CN204610694U - 十字轴式万向链条 - Google Patents
十字轴式万向链条 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204610694U CN204610694U CN201520302188.5U CN201520302188U CN204610694U CN 204610694 U CN204610694 U CN 204610694U CN 201520302188 U CN201520302188 U CN 201520302188U CN 204610694 U CN204610694 U CN 204610694U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cross axle
- axle
- cross
- universal
- flakes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241000276425 Xiphophorus maculatus Species 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 241001416181 Axis axis Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 210000001138 tear Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种十字轴式万向链条，包括至少两节可相对转动的单元链节和用于连接相邻单元链节的十字轴连片，所述单元链节包括两套行走装置和连接两套行走装置的十字轴连片，每套行走装置包括十字轴、安装在十字轴横向轴两端的行走轮和安装在十字轴的竖向轴两端的驱动轮，每套单元链节中的两套十字轴的水平轴两端均借助于十字轴连片连接，所述单元链节中的两套十字轴的竖向轴两端分别和相邻链节中的十字轴的竖向轴两端借助于十字轴连片轴套连接；通过使用十字轴传递两个方向的转矩，实现链条在三维空间内传递动力，还可以进行负重输送，扩大适用范围，相对于现有的轴承式万向链条而言，结构更加简单，易于加工，降低成本，而且受力更加合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及可负重运输及传递动力的链条技术领域。
背景技术
现有技术中与链轮配合的链条是将同一平面内一侧的旋转运动传递到另一侧的部件实现动力传递。现有链条的结构包括：多个链节、相邻链节两外侧面分别设置有链板、多个销轴；所述链节的结构是：在两个相互平行的链节板之间固定两个具有间隔、且平行设置的链滚，链滚的中心通孔贯通两个链节板；所述销轴铰接贯穿链节上的链滚，其两端分别固定在链板的通孔中，多个链板位于链条的最外侧，每个链板两端通孔中分别固定有销轴，所述销轴铰接在链节的链滚中，这样多个链板和多个销轴将多个链节铰接形成现有的链条，现有技术链条存在如下缺陷：现有链条只能在同一平面内传递运动，不能在三维空间内能完成同步联动传动，如果需要转换空间动力传递，还需要借助于齿轮或者其他机构实现，存在传动体系庞大的缺陷，同时，现有链条只能传递动力，不能直接负重进行输送，适用范围狭窄。
为了解决现有链条传动不能三维传动的问题，本申请人与2014年4月29提出了一种专利名称为轴承式万向链条的发明专利申请（申请号：201410176696.3），该种链条包括至少两节可相对转动的单元轨节和用于连接相邻单元轨节的十字轴连片，所述单元轨节包括两套行走装置和连接两套行走装置的十字轴架，行走装置的核心部件是十字轴，借助于十字轴的竖向轴和横向轴实现水平和竖向转动；其通过用两套十字轴构成一个单元轨节，相邻两单元轨节之间距离较近的十字轴的竖向轴之间通过十字轴连片套接，实现相邻两单元轨节在水平方向内的转动，同一单元轨节内的两套十字轴横向轴之间借助于十字轴架连接，十字轴架两端与十字轴的横向轴两端呈轴套配合，实现单元轨节内的两套十字轴在竖直方向内的相对转动，同时在转角或者变方向的位置与轨道或者张紧装置配套实现链条在三维空间内的动力传递。
在项目研发过程和试制过程中发现，上述轴承式万向链条虽然能够实现三维空间内的动力传递，但是部件较多，结构稍嫌复杂，成本略高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种十字轴式万向链条，通过使用十字轴传递两个方向的转矩，实现链条在三维空间内传递动力，还可以进行负重输送，扩大适用范围，相对于现有的轴承式万向链条而言，结构更加简单，易于加工装配，降低成本，而且受力更加合理。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种十字轴式万向链条，包括至少两节可相对转动的单元链节和用于连接相邻单元链节的十字轴连片，所述单元链节包括两套行走装置和连接两套行走装置的十字轴连片，每套行走装置包括十字轴、安装在十字轴横向轴两端的行走轮和安装在十字轴的竖向轴两端的驱动轮，每套单元链节中的两套十字轴的水平轴两端均借助于十字轴连片连接，所述单元链节中的两套十字轴的竖向轴两端分别和相邻链节中的十字轴的竖向轴两端借助于十字轴连片轴套连接。
所述驱动轮为套装在十字轴竖向轴两端的筒状结构、且与十字轴竖向轴滑动配合。
所述行走轮为套装在十字轴水平轴两端的筒状结构、且与十字轴水平轴滑动配合。
所述十字轴连片为两端设有通孔的板状结构，其两端的通孔与十字轴水平轴的轴端或者竖向轴的轴端轴套连接。
所述行走轮为滚子轴承。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过用两套十字轴构成一个单元链节，相邻两单元链节之间距离较近的十字轴的竖向轴之间通过十字轴连片轴套连接，实现相邻两单元链节在水平方向内的转动，同一单元链节内的两套十字轴水平轴之间也借助于十字轴连片轴套连接，实现单元连接内的两套十字轴在竖直方向内的相对转动，完成相邻两个单元链节在竖向平面内的相对转动，同时在转角或者变方向的位置与轨道或者张紧装置配套实现链条在三维空间内的动力传递，若将本实用新型所公开的万向链条安装在轨道内，可实现负重运输。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型另一方向结构示意图；
图3是本实用新型中的一个单元链节结构示意图；
图4是本实用新型行走装置的结构示意图；
图5是图4的分解图；
在附图中：1、十字轴；2、行走轮；3、驱动轮；4十字轴连片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型公开了一种十字轴式万向链条，其原理是借助十字万向节的基本结构，实现单元链节内的十字轴在竖向平面内相对转动，同时相邻两单元链节可在水平面内可相对转动，最终解决现有链条不能在三维空间内多方向传动的问题，其具体结构包括至少两节可相对转动的单元链节和用于连接相邻单元链节的十字轴连片4，所述单元链节包括两套行走装置和连接两套行走装置的十字轴连片4，每套行走装置包括十字轴1、安装在十字轴1横向轴两端的行走轮2和安装在十字轴1的竖向轴两端的驱动轮3，每套单元链节中的两套十字轴1的水平轴两端均借助于十字轴连片4连接，所述单元链节中的两套十字轴1的竖向轴两端分别和相邻链节中的十字轴1的竖向轴两端借助于十字轴连片4轴套连接；所述驱动轮3为套装在十字轴1竖向轴两端的筒状结构、且与十字轴竖向轴滑动配合，驱动轮可采用工程塑料加工成套筒状结构，套筒状结构两端通过卡圈与十字轴的竖向轴轴向固定，防止在使用过程中产生轴向窜动而影响正常驱动。
所述行走轮为套装在十字轴1水平轴两端的筒状结构、且与十字轴水平轴滑动配合，行走轮可以是筒状结构，也可以直接采用滚动轴承安装在十字轴水平轴两端，行走轮用于在运行过程中与轨道接触，主要起承载作用。
所述十字轴连片为两端设有通孔的板状结构，其两端的通孔与十字轴水平轴的轴端或者竖向轴的轴端轴套连接，在链条运行过程中，十字轴连片两端的通孔与十字轴的水平轴的轴端或者竖向轴的轴端滑动配合，且可通过卡圈限制其轴向窜动。
在具体应用过程中，本实用新型所公开的万向链条与驱动链轮相互啮合，安装在十字轴竖向轴端部的驱动轮与链轮接触，链轮可以是单排链轮，只与十字轴竖向轴上端的驱动轮接触或者只与十字轴竖向轴下端的驱动轮接触，也可以采用双排链轮，同时与十字轴竖向轴上端和下端的驱动轮结构，驱动过程更加平稳，在链轮驱动过程中，驱动轮实质上是在绕十字轴的竖向轴轴线转动，驱动轮与链轮的轮齿之间为滚动配合，防止磨损十字轴，本实用新型通过用两套十字轴构成一个单元链节，相邻两单元链节之间距离较近的十字轴的竖向轴之间通过十字轴连片轴套连接，实现相邻两单元链节在水平方向内的转动，同一单元链节内的两套十字轴水平轴之间借助于十字轴连片轴套连接，实现单元链节内的两套十字轴在竖直方向内的相对转动，以此完成相邻两单元链节在竖向平面内的相对转动，同时在转角或者变方向的位置与轨道或者张紧装置配套实现链条在三维空间内的动力传递。
本实用新型是针对在先的发明专利申请进行的，相对于在先的发明专利申请，本实用新型的结构更加简单，加工制作更加方便，受力结构更加合理，传动过程更加稳定。
Claims (5)
1.一种十字轴式万向链条，其特征在于：包括至少两节可相对转动的单元链节和用于连接相邻单元链节的十字轴连片（4），所述单元链节包括两套行走装置和连接两套行走装置的十字轴连片（4），每套行走装置包括十字轴（1）、安装在十字轴（1）横向轴两端的行走轮（2）和安装在十字轴（1）的竖向轴两端的驱动轮（3），每套单元链节中的两套十字轴（1）的水平轴两端均借助于十字轴连片（4）连接，所述单元链节中的两套十字轴（1）的竖向轴两端分别和相邻链节中的十字轴（1）的竖向轴两端借助于十字轴连片（4）轴套连接。
2.根据权利要求1所述的十字轴式万向链条，其特征在于：所述驱动轮（3）为套装在十字轴（1）竖向轴两端的筒状结构、且与十字轴竖向轴滑动配合。
3.根据权利要求1或2所述的十字轴式万向链条，其特征在于：所述行走轮为套装在十字轴（1）水平轴两端的筒状结构、且与十字轴水平轴滑动配合。
4.根据权利要求3所述的十字轴式万向链条，其特征在于：所述十字轴连片为两端设有通孔的板状结构，其两端的通孔与十字轴水平轴的轴端或者竖向轴的轴端轴套连接。
5.根据权利要求4所述的十字轴式万向链条，其特征在于：所述行走轮（2）为滚子轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520302188.5U CN204610694U (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 十字轴式万向链条 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520302188.5U CN204610694U (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 十字轴式万向链条 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204610694U true CN204610694U (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=53963264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520302188.5U Expired - Fee Related CN204610694U (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 十字轴式万向链条 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204610694U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105084170A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-11-25 | 吴承尧 | 楼道吊杆座椅电梯 |
| CN106185177A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 安丘博阳机械制造有限公司 | 万向输送装置 |
| CN106315117A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 安丘博阳机械制造有限公司 | 万向输送带 |
-
2015
- 2015-05-12 CN CN201520302188.5U patent/CN204610694U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105084170A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-11-25 | 吴承尧 | 楼道吊杆座椅电梯 |
| CN106185177A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 安丘博阳机械制造有限公司 | 万向输送装置 |
| CN106315117A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 安丘博阳机械制造有限公司 | 万向输送带 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204610694U (zh) | 十字轴式万向链条 | |
| CN201347300Y (zh) | 纠偏装置 | |
| CN103465779A (zh) | 双引擎全向四驱行进机构 | |
| CN203809602U (zh) | 轴承式万向链条 | |
| CN201670288U (zh) | 履带式永磁爬行机 | |
| CN210818106U (zh) | 一种高压输电线路钢管杆的焊接装置 | |
| CN103939526B (zh) | 轴承式万向链条 | |
| CN104590421B (zh) | 一种全向移动平台车及其驱动方法 | |
| CN110588777A (zh) | 四轮机械 | |
| CN201376498Y (zh) | 万向差速器 | |
| CN102009314A (zh) | 自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置 | |
| CN202746430U (zh) | 球笼万向节 | |
| CN206766910U (zh) | 一种链驱动的滚筒输送装置 | |
| CN201723651U (zh) | 自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置 | |
| CN206012876U (zh) | 一种传动轮及包含其的自行车 | |
| CN206012217U (zh) | 一种万向转向轮 | |
| CN201906964U (zh) | 一种整体式管磨机筒体转胎 | |
| CN204309994U (zh) | 一种转向联动机构及包含该机构的溜溜车 | |
| CN207346027U (zh) | 一种用于低速三轮或四轮电动车的转向装置 | |
| CN208648028U (zh) | 一种并轨转弯机 | |
| CN206012761U (zh) | 一种万向移动装置 | |
| CN207631372U (zh) | 一种轮式机器人的行走机构 | |
| CN203345012U (zh) | 非圆齿轮传动式汽车转向装置 | |
| CN206529584U (zh) | 双面针织机大鼎结构 | |
| CN201723652U (zh) | 自调式焊接滚轮架滚轮的传动结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150902 |