在所述主动轴上，所述第一主动齿轮与所述第一被动齿轮相啮合，所述第一被动齿轮和所述第二主动齿轮均套设在所述中间轴上，所述第二主动齿轮与所述第二被动齿轮相啮合，所述第二被动齿轮与所述第一锥齿轮均套设在所述输出轴上，所述第二锥齿轮设置在所述横向角轮轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述主动轴、所述第一主动齿轮、所述第一被动齿轮、所述中间轴、所述第二主动齿轮、所述第二被动齿轮、所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均设置在所述壳体内，所述输出轴的部分位置和所述横向角轮轴的部分位置也均位于所述壳体内。

进一步的，所述第一锥齿轮与所述第二被动齿轮一体设置。

进一步的，所述减速机为蜗杆减速机。

采用上述结构后，本实用新型一种行走驱动装置具有以下有益效果：第一主动齿轮、第一被动齿轮、第二主动齿轮和第二被动齿轮均为圆柱齿轮，圆柱齿轮的加工难度和加工成本较低，仅使用了2个锥齿轮即第一锥齿轮与第二锥齿轮，齿轮相互配合的结构，结构更简单，减少了一个锥齿轮的应用，节约了成本，仅需第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合即可，无需像现有的3个锥齿轮相配合的结构那样需要将3个锥齿轮的转轴调整至同一平面内，安装成本更低，且2个锥齿轮相配合对锥齿轮的精度要求相对现有的3个锥齿轮相配合较低，制作较方便，降低了制造成本，此外，设置在蜗杆减速机的转轴和主动轴之间的橡胶联轴器起到缓冲的作用，延长了使用寿命，降低了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型一种行走驱动装置的竖直方向的剖视结构示意图；

图2为本实用新型一种行走驱动装置的水平方向的剖视结构示意图；

图中：减速机1、第一联轴器2、主动轴3、第一主动齿轮4、第一被动齿轮5、中间轴6、第二主动齿轮7、第二被动齿轮8、第一锥齿轮9、输出轴10、第二锥齿轮11、横向角轮轴12、壳体13、第二联轴器14、传动轴15、横向被动角轮16、横向角轮17、纵向角轮18。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-图2所示的一种行走驱动装置，包括减速机1、第一联轴器2、主动轴3、第一主动齿轮4、第一被动齿轮5、中间轴6、第二主动齿轮7、第二被动齿轮8、第一锥齿轮9、输出轴10、第二锥齿轮11、横向角轮轴12、壳体13、第二联轴器14、传动轴15、横向被动角轮16、横向角轮17和纵向角轮18。

主动轴3、第一主动齿轮4、第一被动齿轮5、中间轴6、第二主动齿轮7、第二被动齿轮8、第一锥齿轮9和第二锥齿轮11均位于壳体13内，输出轴10的一部分和横向角轮轴12的一部分也均位于所述壳体内，横向角轮轴12的一端位于壳体13外，主动轴3和中间轴6均转动穿设于壳体13内，主动轴3、中间轴6和输出轴10相互平行设置，主动轴3位于中间轴6的正上方，中间轴6位于输出轴10的上方，输出轴10和横向角轮轴12相互垂直设置于同一平面内，输出轴10的两端位于壳体13外，输出轴10的一端与传动轴15通过第二联轴器14连接，输出轴10的另一端连接有另一个纵向角轮18，传动轴15远离第二联轴器14的一端连接有一个纵向角轮18，横向角轮轴12位于壳体13外的一端套设有一个横向角轮17，传动轴15上设置有连接壳，所述连接壳上设置有被动脚轮轴，所述被动脚轮轴上套设一个横向被动角轮16。

第一主动齿轮4、第一被动齿轮5、第二主动齿轮6和第二被动齿轮8均为圆柱齿轮，第一主动齿轮4的齿数小于第一被动齿轮5的齿数，第二主动齿轮6的齿数小于第二被动齿轮8的齿数，第一主动齿轮4与主动轴3通过销键配合的方式实现传动连接，第一被动齿轮5和第二主动齿轮7均与中间轴6通过销键配合的方式实现传动连接，第二被动齿轮8和第一锥齿轮9均与输出轴10通过销键配合的方式实现传动连接，第二锥齿轮11设置在横向角轮轴12位于壳体13内的一端上。

减速机1为蜗杆减速机，减速机1的动力输入端与动力电机的输出端相连，减速机1的转轴和主动轴3通过第一联轴器2连接，第一联轴器2为橡胶联轴器，第一主动齿轮4与第一被动齿轮5相啮合，第二主动齿轮7与第二被动齿轮8相啮合，第二锥齿轮11与第一锥齿轮9相啮合。

较佳的，在本实施方式中，第一锥齿轮9与第二被动齿轮8一体设置。

本实用新型在工作时，动力电机的动力通过减速机1减速后，通过第一联轴器2传递给主动轴3使主动轴3转动，主动轴3上的第一主动齿轮4随着主动轴3的转动而转动，第一被动齿轮5受第一主动齿轮4的驱动实现减速传动使中间轴6转动，中间轴6转动时带动第二主动齿轮7转动，第二被动齿轮8受到第二主动齿轮7的驱动实现减速传动使输出轴10转动，通过上述的两次减速传动，使输出轴10实现平稳的输出，进而带动上述的横向角轮17以及纵向角轮18行走，实现岩石开采机生产过程中四个角轮同时驱动，克服了两轮驱动行走动力不足的问题，行走前进更加平稳，更好地满足岩石开采过程的生产需要。

使用时，两套本实用新型一种行走驱动装置同时安装在岩石开采机底板的铁轨上进行配合工作，上述铁轨包括与纵向角轮18相配合的纵向铁轨以及与横向被动角轮16以及横向角轮17配合的横向铁轨，上述横向铁轨和上述纵向铁轨可根据实际使用需要铺设在纵向角轮18或横向角轮17下，两套本实用新型一种行走驱动装置共同构成一个完整的岩石开采机在生产过程中的前进行走、工位更换的四驱系统，当岩石开采机在工作时，纵向角轮18在上述纵向铁轨上行走，横向角轮轴13空转。当一个工位工作结束时，横向被动角轮16以及横向角轮17移动至对应铺设好的横向铁轨，此时横向被动角轮16和横向角轮17转动，纵向角轮18离开上述纵向铁轨并空转，岩石开采机完成两个工位之间的转换。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (3)

1.一种行走驱动装置，其特征在于：包括动力电机、减速机、联轴器、主动轴、第一主动齿轮、第一被动齿轮、中间轴、第二主动齿轮、第二被动齿轮、第一锥齿轮、输出轴、第二锥齿轮、横向角轮轴和壳体，所述动力电机与所述减速机传动连接，所述减速机的转轴和所述主动轴通过所述联轴器连接，所述联轴器为橡胶联轴器，所述第一主动齿轮、所述第一被动齿轮、所述第二主动齿轮和所述第二被动齿轮均为圆柱齿轮，所述第一主动齿轮的齿数小于所述第一被动齿轮的齿数，所述第二主动齿轮的齿数小于所述第二被动齿轮的齿数，所述第一主动齿轮套设在所述主动轴上，所述第一主动齿轮与所述第一被动齿轮相啮合，所述第一被动齿轮和所述第二主动齿轮均套设在所述中间轴上，所述第二主动齿轮与所述第二被动齿轮相啮合，所述第二被动齿轮与所述第一锥齿轮均套设在所述输出轴上，所述第二锥齿轮设置在所述横向角轮轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述主动轴、所述第一主动齿轮、所述第一被动齿轮、所述中间轴、所述第二主动齿轮、所述第二被动齿轮、所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均设置在所述壳体内，所述输出轴的部分位置和所述横向角轮轴的部分位置也均位于所述壳体内。

2.如权利要求1所述的一种行走驱动装置，其特征在于：所述第一锥齿轮与所述第二被动齿轮一体设置。

3.如权利要求1所述的一种行走驱动装置，其特征在于：所述减速机为蜗杆减速机。

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