CN103939526B - 轴承式万向链条 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承式万向链条，包括至少两节可相对转动的单元轨节和用于连接相邻单元轨节的十字轴连片，所述单元轨节包括两套行走装置和连接两套行走装置的十字轴架，行走装置的核心部件是十字轴，借助于十字轴的竖向轴和横向轴实现水平和竖向转动；其优点在于：通过用两套十字轴构成一个单元轨节，相邻两单元轨节之间距离较近的十字轴的竖向轴之间通过十字轴连片套接，实现相邻两单元轨节在水平方向内的转动，同一单元轨节内的两套十字轴横向轴之间借助于十字轴架连接，十字轴架两端与十字轴的横向轴两端呈轴套配合，实现单元轨节内的两套十字轴在竖直方向内的相对转动，同时在转角或者变方向的位置与轨道或者张紧装置配套实现链条在三维空间内的动力传递。
Description
技术领域
本发明涉及可负重运输及传递动力的链条技术领域。
背景技术
现有技术中与链轮配合的链条是将同一平面内一侧的旋转运动传递到另一侧的部件实现动力传递。现有链条的结构包括：多个链节、相邻链节两外侧面分别设置有链板、多个销轴；所述链节的结构是：在两个相互平行的链节板之间固定两个具有间隔、且平行设置的链滚，链滚的中心通孔贯通两个链节板；所述销轴铰接贯穿链节上的链滚，其两端分别固定在链板的通孔中，多个链板位于链条的最外侧，每个链板两端通孔中分别固定有销轴，所述销轴铰接在链节的链滚中，这样多个链板和多个销轴将多个链节铰接形成现有的链条，现有技术链条存在如下缺陷：现有链条只能在同一平面内传递运动，不能在三维空间内能完成同步联动传动，如果需要转换空间动力传递，还需要借助于齿轮或者其他机构实现，存在传动体系庞大的缺陷，同时，现有链条只能传递动力，不能直接负重进行输送，适用范围狭窄。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种轴承式万向链条，通过使用十字轴传递两个方向的转矩，实现链条在三维空间内传递动力，还可以进行负重输送，扩大适用范围。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种轴承式万向链条，包括至少两节可相对转动的单元轨节和用于连接相邻单元轨节的十字轴连片，所述单元轨节包括两套行走装置和连接两套行走装置的十字轴架，每套行走装置包括十字轴、安装在十字轴横向轴两端的行走轮、可绕十字轴的竖向轴转动的驱动轮以及用于限制驱动轮径向窜动的耐磨辊组，所述十字轴架包括两组，两组十字轴架相对于两套行走装置中十字轴的竖向轴轴线所在平面对称，每组十字轴架包括呈上下对称的两块板状结构，其两端均设有与两套行走装置十字轴的横向轴配合的轴槽，所述耐磨辊组至少包括两根竖向固定设置的耐磨辊，耐磨辊的外圆面与驱动轮内侧贴合，所述驱动轮位于十字轴架的两块板状结构之间，所述十字轴连片两端分别与相邻两套单元轨节的两套距离较近的十字轴的竖向轴轴套连接。
所述驱动轮的回转轴线位于耐磨辊组中所有耐磨辊轴线的连线上或位于连线所构成的多边形范围内。
所述耐磨辊竖向固定于十字轴架的两块板状结构之间。
所述耐磨辊借助于水平支架竖向固定于十字轴的横向轴端部。
所述行走轮为滚子轴承。
所述相邻两套单元轨节之间设置两块呈上下设置的十字轴连片，两块十字轴连片分别与十字轴竖向轴的两端轴套连接。
所述十字轴包括相互垂直的横向轴和竖向轴，竖向轴位于横向轴中部、且固定连接。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过用两套十字轴构成一个单元轨节，相邻两单元轨节之间距离较近的十字轴的竖向轴之间通过十字轴连片轴套连接，实现相邻两单元轨节在水平方向内的转动，同一单元轨节内的两套十字轴横向轴之间借助于十字轴架连接，十字轴架两端与十字轴的横向轴两端呈轴套配合，实现单元轨节内的两套十字轴在竖直方向内的相对转动，完成相邻两个单元轨节在竖向平面内的相对转动，同时在转角或者变方向的位置与轨道或者张紧装置配套实现链条在三维空间内的动力传递，若将本发明所公开的万向链条安装在轨道内，可实现负重运输。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明另一方向结构示意图；
图3是本发明中的一个单元轨节结构示意图；
图4是本发明单元轨节分解示意图；
在附图中：1、十字轴架；2、耐磨辊；3、行走轮；4、驱动轮；5、十字轴；6、十字轴连片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明公开了一种轴承式万向链条，其原理是借助十字万向节的基本结构，实现单元轨节内的十字轴在竖向平面内相对转动，完成相邻两单元轨节在竖向平面内的相对转动，同时相邻两单元轨节可在水平面内相对转动，最终解决现有链条不能在三维空间内多方向传动的问题，其具体结构包括至少两节可相对转动的单元轨节和用于连接相邻单元轨节的十字轴连片6，所述单元轨节包括两套行走装置和连接两套行走装置的十字轴架1，每套行走装置包括十字轴5、安装在十字轴5横向轴两端的行走轮3、可绕十字轴5的竖向轴转动的驱动轮4以及用于限制驱动轮4径向窜动的耐磨辊组，所述驱动轮4的回转轴线位于耐磨辊组中所有耐磨辊2轴线的连线上或位于连线所构成的多边形范围内，耐磨辊的作用一方面在于保持驱动轮与十字轴之间的相对转动，另外一方面还可以保证驱动轮在径向上不自由窜动，所以必须要求十字轴的竖向轴轴线位于耐磨辊2轴线的连线上或位于连线所构成的多边形范围内，所述十字轴架1包括两组，两组十字轴架1相对于两套行走装置中十字轴5的竖向轴轴线所在平面对称，每组十字轴架1包括呈上下对称的两块板状结构，其两端均设有与两套行走装置十字轴5的横向轴配合的轴槽，十字轴架的作用在于借助于耐磨辊限制驱动轮的位置，同时将两套行走装置联系起来，同时十字轴的横向轴可于十字轴架之间滑动配合，十字轴在竖向平面内可自由转动，所述耐磨辊组至少包括两根竖向固定设置的耐磨辊2，耐磨辊2的外圆面与驱动轮4内侧贴合，所述驱动轮4位于十字轴架1的两块板状结构之间，所述十字轴连片6两端分别与相邻两套单元轨节的两套距离较近的十字轴的竖向轴轴套连接。
所述耐磨辊2竖向固定于十字轴架1的两块板状结构之间，所述耐磨辊2借助于水平支架竖向固定于十字轴5的横向轴端部，所述行走轮3为滚子轴承、也可以单纯的行走轮，行走轮借助于滑动轴承与十字轴的横向轴端部连接，所述相邻两套单元轨节之间设置两块呈上下设置的十字轴连片6，两块十字轴连片6分别与十字轴竖向轴的两端套接，所述十字轴5包括相互垂直的横向轴和竖向轴，竖向轴位于横向轴中部、且固定连接。
在具体应用过程中，本发明所公开的万向链条与驱动链轮相互啮合，驱动轮与链轮接触，驱动轮借助于耐磨辊与十字轴滚动或者滑动配合，在驱动过程中，驱动轮实质上是在绕十字轴的竖向轴轴线转动，耐磨辊采用耐磨尼龙材质，其既可以与十字轴架固定连接，也可以将其两端与十字轴架或者设置在十字轴上的支架连接、且绕其自身轴线转动，总之，本发明通过用两套十字轴构成一个单元轨节，相邻两单元轨节之间距离较近的十字轴的竖向轴之间通过十字轴连片套接，实现相邻两单元轨节在水平方向内的转动，同一单元轨节内的两套十字轴横向轴之间借助于十字轴架连接，十字轴架两端与十字轴的横向轴两端呈轴套配合，实现单元轨节内的两套十字轴在竖直方向内的相对转动，完成相邻两单元轨节在竖向平面内的相对转动，同时在转角或者变方向的位置与轨道或者张紧装置配套实现链条在三维空间内的动力传递。
Claims (7)
1.一种轴承式万向链条，其特征在于：包括至少两节可相对转动的单元轨节和用于连接相邻单元轨节的十字轴连片（6），所述单元轨节包括两套行走装置和连接两套行走装置的十字轴架（1），每套行走装置包括十字轴（5）、安装在十字轴（5）横向轴两端的行走轮（3）、可绕十字轴（5）的竖向轴转动的驱动轮（4）以及用于限制驱动轮（4）径向窜动的耐磨辊组，所述十字轴架（1）包括两组，两组十字轴架（1）相对于两套行走装置中十字轴（5）的竖向轴轴线所在平面对称，每组十字轴架（1）包括呈上下对称的两块板状结构，其两端均设有与两套行走装置十字轴（5）的横向轴配合的轴槽，所述耐磨辊组至少包括两根竖向固定设置的耐磨辊（2），耐磨辊（2）的外圆面与驱动轮（4）内侧贴合，所述驱动轮（4）位于十字轴架（1）的两块板状结构之间，所述十字轴连片（6）两端分别与相邻两套单元轨节的两套距离较近的十字轴的竖向轴轴套连接。
2.根据权利要求1所述的轴承式万向链条，其特征在于：所述驱动轮（4）的回转轴线位于耐磨辊组中所有耐磨辊（2）轴线的连线上或位于连线所构成的多边形范围内。
3.根据权利要求2所述的轴承式万向链条，其特征在于：所述耐磨辊（2）竖向固定于十字轴架（1）的两块板状结构之间。
4.根据权利要求2所述的轴承式万向链条，其特征在于：所述耐磨辊（2）借助于水平支架竖向固定于十字轴（5）的横向轴端部。
5.根据权利要求3或4所述的轴承式万向链条，其特征在于：所述行走轮（3）为滚子轴承。
6.根据权利要求5所述的轴承式万向链条，其特征在于：所述相邻两套单元轨节之间设置两块呈上下设置的十字轴连片（6），两块十字轴连片（6）分别与十字轴竖向轴的两端轴套连接。
7.根据权利要求5所述的轴承式万向链条，其特征在于：所述十字轴（5）包括相互垂直的横向轴和竖向轴，竖向轴位于横向轴中部、且固定连接。
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